CN112885120B - 一种提高道路通畅的区域交通信号控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提高道路通畅的区域交通信号控制方法及系统,包括:获取城市中的拥堵路口及反映其拥堵程度的拥堵信息;基于所述拥堵路口的拥堵信息确定其中拥堵程度最严重的中心拥堵路口,并基于所述中心拥堵路口的拥堵信息确定其能够影响的距离范围;以及根据所述距离范围中的各路口与所述中心拥堵路口的距离和各路口自身的拥堵信息确定并执行各路口各自的信号灯调整策略,使得各路口能够配合所述中心拥堵路口完成疏通。该提高道路通畅的区域交通信号控制方法及系统可以实现多路口的实时管控协调。
Description
技术领域
本发明涉及交通信号控制领域,具体地,涉及一种提高道路通畅的区域交通信号控制方法及系统。
背景技术
伴随着经济的发展,交通通行量日益增加,城市交通出现拥堵的状况越来越多,目前,解决城市道路用户的策略一般是人为调整各路口的绿灯时间,对于高流量的路段提高通行时间可以解决拥堵问题,但是,长时间的人为调控一方面增加了调控的时间,另一方面也无法确保调控符合实际需要。
现阶段公开了一种信号灯的控制系统,其能够仿真计算得出交通信号灯的控制方案,提高城市交通出行质量。但是,该方式不具有很好的时效性,无法满足当前交通控制的需求,并且该控制一般仅针对一个路口的交通信号,而由于一个路口的信号灯改变将影响所有附近的信号灯,造成其他路口的拥堵,因此,需要设计一种能够协调城市路口中信号灯的控制方法及系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种提高道路通畅的区域交通信号控制方法及系统,该提高道路通畅的区域交通信号控制方法及系统可以实现多路口的实时管控协调。
为了实现上述目的,本发明提供了一种提高道路通畅的区域交通信号控制方法,所述提高道路通畅的区域交通信号控制方法包括:获取城市中的拥堵路口及反映其拥堵程度的拥堵信息;基于所述拥堵路口的拥堵信息确定其中拥堵程度最严重的中心拥堵路口,并基于所述中心拥堵路口的拥堵信息确定其能够影响的距离范围;以及根据所述距离范围中的各路口与所述中心拥堵路口的距离和各路口自身的拥堵信息确定并执行各路口各自的信号灯调整策略,使得各路口能够配合所述中心拥堵路口完成疏通。
优选地,所述拥堵信息包括:车辆的平均行驶速度和车辆的平均通过路口时间;并且,所述基于所述拥堵路口的拥堵信息确定其中拥堵程度最严重的中心拥堵路口包括:针对每一路口,将所述车辆的平均行驶速度低于预设定的速度阈值的路口作为预选路口集;针对所述预选路口集中的路口,将所述车辆的平均通过路口时间最高的路口作为中心拥堵路口。
优选地,所述基于所述中心拥堵路口的拥堵信息确定其能够影响的距离范围包括:在所述车辆的平均行驶速度处于第一速度区间且所述平均通过路口时间处于第一时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第一距离;在所述车辆的平均行驶速度处于第二速度区间且所述平均通过路口时间处于第二时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第二距离,其中所述第二速度区间的最小值大于所述第一速度区间的最大值,所述第二时间区间的最大值小于所述第一时间区间的最大值,所述第二距离小于所述第一距离;以及在所述车辆的平均行驶速度处于第三速度区间且所述平均通过路口时间处于第三时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第三距离,其中所述第三速度区间的最小值大于所述第二速度区间的最大值,所述第三时间区间的最大值小于所述第三时间区间的最大值,所述第三距离小于所述第二距离。
优选地,所述根据所述距离范围中的各路口与所述中心拥堵路口的距离和各路口自身的拥堵信息确定并执行各路口各自的信号灯调整策略包括:针对所述距离范围中的各个路口,在该路口与所述中心拥堵路口的距离处于预设的第一距离范围内时,在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第一绿灯持续时间;在所述路口的拥堵信息示出车辆存在拥堵时,继续在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第二绿灯持续时间;在该路口与所述中心拥堵路口的距离处于预设的第二距离范围内时,在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第三绿灯持续时间;在所述路口的拥堵信息示出车辆存在拥堵时,继续在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第四绿灯持续时间,其中,所述第二距离范围的最小值大于所述第一距离范围的最大值,所述第三绿灯持续时间小于所述第一绿灯持续时间,所述第四绿灯持续时间小于所述第二绿灯持续时间,且所述第一距离范围与所述第二距离范围的比例被配置为关联于所述第一绿灯持续时间与所述第三持续时间的比例。
优选地,所述区域交通信号控制方法通过下述的方法确定各路口是否能够配合所述中心拥堵路口完成疏通还包括:每隔预设的时间段更新一次拥堵路口及其对应的更新后的拥堵信息,并基于更新后的拥堵信息判断在先的中心拥堵路口是否已完成疏通。
另外,本发明还提供一种提高道路通畅的区域交通信号控制系统,所述提高道路通畅的区域交通信号控制系统包括:信息获取单元,用于获取城市中的拥堵路口及反映其拥堵程度的拥堵信息;路口范围确定单元,用于基于所述拥堵路口的拥堵信息确定其中拥堵程度最严重的中心拥堵路口,并基于所述中心拥堵路口的拥堵信息确定其能够影响的距离范围;以及策略确定单元,用于根据所述距离范围中的各路口与所述中心拥堵路口的距离和各路口自身的拥堵信息确定并执行各路口各自的信号灯调整策略,使得各路口能够配合所述中心拥堵路口完成疏通。
优选地,所述拥堵信息包括:车辆的平均行驶速度和车辆的平均通过路口时间;并且,所述路口范围确定单元用于基于所述拥堵路口的拥堵信息确定其中拥堵程度最严重的中心拥堵路口包括:所述路口范围确定单元用于:针对每一路口,将所述车辆的平均行驶速度低于预设定的速度阈值的路口作为预选路口集;针对所述预选路口集中的路口,将所述车辆的平均通过路口时间最高的路口作为中心拥堵路口。
优选地,所述路口范围确定单元用于基于所述中心拥堵路口的拥堵信息确定其能够影响的距离范围包括:所述路口范围确定单元用于:在所述车辆的平均行驶速度处于第一速度区间且所述平均通过路口时间处于第一时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第一距离;在所述车辆的平均行驶速度处于第二速度区间且所述平均通过路口时间处于第二时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第二距离,其中所述第二速度区间的最小值大于所述第一速度区间的最大值,所述第二时间区间的最大值小于所述第一时间区间的最大值,所述第二距离小于所述第一距离;以及在所述车辆的平均行驶速度处于第三速度区间且所述平均通过路口时间处于第三时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第三距离,其中所述第三速度区间的最小值大于所述第二速度区间的最大值,所述第三时间区间的最大值小于所述第三时间区间的最大值,所述第三距离小于所述第二距离。
优选地,所述策略确定单元用于根据所述距离范围中的各路口与所述中心拥堵路口的距离和各路口自身的拥堵信息确定并执行各路口各自的信号灯调整策略包括:所述策略确定单元用于:针对所述距离范围中的各个路口,在该路口与所述中心拥堵路口的距离处于预设的第一距离范围内时,在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第一绿灯持续时间;在所述路口的拥堵信息示出车辆存在拥堵时,继续在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第二绿灯持续时间;在该路口与所述中心拥堵路口的距离处于预设的第二距离范围内时,在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第三绿灯持续时间;在所述路口的拥堵信息示出车辆存在拥堵时,继续在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第四绿灯持续时间,其中,所述第二距离范围的最小值大于所述第一距离范围的最大值,所述第三绿灯持续时间小于所述第一绿灯持续时间,所述第四绿灯持续时间小于所述第二绿灯持续时间,且所述第一距离范围与所述第二距离范围的比例被配置为关联于所述第一绿灯持续时间与所述第三持续时间的比例。
优选地,所述区域交通信号控制系统通过下述的单元确定各路口是否能够配合所述中心拥堵路口完成疏通还包括:信息更新单元,用于每隔预设的时间段更新一次拥堵路口及其对应的更新后的拥堵信息,并基于更新后的拥堵信息判断在先的中心拥堵路口是否已完成疏通。
根据上述技术方案,本发明的提高道路通畅的区域交通信号控制方法可以根据路口的拥堵情况找出最严重的路口,并以该路口为中心确定其影响的范围,因为最严重的路口是红绿灯时间调整幅度最大的路口,针对该中心路口辐射的范围,调整其他路口的红绿灯时间进而实现整个区域范围内的路口的管控协调。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是说明本发明的一种提高道路通畅的区域交通信号控制方法的流程图;以及
图2是说明本发明的一种提高道路通畅的区域交通信号控制系统的模块框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
图1是本发明提供的一种提高道路通畅的区域交通信号控制方法的流程图,如图1所示,所述提高道路通畅的区域交通信号控制方法包括:
S101,获取城市中的拥堵路口及反映其拥堵程度的拥堵信息,其中所述拥堵路口可以是用户根据实际情况主动选择的,也可以是根据拥堵程度来进行确定的,只要是等待车辆的数量大于预设定的数量,即认定该路口为拥堵路口,拥堵信息可以是车辆的平均行驶速度和车辆的平均等待时间。
S102,基于所述拥堵路口的拥堵信息确定其中拥堵程度最严重的中心拥堵路口,并基于所述中心拥堵路口的拥堵信息确定其能够影响的距离范围。
优选地,所述拥堵信息包括:车辆的平均行驶速度和车辆的平均通过路口时间;并且,所述基于所述拥堵路口的拥堵信息确定其中拥堵程度最严重的中心拥堵路口包括:
针对每一路口,将所述车辆的平均行驶速度低于预设定的速度阈值的路口作为预选路口集,例如第一路口连通的路段的平均行驶速度为30km/h,速度阈值为40km/h,则将此路口放入预选路口集中,当第一路口连通的路段的平均行驶速度为60km/h时,则将此路口排除出预选路口集;
针对所述预选路口集中的路口,将所述车辆的平均通过路口时间最高的路口作为中心拥堵路口,比较通过各路口的时间,以通过时间最长的路口作为中心拥堵路口。
此外,优选地,所述基于所述中心拥堵路口的拥堵信息确定其能够影响的距离范围可以包括:
在所述车辆的平均行驶速度处于第一速度区间(第一速度区间为0-10km/h时,大于或等于0,小于或等于10km/h)且所述平均通过路口时间处于第一时间区间(20-30min,大于20min)时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第一距离(5km范围内);
在所述车辆的平均行驶速度处于第二速度区间(10-30km/h,大于10km/h,小于或等于30km/h)且所述平均通过路口时间处于第二时间区间(10-20min,大于10min,小于或等于20min)时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第二距离(3km范围内),其中所述第二速度区间的最小值大于所述第一速度区间的最大值,所述第二时间区间的最大值小于所述第一时间区间的最大值,所述第二距离小于所述第一距离;以及
在所述车辆的平均行驶速度处于第三速度区间(30-60km/h,大于30km/h,小于或等于60km/h)且所述平均通过路口时间处于第三时间区间(1-10min,大于1min,小于或等于10min)时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第三距离(1km范围内),其中所述第三速度区间的最小值大于所述第二速度区间的最大值,所述第三时间区间的最大值小于所述第三时间区间的最大值,所述第三距离小于所述第二距离。
S103,根据所述距离范围中的各路口与所述中心拥堵路口的距离和各路口自身的拥堵信息确定并执行各路口各自的信号灯调整策略,使得各路口能够配合所述中心拥堵路口完成疏通。
优选地,所述根据所述距离范围中的各路口与所述中心拥堵路口的距离和各路口自身的拥堵信息确定并执行各路口各自的信号灯调整策略可以包括:
针对所述距离范围中的各个路口,
在该路口与所述中心拥堵路口的距离处于预设的第一距离范围1-2km内时,在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第一绿灯持续时间10s;在所述路口的拥堵信息示出车辆存在拥堵时,继续在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第二绿灯持续时间10s;
在该路口与所述中心拥堵路口的距离处于预设的第二距离范围3-4km内时,在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第三绿灯持续时间5s;在所述路口的拥堵信息示出车辆存在拥堵时,继续在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第四绿灯持续时间5s,其中,所述第二距离范围的最小值大于所述第一距离范围的最大值,所述第三绿灯持续时间小于所述第一绿灯持续时间,所述第四绿灯持续时间小于所述第二绿灯持续时间,且所述第一距离范围与所述第二距离范围的比例被配置为关联于所述第一绿灯持续时间与所述第三持续时间的比例。
优选地,所述区域交通信号控制方法通过下述的方法确定各路口是否能够配合所述中心拥堵路口完成疏通还可以包括:每隔预设的时间段更新一次拥堵路口及其对应的更新后的拥堵信息,并基于更新后的拥堵信息判断在先的中心拥堵路口是否已完成疏通。
另外,图2是本发明提供的一种提高道路通畅的区域交通信号控制系统,如图2所示,所述提高道路通畅的区域交通信号控制系统包括:信息获取单元,用于获取城市中的拥堵路口及反映其拥堵程度的拥堵信息;路口范围确定单元,用于基于所述拥堵路口的拥堵信息确定其中拥堵程度最严重的中心拥堵路口,并基于所述中心拥堵路口的拥堵信息确定其能够影响的距离范围;以及策略确定单元,用于根据所述距离范围中的各路口与所述中心拥堵路口的距离和各路口自身的拥堵信息确定并执行各路口各自的信号灯调整策略,使得各路口能够配合所述中心拥堵路口完成疏通。
优选地,所述拥堵信息包括:车辆的平均行驶速度和车辆的平均通过路口时间;并且,所述路口范围确定单元用于基于所述拥堵路口的拥堵信息确定其中拥堵程度最严重的中心拥堵路口包括:所述路口范围确定单元用于:针对每一路口,将所述车辆的平均行驶速度低于预设定的速度阈值的路口作为预选路口集;针对所述预选路口集中的路口,将所述车辆的平均通过路口时间最高的路口作为中心拥堵路口。
优选地,所述路口范围确定单元用于基于所述中心拥堵路口的拥堵信息确定其能够影响的距离范围包括:所述路口范围确定单元用于:在所述车辆的平均行驶速度处于第一速度区间且所述平均通过路口时间处于第一时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第一距离;在所述车辆的平均行驶速度处于第二速度区间且所述平均通过路口时间处于第二时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第二距离,其中所述第二速度区间的最小值大于所述第一速度区间的最大值,所述第二时间区间的最大值小于所述第一时间区间的最大值,所述第二距离小于所述第一距离;以及在所述车辆的平均行驶速度处于第三速度区间且所述平均通过路口时间处于第三时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第三距离,其中所述第三速度区间的最小值大于所述第二速度区间的最大值,所述第三时间区间的最大值小于所述第三时间区间的最大值,所述第三距离小于所述第二距离。
优选地,所述策略确定单元用于根据所述距离范围中的各路口与所述中心拥堵路口的距离和各路口自身的拥堵信息确定并执行各路口各自的信号灯调整策略包括:所述策略确定单元用于:针对所述距离范围中的各个路口,在该路口与所述中心拥堵路口的距离处于预设的第一距离范围内时,在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第一绿灯持续时间;在所述路口的拥堵信息示出车辆存在拥堵时,继续在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第二绿灯持续时间;在该路口与所述中心拥堵路口的距离处于预设的第二距离范围内时,在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第三绿灯持续时间;在所述路口的拥堵信息示出车辆存在拥堵时,继续在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第四绿灯持续时间,其中,所述第二距离范围的最小值大于所述第一距离范围的最大值,所述第三绿灯持续时间小于所述第一绿灯持续时间,所述第四绿灯持续时间小于所述第二绿灯持续时间,且所述第一距离范围与所述第二距离范围的比例被配置为关联于所述第一绿灯持续时间与所述第三持续时间的比例。
优选地,所述区域交通信号控制系统通过下述的单元确定各路口是否能够配合所述中心拥堵路口完成疏通还包括:信息更新单元,用于每隔预设的时间段更新一次拥堵路口及其对应的更新后的拥堵信息,并基于更新后的拥堵信息判断在先的中心拥堵路口是否已完成疏通。
其中,所述提高道路通畅的区域交通信号控制系统与现有技术相比具有与所述提高道路通畅的区域交通信号控制方法相同的区别技术特征和技术效果,在此不再赘述。
所述提高道路通畅的区域交通信号控制系统包括处理器和存储器,上述信息获取单元、路口范围确定单元、策略确定单元等均作为程序单元存储在存储器中,由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核,由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上,通过调整内核参数来提高道路通畅。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM),存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现所述提高道路通畅的区域交通信号控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行所述提高道路通畅的区域交通信号控制方法。
本发明实施例提供了一种设备,设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,处理器执行程序时实现以下步骤:图1所示的步骤。
本申请还提供了一种计算机程序产品,当在数据处理设备上执行时,适于执行初始化有如下方法步骤的程序:图1所示的方法。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中,计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种提高道路通畅的区域交通信号控制方法,其特征在于,所述提高道路通畅的区域交通信号控制方法包括:
获取城市中的拥堵路口及反映其拥堵程度的拥堵信息;
基于所述拥堵路口的拥堵信息确定其中拥堵程度最严重的中心拥堵路口,并基于所述中心拥堵路口的拥堵信息确定其能够影响的距离范围;以及
根据所述距离范围中的各路口与所述中心拥堵路口的距离和各路口自身的拥堵信息确定并执行各路口各自的信号灯调整策略,使得各路口能够配合所述中心拥堵路口完成疏通;
所述拥堵信息包括:车辆的平均行驶速度和车辆的平均通过路口时间;
并且,所述基于所述拥堵路口的拥堵信息确定其中拥堵程度最严重的中心拥堵路口包括:
针对每一路口,将所述车辆的平均行驶速度低于预设定的速度阈值的路口作为预选路口集;
针对所述预选路口集中的路口,将所述车辆的平均通过路口时间最高的路口作为中心拥堵路口;
所述根据所述距离范围中的各路口与所述中心拥堵路口的距离和各路口自身的拥堵信息确定并执行各路口各自的信号灯调整策略包括:
针对所述距离范围中的各个路口,
在该路口与所述中心拥堵路口的距离处于预设的第一距离范围内时,在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第一绿灯持续时间;在所述路口的拥堵信息示出车辆存在拥堵时,继续在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第二绿灯持续时间;
在该路口与所述中心拥堵路口的距离处于预设的第二距离范围内时,在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第三绿灯持续时间;在所述路口的拥堵信息示出车辆存在拥堵时,继续在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第四绿灯持续时间,其中,所述第二距离范围的最小值大于所述第一距离范围的最大值,所述第三绿灯持续时间小于所述第一绿灯持续时间,所述第四绿灯持续时间小于所述第二绿灯持续时间,且所述预设的第一距离与所述预设的第二距离的比例被配置为关联于所述第一绿灯持续时间与所述第三绿灯持续时间的比例。
2.根据权利要求1所述的提高道路通畅的区域交通信号控制方法,其特征在于,所述基于所述中心拥堵路口的拥堵信息确定其能够影响的距离范围包括:
在所述车辆的平均行驶速度处于第一速度区间且所述平均通过路口时间处于第一时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第一距离;
在所述车辆的平均行驶速度处于第二速度区间且所述平均通过路口时间处于第二时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第二距离,其中所述第二速度区间的最小值大于所述第一速度区间的最大值,所述第二时间区间的最大值小于所述第一时间区间的最大值,所述第二距离小于所述第一距离;以及
在所述车辆的平均行驶速度处于第三速度区间且所述平均通过路口时间处于第三时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第三距离,其中所述第三速度区间的最小值大于所述第二速度区间的最大值,所述第三时间区间的最大值小于所述第三时间区间的最大值,所述第三距离小于所述第二距离。
3.根据权利要求1所述的提高道路通畅的区域交通信号控制方法,其特征在于,所述区域交通信号控制方法通过下述的方法确定各路口是否能够配合所述中心拥堵路口完成疏通还包括:
每隔预设的时间段更新一次拥堵路口及其对应的更新后的拥堵信息,并基于更新后的拥堵信息判断在先的中心拥堵路口是否已完成疏通。
4.一种提高道路通畅的区域交通信号控制系统,其特征在于,所述提高道路通畅的区域交通信号控制系统包括:
信息获取单元,用于获取城市中的拥堵路口及反映其拥堵程度的拥堵信息;
路口范围确定单元,用于基于所述拥堵路口的拥堵信息确定其中拥堵程度最严重的中心拥堵路口,并基于所述中心拥堵路口的拥堵信息确定其能够影响的距离范围;以及
策略确定单元,用于根据所述距离范围中的各路口与所述中心拥堵路口的距离和各路口自身的拥堵信息确定并执行各路口各自的信号灯调整策略,使得各路口能够配合所述中心拥堵路口完成疏通;
所述拥堵信息包括:车辆的平均行驶速度和车辆的平均通过路口时间;
并且,所述路口范围确定单元用于基于所述拥堵路口的拥堵信息确定其中拥堵程度最严重的中心拥堵路口包括:
所述路口范围确定单元用于:
针对每一路口,将所述车辆的平均行驶速度低于预设定的速度阈值的路口作为预选路口集;
针对所述预选路口集中的路口,将所述车辆的平均通过路口时间最高的路口作为中心拥堵路口;
所述策略确定单元用于根据所述距离范围中的各路口与所述中心拥堵路口的距离和各路口自身的拥堵信息确定并执行各路口各自的信号灯调整策略包括:
所述策略确定单元用于:
针对所述距离范围中的各个路口,
在该路口与所述中心拥堵路口的距离处于预设的第一距离范围内时,在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第一绿灯持续时间;在所述路口的拥堵信息示出车辆存在拥堵时,继续在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第二绿灯持续时间;
在该路口与所述中心拥堵路口的距离处于预设的第二距离范围内时,在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第三绿灯持续时间;在所述路口的拥堵信息示出车辆存在拥堵时,继续在所述路口最接近所述中心拥堵路口的方向上增加第四绿灯持续时间,其中,所述第二距离范围的最小值大于所述第一距离范围的最大值,所述第三绿灯持续时间小于所述第一绿灯持续时间,所述第四绿灯持续时间小于所述第二绿灯持续时间,且所述预设的第一距离与所述预设的第二距离的比例被配置为关联于所述第一绿灯持续时间与所述第三绿灯持续时间的比例。
5.根据权利要求4所述的提高道路通畅的区域交通信号控制系统,其特征在于,所述路口范围确定单元用于基于所述中心拥堵路口的拥堵信息确定其能够影响的距离范围包括:
所述路口范围确定单元用于:
在所述车辆的平均行驶速度处于第一速度区间且所述平均通过路口时间处于第一时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第一距离;
在所述车辆的平均行驶速度处于第二速度区间且所述平均通过路口时间处于第二时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第二距离,其中所述第二速度区间的最小值大于所述第一速度区间的最大值,所述第二时间区间的最大值小于所述第一时间区间的最大值,所述第二距离小于所述第一距离;以及
在所述车辆的平均行驶速度处于第三速度区间且所述平均通过路口时间处于第三时间区间时,确定所述中心拥堵路口能够影响的距离为第三距离,其中所述第三速度区间的最小值大于所述第二速度区间的最大值,所述第三时间区间的最大值小于所述第三时间区间的最大值,所述第三距离小于所述第二距离。
6.根据权利要求4所述的提高道路通畅的区域交通信号控制系统,其特征在于,所述区域交通信号控制系统通过下述的单元确定各路口是否能够配合所述中心拥堵路口完成疏通还包括:
信息更新单元,用于每隔预设的时间段更新一次拥堵路口及其对应的更新后的拥堵信息,并基于更新后的拥堵信息判断在先的中心拥堵路口是否已完成疏通。
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