CN110782642A - 一种采煤机无线数据传输及定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采煤机无线数据传输及定位系统，包括：矿用本质安全性无线发射器、若干矿用本质安全性无线接收器、若干电液控制器、井下服务器、网络接入器、井下集控、井下交换机、地面交换机、地面服务器和地面监测系统，矿用本质安全性无线接收器分布安装在支架上，干矿用本质安全性无线接收器采用433MHZ频段和GFSK信号调制方式与矿用本质安全性无线发射器进行信息的交互。本发明定位精度以毫米为单位，采用无线通信技术，将采煤机与支架电液控制系统在工作面上即完成互联，实现信息的交互，在必要的情况下，仅通过支架电控制系统的通信线缆将全部数据上传至集中控制系统，降低了系统部署难度。

Description

一种采煤机无线数据传输及定位系统

技术领域

本发明涉及无线传输技术领域，尤其涉及一种采煤机无线数据传输及定位系统。

背景技术

目前，现有采煤机定位方式有两种：

一、获取采煤机位置，运用最广的是红外线定位法，它的缺点是无法用精确的数值表示采煤机位置，误差以架为单位；在无集控系统参与的情况下，支架电控系统无法与采煤机进行信息交互，所获取的采煤机位置无法进行校正判断；

二、集控系统转发采煤获得的定位信息，它的缺点是需要搭建复杂的计算机通信网络，整个通信链路较长，造价高且不易实施，后期维护成本较高；数据需要通过集中控制系统转发至支架电液控制系统，经过的设备及线路较长，出现任何故障点，都会导致支架电控系统无法获取采煤机位置数据。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于，提供一种采煤机无线数据传输及定位系统，旨在解决现有技术无法准确、时刻采取采煤机的各种数据的缺陷。

为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：

一种采煤机无线数据传输及定位系统，包括：

矿用本质安全性无线发射器，安装在采煤机上，并接入采煤机具有的控制系统，对采煤机的运行状态、牵引方向、采高、牵引速度、电机电流、温度、变频器的电流、指令速率、输出频率、采煤机实际牵引速度、左右滚筒采高及转速、油箱油温、油位的参数进行检测；

若干矿用本质安全性无线接收器，分布安装在支架上，所述干矿用本质安全性无线接收器采用433MHZ频段和GFSK信号调制方式与矿用本质安全性无线发射器进行信息的交互；

若干电液控制器，与矿用本质安全性无线接收器一一对应连通，并接收矿用本质安全性无线接收器接收的信息数据；

井下服务器，与若干所述电液控制器串联连接，并将本质安全性无线接收器传送给电液控制器的信息数据通过网络接入器传送到井下交换机；

网络接入器，通过TCP/IP协议与井下集控进行信息数据交互；

井下交换机，通过矿井环网将采集到的信息数据传输到地面交换机，地面交换机将信息数据传输到地面服务器，同时与地面监测系统连接，并进行实时监控。

作为本发明进一步的改进，所述矿用本质安全性无线发射器通过RS485、CAN接口与采煤机进行信息数据的交互。

作为本发明进一步的改进，所述网络接入器包括1#网络接入器和2#网络接入器，所述1#网络接入器与井下服务器通过RS485和CAN接口连接，所述1#网络接入器通过光纤与2#网络接入器连接。

作为本发明进一步的改进，所述2#网络接入器通过TCP/IP协议与井下集控进行信息数据交互。

本发明的有益效果是：1.本发明直接取代红外发射器及红外线接收器，定位精度由以架数为单位大幅度提高至以毫米为单位；2.采用无线通信技术，将采煤机与支架电液控制系统在工作面上即完成互联，实现信息的交互，在必要的情况下，仅通过支架电控制系统的通信线缆将全部数据上传至集中控制系统，降低了系统部署难度，在未配置集中控制系统的工作面仍可实现高效的煤机联动功能。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明系统流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

一种采煤机无线数据传输及定位系统，包括：

矿用本质安全性无线发射器(1)，安装在采煤机(a)上，并接入采煤机(a)具有的控制系统，对采煤机(a)的运行状态、牵引方向、采高、牵引速度、电机电流、温度、变频器的电流、指令速率、输出频率、采煤机实际牵引速度、左右滚筒采高及转速、油箱油温、油位的参数进行检测；所述矿用本质安全性无线发射器(1)通过RS485、CAN接口与采煤机(a)进行信息数据的交互；

若干矿用本质安全性无线接收器(2)，分布安装在支架上，所述干矿用本质安全性无线接收器(2)采用433MHZ频段和GFSK信号调制方式与矿用本质安全性无线发射器(1)进行信息的交互；

若干电液控制器(3)，与矿用本质安全性无线接收器(2)一一对应连通，并接收矿用本质安全性无线接收器(2)接收的信息数据；

井下服务器(4)，与若干所述电液控制器(3)串联连接，并将本质安全性无线接收器传送给电液控制器(3)的信息数据通过网络接入器传送到井下交换机(7)；

网络接入器(5)，通过TCP/IP协议与井下集控(6)进行信息数据交互；所述网络接入器(5)包括1#网络接入器(51)和2#网络接入器(52)，所述2#网络接入器(52)与井下服务器(4)通过RS485和CAN接口连接，所述1#网络接入器(51)通过光纤与2#网络接入器(52)连接，所述1#网络接入器(51)通过TCP/IP协议与井下集控(6)进行信息数据交互；

井下交换机(7)，通过矿井环网将采集到的信息数据传输到地面交换机(8)，地面交换机(8)将信息数据传输到地面服务器(9)，同时与地面监测系统(10)连接，并进行实时监控。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种采煤机无线数据传输及定位系统，其特征在于，包括：

矿用本质安全性无线发射器(1)，安装在采煤机(a)上，并接入采煤机(a)具有的控制系统，对采煤机(a)的运行状态、牵引方向、采高、牵引速度、电机电流、温度、变频器的电流、指令速率、输出频率、采煤机实际牵引速度、左右滚筒采高及转速、油箱油温、油位的参数进行检测；

若干矿用本质安全性无线接收器(2)，分布安装在支架上，所述干矿用本质安全性无线接收器(2)采用433MHZ频段和GFSK信号调制方式与矿用本质安全性无线发射器(1)进行信息的交互；

若干电液控制器(3)，与矿用本质安全性无线接收器(2)一一对应连通，并接收矿用本质安全性无线接收器(2)接收的信息数据；

井下服务器(4)，与若干所述电液控制器(3)串联连接，并将本质安全性无线接收器传送给电液控制器(3)的信息数据通过网络接入器传送到井下交换机(7)；

网络接入器(5)，通过TCP/IP协议与井下集控(6)进行信息数据交互；

井下交换机(7)，通过矿井环网将采集到的信息数据传输到地面交换机(8)，地面交换机(8)将信息数据传输到地面服务器(9)，同时与地面监测系统(10)连接，并对采煤机(a)进行实时监控。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机无线数据传输及定位系统，其特征在于，所述矿用本质安全性无线发射器(1)通过RS485、CAN接口与采煤机(a)进行信息数据的交互。

3.根据权利要求1所述的一种采煤机无线数据传输及定位系统，其特征在于，所述网络接入器(5)包括1#网络接入器(51)和2#网络接入器(52)，所述2#网络接入器(52)与井下服务器(4)通过RS485和CAN接口连接，所述1#网络接入器(51)通过光纤与2#网络接入器(52)连接。

4.根据权利要求3所述的一种采煤机无线数据传输及定位系统，其特征在于，所述1#网络接入器(51)通过TCP/IP协议与井下集控(6)进行信息数据交互。