CN113820605B - 电池soc的修正方法及其装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池SOC的修正方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在目标车辆处于启动状态的情况下，确定第一温度；基于第一温度，分别采用不同的方法，获取电池的第一荷电状态和第二荷电状态，其中，第一荷电状态为采用安时积分法计算得到的；在第一荷电状态和第二荷电状态的差值的绝对值大于预定阈值的情况下，确定电池的荷电状态为第二荷电状态，在第一荷电状态和第二荷电状态的差值的绝对值小于或者等于预定阈值的情况下，确定电池的荷电状态为第一荷电状态。本发明解决了针对现有技术中电动汽车在低温下电池管理系统错误估算电池剩余容量导致汽车无法正常启动的技术问题。

Description

电池SOC的修正方法及其装置、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及新能源领域，具体而言，涉及一种电池SOC的修正方法及其装置、计算机可读存储介质。

背景技术

电动汽车产品相比于传统燃油车，电动汽车的在冬天温度变化时可能发生续航产生跳水的情况，导致用户体验很差。其中，电池续航里程由电池剩余可用容量或电池荷电状态(SOC)决定，由于剩余可用容量与温度存在正相关系数，当行车时电池包上升到较高温度，查表所得剩余可用容量较多，但当停车静置后，由于当前环境温度较低，电池包充分冷却后，再启动查表所得剩余可用容量变少，导致里程发生跳水，汽车电池管理系统无法启动汽车，甚至极限情况下整车只能支持蠕行或者趴窝，给用户造成了较大的出行隐患。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池SOC的修正方法及其装置、计算机可读存储介质，以至少解决针对现有技术中电动汽车在低温下电池管理系统错误估算电池剩余容量导致汽车无法正常启动的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电池SOC的修正方法，包括：在目标车辆处于启动状态的情况下，确定第一温度，其中，所述第一温度信息为目标车辆的用于确定电池的荷电状态的温度；基于所述第一温度，分别采用不同的方法，获取电池的第一荷电状态和第二荷电状态，其中，所述第一荷电状态为采用安时积分法计算得到的；在所述第一荷电状态和所述第二荷电状态的差值的绝对值大于预定阈值的情况下，确定所述电池的荷电状态为所述第二荷电状态，在所述第一荷电状态和所述第二荷电状态的差值的绝对值小于或者等于所述预定阈值的情况下，确定所述电池的荷电状态为所述第一荷电状态。

可选地，确定第一温度，包括:获取所述电池的第一最低温度，所述第一最低温度为所述电池的实际最低温度；获取所述电池的第二最低温度，其中，所述第二最低温度为在所述目标车辆上电初始化后确定的所述电池的最低温度；在所述第一最低温度大于所述第二最低温度的情况下，确定所述第二温度为所述第一最低温度，在述第一最低温度小于等于所述第二最低温度的情况下，确定第一温度为所述第一最低温度。

可选地，获取所述电池的第二最低温度，包括：获取第二温度与第三温度，所述第二温度为所述电池管理系统上电初始化后的一个时刻的温度，所述第三温度为根据所述电池管理系统的瞬时最大电流确定的温度；确定所述第二温度与所述第三温度中的最小值为所述第二最低温度。

可选地，获取第二温度与第三温度，包括：在电池管理系统上电初始化的情况下，获取第一时长，其中，所述第一时间信息为所述电池管理系统的连续关机时间；在所述第一时长大于时间阈值的情况下，确定当前时刻的温度为所述第二温度；获取第一电流，其中，所述第一电流信息为电池管理系统的瞬时最大电流；将第一电流与电流阈值作比对，获取第三比对结果；基于所述第三比对结果，确定所述第三温度。

可选地，将第一电流与电流阈值作比对，获取第三比对结果，包括：在所述第一电流小于所述电流阈值的情况下，实时获取预定时间段内的电流，并确定所述预定时间段结束后的电池最低温度为所述第三温度；在所述第一电流不小于所述电流阈值的情况下，确定所述第三温度为小于所述第二温度的温度。

可选地，获取所述第二荷电状态，包括以下之一：基于所述第一温度和查表法获取所述第二荷电状态；基于所述第一温度和卡尔曼滤波法获取所述第二荷电状态。

可选地，基于所述第一温度，采用安时积分法计算所述第一荷电状态，包括：获取当前时刻的荷电状态，得到当前荷电状态；确定所述第一温度对应的放电容量；采用安时积分法，并利用所述当前荷电状态以及所述放电容量，确定所述第一荷电状态。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电池SOC的修正装置，包括：第一确定模块，用于在目标车辆处于启动状态的情况下，确定第一温度，其中，所述第一温度信息为目标车辆的用于确定电池的荷电状态的温度；获取模块，用于基于所述第一温度，分别采用不同的方法，获取电池的第一荷电状态和第二荷电状态，其中，所述第一荷电状态为采用安时积分法计算得到的；第二确定模块，用于在所述第一荷电状态和所述第二荷电状态的差值的绝对值大于预定阈值的情况下，确定所述电池的荷电状态为所述第二荷电状态，在所述第一荷电状态和所述第二荷电状态的差值的绝对值小于或者等于所述预定阈值的情况下，确定所述电池的荷电状态为所述第一荷电状态。

可选地，所述第一确定模块，包括:第一获取单元，用于获取所述电池的第一最低温度，所述第一最低温度为所述电池的实际最低温度；第二获取单元，用于获取所述电池的第二最低温度，其中，所述第二最低温度为在所述目标车辆上电初始化后确定的所述电池的最低温度；第一确定单元，用于在所述第一最低温度大于所述第二最低温度的情况下，确定所述第一温度为所述第二最低温度，在述第一最低温度小于等于所述第二最低温度的情况下，确定第一温度为所述第一最低温度。

可选地，所述第二获取单元，包括：第一获取子单元，用于获取第二温度与第三温度，所述第二温度为所述电池管理系统上电初始化后的一个时刻的温度，所述第三温度为根据所述电池管理系统的瞬时最大电流确定的温度；第一确定子单元，用于确定所述第二温度与所述第三温度中的最小值为所述第二最低温度。

可选地，所述第一获取子单元，包括：第二获取子单元，用于在电池管理系统上电初始化的情况下，获取第一时长，其中，所述第一时间信息为所述电池管理系统的连续关机时间；第二确定子单元，用于在所述第一时长大于时间阈值的情况下，确定当前时刻的最低温度为所述第二温度；第三获取子单元，用于获取第一电流，其中，所述第一电流信息为电池管理系统的瞬时最大电流；比对子单元，用于将第一电流与电流阈值作比对，获取第三比对结果；第三确定子单元，用于基于所述第三比对结果，确定所述第三温度信息。

可选地，所述比对子单元，包括：第四获取子单元，用于在所述第一电流小于所述电流阈值的情况下，实时获取预定时间段内的电流，并确定所述预定时间段结束后的电芯最低温度为所述第三温度；第四确定子单元，用于在所述第一电流不大于所述电流阈值的情况下，确定所述第三温度为小于所述第二温度的温度。

可选地，所述获取模块，包括以下之一：第三获取单元，用于基于所述第一温度和查表法获取所述第二荷电状态；第四获取单元，用于基于所述第一温度和卡尔曼滤波法获取所述第二荷电状态。

可选地，所述获取模块，包括：第五获取单元，用于获取当前时刻的荷电状态，得到当前荷电状态；第二确定单元，用于确定所述第一温度对应的放电容量；第三确定单元，用于采用安时积分法，并利用所述当前荷电状态以及所述放电容量，确定所述第一荷电状态。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项所述的电池SOC的修正方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的电池SOC的修正方法。

在本发明实施例中，在目标车辆处于启动状态的情况下，确定第一温度，其中，第一温度信息为目标车辆的用于确定电池的荷电状态的温度；基于第一温度，分别采用不同的方法，获取电池的第一荷电状态和第二荷电状态，其中，第一荷电状态为采用安时积分法计算得到的；在第一荷电状态和第二荷电状态的差值的绝对值大于预定阈值的情况下，确定电池的荷电状态为第二荷电状态，在第一荷电状态和第二荷电状态的差值的绝对值小于或者等于预定阈值的情况下，确定电池的荷电状态为第一荷电状态。通过本发明实施例提供的电池SOC的修正方法，达到了利用安时积分法和查表法对电池剩余电量进行修正的目的，从而实现了减小汽车在低温下启动的故障率的技术效果，进而解决了针对现有技术中电动汽车在低温下电池管理系统错误估算电池剩余容量导致汽车无法正常启动的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的电池SOC的修正方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的环境温度自适应查询的逻辑流程图；

图3是根据本发明实施例的SOC安时积分法估算与自适应环境温度关联的逻辑流程图；

图4是根据本发明实施例的SOC查表修正法与自适应环境温度关联的逻辑流程图；

图5是根据本发明实施例的电池SOC的修正装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种电池SOC的修正方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的电池SOC的修正方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在目标车辆处于启动状态的情况下，确定第一温度，其中，第一温度信息为目标车辆的用于确定电池的荷电状态的温度。

步骤S104，基于第一温度，分别采用不同的方法，获取电池的第一荷电状态和第二荷电状态，其中，第一荷电状态为采用安时积分法计算得到的。

步骤S106，在第一荷电状态和第二荷电状态的差值的绝对值大于预定阈值的情况下，确定电池的荷电状态为第二荷电状态，在第一荷电状态和第二荷电状态的差值的绝对值小于或者等于预定阈值的情况下，确定电池的荷电状态为第一荷电状态。

由上可知，在本发明实施例中，首先可以在目标车辆处于启动状态的情况下，确定第一温度，其中，第一温度信息为目标车辆的用于确定电池的荷电状态的温度；接着可以基于第一温度，分别采用不同的方法，获取电池的第一荷电状态和第二荷电状态，其中，第一荷电状态为采用安时积分法计算得到的；最后可以在第一荷电状态和第二荷电状态的差值的绝对值大于预定阈值的情况下，确定电池的荷电状态为第二荷电状态，在第一荷电状态和第二荷电状态的差值的绝对值小于或者等于预定阈值的情况下，确定电池的荷电状态为第一荷电状态。通过本发明实施例提供的电池SOC的修正方法，达到了利用安时积分法和查表法对电池剩余电量进行修正的目的，从而实现了减小汽车在低温下启动的故障率的技术效果，进而解决了针对现有技术中电动汽车在低温下电池管理系统错误估算电池剩余容量导致汽车无法正常启动的技术问题。

作为一种可选的实施例，在上述步骤S102中，确定第一温度，包括：获取电池的第一最低温度，第一最低温度为电池的实际最低温度；获取电池的第二最低温度，其中，第二最低温度为在目标车辆上电初始化后确定的电池的最低温度；在第一最低温度大于第二最低温度的情况下，确定第一温度为第二最低温度，在述第一最低温度小于等于第二最低温度的情况下，确定第一温度为第一最低温度。

在上述实施例中，获取电池的第二最低温度，包括：获取第二温度与第三温度，第二温度为电池管理系统上电初始化后的一个时刻的温度，第三温度为根据电池管理系统的瞬时最大电流确定的温度；确定第二温度与第三温度中的最小值为第二最低温度。

在上述实施例中，获取第二温度与第三温度，包括：在电池管理系统上电初始化的情况下，获取第一时长，其中，第一时间信息为电池管理系统的连续关机时间；在第一时长大于时间阈值的情况下，确定当前时刻的温度为第二温度；获取第一电流，其中，第一电流信息为电池管理系统的瞬时最大电流；将第一电流与电流阈值作比对，获取第三比对结果；基于第三比对结果，确定第三温度。

图2是根据本发明实施例的环境温度自适应查询的逻辑流程图，如图2所示，首先判断是否为BMS(Battery Management System，电池管理系统)初始化上电，若为初始化上电，则判断当前时刻BMS上电初始化的时刻与上一次上电的时刻之间的时间差是否大于预设的时间(例如取预设的时间为12小时)，如果大于预设的时间，则记录当前时刻对应的电芯最低温度(即电池最低温度)为T1(即第二温度)；若BMS不为初始化上电，也即可能为正在运行的过程，则检测其电流(即第一电流)是否小于设定阈值(即电流阈值)，若小于预定阈值，则持续监控设定时间(即预定时间段)内的电流，当计时满足设定阈值时，则记录当前时刻的电芯最低温度为T2(即第三温度)；若电流不小于设定阈值，由于电动汽车在冬天则记T2为比第二温度更大的温度。

作为一种可选的实施例，将第一电流与电流阈值作比对，获取第三比对结果，包括：在第一电流小于电流阈值的情况下，实时获取预定时间段内的电流，并确定预定时间段结束后的电池最低温度为第三温度；在第一电流不小于电流阈值的情况下，确定第三温度为小于第二温度的温度。

作为一种可选的实施例，获取第二荷电状态，包括以下之一：基于第一温度和查表法获取第二荷电状态；基于第一温度和卡尔曼滤波法获取第二荷电状态。

图3是根据本发明实施例的SOC安时积分法估算与自适应环境温度关联的逻辑流程图，如图3所示，首先判断电芯的最低温度Tmin是否大于T1与T2之间的最小值，若大于T1与T2之间的最小值，则设置当前SOC修正温度T为T1与T2之间的最小值；若不大于T1与T2之间的最小值，则设置当前SOC修正温度T为电芯最小温度Tmin，需要说明的是，设置完成的当前SOC修正温度T即为本实施例提供的第一温度。接着设置总放电容量C为SOC修正温度T对应的放电容量，并记录当前时刻的SOC为SOC0，接着利用安时积分算法SOC0减去Q passed与总放电容量C的比值，其中，Q passed为一定时间内的消耗的电荷，放电时为正数，充电时为负数。

作为一种可选的实施例，基于第一温度，采用安时积分法计算第一荷电状态，包括：获取当前时刻的荷电状态，得到当前荷电状态；确定第一温度对应的放电容量；采用安时积分法，并利用当前荷电状态以及放电容量，确定第一荷电状态。

图4是根据本发明实施例的SOC查表修正法与自适应环境温度关联的逻辑流程图，如图4所示，首先判断电芯的最低温度Tmin是否大于T1与T2之间的最小值，若大于T1与T2之间的最小值，则设置当前SOC修正温度T为T1与T2之间的最小值；若不大于T1与T2之间的最小值，则设置当前SOC修正温度T为电芯最小温度Tmin，并查询当前SOC修正温度T下电芯电压V对应的SOC1，接着判断SOC与SOC1之间的差值的绝对值是否大于预设阈值(例如取3％)，若大于则将SOC修正为SOC1，若不大于，则将SOC修正为SOC0。

需要说明的是，若SOC与SOC1之间的差值的绝对值过大，反映的是电动汽车处于正在运行的状态下的电池温度处于跳变过程中，此时无法使用查表法，因为查表法的前提为电池温度变化曲线曲率小，温度曲线变化较为平稳

由上可知，在本发明实施例中，通过本发明实施例提供的电池SOC的修正方法，达到了利用安时积分法和查表法对电池剩余电量进行修正的目的，从而实现了减小汽车在低温下启动的故障率的技术效果，从而有效地防止电池剩余容量SOC以及纯电续航在不同温度下跳变或缩水，导致用户无法启动电动汽车的情况发生。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电池SOC的修正装置，图5是根据本发明实施例的电池SOC的修正装置的示意图，如图5所示，包括：第一确定模块51、获取模块53以及第二确定模块55。下面对该电池SOC的修正装置进行说明。

第一确定模块51，用于在目标车辆处于启动状态的情况下，确定第一温度，其中，第一温度信息为目标车辆的用于确定电池的荷电状态的温度。

获取模块53，用于基于第一温度，分别采用不同的方法，获取电池的第一荷电状态和第二荷电状态，其中，第一荷电状态为采用安时积分法计算得到的。

第二确定模块55，用于在第一荷电状态和第二荷电状态的差值的绝对值大于预定阈值的情况下，确定电池的荷电状态为第二荷电状态，在第一荷电状态和第二荷电状态的差值的绝对值小于或者等于预定阈值的情况下，确定电池的荷电状态为第一荷电状态。

此处需要说明的是，上述第一确定模块51、获取模块53以及第二确定模块55对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明实施例中，首先可以利用第一确定模块51在目标车辆处于启动状态的情况下，确定第一温度，其中，第一温度信息为目标车辆的用于确定电池的荷电状态的温度；接着可以利用获取模块53基于第一温度，分别采用不同的方法，获取电池的第一荷电状态和第二荷电状态，其中，第一荷电状态为采用安时积分法计算得到的；最后可以利用第二确定模块55在第一荷电状态和第二荷电状态的差值的绝对值大于预定阈值的情况下，确定电池的荷电状态为第二荷电状态，在第一荷电状态和第二荷电状态的差值的绝对值小于或者等于预定阈值的情况下，确定电池的荷电状态为第一荷电状态。通过本发明实施例提供的电池SOC的修正装置，达到了利用安时积分法和查表法对电池剩余电量进行修正的目的，从而实现了减小汽车在低温下启动的故障率的技术效果，进而解决了针对现有技术中电动汽车在低温下电池管理系统错误估算电池剩余容量导致汽车无法正常启动的技术问题。

可选地，第一确定模块，包括:第一获取单元，用于获取电池的第一最低温度，第一最低温度为电池的实际最低温度；第二获取单元，用于获取电池的第二最低温度，其中，第二最低温度为在目标车辆上电初始化后确定的电池的最低温度；第一确定单元，用于在第一最低温度大于第二最低温度的情况下，确定第一温度为第二最低温度，在述第一最低温度小于等于第二最低温度的情况下，确定第一温度为第一最低温度。

可选地，第二获取单元，包括：第一获取子单元，用于获取第二温度与第三温度，第二温度为电池管理系统上电初始化后的一个时刻的温度，第三温度为根据电池管理系统的瞬时最大电流确定的温度；第一确定子单元，用于确定第二温度与第三温度中的最小值为第二最低温度。

可选地，第一获取子单元，包括：第二获取子单元，用于在电池管理系统上电初始化的情况下，获取第一时长，其中，第一时间信息为电池管理系统的连续关机时间；第二确定子单元，用于在第一时长大于时间阈值的情况下，确定当前时刻的最低温度为第二温度；第三获取子单元，用于获取第一电流，其中，第一电流信息为电池管理系统的瞬时最大电流；比对子单元，用于将第一电流与电流阈值作比对，获取第三比对结果；第三确定子单元，用于基于第三比对结果，确定第三温度信息。

可选地，比对子单元，包括：第四获取子单元，用于在第一电流小于电流阈值的情况下，实时获取预定时间段内的电流，并确定预定时间段结束后的电芯最低温度为第三温度；第四确定子单元，用于在第一电流不大于电流阈值的情况下，确定第三温度为小于第二温度的温度。

可选地，获取模块，包括以下之一：第三获取单元，用于基于第一温度和查表法获取第二荷电状态；第四获取单元，用于基于第一温度和卡尔曼滤波法获取第二荷电状态。

可选地，获取模块，包括：第五获取单元，用于获取当前时刻的荷电状态，得到当前荷电状态；第二确定单元，用于确定第一温度对应的放电容量；第三确定单元，用于采用安时积分法，并利用当前荷电状态以及放电容量，确定第一荷电状态。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项的电池SOC的修正方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的电池SOC的修正方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电池SOC的修正方法，其特征在于，包括：

在目标车辆处于启动状态的情况下，获取电池的第一最低温度，同时获取所述电池的第二最低温度，所述第一最低温度为所述电池的实际最低温度，所述第二最低温度为在所述目标车辆上电初始化后确定的所述电池的最低温度；

在所述第一最低温度大于所述第二最低温度的情况下，确定第一温度为所述第二最低温度，在述第一最低温度小于等于所述第二最低温度的情况下，确定所述第一温度为所述第一最低温度，其中，所述第一温度为所述目标车辆的用于确定所述电池的荷电状态的温度；

基于所述第一温度，分别采用不同的方法，获取电池的第一荷电状态和第二荷电状态，其中，所述第一荷电状态为采用安时积分法计算得到的；

在所述第一荷电状态和所述第二荷电状态的差值的绝对值大于预定阈值的情况下，确定所述电池的荷电状态为所述第二荷电状态，在所述第一荷电状态和所述第二荷电状态的差值的绝对值小于或者等于所述预定阈值的情况下，确定所述电池的荷电状态为所述第一荷电状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述电池的第二最低温度，包括：

获取第二温度与第三温度，所述第二温度为电池管理系统上电初始化后的一个时刻的温度，所述第三温度为根据所述电池管理系统的瞬时最大电流确定的温度；

确定所述第二温度与所述第三温度中的最小值为所述第二最低温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取第二温度与第三温度，包括：

在电池管理系统上电初始化的情况下，获取第一时长，其中，所述第一时长为所述电池管理系统的连续关机时间；

在所述第一时长大于时间阈值的情况下，确定当前时刻的温度为所述第二温度；

获取第一电流，其中，所述第一电流信息为电池管理系统的瞬时最大电流；

将第一电流与电流阈值作比对，获取第三比对结果；

基于所述第三比对结果，确定所述第三温度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将第一电流与电流阈值作比对，获取第三比对结果，包括：

在所述第一电流小于所述电流阈值的情况下，实时获取预定时间段内的电流，并确定所述预定时间段结束后的电池最低温度为所述第三温度；

在所述第一电流不小于所述电流阈值的情况下，确定所述第三温度为小于所述第二温度的温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第二荷电状态，包括以下之一：

基于所述第一温度和查表法获取所述第二荷电状态；

基于所述第一温度和卡尔曼滤波法获取所述第二荷电状态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第一温度，采用安时积分法计算所述第一荷电状态，包括：

获取当前时刻的荷电状态，得到当前荷电状态；

确定所述第一温度对应的放电容量；

采用安时积分法，并利用所述当前荷电状态以及所述放电容量，确定所述第一荷电状态。

7.一种电池SOC的修正装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于在目标车辆处于启动状态的情况下，在目标车辆处于启动状态的情况下，获取电池的第一最低温度，同时获取所述电池的第二最低温度，所述第一最低温度为所述电池的实际最低温度，所述第二最低温度为在所述目标车辆上电初始化后确定的所述电池的最低温度；并在所述第一最低温度大于所述第二最低温度的情况下，确定第一温度为所述第二最低温度，在述第一最低温度小于等于所述第二最低温度的情况下，确定所述第一温度为所述第一最低温度，其中，所述第一温度为所述目标车辆的用于确定所述电池的荷电状态的温度；

获取模块，用于基于所述第一温度，分别采用不同的方法，获取电池的第一荷电状态和第二荷电状态，其中，所述第一荷电状态为采用安时积分法计算得到的；

第二确定模块，用于在所述第一荷电状态和所述第二荷电状态的差值的绝对值大于预定阈值的情况下，确定所述电池的荷电状态为所述第二荷电状态，在所述第一荷电状态和所述第二荷电状态的差值的绝对值小于或者等于所述预定阈值的情况下，确定所述电池的荷电状态为所述第一荷电状态。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述权利要求1至6中任一项所述的电池SOC的修正方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述权利要求1至6中任一项所述的电池SOC的修正方法。