CN113823121B - 一种车辆行驶配置方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种车辆行驶配置方法及装置，首先，针对每条路构建对应的线条，所述每条路对应一个线条；取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动。通过本申请可以在马路上只要画出一条线就将这条路上的所有车道中的车辆都配置好，而且还可以配置这条路上跑的什么车、有多少辆车，以及车辆之间的距离都可以用参数控制。
Description
技术领域
本申请涉及仿真模拟技术领域，特别的，尤其涉及一种车辆行驶配置方法及装置。
背景技术
在使用虚幻引擎制作数字沙盘时，为了更好的模拟真实的场景环境，需要制作汽车和公交车在路上行驶，而且道路有单行道，双行道，双向4车道，双向6车道等。
现有技术中，在制作数字沙盘时需要模拟出真实的环境，做车流时每辆车都要绘制一条行驶线，车辆的速度都固定的，制作汽车运动时只能根据一条车道画出一条线，对于多车道的就需要绘制出多条车流线，既不方便控制车与车之间的距离，也容易在这条道路上出现撞车，穿车等情况。并且双向车道时还要重新绘制车流线的起始点，对于相同汽车也不好改变颜色，因此，在多车道的时候这种情况会翻倍的增加，总之模拟效果不好，且还容易出现交通事故。
发明内容
鉴于上述内容中存在的问题，本申请提供了一种车辆行驶配置方法及装置，用以模拟真实的车辆行驶场景环境，提高模拟效果，避免交通事故的发生。
为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
一种车辆行驶配置方法，包括：
针对每条路构建对应的线条，所述每条路对应一个线条；
取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；
在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动。
进一步的，在多车道情况下，通过车流插件由一条路的线条来确定其他车道的逻辑，包括：
取第一线条上的一点作为所述待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；
在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动；
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置。
进一步的，针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置，包括：
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，并对每个点的法线进行标准化；
将所述标准化后的法线依次乘以车道间距，再加上所述第一线条上的每个点的位置，得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置。
进一步的，针对双向单车道，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置，包括：
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，并对每个点的法线进行标准化；
所述第二线条的方向与所述第一线条的方向相反；
将所述标准化后的法线依次乘以车道间距，再加上所述第一线条上的每个点的位置，得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置。
进一步的，所述车道间距通过所述配置程序进行参数控制和调整。
一种车辆行驶配置装置，包括：
第一处理单元，用于针对每条路构建对应的线条，所述每条路对应一个线条；
第二处理单元，用于取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；
第三处理单元，用于在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动。
进一步的，在多车道情况下，所述第二处理单元具体用于：
取第一线条上的一点作为所述待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；
在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动；
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置。
进一步的，所述第二处理单元具体还用于：
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，并对每个点的法线进行标准化；
将所述标准化后的法线依次乘以车道间距，再加上所述第一线条上的每个点的位置，得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置。
一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如上述所述的车辆行驶配置方法。
一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如上述所述的车辆行驶配置方法。
本申请所述的车辆行驶配置方法及装置，首先，针对每条路构建对应的线条，所述每条路对应一个线条；取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动。通过本申请可以在马路上只要画出一条线就将这条路上的所有车道中的车辆都配置好，而且还可以配置这条路上跑的什么车、有多少辆车，以及车辆之间的距离都可以用参数控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的车辆行驶配置方法流程示意图；
图2为本申请实施例公开的单车道的线条示意图；
图3为本申请实施例公开的多车道的线条示意图；
图4为本申请实施例公开的上坡的线条示意图；
图5为本申请实施例公开的下坡的线条示意图；
图6为本申请实施例公开的一种车辆行驶配置装置的结构示意图；
图7为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参见附图1，为本申请实施例提供的一种车辆行驶配置方法流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供了一种车辆行驶配置方法，该方法包括如下步骤：
S101：针对每条路构建对应的线条，所述每条路对应一个线条。
S102：取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向。
S103：在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动。
本申请实施例中，对于单车道，每条路对应一个线条，如图2所示。取线条上某一点作为车的位置，该点处的切线作为车行驶的方向。在程序运行的中，每一帧递增取点的距离，以达到车辆在线条上运动的效果。
进一步的，在多车道情况下，通过车流插件由一条路的线条来确定其他车道的逻辑，包括：
取第一线条上的一点作为所述待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；
在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动；
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置。
更进一步的，针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置，包括：
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，并对每个点的法线进行标准化；
将所述标准化后的法线依次乘以车道间距，再加上所述第一线条上的每个点的位置，得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置。
进一步的，针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，并对每个点的法线进行标准化；
所述第二线条的方向与所述第一线条的方向相反；
将所述标准化后的法线依次乘以车道间距，再加上所述第一线条上的每个点的位置，得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置。
更进一步的，所述车道间距通过所述配置程序进行参数控制和调整。
本申请实施例中，如图3所示，一条路上可能有多个车道，并且车流插件允许只画一条路的线条来实现多车道的逻辑。多车道的情况和单车道类似，不同的地方在于，对于第二条车道，需要取一车道每个点的法线，然后计算二车道对应点位的位置。例如：二车道的点1位置等于标准化后的点1处法线乘以偏于距离(车道间距)加上一车道的点1位置。
进一步的，在图3的基础上，该条路为双向车道，并且车流插件允许只画一条路的线条来实现双向车道的逻辑。双向车道的情况与单车道和多车道类似，不同的地方在于，对于需要取一车道每个点的法线，然后计算二车道对应点位的位置。例如：对向车道的点1位置等于标准化后的点1处法线乘以偏于距离(车道间距)加上一车道的点1位置，并且车辆方向与对向车道的方向相反。
本申请实施例中，如图4和图5所示，一条路上可能会有上坡和下坡，同样可以通过取线条上某一点作为车的位置，该点处的切线作为车行驶的方向。在程序运行的中，每一帧递增取点的距离，以达到车辆在线条上运动的效果。
本申请实施例提供一种车辆行驶配置方法，首先，针对每条路构建对应的线条，所述每条路对应一个线条；取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动。通过本申请可以在马路上只要画出一条线就将这条路上的所有车道中的车辆都配置好，无论是单车道，双车道，三车道等都可以，即使是双向二车道，双向三车道等都可以用一条线给配置出所有的车辆，而且还可以配置这条车跑的什么车，有多少辆车，车辆之间的距离都可以用参数控制。
请参阅图6，基于上述实施例公开的一种车辆行驶配置方法，本实施例对应公开了一种车辆行驶配置装置，该装置包括：
第一处理单元61，用于针对每条路构建对应的线条，所述每条路对应一个线条；
第二处理单元62，用于取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；
第三处理单元63，用于在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动。
进一步的，在多车道情况下，所述第二处理单元62具体用于：
取第一线条上的一点作为所述待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；
在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动；
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置。
更进一步的，所述第二处理单元62具体还用于：
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，并对每个点的法线进行标准化；
将所述标准化后的法线依次乘以车道间距，再加上所述第一线条上的每个点的位置，得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置。
进一步的，所述车道间距通过所述配置程序进行参数控制和调整。
所述车辆行驶配置装置包括处理器和存储器，上述第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来达到模拟真实的车辆行驶场景环境，提高模拟效果，避免交通事故的发生的目的。
本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述车辆行驶配置方法。
本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述车辆行驶配置方法。
本申请实施例提供了一种电子设备，如图7所示，该电子设备70包括至少一个处理器701、以及与所述处理器连接的至少一个存储器702、总线703；其中，所述处理器701、所述存储器702通过所述总线703完成相互间的通信；处理器701用于调用所述存储器702中的程序指令，以执行上述的所述车辆行驶配置方法。
本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
针对每条路构建对应的线条，所述每条路对应一个线条；
取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；
在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动。
进一步的，在多车道情况下，通过车流插件由一条路的线条来确定其他车道的逻辑，包括：
取第一线条上的一点作为所述待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；
在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动；
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置。
更进一步的，针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置，包括：
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，并对每个点的法线进行标准化；
将所述标准化后的法线依次乘以车道间距，再加上所述第一线条上的每个点的位置，得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置。
更进一步的，针对双向单车道，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置，包括：
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，并对每个点的法线进行标准化；
所述第二线条的方向与所述第一线条的方向相反；
将所述标准化后的法线依次乘以车道间距，再加上所述第一线条上的每个点的位置，得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置。
进一步的，所述车道间距通过所述配置程序进行参数控制和调整。
本申请是根据本申请实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (4)
1.一种车辆行驶配置方法，其特征在于，包括：
针对每条路构建对应的线条，所述每条路对应一个线条；
取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；
在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动；
在多车道情况下，通过车流插件由一条路的线条来确定其他车道的逻辑，包括：
取第一线条上的一点作为所述待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；
在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动；
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置；
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置，包括：
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，并对每个点的法线进行标准化；
将所述标准化后的法线依次乘以车道间距，再加上所述第一线条上的每个点的位置，得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置；
针对双向单车道，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置，包括：
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，并对每个点的法线进行标准化；
所述第二线条的方向与所述第一线条的方向相反；
将所述标准化后的法线依次乘以车道间距，再加上所述第一线条上的每个点的位置，得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置；
所述车道间距通过所述配置程序进行参数控制和调整。
2.一种车辆行驶配置装置，其特征在于，包括：
第一处理单元，用于针对每条路构建对应的线条，所述每条路对应一个线条；
第二处理单元，用于取所述线条上的一点作为待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；
第三处理单元，用于在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动；
在多车道情况下，所述第二处理单元具体用于：
取第一线条上的一点作为所述待配置车辆的位置，该位置处的切线作为所述待配置车辆的行驶方向；
在配置程序运行过程中，每一帧递增取点的距离，以达到所述待配置车辆在所述线条上运动；
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置；
所述第二处理单元具体还用于：
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，并对每个点的法线进行标准化；
将所述标准化后的法线依次乘以车道间距，再加上所述第一线条上的每个点的位置，得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置；
针对双向单车道，取所述第一线条上的每个点的法线，确定所述第二线条对应所述待配置车辆的位置，包括：
针对第二线条，取所述第一线条上的每个点的法线，并对每个点的法线进行标准化；
所述第二线条的方向与所述第一线条的方向相反；
将所述标准化后的法线依次乘以车道间距，再加上所述第一线条上的每个点的位置，得到所述第二线条对应所述待配置车辆的位置；
所述车道间距通过所述配置程序进行参数控制和调整。
3.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1中所述的车辆行驶配置方法。
4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1中所述的车辆行驶配置方法。
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- 2021-09-18 CN CN202111097979.5A patent/CN113823121B/zh active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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