CN113819102A - 一种棉花打包机液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种棉花打包机液压控制系统，涉及液压控制技术领域，包括用于驱动送棉机械推头往复运动的送棉缸，送棉缸油源的液压油能够进入送棉缸的无杆腔；用于驱动预压机械推头往复运动的预压缸，预压缸油源的液压油能够进入预压缸的无杆腔；回油控制器，当送棉缸进行快进动作时，回油控制器能够使得送棉缸的杆腔排出的液压油进入送棉缸无杆腔；当送棉缸进行工进动作时，回油控制器能够使得送棉缸的杆腔排出的液压油进入预压缸的无杆腔；当预压缸进入工进动作时，回油控制器能够使得送棉缸的杆腔排出的液压油进入油箱。本发明提供的液压控制系统能够缩短送棉工序和预压工序的快进动作的时间，提高费油的利用率。

Description

一种棉花打包机液压控制系统
技术领域
本发明涉及液压传动技术领域，特别是涉及一种棉花打包机液压控制系统。
背景技术
棉花打包机是一种把棉花批量压制成块体以便于运输的设备。棉花打包机其液压控制系统一般包括送棉、预压、主压、出包四个主要工序，每个工序又分为快进、工进、回程三个动作，并且每道工序依次进行，效率不高。传统液压打包设备每分钟20-30包，即使采用高压大流量阀来提高液压执行器的速度的方式，效率也仅能提高到每分钟40-45包，并且高压大流量阀能耗高，结构复杂，设备冲击振动大，造成设备故障频发。如果再采用液动阀或者蓄能器消除冲击振动，将使液压系统更加复杂，成本较高，维修困难。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种棉花打包机液压控制系统，用以解决现有技术存在的问题，缩短了送棉工序和预压工序的快进动作的时间，提高了费油的利用效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种棉花打包机液压控制系统，包括：用于驱动送棉机械推头往复运动的送棉缸，送棉缸油源的液压油能够进入所述送棉缸的无杆腔；用于驱动预压机械推头往复运动的预压缸，预压缸油源的液压油能够进入所述预压缸的无杆腔；回油控制器，当所述送棉缸进行快进动作时，所述回油控制器能够使得所述送棉缸杆腔排出的液压油进入所述送棉缸的无杆腔；当所述送棉缸进行工进动作时，所述回油控制器能够使得所述送棉缸杆腔排出的液压油进入所述预压缸的无杆腔，能够加快所述预压缸的快进动作的速度；当所述预压缸进入工进动作时，所述回油控制器能够使得所述送棉缸杆腔排出的液压油进入油箱。
优选的，所述回油控制器能够对进入所述送棉缸无杆腔的液压油的流量进行调节，使得所述送棉缸由快进动作进入工进动作。
优选的，所述回油控制器包括流量控制阀、换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀，所述流量控制阀的进油口与送棉缸油源出油口连通，所述流量控制阀的第一出油口与所述送棉缸的杆腔连通，所述流量控制阀的第二出油口与所述送棉缸的无杆腔连通；所述第一插装阀的进油口与所述流量控制阀的回油口连通，所述第一插装阀的出油口和控制口与所述送棉缸的无杆腔连通；所述第二插装阀的进油口与所述流量控制阀的回油口连通；所述换向阀的进油口与所述流量控制阀的出油口连通，所述换向阀的回油口与所述油箱的回油口连通，所述换向阀的第一出油口与所述第二插装阀的控制口连通；所述第三插装阀的进油口与所述第二插装阀的出油口连通，所述第三插装阀的出油口和控制口与所述预压缸的无杆腔连通；所述第四插装阀的进油口与所述第二插装阀的出油口连通，所述第四插装阀的出油口和控制口与所述油箱的回油口连通；所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第四插装阀和所述第三插装阀的复位弹簧压力递减。
优选的，所述流量控制阀为三位四通比例阀。
优选的，所述换向阀为两位四通电磁阀。
优选的，所述棉花打包机液压控制系统还包括设置在所述第一插装阀上的第一节流杆，所述第一节流杆能够控制经所述第一插装阀进入所述送棉缸的无杆腔的所述送棉缸杆腔排出的液压油的流量。
优选的，所述棉花打包机液压控制系统还包括设置在所述第三插装阀上的第二节流杆，所述第二节流杆能够控制经所述第三插装阀进入所述送预压缸的无杆腔的所述送棉缸杆腔排出的液压油的流量。
优选的，连接所述第一插装阀的控制口和所述送棉缸无杆腔的第一管路上设置有第一节流阀。
优选的，连接所述第三插装阀的控制口和所述预压缸无杆腔的第二管路上设置有第二节流阀。
优选的，连接所述第四插装阀和所述油箱的第三管路上设置有第三节流阀。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供一种棉花打包机液压控制系统，当送棉缸进行快进动作时，送棉缸油源的液压油经回油控制器使得送棉缸杆腔排出的液压油进入送棉缸无杆腔，使得进入送棉缸无杆腔的液压油总流量增大，从而进一步加快送棉缸的快进动作速度，缩短了送棉工序快进动作的时间；当送棉缸进行工进动作时，回油控制器能够使得送棉缸杆腔排出的液压油进入预压缸的无杆腔，使得进入送棉缸无杆腔的液压油总流量增大，从而进一步加快送棉缸的快进动作速度，缩短了送棉工序快进动作的时间；当预压缸进入工进动作时，回油控制器能够使得送棉缸杆腔排出的液压油进入油箱。此装置缩短了送棉工序和预压工序的快进动作的时间，并且送棉缸杆腔排出的液压油得到两次回收再利用，提高费油的利用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例中提供的棉花打包机液压控制系统的整体结构示意图；
附图标记说明：1、流量控制阀；2、第一插装阀；3、第二插装阀；4、换向阀；5、第三插装阀；6、第四插装阀；7、第一节流杆；8、第二节流杆；9、第一节流阀；10、第二节流阀；11、第三节流阀；12、送棉缸；13、预压缸；14、送棉缸油源；15、预压缸油源；16、送棉位移传感器；17、预压位移传感器；18、油箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的为提供一种棉花打包机液压控制系统，用以解决现有技术存在的问题，缩短了送棉工序和预压工序的快进动作的时间，提高费油的利用效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供了一种棉花打包机液压控制系统，包括：用于驱动送棉机械推头往复运动的送棉缸12，送棉缸油源14的液压油能够进入送棉缸12的无杆腔；用于驱动预压机械推头往复运动的预压缸13，预压缸油源15的液压油能够进入预压缸13的无杆腔；回油控制器，当送棉缸12进行快进动作时，回油控制器能够使得送棉缸12杆腔排出的液压油进入送棉缸12无杆腔；当送棉缸12进行工进动作时，回油控制器能够使得送棉缸12杆腔排出的液压油进入预压缸13的无杆腔，能够加快预压缸13的快进动作的速度；当预压缸13进入工进动作时，回油控制器能够使得送棉缸12杆腔排出的液压油进入油箱18。
当送棉缸12进行快进动作时，送棉缸油源14的液压油经回油控制器使得送棉缸12杆腔排出的液压油进入送棉缸12无杆腔，使得进入送棉缸12无杆腔的液压油总流量增大，从而进一步加快送棉缸12的快进动作速度，缩短了送棉工序快进动作的时间；当送棉缸12进行工进动作时，回油控制器能够使得送棉缸12杆腔排出的液压油进入预压缸13的无杆腔，使得进入送棉缸12无杆腔的液压油总流量增大，从而进一步加快送棉缸12的快进动作速度，缩短了送棉工序快进动作的时间；当预压缸13进入工进动作时，回油控制器能够使得送棉缸12杆腔排出的液压油进入油箱18。此装置缩短了送棉工序和预压工序的快进动作的时间，并且送棉缸12杆腔排出的液压油得到两次回收再利用，提高了费油的利用效率。
进一步的，回油控制器能够对进入送棉缸12无杆腔的液压油的流量进行调节，使得送棉缸12由快进动作进入工进动作。
进一步的，回油控制器包括流量控制阀1、换向阀4、第一插装阀2、第一插装阀3、第三插装阀5和第四插装阀6，流量控制阀1的进油口与送棉缸油源14出油口连通，流量控制阀1的第一出油口与送棉缸12的杆腔连通，流量控制阀1的第二出油口与送棉缸12的无杆腔连通；第一插装阀2的进油口与流量控制阀1的回油口连通，第一插装阀2的出油口和控制口与送棉缸12的无杆腔连通；第一插装阀3的进油口与流量控制阀1的回油口连通；换向阀4的进油口与流量控制阀1的出油口连通，换向阀4的回油口与油箱18的回油口连通，换向阀4的第一出油口与第一插装阀3的控制口连通；第三插装阀5的进油口与第一插装阀3的出油口连通，第三插装阀5的出油口和控制口与预压缸13的无杆腔连通；第四插装阀6的进油口与第一插装阀3的出油口连通，第四插装阀6的出油口和控制口与油箱18的回油口连通；第一插装阀2、第一插装阀3、第四插装阀6和第三插装阀5的复位弹簧压力递减。
在送棉缸12快进工序：送棉缸油源14的液压油由流量控制阀1的进油口P经流量控制阀1的第二出油口B到达送棉缸12无杆腔，使得送棉缸12的液压杆伸出，实现送棉缸12的快进动作，同时送棉缸12杆腔排出的液压油由流量控制阀1的第一出口A经流量控制阀1的回油口T流出，送棉缸12杆腔排出的液压油由换向阀4的进油口P经换向阀4的第一出油口A进入第一插装阀3的控制口C，使得第一插装阀3处于关闭状态，此时，第一插装阀2处于开启状态，送棉缸12杆腔排出的液压油流经第一插装阀2的进油口A和出油口B到达送棉缸12的无杆腔，使得送棉缸12无杆腔的液压油的总流量增大，从而进一步加快送棉缸12的快进动作速度，缩短了送棉工序快进动作的时间；送棉缸12工进工序：送棉缸12的液压杆到达工进位置时，流量控制阀1对流经流量控制阀1的液压油的流量进行线性削减，第一插装阀2变为关闭状态，液压杆伸出的速度也成比例削减，送棉缸12进入工进动作，此时，第一换向阀4的电磁铁YV1得电，使得换向阀4的第一出口A与回油口T连通，第一插装阀3中的C腔中的液压油由换向阀4的第一出油口A经回油口T到达油箱18，此时，第一插装阀3处于打开状态，同时第三插装阀5也处于打开状态，第四插装阀6处于关闭状态，送棉缸12杆腔排出的液压油经第一插装阀3的出油口B及第三插装阀5的出油口B到达预压缸13的无杆腔，预压缸13无杆腔的液压油总流量加大，从而进一步加快了预压工序快进动作的速度，缩短了预压工序快进动作的时间，同时实现了送棉工序工进动作和预压工序快进动作的联动控制；预压缸13工进工序：预压缸13的液压杆快速伸出到达指定工进位置时，预压缸13无杆腔内压力升高，第三插装阀5的出油口B的压力大于其进油口A，第三插装阀5关闭，预压缸13无杆腔的液压油仅由预压缸油源15为其提供，预压缸13自动切换到工进工序，由于此时第三插装阀5关闭，从而导致第四插装阀6进油口A压力增加，使得第四插装阀6打开，送棉腔杆腔排出的液压油能够回油箱18。
进一步的，流量控制阀1为三位四通比例阀，在控制液压油流量的同时可以换向，使得送棉缸12完成回程动作。
进一步的，换向阀4为两位四通电磁阀。
进一步的，棉花打包机液压控制系统还包括设置在第一插装阀2上的第一节流杆7，第一节流杆7能够控制经第一插装阀2进入送棉缸12的无杆腔的送棉缸12杆腔排出的液压油的流量，防止因液压油流速过快导致的冲击振动，保证设备的使用寿命。
进一步的，棉花打包机液压控制系统还包括设置在第三插装阀5上的第二节流杆8，第二节流杆8能够控制经第三插装阀5进入送预压缸13的无杆腔的送棉缸12杆腔排出的液压油的流量，防止因液压油流速过快导致的冲击振动，保证设备的使用寿命。
进一步的，连接第一插装阀2的控制口C和送棉缸12无杆腔的第一管路上设置有第一节流阀9，控制第一管路上的液压流量。
进一步的，连接第三插装阀5的控制口C和预压缸13无杆腔的第二管路上设置有第二节流阀10，控制第二管路上的液压流量。
进一步的，连接第四插装阀6和油箱18的第三管路上设置有第三节流阀11，控制第一管路上的液压流量。
进一步的，棉花打包机液压控制系统还包括分别设置在送棉缸12和液压缸上的送棉位移传感器16和预压位移传感器17，用于监测送棉缸12活塞杆和预压缸13活塞杆进给的程度。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种棉花打包机液压控制系统，其特征在于，包括：
用于驱动送棉机械推头往复运动的送棉缸，送棉缸油源的液压油能够进入所述送棉缸的无杆腔；
用于驱动预压机械推头往复运动的预压缸，预压缸油源的液压油能够进入所述预压缸的无杆腔；
回油控制器，当所述送棉缸进行快进动作时，所述回油控制器能够使得所述送棉缸的杆腔排出的液压油进入所述送棉缸的无杆腔；当所述送棉缸进行工进动作时，所述回油控制器能够使得所述送棉缸的杆腔排出的液压油进入所述预压缸的无杆腔；当所述预压缸进入工进动作时，所述回油控制器能够使得所述送棉缸的杆腔排出的液压油进入油箱。
2.根据权利要求1所述的棉花打包机液压控制系统，其特征在于：所述回油控制器能够对进入所述送棉缸无杆腔的液压油的流量进行调节，使得所述送棉缸能够由快进动作进入工进动作。
3.根据权利要求2所述的棉花打包机液压控制系统，其特征在于：所述回油控制器包括流量控制阀、换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀和第四插装阀，所述流量控制阀的进油口与所述送棉缸油源出油口连通，所述流量控制阀的第一出油口与所述送棉缸的杆腔连通，所述流量控制阀的第二出油口与所述送棉缸的无杆腔连通；所述第一插装阀的进油口与所述流量控制阀的回油口连通，所述第一插装阀的出油口和控制口与所述送棉缸的无杆腔连通；所述第二插装阀的进油口与所述流量控制阀的回油口连通；所述换向阀的进油口与所述流量控制阀的出油口连通，所述换向阀的回油口与所述油箱的回油口连通，所述换向阀的第一出油口与所述第二插装阀的控制口连通；所述第三插装阀的进油口与所述第二插装阀的出油口连通，所述第三插装阀的出油口和控制口与所述预压缸的无杆腔连通；所述第四插装阀的进油口与所述第二插装阀的出油口连通，所述第四插装阀的出油口和控制口与所述油箱的回油口连通；所述第一插装阀、所述第二插装阀、所述第四插装阀和所述第三插装阀的复位弹簧压力递减。
4.根据权利要求3所述的棉花打包机液压控制系统，其特征在于：所述流量控制阀为三位四通比例阀。
5.根据权利要求3所述的棉花打包机液压控制系统，其特征在于：所述换向阀为两位四通电磁阀。
6.根据权利要求3所述的棉花打包机液压控制系统，其特征在于：还包括设置在所述第一插装阀上的第一节流杆，所述第一节流杆能够控制经所述第一插装阀进入所述送棉缸的无杆腔的所述送棉缸杆腔排出的液压油的流量。
7.根据权利要求3所述的棉花打包机液压控制系统，其特征在于：还包括设置在所述第三插装阀上的第二节流杆，所述第二节流杆能够控制经所述第三插装阀进入所述预压缸的无杆腔的所述送棉缸杆腔排出的液压油的流量。
8.根据权利要求3所述的棉花打包机液压控制系统，其特征在于：连接所述第一插装阀的控制口和所述送棉缸无杆腔的第一管路上设置有第一节流阀。
9.根据权利要求3所述的棉花打包机液压控制系统，其特征在于：连接所述第三插装阀的控制口和所述预压缸无杆腔的第二管路上设置有第二节流阀。
10.根据权利要求3所述的棉花打包机液压控制系统，其特征在于：连接所述第四插装阀和所述油箱的第三管路上设置有第三节流阀。
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