CN113818877A - 远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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钱江泳
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Abstract

本发明涉及一种远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质，属于采煤机控制技术领域。一种远程控制采煤机的方法，其中采煤机本体和顺槽监测系统通信连接，所述方法适用于所述顺槽监测系统，包括：接收所述采煤机本体发送的远程控制信号，当所述远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，所述远程控制界面包括多个控制按钮；根据操作人员在所述远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，并发送至所述采煤机本体，所述操作指令用于被所述采煤机本体接收后，所述采煤机本体根据所述操作指令进行相应的操作。本发明通过远程控制界面是否可以启动由采煤机授权，避免远程控制的误操作，提升安全系数。

Description

远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及采煤机控制技术领域，特别涉及一种远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
为响应国家“建设智慧矿山”的号召，越来越多的煤矿企业大力引进采煤机自动化技术，采煤作业人数朝着少人化，无人化方向稳步推进。顺槽作为采煤机自动化技术的重要组成部分，起到实时监测采煤机运行状态的巨大作用。
现有的采煤机顺槽监测系统是在通信正常的情况下，将采煤机的运行状态及数据实时传输并显示在顺槽显示屏上，若要控制采煤机运行状态，需在集控中心操作台上操作。虽然这种方式也可以实现对井下采煤机的控制，但是人员必须到达集控中心，给售后及研发人员的调试工作带来不便，无形中增加采煤机的维护的人力成本与时间成本。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种远程控制采煤机的方法、装置、设备和存储介质。
本发明的目的是这样实现的：
一种远程控制采煤机的方法，其中采煤机本体和顺槽监测系统通信连接，所述方法适用于所述顺槽监测系统，包括：
接收所述采煤机本体发送的远程控制信号，当所述远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，所述远程控制界面包括多个控制按钮；
根据操作人员在所述远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，并发送至所述采煤机本体，所述操作指令用于被所述采煤机本体接收后，所述采煤机本体根据所述操作指令进行相应的操作。
优选地，所述远程控制界面包括密码框，当所述密码框中输入正确密码时，所述远程控制界面被调出，并在所述远程控制界面上集成有多个所述控制按钮。
优选地，多个所述控制按钮包括紧急控制按钮和一般控制按钮；
其中，所述紧急控制按钮与所述密码框同时显示，所述紧急控制按钮的启动无需在所述密码框中输入正确密码；所述一般控制按钮的启动需要在所述密码框中输入正确密码。
优选地，所述远程控制界面是否允许被启动，通过显示不同的颜色和/或文字进行区别。
优选地，该方法还包括：
监视鼠标在所述远程控制界面上的位置，当所述鼠标在所述远程控制界面上同一位置连续停留的时间达到预设时间值时，所述远程控制界面消失；或者，当所述鼠标移动至所述远程控制界面区域之外的连续时间达到预设时间值时，所述远程控制界面消失。
优选地，当所述远程控制信号表征不授予远程控制权限时，显示所述远程控制界面禁止被启动。
本发明还公开了一种远程控制采煤机的装置，其中，所述装置包含有顺槽监测系统，所述顺槽监测系统包括：
接收模块，用于接收所述采煤机本体发送的远程控制信号；
界面显示模块，用于当所述远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，所述远程控制界面包括多个控制按钮；
指令模块，用于根据操作人员在所述远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，所述操作指令用于被所述采煤机本体接收后，所述采煤机本体根据所述操作指令进行相应的操作；
发送模块，用于发送所述操作指令至所述采煤机本体。
本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现前述任一项所述的远程控制采煤机的方法的步骤。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序可被至少一个处理器所执行，以实现前述任一项所述的远程控制采煤机的方法的步骤。
本发明的有益效果为：远程控制界面是否可以启动由采煤机授权，避免远程控制的误操作，提升安全系数。
附图说明
图1示出了本发明远程控制采煤机的方法一实施例的流程图；
图2示出了本发明远程控制采煤机的装置中顺槽监测系统一实施例的结构图；
图3示出了本发明计算机设备一实施例的硬件架构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
首先，本发明提出一种远程控制采煤机的方法，适用于顺槽监测系统，而顺槽监测系统和采煤机本体两者为通信连接。
如图1所示，所述远程控制采煤机的方法包括：
步骤1：接收采煤机本体发送的远程控制信号，当远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，远程控制界面包括多个控制按钮；当远程控制信号表征不授予远程控制权限时，则显示远程控制界面禁止被启动。
本步骤中，通常接收到远程控制信号后，需要识别下信号表征的意思，如果远程控制信号表征不授予远程控制权限，则显示远程控制界面关闭，此时也就不会再进行步骤2的操作了。只有在显示远程控制界面启动时，才会继续步骤2中的操作。
那么为了便于区分远程控制界面为启动还是关闭，这里具体通过显示不同的颜色与文字进行区别，也可以颜色和文字二选一。例如，当远程控制界面关闭时，显示为红色，文字为“ON”；当远程远程控制界面启动时，则显示为绿色,文字为“OFF”。这里的颜色不限于上述红绿两种，只要两种状态对应的颜色不同即可，当颜色的差异度越大越好，以便于更加一目了然。此外，还可以在界面上显示有开关按钮，然后对应不同状态，不同的按钮亮起颜色，这里亮起的颜色可以是相同的，但是同一时间只能一个为亮一个为暗，即也实现了显示不同的颜色进行区分的目的。
步骤2：根据操作人员在远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，并发送至采煤机本体，操作指令用于被采煤机本体接收后，采煤机本体根据操作指令进行相应的操作。
本实施例中，通过根据采煤机本体发送的远程控制信号来决定远程控制界面是否允许被启动，实现了远程控制界面的启动由采煤机授权，可以有效避免远程控制的误操作，提升安全系数。
在又一实施例中，远程控制界面还可以包括密码框，只有当密码框中输入正确密码时，远程控制界面才会被调出，并在远程控制界面上集成有多个控制按钮。
通过设置密码，使得只有知道密码的人员才可以操作，进一步避免误操作的可能性，提高安全系数。密码通常是预设在系统中的，密码框中输入密码后，通过将输入的密码和预设的密码进行对比，以识别密码的正确性。此外，预设的密码可以更改，并且可以采用简单的配置方式来实现密码的更改。
这里的显示多个控制按钮可以是在密码正确后，密码框消失，从而显示出多个控制按钮；也可以是在密码正确后，密码框不一定需要消失，多个控制按钮显示出来或者亮起，以示这些控制按钮可用。
在又一实施例中，多个控制按钮可以包括紧急控制按钮和一般控制按钮；其中，紧急控制按钮与密码框同时显示，紧急控制按钮的启动无需在密码框中输入正确密码；一般控制按钮的启动需要在密码框中输入正确密码。
具体地，紧急控制按钮可以包括牵停按钮、总停按钮、急停按钮等用于控制采煤机停止操作的按钮；而一般控制按钮可以包括加速按钮、减速按钮、向左按钮、向右按钮、牵启按钮、左升按钮、左降按钮、右升按钮、右降按钮、破升按钮、破降按钮等除了控制采煤机停止操作以外的按钮。如此设置，使得在发生紧急情况时，不知道密码的人员也可立即停止采煤机的运行，提高采煤机安全作业系数。
在又一实施例中，所述远程控制采煤机的方法还可以包括防睡消失机制。具体地，监视鼠标在远程控制界面上的位置，当鼠标在远程控制界面上同一位置连续停留的时间达到预设时间值时，远程控制界面消失；或者，当鼠标移动至远程控制界面区域之外的连续时间达到预设时间值时，远程控制界面消失。以在输入正确密码后，避免因远程控制界面一直显示可能带来误操作的危险。
其次，本发明提出了一种远程控制采煤机的装置，所述装置包含有顺槽监测系统20，所述系统20可以被分割为一个或者多个模块。
例如，图2示出了所述顺槽监测系统20一实施例的结构图，该实施例中，所述系统20可以被分割为接收模块201、界面显示模块202、指令模块203和发送模块204。以下描述将具体介绍所述模块201-203的具体功能。
所述接收模块201用于接收采煤机本体发送的远程控制信号.
所述界面显示模块202用于当远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，远程控制界面包括多个控制按钮。
所述指令模块203用于根据操作人员在远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，操作指令用于被采煤机本体接收后，采煤机本体根据操作指令进行相应的操作。
所述发送模块204用于发送操作指令至采煤机本体。
再次，本发明还提出来一种计算机设备。
参阅图3所示，是本发明计算机设备一实施例的硬件架构示意图。本实施例中，所述计算机设备2是一种能够按照事先设定或者存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备。例如，可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等。如图所示，所述计算机设备2至少包括，但不限于，可通过系统总线相互通信连接存储器21、处理器22以及网络接口23。其中：
所述存储器21至少包括一种类型的计算机可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器21可以是所述计算机设备2的内部存储单元，例如该计算机设备2的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器21也可以是所述计算机设备2的外部存储设备，例如该计算机设备2上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，所述存储器21还可以既包括所述计算机设备2的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器21通常用于存储安装于所述计算机设备2的操作系统和各类应用软件，例如用于实现所述远程控制采煤机的方法的计算机程序等。此外，所述存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
所述处理器22在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器22通常用于控制所述计算机设备2的总体操作，例如执行与所述计算机设备2进行数据交互或者通信相关的控制和处理等。本实施例中，所述处理器22用于运行所述存储器21中存储的程序代码或者处理数据，例如运行用于实现所述远程控制采煤机的方法的计算机程序等。
所述网络接口23可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口23通常用于在所述计算机设备2与其他计算机设备之间建立通信连接。例如，所述网络接口23用于通过网络将所述计算机设备2与外部终端相连，在所述计算机设备2与外部终端之间的建立数据传输通道和通信连接等。所述网络可以是企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)、全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，GSM)、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)、4G网络、5G网络、蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi等无线或有线网络。
需要指出的是，图3仅示出了具有组件21-23的计算机设备2，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
在本实施例中，存储于存储器21中的用于实现所述远程控制采煤机的方法的计算机程序可以被一个或多个处理器(本实施例为处理器22)所执行，以完成以下步骤的操作：
步骤1：接收采煤机本体发送的远程控制信号，当远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，远程控制界面包括多个控制按钮；当远程控制信号表征不授予远程控制权限时，则显示远程控制界面禁止被启动。
步骤2：根据操作人员在远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，并发送至采煤机本体，操作指令用于被采煤机本体接收后，采煤机本体根据操作指令进行相应的操作。
此外，本发明一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性可读存储介质，其内存储有计算机程序，所述计算机程序可被至少一个处理器所执行，以实现上述远程控制采煤机的方法或装置的操作。
其中，计算机可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是计算机设备的内部存储单元，例如该计算机设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，计算机可读存储介质也可以是计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，计算机可读存储介质还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，计算机可读存储介质通常用于存储安装于计算机设备的操作系统和各类应用软件，例如前述用于实现所述远程控制采煤机的方法的计算机程序等。此外，计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种远程控制采煤机的方法，其中采煤机本体和顺槽监测系统通信连接，所述方法适用于所述顺槽监测系统，其特征在于，包括：
接收所述采煤机本体发送的远程控制信号，当所述远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面并允许被启动，所述远程控制界面包括多个控制按钮；
根据操作人员在所述远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，并发送至所述采煤机本体，所述操作指令用于被所述采煤机本体接收后，所述采煤机本体根据所述操作指令进行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的远程控制采煤机的方法，其特征在于，所述远程控制界面包括密码框，当所述密码框中输入正确密码时，所述远程控制界面被调出，并在所述远程控制界面上集成有多个所述控制按钮。
3.根据权利要求2所述的远程控制采煤机的方法，其特征在于，多个所述控制按钮包括紧急控制按钮和一般控制按钮；
其中，所述紧急控制按钮与所述密码框同时显示，所述紧急控制按钮的启动无需在所述密码框中输入正确密码；所述一般控制按钮的启动需要在所述密码框中输入正确密码。
4.根据权利要求1所述的远程控制采煤机的方法，其特征在于，所述远程控制界面是否允许被启动，通过显示不同的颜色和/或文字进行区别。
5.根据权利要求1所述的远程控制采煤机的方法，其特征在于，该方法还包括：
监视鼠标在所述远程控制界面上的位置，当所述鼠标在所述远程控制界面上同一位置连续停留的时间达到预设时间值时，所述远程控制界面消失；或者，当所述鼠标移动至所述远程控制界面区域之外的连续时间达到预设时间值时，所述远程控制界面消失。
6.根据权利要求1所述的远程控制采煤机的方法，其特征在于，当所述远程控制信号表征不授予远程控制权限时，显示所述远程控制界面禁止被启动。
7.一种远程控制采煤机的装置，其中，所述装置包含有顺槽监测系统，其特征在于，所述顺槽监测系统包括：
接收模块，用于接收所述采煤机本体发送的远程控制信号；
界面显示模块，用于当所述远程控制信号表征授予远程控制权限时，显示远程控制界面启动，所述远程控制界面包括多个控制按钮；
指令模块，用于根据操作人员在所述远程控制界面上选择的控制按钮生成对应的操作指令，所述操作指令用于被所述采煤机本体接收后，所述采煤机本体根据所述操作指令进行相应的操作；
发送模块，用于发送所述操作指令至所述采煤机本体。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的远程控制采煤机的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序可被至少一个处理器所执行，以实现如权利要求1-6中任一项所述的远程控制采煤机的方法的步骤。
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