CN113820699A - 一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法 - Google Patents

一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法，将每个由相邻两个波束形成的合成波束分为两个半波束，每个半波束的测角参数独立设置，包括以下步骤：同时形成M个波束，相邻波束两两合成，做和形成和波束，做差形成差波束，并且通过差和比值形成鉴角曲线，根据鉴角曲线将覆盖的空域划分为2M个半波束测角区间；结合天线方向图的理论仿真结果和暗室测试结果，建立各半波束的测角参数表；对一次点迹测角，通过一次点迹中的波束编号、当前波束及相邻波束的回波幅度等信息计算，进而得到该一次点迹的实际角度。本发明解决了不对称波束情况下的测角问题，有效提升了在不对称波束交界处的测角精度。

Description

一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法
技术领域
本发明属于雷达数据处理领域，具体涉及一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法。
背景技术
随着半导体技术、微电子技术和大规模集成电路等的飞速发展，数字波束形成(DigitalBeam Forming,DBF)技术越来越多地被应用于雷达系统中。DBF的原理是在信号处理阶段，对阵列天线多路接收通道输出的回波信号进行数字幅相加权，形成一个或多个特定指向的接收波束。和传统的微波移相器波束形成技术相比，DBF技术可以获得可观的积累增益进而提高雷达的作用距离；可以实现超低副瓣和灵活的波束控制进而获得良好的抗干扰特性；可以实现同时多波束，实现在覆盖较大空域的同时，降低雷达的数据率。
现有的同时多波束测角成果包括：文献《DBF同时多波束测角方法研究及工程实现》(火控雷达技术,2013,42(002):19-22.)提出了通过相邻两个波束形成和差波束进行测角。但是本文献并未考虑相邻波束不对称的情况，在同时多波束雷达实际工作过程中，形成的多个波束不一定是完全对称的，雷达设计者可能会根据不同的使用场景设计不同的波束宽度，比如在俯仰向采用DBF同时多波束的雷达中，为了同时保证俯仰覆盖范围和探测威力，可能会将多波束设计为：低空波束的波束宽度较窄，保证探测威力；高空波束的波束宽度较宽，保证俯仰覆盖范围。此时，在低空波束和高空波束的交界处，由于波束宽度不同，合成的和差波束不再对称，和差波束中心会偏离相邻波束的角平分线，差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围也会发生变化，甚至可能小于相邻波束的波束轴之间的角度范围，这种情况下，现有的测角方法不再适用。
发明内容
针对不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角问题，本发明提出一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法，将每个由相邻两个波束形成的合成波束分为两个半波束，每个半波束的测角参数独立设置，本发明包括以下步骤：
(1)同时形成M个波束，相邻波束两两合成，做和形成和波束，做差形成差波束，并且通过差和比值形成鉴角曲线，根据鉴角曲线将覆盖的空域划分为2M个半波束测角区间。
(2)建立各半波束的测角参数表；其中，测角参数包括：半波束编号Mhb、波束中心θc、鉴角曲线斜率k、偏移角上限Δθmax、相邻波束幅度比值门限μ02、μ01和μ12。
波束中心θc即为相邻波束的等信号轴所在的角度，单位为度；对于对称的相邻波束，波束中心即为两个波束轴角对应角度的平均值；对于不对称波束，波束中心即为鉴角曲线上差和比值取0对应的角度；鉴角曲线斜率k即为采用直线来拟合描述差和比值与偏移角关系的鉴角曲线时，直线的斜率；偏移角上限Δθmax即为每个半波束角度范围内，鉴角曲线满足单调变化时的最大偏移角；相邻波束幅度比值门限μ02、μ01和μ12用于判断目标属于哪个半波束测角区间。
(3)对一次点迹测角；一次点迹的主要信息包括：(Nm，NR，ND，A0，A1，A2)，其中，Nm为当前波束编号，当Nm越小，当前波束轴对应的角度越小；NR和ND分别为本一次点迹的距离单元和多普勒单元；A1为本波束检测出的回波幅度；A0和A2分别为本波束相邻波束在同样的距离单元和多普勒单元检测出的回波幅度；通过上述信息，计算出一次点迹所属的半波束编号Mhb、差和比值ε、偏移角的符号s，计算方法如下：
如果A0≥A2*μ12并且A0≥A1*μ01，则该一次点迹属于第(2Nm-1)个半波束的测角范围，即处于当前波束与前一个波束的合成波束的前半侧，偏移角的符号为负；此时，Mhb＝2Nm-1；ε＝|A0-A1|/(A0+A1)；s＝-1；其中，|·|表示取绝对值；
如果A0≥A2*μ12并且A0＜A1*μ01，则该一次点迹属于第(2Nm)个半波束的测角范围，即处于当前波束与前一个波束的合成波束的后半侧，偏移角的符号为正；此时，Mhb＝2Nm；ε＝|A0-A1|/(A0+A1)；s＝+1；其中，|·|表示取绝对值；
如果A0＜A2*μ12并且A1≥A2*μ12，则该一次点迹属于第(2Nm+1)个半波束的测角范围，即处于当前波束与后一个波束的合成波束的前半侧，偏移角的符号为负；此时，Mhb＝2Nm+1；ε＝|A1-A2|/(A1+A2)；s＝-1；其中，|·|表示取绝对值；
如果A0＜A2*μ12并且A1＜A2*μ12，则该一次点迹属于第(2Nm+2)个半波束的测角范围，即处于当前波束与后一个波束的合成波束的后半侧，偏移角的符号为正；此时，Mhb＝2Nm+2；ε＝|A1-A2|/(A1+A2)；s＝+1；其中，|·|表示取绝对值。
偏移角Δθ的计算方法为：
如果k(Mhb)*ε≤Δθmax(Mhb)，则
Δθ＝s*k(Mhb)*ε
否则
Δθ＝s*Δθmax(Mhb)
最终目标的角度θ的计算方法为：θ＝θc(Mhb)+Δθ。
进一步地，所述步骤(1)中，划分方法为：以等信号轴为分界，将差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围划分为两个半波束测角范围。
针对由于不对称相邻波束的波束宽度不同，合成的和差波束不再对称，和差波束中心会偏离相邻波束的角平分线，差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围也会发生变化，甚至可能小于两个相邻波束的波束轴之间的角度范围的问题，本发明设计了相邻波束幅度比值门限，以此实现不对称相邻波束的每个波束与其相邻的对称波束合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围超出两个波束轴之间角度范围的部分，用于覆盖不对称相邻波束的波束轴之间的角度范围内，不对称相邻波束合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围无法覆盖的部分，本方法基于幅度比值门限μ02、μ01和μ12实现。
进一步地，所述步骤(2)中，μ02、μ01和μ12的计算方法如下：
假设两个不对称波束的编号分别为Nm1和Nm2，Nm1＝Nm2-1，并且满足编号为Nm1-1的波束与编号为Nm1的波束对称，编号为Nm2+1的波束与编号为Nm2的波束对称。由编号为Nm1和Nm2合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围无法覆盖Nm1和Nm2的波束轴之间的角度范围。一般由Nm1-1和Nm1合成得到差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围会超过Nm1-1和Nm1两个波束轴之间的角度范围；由Nm2和Nm2+1合成和差波束也是如此。因此，对于Nm1和Nm2两个波束轴之间的角度范围中，差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围无法覆盖的部分，可分别由Nm1-1和Nm1、Nm2和Nm2+1的合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围超过各自相邻波束的波束轴之间角度范围的部分进行覆盖。此时的μ02、μ01和μ12的计算方法为：首先得到由Nm1和Nm2、Nm1-1和Nm1、Nm2和Nm2+1的合成和差波束的差和比值鉴角曲线单调变化部分的交叠的角度范围，选取合适的交点角度；然后根据交点角度以及天线方向图的仿真结果和暗室测量结果，得到交点角度处各波束的幅度比值，并分别赋值给μ02、μ01和μ12。
对于差和比值鉴角曲线单调变化角度范围大于等于两个相邻波束的波束轴之间的角度范围的情况，取μ02＝1、μ01＝1、μ12＝1即可。
进一步地，对于同时形成的多个波束，两端的波束只存在单侧的相邻波束，对于编号为0的最前端波束的波束轴之前的角度范围和波束为(M-1)最后端波束的波束轴之后的角度范围，可分别由编号为0和1、(M-2)和(M-1)的波束合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围超过各自相邻波束的波束轴之间角度范围的部分进行覆盖。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法设计了相邻波束幅度比值门限，以此实现将不对称相邻波束的每个波束与其相邻的对称波束合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围超出两个波束轴之间角度范围的部分，用于覆盖不对称相邻波束的波束轴之间的角度范围内，不对称相邻波束合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围无法覆盖的部分；针对同时形成的多个波束，两端的波束只存在单侧的相邻波束的问题，对于编号为0的最前端波束的波束轴之前的角度范围和波束为(M-1)最后端波束的波束轴之后的角度范围，可分别由编号为0和1、(M-2)和(M-1)的波束合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围超过各自相邻波束的波束轴之间角度范围的部分进行覆盖。本发明考虑了同时多波束雷达实际工作过程中，形成的多个波束不对称的情况，解决了不对称波束情况下的测角问题；已经在实际雷达系统中使用，有效提升了在不对称波束交界处的测角精度。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法的流程图；
图2为本发明半波束划分的示意图；
图3为本发明同时形成多个波束的方向图；
图4为本发明编号为3、4、5的波束的方向图；
图5为本发明编号为4、5、6的波束的方向图；
图6为本发明编号为3和4的波束合成得到的差和比值鉴角曲线示意图；
图7为本发明编号为4和5的波束合成得到的差和比值鉴角曲线示意图；
图8为本发明编号为5和6的波束合成得到的差和比值鉴角曲线示意图；
图9为本发明编号为6和7的波束合成得到的差和比值鉴角曲线示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1所示，一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法，将每个由相邻两个波束形成的合成波束分为两个半波束，每个半波束的测角参数独立设置，包括以下步骤：
(1)合成和差波束，生成差和比值鉴角曲线，划分半波束测角区间；具体方法如下：
同时形成M个波束，相邻波束两两合成，做和形成和波束，做差形成差波束，并且通过差和比值形成鉴角曲线，根据鉴角曲线将覆盖的空域划分为2M个半波束测角区间。半波束划分示意图如图2所示；划分方法为：以等信号轴为分界，将差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围划分为两个半波束测角范围。
(2)建立半波束测角参数表；具体方法如下：
结合天线方向图的理论仿真结果和暗室测试结果，建立各半波束的测角参数表；测角参数包括：半波束编号Mhb、波束中心θc、鉴角曲线斜率k、偏移角上限Δθmax、相邻波束幅度比值门限μ02、μ01和μ12。
波束中心θc即为相邻波束的等信号轴所在的角度，单位为度。对于对称的相邻波束，波束中心即为两个波束轴角对应角度的平均值；对于不对称波束，波束中心即为鉴角曲线上差和比值取0对应的角度。鉴角曲线斜率k即为采用直线来拟合描述差和比值与偏移角关系的鉴角曲线时，直线的斜率；偏移角上限Δθmax即为每个半波束角度范围内，鉴角曲线满足单调变化时的最大偏移角；相邻波束幅度比值门限μ02、μ01和μ12用于判断目标属于哪个半波束测角区间。
(3)对一次点迹测角，具体方法如下：
一次点迹的主要信息包括：(Nm，NR，ND，A0，A1，A2)，其中，Nm为当前波束编号，假设Nm越小，当前波束轴对应的角度越小；NR和ND分别为本一次点迹的距离单元和多普勒单元；A1为本波束检测出的回波幅度；A0和A2分别为本波束相邻波束在同样的距离单元和多普勒单元检测出的回波幅度。通过上述信息，可以计算出一次点迹所属的半波束编号Mhb、差和比值ε、偏移角的符号s，计算方法如下：
如果A0≥A2*μ12并且A0≥A1*μ01，则该一次点迹属于第(2Nm-1)个半波束的测角范围，即处于当前波束与前一个波束的合成波束的前半侧，偏移角的符号为负。此时，Mhb＝2Nm-1；ε＝|A0-A1|/(A0+A1)；s＝-1。其中，|·|表示取绝对值。
如果A0≥A2*μ12并且A0＜A1*μ01，则该一次点迹属于第(2Nm)个半波束的测角范围，即处于当前波束与前一个波束的合成波束的后半侧，偏移角的符号为正。此时，Mhb＝2Nm；ε＝|A0-A1|/(A0+A1)；s＝+1。其中，|·|表示取绝对值。
如果A0＜A2*μ12并且A1≥A2*μ12，则该一次点迹属于第(2Nm+1)个半波束的测角范围，即处于当前波束与后一个波束的合成波束的前半侧，偏移角的符号为负。此时，Mhb＝2Nm+1；ε＝|A1-A2|/(A1+A2)；s＝-1。其中，|·|表示取绝对值。
如果A0＜A2*μ12并且A1＜A2*μ12，则该一次点迹属于第(2Nm+2)个半波束的测角范围，即处于当前波束与后一个波束的合成波束的后半侧，偏移角的符号为正。此时，Mhb＝2Nm+2；ε＝|A1-A2|/(A1+A2)；s＝+1。其中，|·|表示取绝对值。
偏移角Δθ的计算方法为：
如果k(Mhb)*ε≤Δθmax(Mhb)，则
Δθ＝s*k(Mhb)*ε
否则
Δθ＝s*Δθmax(Mhb)
最终目标的角度θ的计算方法为：θ＝θc(Mhb)+Δθ。
针对由于不对称相邻波束的波束宽度不同，合成的和差波束不再对称，和差波束中心会偏离相邻波束的角平分线，差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围也会发生变化，甚至可能小于两个相邻波束的波束轴之间的角度范围的问题，本发明将不对称相邻波束的每个波束与其相邻的对称波束合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围超出两个波束轴之间角度范围的部分，用于覆盖不对称相邻波束的波束轴之间的角度范围内，不对称相邻波束合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围无法覆盖的部分。
本方法基于幅度比值门限μ02、μ01和μ12实现。μ02、μ01和μ12的计算方法如下：
假设两个不对称波束的编号分别为Nm1和Nm2，Nm1＝Nm2-1，并且满足编号为Nm1-1的波束与编号为Nm1的波束对称，编号为Nm2+1的波束与编号为Nm2的波束对称。由编号为Nm1和Nm2合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围无法覆盖Nm1和Nm2的波束轴之间的角度范围。一般由Nm1-1和Nm1合成得到差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围会超过Nm1-1和Nm1两个波束轴之间的角度范围；由Nm2和Nm2+1合成和差波束也是如此。因此，对于Nm1和Nm2两个波束轴之间的角度范围中，差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围无法覆盖的部分，可分别由Nm1-1和Nm1、Nm2和Nm2+1的合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围超过各自相邻波束的波束轴之间角度范围的部分进行覆盖。此时的μ02、μ01和μ12的计算方法为：首先得到由Nm1和Nm2、Nm1-1和Nm1、Nm2和Nm2+1的合成和差波束的差和比值鉴角曲线单调变化部分的交叠的角度范围，选取合适的交点角度；然后根据交点角度以及天线方向图的仿真结果和暗室测量结果，得到交点角度处各波束的幅度比值，并分别赋值给μ02、μ01和μ12。
对于差和比值鉴角曲线单调变化角度范围大于等于两个相邻波束的波束轴之间的角度范围的情况，取μ02＝1、μ01＝1、μ12＝1即可。
针对同时形成的多个波束，两端的波束只存在单侧的相邻波束的问题，对于编号为0的最前端波束的波束轴之前的角度范围和波束为(M-1)最后端波束的波束轴之后的角度范围，可分别由编号为0和1、(M-2)和(M-1)的波束合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围超过各自相邻波束的波束轴之间角度范围的部分进行覆盖。
实施例1
如图3-5所示，编号为0到4的波束宽度相同，编号为5到7的波束宽度相同，编号为0到4的波束宽度比编号为5到7的波束宽度更窄，不对称波束的交界为波束4和5。
如图7所示，以等信号轴为界划分为左右两个半波束。可以看出，在等信号轴右侧，鉴角曲线单调变化的角度范围为1.8度左右，而波束4和波束5的等信号轴到波束5的波束轴的角度范围为2.9度，1.8＜2.9，因此波束4和波束5合成得到的差和比值鉴角曲线的单调变化部分(7度到8.8度)无法覆盖等信号轴到波束5的波束轴之间的角度范围(7度到9.9度)。同时，波束5和波束6合成得到的差和比值鉴角曲线同样以等信号轴为界划分为两个左右半波束后，如图8所示，左侧半波束的鉴角曲线单调变化的角度范围覆盖的角度为8.4度到13.6度，超过波束5的波束轴9.9度的角度范围可以覆盖波束4和波束5之间的波束4和5合成得到的鉴角曲线右侧半波束单调变化的角度范围无法覆盖的部分。因此，可以选择将7度到8.8度的部分由波束4和波束5的合成波束的右半波束覆盖，8.8度到9.9度的部分由波束5和波束6的合成波束的左半波束覆盖。
对于波束4和波束5的合成波束的左半波束，鉴角曲线用直线拟合可能偏差较大，如图6所示，由波束3和波束4的合成波束的右半波束鉴角曲线单调变化的范围可以覆盖到5.1度，因此可选择由波束3和波束4的合成波束的右半波束覆盖到5.1度，而5.1度到7度的范围由波束4和波束5的合成波束的左半波束覆盖，这样可以尽可能减小测角误差。
相应的，鉴角曲线斜率、偏移角上限、相邻波束幅度比值门限等可以根据覆盖角度范围的起点和终点的角度和方向图增益计算得到。
实施例2
如图9所示，合成波束右半波束单调变化的范围达到了27.1度，而波束7的部署中心为25度，因此25度到27.1度的角度范围可由合成波束右半波束进行覆盖。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)同时形成M个波束，相邻波束两两合成，做和形成和波束，做差形成差波束，并且通过差和比值形成鉴角曲线，根据鉴角曲线将覆盖的空域划分为2M个半波束测角区间；
(2)建立各半波束的测角参数表；其中，测角参数包括：半波束编号Mhb、波束中心θc、鉴角曲线斜率k、偏移角上限Δθmax、相邻波束幅度比值门限μ02、μ01和μ12；
波束中心θc即为相邻波束的等信号轴所在的角度，单位为度；对于对称的相邻波束，波束中心即为两个波束轴角对应角度的平均值；对于不对称波束，波束中心即为鉴角曲线上差和比值取0对应的角度；鉴角曲线斜率k即为采用直线来拟合描述差和比值与偏移角关系的鉴角曲线时，直线的斜率；偏移角上限Δθmax即为每个半波束角度范围内，鉴角曲线满足单调变化时的最大偏移角；相邻波束幅度比值门限μ02、μ01和μ12用于判断目标属于哪个半波束测角区间；
(3)对一次点迹测角；一次点迹的主要信息包括：(Nm，NR，ND，A0，A1，A2)，其中，Nm为当前波束编号，当Nm越小，当前波束轴对应的角度越小；NR和ND分别为本一次点迹的距离单元和多普勒单元；A1为本波束检测出的回波幅度；A0和A2分别为本波束相邻波束在同样的距离单元和多普勒单元检测出的回波幅度；通过上述信息，计算出一次点迹所属的半波束编号Mhb、差和比值ε、偏移角的符号s，计算方法如下：
如果A0≥A2*μ12并且A0≥A1*μ01，则该一次点迹属于第(2Nm-1)个半波束的测角范围，即处于当前波束与前一个波束的合成波束的前半侧，偏移角的符号为负；此时，Mhb＝2Nm-1；ε＝|A0-A1|/(A0+A1)；s＝-1；其中，|·|表示取绝对值；
如果A0≥A2*μ12并且A0＜A1*μ01，则该一次点迹属于第(2Nm)个半波束的测角范围，即处于当前波束与前一个波束的合成波束的后半侧，偏移角的符号为正；此时，Mhb＝2Nm；ε＝|A0-A1|/(A0+A1)；s＝+1；其中，|·|表示取绝对值；
如果A0＜A2*μ12并且A1≥A2*μ12，则该一次点迹属于第(2Nm+1)个半波束的测角范围，即处于当前波束与后一个波束的合成波束的前半侧，偏移角的符号为负；此时，Mhb＝2Nm+1；ε＝|A1-A2|/(A1+A2)；s＝-1；其中，|·|表示取绝对值；
如果A0＜A2*μ12并且A1＜A2*μ12，则该一次点迹属于第(2Nm+2)个半波束的测角范围，即处于当前波束与后一个波束的合成波束的后半侧，偏移角的符号为正；此时，Mhb＝2Nm+2；ε＝|A1-A2|/(A1+A2)；s＝+1；其中，|·|表示取绝对值；
偏移角Δθ的计算方法为：
如果k(Mhb)*ε≤Δθmax(Mhb)，则
Δθ＝s*k(Mhb)*ε
否则
Δθ＝s*Δθmax(Mhb)
最终目标的角度θ的计算方法为：θ＝θc(Mhb)+Δθ。
2.如权利要求1所述的一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法，其特征在于，所述步骤(1)中，划分方法为：以等信号轴为分界，将差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围划分为两个半波束测角范围。
3.如权利要求1所述的一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法，其特征在于，所述步骤(2)中，所述的μ02、μ01和μ12的计算方法如下：
假设两个不对称波束的编号分别为Nm1和Nm2，Nm1＝Nm2-1，并且满足编号为Nm1-1的波束与编号为Nm1的波束对称，编号为Nm2+1的波束与编号为Nm2的波束对称；由编号为Nm1和Nm2合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围无法覆盖Nm1和Nm2的波束轴之间的角度范围；一般由Nm1-1和Nm1合成得到差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围会超过Nm1-1和Nm1两个波束轴之间的角度范围；由Nm2和Nm2+1合成和差波束也是如此；因此，对于Nm1和Nm2两个波束轴之间的角度范围中，差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围无法覆盖的部分，可分别由Nm1-1和Nm1、Nm2和Nm2+1的合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围超过各自相邻波束的波束轴之间角度范围的部分进行覆盖；此时的μ02、μ01和μ12的计算方法为：首先得到由Nm1和Nm2、Nm1-1和Nm1、Nm2和Nm2+1的合成和差波束的差和比值鉴角曲线单调变化部分的交叠的角度范围，选取合适的交点角度；然后根据交点角度以及天线方向图的仿真结果和暗室测量结果，得到交点角度处各波束的幅度比值，并分别赋值给μ02、μ01和μ12；
对于差和比值鉴角曲线单调变化角度范围大于等于两个相邻波束的波束轴之间的角度范围的情况，取μ02＝1、μ01＝1、μ12＝1即可。
4.如权利要求1所述的一种不对称波束情形下的一维同时多波束雷达测角方法，其特征在于，对于同时形成的多个波束，两端的波束只存在单侧的相邻波束，对于编号为0的最前端波束的波束轴之前的角度范围和波束为(M-1)最后端波束的波束轴之后的角度范围，可分别由编号为0和1、(M-2)和(M-1)的波束合成得到的差和比值鉴角曲线单调变化的角度范围超过各自相邻波束的波束轴之间角度范围的部分进行覆盖。
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