CN205936685U - 液压支架电液控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压支架控制技术，具体是一种液压支架电液控制系统。本实用新型解决了现有液压支架控制技术费时费力、控制精确性差的问题。液压支架电液控制系统，包括监测主机、防爆计算机、矿用本安型环网交换机、端头控制器、间架控制器、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、压力传感器、红外接收器；其中，矿用本安型环网交换机的数目为四个；第一至第三个矿用本安型环网交换机首尾连接构成环型拓扑结构；第一个矿用本安型环网交换机与监测主机连接；第二个矿用本安型环网交换机与防爆计算机连接；端头控制器通过第四个矿用本安型环网交换机与防爆计算机连接。本实用新型适用于液压支架控制。

Description

液压支架电液控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压支架控制技术，具体是一种液压支架电液控制系统。

背景技术

在井下采煤过程中，当采煤机经过某个液压支架后，便需要控制该液压支架进行降架、拉架、升架。目前，液压支架的该系列动作主要是通过人工进行控制的。然而实践表明，人工控制由于自身原理所限，存在费时费力、控制精确性差的问题，因此其难以满足煤矿的高效生产要求。为此有必要发明一种全新的液压支架控制系统，以解决现有液压支架控制技术费时费力、控制精确性差的问题。

发明内容

本实用新型为了解决现有液压支架控制技术费时费力、控制精确性差的问题，提供了一种液压支架电液控制系统。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

液压支架电液控制系统，包括监测主机、防爆计算机、矿用本安型环网交换机、端头控制器、间架控制器、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、压力传感器、红外接收器；其中，矿用本安型环网交换机的数目为四个；第一至第三个矿用本安型环网交换机首尾连接构成环型拓扑结构；第一个矿用本安型环网交换机与监测主机连接；第二个矿用本安型环网交换机与防爆计算机连接；端头控制器通过第四个矿用本安型环网交换机与防爆计算机连接；间架控制器的数目为N个；N个间架控制器依次串接构成菊花链拓扑结构；第一个间架控制器与端头控制器连接；矿用隔爆兼本安型直流稳压电源的数目为N+1个；其中一个矿用隔爆兼本安型直流稳压电源与端头控制器连接；其余N个矿用隔爆兼本安型直流稳压电源与N个间架控制器一一对应连接；压力传感器的数目为N个；N个压力传感器与N个间架控制器一一对应连接；红外接收器的数目为N个；N个红外接收器与N个间架控制器一一对应连接；N为正整数。

工作时，如图1所示，采煤机的尾部安装有红外发射器。N个红外接收器一一对应安装于N个液压支架上，且N个红外接收器呈直线排列。N个压力传感器一一对应安装于N个液压支架上。N个间架控制器与N个液压支架的控制阀一一对应连接。防爆计算机、第二至第四个矿用本安型环网交换机、端头控制器、N个间架控制器、N+1个矿用隔爆兼本安型直流稳压电源均位于井下。监测主机、第一个矿用本安型环网交换机均位于井上。具体工作过程如下：在井下采煤过程中，随着采煤机的前进（采煤机前进方向与N个液压支架的排列方向平行），红外发射器持续发射红外信号。此时，与红外发射器位置对应的某个红外接收器接收到红外信号，并将红外信号发送至与之连接的间架控制器。该间架控制器被红外信号触发，由此控制与之连接的液压支架进行降架、拉架、升架。以此类推，采煤机每经过一个液压支架，该液压支架便在与之连接的间架控制器的控制下进行自动降架、拉架、升架，由此实现了液压支架的自动控制。在上述过程中，压力传感器实时采集液压支架的压力数据，并将压力数据发送至间架控制器，间架控制器由此根据压力信息精确地控制液压支架进行降架、拉架、升架。端头控制器实时监测N个间架控制器的运行状态，当某个间架控制器发生故障时，端头控制器实时控制该间架控制器停止运行，并通过第四个矿用本安型环网交换机将故障数据实时发送至防爆计算机。防爆计算机通过环型拓扑结构将故障数据实时转发至监测主机。N+1个矿用隔爆兼本安型直流稳压电源对端头控制器和N个间架控制器进行持续供电。基于上述过程，与现有液压支架控制技术相比，本实用新型所述的液压支架电液控制系统通过采用全新结构，实现了自动、精确地控制液压支架进行降架、拉架、升架，由此有效解决了现有液压支架控制技术费时费力、控制精确性差的问题，从而完全满足了煤矿的高效生产要求。

本实用新型结构合理、设计巧妙，有效解决了现有液压支架控制技术费时费力、控制精确性差的问题，适用于液压支架控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-监测主机，2-防爆计算机，3-矿用本安型环网交换机，4-端头控制器，5-间架控制器，6-矿用隔爆兼本安型直流稳压电源，7-压力传感器，8-红外接收器，9-红外发射器。

具体实施方式

液压支架电液控制系统，包括监测主机1、防爆计算机2、矿用本安型环网交换机3、端头控制器4、间架控制器5、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源6、压力传感器7、红外接收器8；其中，矿用本安型环网交换机3的数目为四个；第一至第三个矿用本安型环网交换机3首尾连接构成环型拓扑结构；第一个矿用本安型环网交换机3与监测主机1连接；第二个矿用本安型环网交换机3与防爆计算机2连接；端头控制器4通过第四个矿用本安型环网交换机3与防爆计算机2连接；间架控制器5的数目为N个；N个间架控制器5依次串接构成菊花链拓扑结构；第一个间架控制器5与端头控制器4连接；矿用隔爆兼本安型直流稳压电源6的数目为N+1个；其中一个矿用隔爆兼本安型直流稳压电源6与端头控制器4连接；其余N个矿用隔爆兼本安型直流稳压电源6与N个间架控制器5一一对应连接；压力传感器7的数目为N个；N个压力传感器7与N个间架控制器5一一对应连接；红外接收器8的数目为N个；N个红外接收器8与N个间架控制器5一一对应连接；N为正整数。

具体实施时，端头控制器4通过RS485总线与第四个矿用本安型环网交换机3连接；第一个间架控制器5通过RS485总线与端头控制器4连接。

Claims (2)

1.一种液压支架电液控制系统，其特征在于：包括监测主机（1）、防爆计算机（2）、矿用本安型环网交换机（3）、端头控制器（4）、间架控制器（5）、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源（6）、压力传感器（7）、红外接收器（8）；其中，矿用本安型环网交换机（3）的数目为四个；第一至第三个矿用本安型环网交换机（3）首尾连接构成环型拓扑结构；第一个矿用本安型环网交换机（3）与监测主机（1）连接；第二个矿用本安型环网交换机（3）与防爆计算机（2）连接；端头控制器（4）通过第四个矿用本安型环网交换机（3）与防爆计算机（2）连接；间架控制器（5）的数目为N个；N个间架控制器（5）依次串接构成菊花链拓扑结构；第一个间架控制器（5）与端头控制器（4）连接；矿用隔爆兼本安型直流稳压电源（6）的数目为N+1个；其中一个矿用隔爆兼本安型直流稳压电源（6）与端头控制器（4）连接；其余N个矿用隔爆兼本安型直流稳压电源（6）与N个间架控制器（5）一一对应连接；压力传感器（7）的数目为N个；N个压力传感器（7）与N个间架控制器（5）一一对应连接；红外接收器（8）的数目为N个；N个红外接收器（8）与N个间架控制器（5）一一对应连接；N为正整数。

2.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统，其特征在于：端头控制器（4）通过RS485总线与第四个矿用本安型环网交换机（3）连接；第一个间架控制器（5）通过RS485总线与端头控制器（4）连接。