CN117902500B - 绞车综合保护控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绞车综合保护控制方法和系统，涉及绞车运行控制技术领域；本方法包括手持机竞争主控权限、手持机实时状态判定，以及手持机与控制系统一体机之间的信号闭锁等过程和功能。本发明还提供了相应的绞车综合保护控制系统。通过在控制系统一体机、手持机、监控设备和传感器之间的协同配合，集成保护控制、数字通信信号、视频监视于一体；完成无线通话、信号打点及可视化保护操控，实现绞车的自动安全运行和综合控制保护；确认了主控和非主控手持机，建立了链路检测失联保护、防信号误发，以及绞车保护与信号打点的闭锁关联等控制逻辑过程；控制系统一体机一体式设计，减少设备占用空间，降低设备故障点；实现了对操控人员的身份安全确认，绞车安全更有保障。

Description

绞车综合保护控制方法和系统

技术领域

本发明涉及绞车运行控制技术领域，特别涉及绞车综合保护控制方法和系统。

背景技术

绞车，又称卷扬机；它是用卷筒缠绕钢丝绳(例如无极绳)或链条等绳索状部件提升/牵引重物的轻小型起重设备。绞车可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。绞车可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而在建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖过程中被广泛应用。

绞车在运行时需要成套的综合保护控制系统和装置进行监控调节，以保证运转的安全可靠性。以无极绳绞车为例，其保护控制装置以主机为核心，辅以速度等各类传感器，可实现绞车运行中的张紧力下降、超欠速等监控和保护。然而，无极绳绞车的安全运行，还需要通话、打点及实现可视化操控的协同配合；这就需要无极绳绞车的综合保护控制装置集成漏泄信号通信处理和图像监视等功能模块，才能实现无线通话、信号打点、急停及可视化操控等功能。

现有无极绳绞车保护控制装置由于没有考虑语音通话、信号打点及可视化需求，在无极绳绞车保护控制装置主机中缺少体现通信信号及图像监视等模块，所以只能实现绞车运行中的基本保护，不能实现信号打点传输中的链路检测失联保护、防信号误发，以及绞车保护与信号打点的闭锁关联；也没有考虑到对操控主机的人员身份和权限验证，存在潜在的非法操控问题；无法满足绞车安全运行的整体保障需求。这些都是亟待整体解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了绞车综合保护控制方法和系统。本方法实现了控制系统一体机与手持机、监控设备之间的无线通话、信号打点、手持机遥控和可视化控制，并能对打点指令传输进行链路检测失联保护，防止指令误发，实现手持机发出的打点指令与绞车收到的控制指令之间的闭锁关联；且能对操控人员身份确认。最终从多个不同功能角度实现对绞车安全运行的整体保障。具体通过以下技术实现。

绞车综合保护控制方法，该方法包括：接收、录入所有手持机的信息；

发送入网广播信息，启动竞争主控权限模式，发送和接收手持机信息；若接收到若干所述手持机的注册信息和相应的信号员信息，则验证和判定各所述手持机的主控/非主控权限；具有主控权限的所述手持机只有1个；

发送和接收控制绞车的指令和司机信息；若收到司机的登录信息，则进行身份验证和判定，授予司机操控权限；

判定所述手持机的实时状态，定期向所有登记的所述手持机发送状态查询请求，所述手持机收到状态查询请求后发送当前状态信息反馈；若未收到状态信息反馈，则对相应的所述手持机和信号员进行失联处理；进一步判定失联的所述手持机的主控/非主控权限；若为主控权限的手持机，则输出停车指令使绞车停止运行，并重启所述竞争主控权限模式；

具有主控权限的所述手持机发出打点指令，绞车司机接收到打点指令后发出与之相应的控制绞车运行的控制指令，并实行信号闭锁关联，拒绝绞车司机的错误操控信号；

采集、处理漏泄打点指令、环境传感信号，实时监控绞车工作状态和环境；

接收、处理手持机的放弃主控权限申请信息，重新启动竞争主控权限模式。

上述绞车综合保护控制方法，不仅可以针对无极绳绞车，还能针对其他不同动力传输方式的绞车。

信号员一般位于绞车运行的路线现场，绞车司机一般位于控制系统一体机前面。一般情况下，绞车的具体运行状态，先通过具有主控权限的手持机信号员向控制系统无线发送关于绞车运行的相关打点指令要求，控制系统收到打点指令后进行核验，并结合绞车运行状态和周围环境进行综合运算处理，然后将打点指令传输告知绞车司机，绞车司机看到打点指令后向绞车发出具体的控制指令，绞车的动力系统收到控制指令后完成相应的运行动作(上行、下行、停车、加速、减速等)。绞车司机必须根据信号员和控制系统发出的打点指令对绞车进行相应的正确操控，不能随意自由操控绞车。

本发明的整个方法主要围绕手持机与控制系统一体机、绞车运行之间的实时安全验证和安全控制功能进行设计，最主要的就是控制系统一体机对手持机的主控/非主控权限的判定和维持，手持机发出的打点信号和向绞车发出的控制信号之间的闭锁关联，手持机和绞车的实时状态监测；保证了绞车时刻处于被有效控制的状态。

为了避免不同手持机发出的错误指令或其他信号对绞车安全运行的干扰等不利影响，保证主控手持机对绞车的唯一控制权，上述绞车综合保护控制方法的第一个核心功能是确认主控/非主控手持机。即判定和确认各手持机的主控/非主控权限，具有主控权限的手持机被限制为只有1个，其它在控制系统一体机内登记的手持机只能发送急停信号或者语音通话。在确认了主控权限的手持机后，控制系统就会自动进行锁定，其他手持机将无法再发出请求主控权限的申请信号。所有手持机都会收到当前系统和绞车状态通知，但只有具有主控权限的手持机才能向控制系统发出打点指令，控制绞车运行。

由于系统锁定的限制，非主控权限的手持机无法发出除了“急停”以外的其他任何打点指令。

为了解决绞车司机的偶发误操作，发出错误的控制指令对绞车运行的影响，上述绞车综合保护控制方法的第二个核心功能是信号闭锁关联功能，即控制系统一体机对接收到的打点信号(上行、下行、停车、加速、减速等)进行逻辑判断，然后将该打点信号与绞车司机发出的控制指令进行锁定。例如，当信号员手持机发出绞车“上行”的打点指令后，该打点指令将立即反馈给控制系统一体机的主控单元，并要求绞车的后续操作将与此打点指令产生闭锁关联，即绞车只能按照该“上行”指令运行，一切非“上行”指令操作(包括绞车司机发出的错误控制指令)都将被绞车拒绝执行，同时发出相应的屏幕显示和/或语音提示。

需要说明的是，信号闭锁关联功能只针对打点信号等涉及绞车运行的重要操控指令信息。

对于需要绞车急停的指令，不受信号闭锁关联功能影响。即只要信号员用手持机发出急停指令(不需要绞车司机后续再发出“急停”指令)，或者任意状态下绞车司机直接发出急停指令，绞车就会执行急停动作。为了对各手持机的状态进行实时监测，以及相应的失联保护，上述绞车综合保护控制方法的第三个核心功能就是对手持机状态的实时监测功能。控制系统一体机每隔固定时间就向所有登记的手持机发送状态信息查询请求，所有在线的手持机都必须向控制系统一体机进行信息反馈，否则就会被控制系统一体机标记为失联。如果是有主控权限的手持机失联，控制系统一体机会立即发出指令要求绞车立即停止运行，同时控制系统一体机重新进入竞争主控权限模式，重新接受手持机的主控权限申请并授予其他手持机的主控权限。

可选地，发送状态信息查询请求的时间间隔可以是30ms，也可以是其他人为设定的时间间隔。这一时间间隔可以根据实际情况而定。

上述绞车综合保护控制方法的第四个核心功能就是竞争主控权限模式，即所有登记的手持机通过竞争的方式获得主控权限；先发送主控权限申请的手持机，经过控制系统一体机确认和登记后，就能获得主控权限；确认主控权限的手持机后，控制系统一体机将其他已登记和后续登记的所有手持机的权限更新为非主控权限，同时向所有在线的所有手持机发出相关信息通知。

进一步地，判定所述手持机的状态方法分为：若未收到手持机的状态信息反馈，则登记1次相应所述手持机和信号员为“未回应”状态；

若所述手持机的“未回应”状态次数达到预定次数，则记为相应所述手持机和信号员为“失联”状态。

进一步地，本方法还包括信号防误判过程，对所述手持机发出的信号进行CRC16校验(数据通信领域中最常用的一种查错校验技术)判断是否正确；

和/或，还包括所述手持机直接遥控绞车运行的模式。

信号防误判过程保证了数据收发的正确性。由于对所有手持机的ID信息进行了注册处理，每个进入系统的手持机的状态都有记录，因此可以通过实时更新每个手持机的状态(例如，是否掉线，近段时间是否有失联情况，是否有主控申请等)完成对信号的防误判处理。

在没有绞车司机的特殊情况下，上述方法还可以不经过绞车司机，切换成遥控模式运行。即控制系统切换成遥控模式，信号员使用手持机向控制系统发送遥控指令，控制系统处理后直接发出控制指令控制绞车运行。在该遥控状态下，就不存在信号闭锁关联的过程，但其他功能都正常运行。进一步地，若接收到所述手持机的注册信息和相应的信号员信息，则进行验证、登记和更新所述手持机和相应信号员的信息；

若收到所述手持机的主控权限申请，则登记相应的所述手持机和信号员信息并授予主控权限，完成主控唯一确认，向手持机广播下发主控权限通知。

进一步地，实行闭锁关联的信号为所述手持机向绞车司机发出的打点指令和绞车司机向绞车发出的控制指令。

进一步地，验证和判定司机的身份至少包括生物识别验证、标识卡识别验证中的一种途径。这两种验证过程均无需操作人员现场做过多操作就可完成，方便可靠，避免了现场无关人员非法操作绞车的现象发生。

进一步地，本方法还包括系统初始化过程和系统自检过程。一般在每次关机后，系统重新启动时都需要进行系统初始化和自检过程。系统初始化和自检过程结束后，系统再启动竞争主控权限模式进行相应的后续过程。

本发明还提供了一种绞车综合保护控制系统，包括一体机、手持机、监控设备和传感器组件；

所述手持机包括语音模块、按键模块和数传模块；所述语音模块、按键模块与数传模块电连接；

所述一体机具体包括：

主控单元，用于处理接收到的语音信号单元和传感器组件的信息，控制处理语音信号单元的解码打点指令信息和键盘单元发出的控制指令之间的闭锁关联，判断绞车操控权限；

语音信号单元，用于与所述手持机之间的信息和指令传输，并将解码的信息和指令传输给所述主控单元；对手持机运行竞争主控权限模式，验证和判定手持机的主控/非主控权限，发送入网广播；

人机互动单元，用于主控单元和键盘单元之间的信息和指令传输；

图像识别单元，与所述监控设备连接，用于收集绞车周围环境的实时监控图像信息，识别其中的异常图像，并将异常图像信息传输给所述主控单元；如果有显示设备，还可以将实时监控图像信息显示在显示屏上；

键盘单元，包括登录模块，用于绞车的司机进行登录验证和输入绞车控制指令；

数据存储单元，用于记录、存储语音信号单元、主控单元和绞车控制之间传输的信息；

所述主控单元与所述语音信号单元、人机互动单元、键盘单元、图像识别单元、图像识别单元和数据存储单元电连接；

所述数传模块与所述语音信号单元无线连接。

进一步地，所述一体机的主控单元、语音信号单元、人机互动单元、图像识别单元和数据存储单元位于同1个隔爆箱内，并通过通信插座连接；所述键盘单元安装在所述隔爆箱前。

进一步地，所述登录模块包括生物识别组件和/或无线识别组件。

本发明提供的上述系统中所用到的传感器组件包括绞车中常用的不同功能的传感器。这些传感器按照功能包括但不限于机头，机尾，温度，速度，压力等。这些传感器都是本领域常用的外围传感设备，只需要根据实际需要进行取舍并设置在相应部位即可。这些传感器都与主控单元连接，用来实时传输绞车运转过程中的各种环境条件参数，帮助主控单元和操作人员完成对绞车的保护控制。

绞车既可以通过一体机上的键盘单元直接进行控制，也可以直接通过手持机遥控控制。

进一步地，本发明提供的绞车综合保护控制系统中，一体机部分还可以包括至少1个显示设备，例如显示屏。显示屏既可以镶嵌在隔爆箱上，又可以另外设置；既可以是单纯显示功能，又可以兼具触摸屏的功能。显示设备的功能可以利用监控设备显示绞车行进过程中的路况和周围环境情况画面，也可以显示当前各种外围传感器组件传输到一体机的信号数据，还可以利用软件模拟出绞车行进时的实时状态和位置信息(例如3D图像等)。上述显示设备和相应的功能，都属于本发明的较优的技术方案。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

1、本发明通过在控制系统一体机、手持机、监控设备和传感器组件之间的协同配合，集成了安全保护控制、数字通信信号、视频监视于一体，完成无线通话、信号打点及可视化保护操控；实现绞车的自动安全运行和综合控制保护；

2、确认了主控手持机和非主控手持机，建立了链路检测失联保护、防信号误发，以及绞车保护与信号打点的闭锁关联等相关控制逻辑和过程；实现了对操控人员的身份安全确认，绞车安全更有保障；

3、控制系统一体机一体式设计，减少设备占用空间，降低设备故障点；

4、在确保信号安全的前提下，手持机还能实现对绞车运行过程的直接遥控控制。

附图说明

图1为绞车综合保护控制系统各功能模块的示意图；

图2为绞车综合保护控制系统各功能模块的核心流程示意图；

图3为绞车综合保护控制系统确认手持机的主控/非主控模式的工作流程图；

图4为绞车综合保护控制系统实时确认手持机是否处于失联状态的工作流程图；

图5为绞车综合保护控制系统采用指纹识别功能验证操作人员身份的工作流程图；

图6为绞车综合保护控制系统采用标识卡识别功能验证操作人员身份的工作流程图。

具体实施方式

下面具体实施方式将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，绞车综合保护控制系统包括一体机、手持机、监控设备和传感器组件；所述键盘单元上设有登录模块；所述手持机上至少包括语音模块、按键模块和数传模块，所述语音模块、按键模块与数传模块电连接，所述数传模块与所述语音信号单元、键盘单元电连接；

所述一体机包括：

(1)主控单元(PLC)，是进行逻辑运算处理和发出各种指令的核心单元。用于处理接收到的语音信号单元和传感器组件的信息，控制处理语音信号单元的解码打点指令信息和键盘单元发出的控制指令之间的闭锁关联，判断绞车操控权限；

主控单元与所述语音信号单元、人机互动单元、键盘单元、图像识别单元和数据存储单元电连接；数传模块与语音信号单元无线连接；

通过各类传感器实时采集绞车的各种保护数据，实现如机头、机尾过卷、速度等保护功能。任何保护条件触发后，主控单元除了发出指令要求绞车立即停车外，还将发出语音提示，显示并记录该信息；需排除相关故障，复位该报警保护后才能再次运行绞车；否则无法运行绞车。这些保护在绞车运行过程中起到了至关重要的作用，确保其安全、有效运行，避免人员、设备的事故发生。

(2)语音信号单元，与所述手持机的数传模块电连接，用于与手持机之间的信息和指令传输；并且(例如，通过RS485总线电缆)与主控单元连接，将解码的信息和指令传输给所述主控单元；

与所述手持机之间的信息传输包括语音、打点等信号联络等；对手持机运行竞争主控权限模式，验证和判定手持机的主控/非主控权限，发送入网广播；

(3)人机互动单元，用于主控单元(例如，通过RS485总线电缆连接)与键盘单元(例如，通过RS232总线电缆连接)之间的信息和指令传输，绞车司机通过键盘单元输入相关指令后，通过人机互动单元传输至主控单元，再传输至绞车控制，完成相应绞车驾驶操作；

(4)图像识别单元，与所述监控设备连接，用于收集监控设备拍摄到的绞车周围环境的实时监控图像信息，识别其中的异常图像，并将异常图像信息传输给主控单元。

图像识别单元还与主控单元连接(例如，通过I/O口)，将识别到的图像异常状况传输至主控单元，辅助实现对于周围环境中影响绞车安全运行的突发事件(例如陌生人员闯入绞车轨道等)进行紧急处理，起电子围栏保护作用；

(5)数据存储单元，用于记录、存储手持机、主控单元和绞车控制之间传输的信息；

在一些实施例中，上述主控单元、语音信号单元、人机互动单元、图像识别单元和数据存储单元，即整个一体机的硬件设备安装在同1个隔爆箱内，并且通过通信插座连接；将键盘单元安装在隔爆箱前。这样能减少多设备中转环节，降低设备系统故障点。

在一些实施例中，所述绞车键盘单元上的登录模块用来读取和验证司机的身份信息，主要包括生物识别组件和无线识别(识别卡识别)组件。

如图2所示，在绞车运行过程中同步进行绞车综合保护控制，具体流程为：

首先启动绞车综合保护控制系统，系统自动进行初始化和自检过程。此时信号员处于无主控状态，自检通过后语音信号单元启动竞争主控权限模式，并通过语音信号单元发送入网广播，主控单元接收绞车当前状态信息；

如图3所示，持有手持机的信号员使用手持机开机就能向系统一体机发送注册信息和信号员的身份信息，语音信号单元接收到信号后传输给主控单元，对手持机的相关验证信息以及持有该手持机的信号员的身份信息进行验证，并登记；

信号员使用手持机向系统一体机发送打点申请时即同时为主控权限申请，语音信号单元接收到申请后传输给主控单元进行验证，确认授予该手持机和相应信号员主控权限并进行登记，然后广播下发该手持机的“主控”权限通知，更新其他的手持机权限为“非主控”权限。

具有主控权限的手持机有且只有一个。一旦有手持机申请了主控且系统记录登记为当前主控手持机，则其它进入系统的手持机只能是非主控模式。这些非主控权限的手持机只能发送急停指令或者通话。所有非主控模式的手持机也会收到当前系统状态通知，但只有主控手持机才能发出用来控制绞车运行的遥控打点指令，其它非主控模式的手持机自动发不出打点指令信号。

通过这样的方法，系统赋予了主控手持机和其它手持机不同的的权限，只有主控手持机才能打点操作，保证了信号打点可靠，确保行车信号安全。

持有手持机的操作人员在各自权限范围内，分别完成相应的控制、语音通信等操作。如图4所示，在此期间为了实施监控各手持机(尤其是主控权限手持机)的功能，语音信号单元按照登记的所有手持机ID信息，每隔特定时间(例如30ms或其他时间间隔)向每个手持机循环发送一次状态信息查询请求。每个手持机在收到请求后，手持机在数据时隙才会自动向语音信号单元发送自身的状态信息反馈，这样语音信号单元就能实时收到全部注册到系统的手持机的状态信息。

如果某手持机因为某种原因(例如手持机损坏，信号不畅，信号员暂离等)无法收到语音信号单元发出的上述状态信息查询请求，或者无法反馈自身状态信息，则语音信号单元就无法收到该手持机的状态信息反馈，系统此时则判定该手持机确认“失联”(和系统失去连接)。如果是主控手持机“失联”，系统就会立即发出停车的控制指令，绞车立即停止工作。

在一些实施例中，如图4所示，为了对手持机进行具体区分对待和弹性控制，上述过程还可以具体细分为：

(1)如果语音信号单元未收到该手持机的状态信息反馈，系统则记录1次该手持机为“未回应”状态；如果正常收到该手持机的状态信息反馈，主控单元则正常记录相关信息并输出正常的控制信号、指令；

(2)如果该手持机的“未回应”状态次数达到N次(例如N＝3)，则将该手持机和相应的操作人员记录为“失联”状态；如果“未回应”状态次数未达到N次，则系统进行警告处理，循环进行下一次状态信息查询请求；

(3)如果该手持机是有“主控”权限的手持机，则系统自动输出停车控制指令，让绞车紧急停车，同时取消该手持机的“主控”权限，系统重启“竞争主控权限模式”；如果该手持机是“非主控”权限的手持机，则作为普通手持机失联进行相应控制处理。

在一些实施例中，为了防止信号误判，系统对所有手持机发出的信号进一步进行CRC16校验判断是否正确。这保证了数据收发的正确性。

在一些实施例中，为了应对没有绞车司机的特殊情况，本系统和方法还包括所述手持机直接遥控绞车运行的模式。例如，可以在键盘单元上设置控制键，可以一键切换成手持机遥控模式。在该遥控状态下，就不存在信号闭锁关联的过程，但其他功能都正常运行。

由于系统对所有手持机的ID进行了注册处理，每一个进入系统的手持机的状态都有记录，因此对这些手持机的实时状态可以进行实时更新(是否掉线，最近一段时间内的信号是否有失联，是否有主控申请)，并存储记录。

在一些实施例中，语音信号单元通过RS485总线与主控单元进行数据通信。

在一些实施例中，人机互动单元通过RS485总线电缆与所述主控单元进行数据通信，通过RS232总线电缆与键盘单元进行数据通信。

在一些实施例中，本发明提供的绞车综合保护控制系统中，一体机部分还可以包括至少1个显示设备，例如显示屏。显示屏既可以镶嵌在隔爆箱上，又可以另外设置；既可以是单纯显示功能，又可以兼具触摸屏的功能。显示设备的功能可以利用监控设备显示绞车行进过程中的路况和周围环境情况画面，也可以显示当前各种外围传感器组件传输到一体机的信号数据，还可以利用软件模拟出绞车行进时的实时状态和位置信息(例如3D图像等)。上述显示设备和相应的功能，都属于本发明的较优的技术方案。

手持机将打点指令(上行、下行、停车、加速、减速等)告知主控单元PLC，由主控单元进行逻辑判断，实现信号闭锁关联功能。

例如当信号员手持机发出绞车“上行”的打点指令时，该信号被立即反馈给主控单元PLC，绞车的下一步操作将与此信号产生闭锁关联。即一切非“上行”的操作(例如绞车司机发送的其他错误的控制指令)都将被拒绝执行，同时系统将给出相应的显示及语音提示。

在一些实施例中，验证绞车司机身份信息的方式采用生物识别验证的途径实现。

以生物识别验证中的指纹识别验证为例，如图5所示，键盘单元上集成的登录模块(即指纹识别模块)识别操作人员的指纹信息，将识别结果通过人机互动单元传送至主控单元PLC，完成操作人员身份确认。

在另一些实施例中，验证绞车司机身份信息的方式采用无线识别(标识卡识别)验证途径实现。

如图6所示，键盘单元上的登录模块(具有无线接收功能)采用无线数字传输技术，佩戴特定标识卡(例如RFID芯片等)的操作人员到达现场，在距离一体机特定范围(例如10m)内，无线接收单元将读取和识别标识卡信息，标识卡信息被主控单元确认后，完成操作人员身份确认。

当然，键盘单元也可以同时具有生物识别和标识卡识别验证两种司机身份验证途径。

上述绞车综合保护控制系统和相应的绞车综合保护控制方法，通过控制系统一体机、手持机、监控设备和传感器之间的协同配合，集成保护控制、数字通信信号、视频监视于一体；完成无线通话、信号打点及可视化保护操控，实现绞车的自动安全运行和综合控制保护；确认了主控手持机和非主控手持机，建立了链路检测失联保护、防信号误发，实现手持机发出的打点指令与控制系统一体机发出的绞车控制指令之间的闭锁关联等相关控制逻辑和过程；控制系统一体机一体式设计，减少设备占用空间，降低设备故障点；实现了对操控人员的身份安全确认，绞车安全更有保障。

以上具体实施方式详细描述了本发明的实施，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节。在本发明的权利要求书和技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单改型和改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.绞车综合保护控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收、录入所有手持机的信息；

发送入网广播信息，启动竞争主控权限模式，发送和接收手持机信息；若接收到若干所述手持机的注册信息和相应的信号员信息，则验证和判定各所述手持机的主控/非主控权限；具有主控权限的所述手持机只有1个；

发送和接收控制绞车的指令和司机信息；若收到司机的登录信息，则进行身份验证和判定，授予司机操控权限；

判定所述手持机的实时状态，定期向所有登记的所述手持机发送状态查询请求，所述手持机收到状态查询请求后发送当前状态信息反馈；若未收到状态信息反馈，则对相应的所述手持机和信号员进行失联处理；进一步判定失联的所述手持机的主控/非主控权限；若为主控权限的手持机，则输出停车指令使绞车停止运行，并重启所述竞争主控权限模式；

具有主控权限的所述手持机发出打点指令，绞车司机接收到打点指令后发出与之相应的控制绞车运行的控制指令，并实行信号闭锁关联，拒绝绞车司机的错误操控信号；

采集、处理漏泄打点指令、环境传感信号，实时监控绞车工作状态和环境；

接收、处理手持机的放弃主控权限申请信息，重新启动竞争主控权限模式。

2.根据权利要求1所述的绞车综合保护控制方法，其特征在于，判定所述手持机的状态时，若未收到手持机的状态信息反馈，则登记1次相应所述手持机和信号员为“未回应”状态；

若所述手持机的“未回应”状态次数达到预定次数，则记为相应所述手持机和信号员为“失联”状态。

3.根据权利要求1所述的绞车综合保护控制方法，其特征在于，还包括信号防误判过程，对所述手持机发出的信号进行CRC16校验判断是否正确；和/或，还包括所述手持机直接遥控绞车运行的模式。

4.根据权利要求1所述的绞车综合保护控制方法，其特征在于，若接收到所述手持机的注册信息和相应的信号员信息，则进行验证、登记和更新所述手持机和相应信号员的信息；

若收到所述手持机的主控权限申请，则登记相应的所述手持机和信号员信息并授予主控权限，完成主控唯一确认，向手持机广播下发主控权限通知。

5.根据权利要求1所述的绞车综合保护控制方法，其特征在于，实行闭锁关联的信号为所述手持机向绞车司机发出的打点指令和绞车司机向绞车发出的控制指令。

6.根据权利要求1所述的绞车综合保护控制方法，其特征在于，验证和判定司机的身份至少包括生物识别验证、标识卡识别验证中的一种途径。

7.根据权利要求1所述的绞车综合保护控制方法，其特征在于，还包括系统初始化过程和系统自检过程。

8.一种绞车综合保护控制系统，其特征在于，包括一体机、手持机、监控设备和传感器组件；

所述手持机包括语音模块、按键模块和数传模块；所述语音模块、按键模块与数传模块电连接；

所述一体机具体包括：

主控单元，用于处理接收到的语音信号单元和传感器组件的信息，控制处理语音信号单元的解码打点指令信息和键盘单元发出的控制指令之间的闭锁关联，判断绞车操控权限；

语音信号单元，用于与所述手持机之间的信息和指令传输，并将解码的信息和指令传输给所述主控单元；对手持机运行竞争主控权限模式，验证和判定手持机的主控/非主控权限，发送入网广播；

人机互动单元，用于主控单元和键盘单元之间的信息和指令传输；

图像识别单元，与所述监控设备连接，用于收集绞车周围环境的实时监控图像信息，识别其中的异常图像，并将异常图像信息传输给所述主控单元；

键盘单元，包括登录模块，用于绞车的司机进行登录验证和输入绞车控制指令；

数据存储单元，用于记录、存储语音信号单元、主控单元和绞车控制之间传输的信息；

所述主控单元与所述语音信号单元、人机互动单元、键盘单元、图像识别单元和数据存储单元电连接；所述数传模块与所述语音信号单元无线连接。

9.根据权利要求8所述的绞车综合保护控制系统，其特征在于，所述一体机的主控单元、语音信号单元、人机互动单元、图像识别单元和数据存储单元位于同1个隔爆箱内，并通过通信插座连接；所述键盘单元安装在所述隔爆箱前。

10.根据权利要求8所述的绞车综合保护控制系统，其特征在于，所述登录模块包括生物识别组件和/或无线识别组件。