CN207004518U - 一种具有远程通讯设备的采煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有远程通讯设备的采煤机，包括井下控制主机，井上控制主机，井下交换机，井上交换机，嵌入式控制器，控制系统，应力检测系统，位移监测系统，采煤机，工控机，网络服务器。其特征在于：在传统的采煤机上添加一个远程通讯设备。井下控制主机设置于煤矿井中的顺槽处。嵌入式控制器安装在采煤机底托架处并与采煤机通讯连接。嵌入式控制器的I/O端口通过RS485总线与含有远程通讯软件的工控机连接，来检测采煤机的采煤机运行参数。在采煤机上增加远程通讯功能后，生产厂商可以通过远程通讯功能对设备进行检测和维护，对于问题，可以有的放矢根据既定方案快速解决设备的故障，从而使资源得到优化，降低人身事故率，提高割煤效率。

Description

一种具有远程通讯设备的采煤机

技术领域

本实用新型属于电气自动化和信息技术领域，具体地说，尤其涉及一种增加远程通讯功能的采煤机。

背景技术

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，由于工作环境恶劣，使得采煤机出现设备上零部件的损坏，从而影响整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。

由于设备厂商的采煤机遍布全国采煤各地，每次设备出现故障时由于不能第一时间了解设备的现场状态都需要派人过去维修，造成了设备厂商资源的不合理安排和浪费，而且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增加远程通讯功能的采煤机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案是：一种具有远程通讯设备的采煤机，包括井下控制主机，井上控制主机，井下交换机，井上交换机，嵌入式控制器，控制系统，应力检测系统，位移监测系统，采煤机，工控机，网络服务器组成。其特征在于：在传统的采煤机（9）上添加一个远程通讯设备。井下控制主机（1）设置于煤矿井中的顺槽处。井上计算机（2）设置于煤矿井上（即地面）。井上计算机（2）与井下控制主机（1）通过网络通信连接。在井下控制主机（1）端设置有井下交换机（3），井下控制主机（1）与井下交换机（3）通过网络通讯连接。在井上计算机（2）端设置有井上交换机（4），井上计算机（2）通过网络与井上交换机（4）通讯连接，并且井下交换机（3）与井上交换机（4）之间通过网络通讯连接。嵌入式控制器（5）安装在采煤机（9）底托架处并与采煤机（9）通讯连接。应力检测系统（7）位于采煤机（9）截割部处并与控制系统（6）及嵌入式控制器（5）连接。位移监测系统（8）安装在采煤机（9）的牵引部。嵌入式控制器（5）的I/O端口通过RS485总线与含有远程通讯软件的工控机（10）连接，来检测采煤机（9）的采煤机运行参数（如运行相关信息参数及具体传感器数据）。所述工控机（10）通过网络服务器（11）经互联网与主机连接。

优选的，所述的嵌入式控制器安装在采煤机底托架处。

优选的，所述嵌入式控制器的I/O端口通过RS485总线与含有远程通讯软件的工控机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在采煤机上增加远程通讯功能后，生产厂商可以通过远程通讯功能对设备进行检测和维护，对于问题，可以有的放矢根据既定方案快速解决设备的故障，从而使资源得到优化，降低人身事故率，提高割煤效率。

附图说明

图1为具有远程通讯设备的采煤机的原理框图。

图2为具有远程通讯设备的采煤机的工作示意图。

图中：1、井下控制主机；2、井上计算机；3、井下交换机；4、井上交换机；5、嵌入式控制器；6、控制系统；7、应力检测系统；8、位移监测系统；9、采煤机；10、工控机；11、网络服务器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有远程通讯设备的采煤机，包括井下控制主机，井上控制主机，井下交换机，井上交换机，嵌入式控制器，控制系统，应力检测系统，位移监测系统，采煤机，工控机，网络服务器组成。其特征在于：在传统的采煤机9上添加一个远程通讯设备。井下控制主机1设置于煤矿井中的顺槽处。井上计算机2设置于煤矿井上（即地面）。井上计算机2与井下控制主机1通过网络通信连接。在井下控制主机1端设置有井下交换机3，井下控制主机1与井下交换机3通过网络通讯连接。在井上计算机2端设置有井上交换机4，井上计算机2通过网络与井上交换机4通讯连接，并且井下交换机3与井上交换机4之间通过网络通讯连接。嵌入式控制器5安装在采煤机9底托架处并与采煤机9通讯连接。应力检测系统7位于采煤机9截割部处并与控制系统6及嵌入式控制器5连接。位移监测系统8安装在采煤机9的牵引部。嵌入式控制器5的I/O端口通过RS485总线与含有远程通讯软件的工控机10连接，来检测采煤机9的采煤机运行参数（如运行相关信息参数及具体传感器数据）。所述工控机10通过网络服务器11经互联网与主机连接。

工作原理：嵌入式控制器安装在采煤机底托架处并与采煤机通讯连接。应力检测系统位于采煤机截割部处并与控制系统及嵌入式控制器连接。在工作时，嵌入式控制器的I/O端口通过RS485总线与含有远程通讯软件的工控机连接。来检测采煤机的采煤机运行参数（如运行相关信息参数及具体传感器数据）。采煤机运行参数包含牵引速度、左右摇臂高度、采煤机当前位置、采煤机倾斜角度、采煤机中所有电机的电流和温度等。

井下控制主机用于接收上传的采煤机运行参数，将接收到的采煤机运行参数上传至井上，或直接下达采煤机控制指令。

井下控制主机上设有显示设备和指令输入设备，井下控制主机在接收到采煤机运行参数的有效数据后，即在例如液晶屏等显示设备上显示相关数据，并且由指令输入设备向采煤机下达采煤机控制指令。或者，井下控制主机也可以在接收到采煤机运行参数的有效数据后，将采煤机运行参数通过网络上传到井上。

井上计算机与井下控制主机通过网络通信连接。从而实现了井上计算机与井下控制主机之间的信息通信。

井上计算机用于通过网络接收井下控制主机输出的采煤机运行参数，将采煤机运行参数通过显示输出反馈给煤矿井外的控制人员或控制中心，并且根据采煤机运行参数向井下控制主机下达采煤机控制指令，由井下控制主机将采煤机控制指令发送给嵌入式控制器。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有远程通讯设备的采煤机，包括井下控制主机（1），井上计算机（2），井下交换机（3），井上交换机（4），嵌入式控制器（5），控制系统（6），应力检测系统（7），位移监测系统（8），采煤机（9），工控机（10），网络服务器（11）组成，其特征在于：在传统的采煤机（9）上添加一个远程通讯设备，井下控制主机（1）设置于煤矿井中的顺槽处；井上计算机（2）设置于煤矿井上；井上计算机（2）与井下控制主机（1）通过网络通信连接，在井下控制主机（1）端设置有井下交换机（3），井下控制主机（1）与井下交换机（3）通过网络通讯连接；在井上计算机（2）端设置有井上交换机（4），井上计算机（2）通过网络与井上交换机（4）通讯连接，并且井下交换机（3）与井上交换机（4）之间通过网络通讯连接；嵌入式控制器（5）安装在采煤机（9）底托架处并与采煤机（9）通讯连接；应力检测系统（7）位于采煤机（9）截割部处并与控制系统（6）及嵌入式控制器（5）连接；位移监测系统（8）安装在采煤机（9）的牵引部；嵌入式控制器（5）的I/O端口通过RS485总线与含有远程通讯软件的工控机（10）连接，来检测采煤机（9）的采煤机运行参数；所述工控机（10）通过网络服务器（11）经互联网与主机连接。

2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于：所述的嵌入式控制器（5）安装在采煤机（9）底托架处。

3.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于：所述位移监测系统（8）安装在采煤机（9）的牵引部。

4.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于：所述嵌入式控制器（5）的I/O端口通过RS485总线与含有远程通讯软件的工控机（10）连接。