CN113818510A - 一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于河道清淤技术领域，尤其是一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法，包括驱动车，还包括清泥装置、输送装置和压泥装置，所述清泥装置位于所述驱动车的车厢上表面位置上并对需要清理河道内的淤泥进行打捞脱水工作。该城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法，通过设置输送装置，能够对打捞的淤泥进行输送，将打捞的淤泥倒入入料斗内，通过入料管进入输送管道，输送管道内的螺旋杆通过输送电机带动其转动，能够将位于下端的淤泥向上端进行传送，淤泥传输至上端后受到下端淤泥的压制进行脱水后通过凹槽挤压处进入出料斗内解决了现有的城市小型河道进行清理淤泥时，无法对打捞的淤泥进行后续的处理的技术问题。

Description

一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法

技术领域

本发明涉及河道清淤技术领域，尤其涉及一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法。

背景技术

河道清淤一般指治理河道，属于水利工程。通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用。

现有的城市河道经过一段时间后城市河道沟渠底面就会出现淤泥堆积，需要定期进行清理，防止造成河道堵塞，通常对于小型河道清淤时，无法使用大型设备进行清理，一般通过挖掘机或者人工进行清理，挖掘机只能够打捞淤泥，将淤泥倒在清淤车内进行输送，无法对打捞的淤泥进行后续的处理，此操作麻烦，同时未处理的淤泥不便运输，人工处理淤泥效率低。

发明内容

基于现有的城市小型河道进行清理淤泥时，无法对打捞的淤泥进行后续的处理，此操作麻烦，同时未处理的淤泥不便运输，人工处理淤泥效率低的技术问题，本发明提出了一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法。

本发明提出的一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法，包括驱动车，还包括清泥装置、输送装置和压泥装置，所述清泥装置位于所述驱动车的车厢上表面位置上并对需要清理河道内的淤泥进行打捞脱水工作；

所述输送装置位于所述驱动车的车厢上表面并对所述清泥装置打捞的淤泥进行输送至所述压泥装置上；

所述压泥装置位于所述驱动车的车厢上表面并对所述输送装置输送的淤泥进行按压进行脱水工作。

优选地，所述清泥装置包括调节机构和打捞机构，所述调节机构调节所述打捞机构的位置，所述打捞机构对河道内的淤泥进行打捞工作；

优选地，所述调节机构包括二轴平台，所述二轴平台的下表面固定安装在所述驱动车的车厢上表面，所述二轴平台的滑块外表面通过连接板固定安装有旋转电机；

通过上述技术方案，二轴平台是由外壳、电机、丝杆和滑块构成，通过电机驱动丝杆转动带动滑块在丝杆的外表面移动，滑块通过外壳的槽口进行限位，能够使得打捞机构进行X轴和Z轴方向移动，便于根据打捞位置进行调节打捞机构。

优选地，所述打捞机构包括打捞液压缸，所述打捞液压缸的外表面通过连接板固定安装在所述旋转电机的输出轴一端，所述打捞液压缸的活塞杆一端通过销轴铰接有打捞抓斗，所述打捞液压缸的外表面两侧均活动套接有连杆，两个所述连杆的两端通过销轴分别铰接在两个所述打捞抓斗的两侧外表面，两个所述打捞抓斗的内侧壁通过连接板均固定安装有漏斗，两个所述打捞抓斗的内侧壁开设有呈矩形阵列分布的出水孔；

通过上述技术方案，旋转电机能够带动打捞抓斗进行转动，进行旋转脱水，通过打捞液压缸活塞杆的伸缩和连杆的配合限位能够带动两个打捞抓斗进行开合动作，能够对河道内的淤泥进行打捞，两个打捞抓斗呈对称分布，两个打捞抓斗的相对端外侧面固定安装呈矩形阵列的抓齿，便于对河道的淤泥进行打捞，打捞的淤泥能够进入漏斗内，通过打捞抓斗的旋转，使得漏斗内淤泥的水分能够被甩出，进入打捞抓斗与漏斗之间通过出水孔流出，减小了淤泥中的水分，防止淤泥无法快速进行水土分离进行清理运输。

优选地，所述输送装置包括支撑架，所述支撑架的下表面固定安装在所述驱动车的车厢上表面，所述支撑架的顶板上表面固定安装有推动液压缸，所述支撑架的侧板外侧面通过销轴铰接有输送管道，所述推动液压缸的活塞杆贯穿所述支撑架的顶板下表面后通过销轴与所述输送管道的外表面铰接，所述输送管道的内壁通过轴承固定安装有螺旋杆，所述输送管道的一端外表面固定安装有输送电机，所述输送电机的输出轴贯穿所述输送管道的内顶壁后与所述螺旋杆的一端固定安装；

通过上述技术方案，通过推动液压缸推动输送管道进行在支撑架上发生偏转，使得输送管道的一端能够接触河道，便于淤泥的运输，同时在不使用时能够便于输送管道的收纳，不影响驱动车的行驶，螺旋杆是由杆件和螺旋片构成，通过螺旋杆的转动能够将从入料管进入的淤泥输送至输送管道上端的出料斗内，通过出料斗进入压泥装置上，输送管道下端外侧面开设有排水孔，能够进行排水工作，输送管道上端开设的凹槽槽口较小，便于淤泥输送至上端时受到压制进行脱水后在受到下端淤泥的压力通过凹槽落入出料斗内。

优选地，所述输送管道的外表面固定安装有连接架，所述连接架的两端通过销轴铰接有入料斗，所述入料斗的下表面固定连通有入料管，所述入料管的另一端与所述输送管道的外表面固定连通，所述输送管道的外表面通过凹槽固定安装有调向液压缸，所述调向液压缸的活塞杆一端通过销轴与所述入料斗的外侧面铰接，所述输送管道的一端外侧面通过凹槽固定安装有出料斗；

通过上述技术方案，通过调向液压缸能够对入料斗进行调向，便于输送管道进行偏转时，入料斗能够保持垂直于地面，便于打捞抓斗将淤泥输送至入料斗内，入料管为折叠管，便于入料斗的偏转，可通过角度传感器进行检测入料斗需要偏转的角度，控制调向液压缸的伸缩。

优选地，所述压泥装置包括压泥机构和推泥机构，所述压泥机构对所述输送装置输送的淤泥进行压制去除水分，所述推泥机构取下所述压泥机构上压制后的淤泥进行收集；

优选地，所述压泥机构包括过滤传送带，所述过滤传送带的框架下表面固定安装在所述驱动车的车厢上表面，所述过滤传送带的框架外侧面通过连接板固定安装有压泥电机，所述过滤传送带的框架内侧面两侧均通过轴承固定安装有上压辊，两个所述压泥电机的输出轴分别与两个所述上压辊的一端固定安装，所述过滤传送带的框架内侧面均通过轴承固定安装有下压辊，所述上压辊的一端通过齿轮组驱动下方所述下压辊转动，所述过滤传送带的框架内侧面固定安装有推板，所述驱动车的车厢上表面固定安装有集水槽，所述过滤传送带的框架内侧面固定安装有毛刷；

通过上述技术方案，过滤传送带上的传送带是由过滤网构成，水能够通过过滤网进入集水槽内进行收集，而泥土能够被滞留在过滤网上，上压辊位于过滤网上半段的上方，下压辊位于过滤网上半段的下方，能够对过滤传送带外表面的淤泥进行压制，进行脱水操作，使得淤泥能够成为泥饼，上压辊通过齿轮组中啮合的齿轮带动下压辊进行转动，两个转动方向相反能够进行压制，两个压泥电机型号相同且为变频电机，保持过滤传动带上传送带与上压辊的转速相同，推板能够将淤泥推平便于后期的压制，集水槽能够收集压制产生的水进行收集，集水槽的外侧面设置有出水口，便于排放收集的水，毛刷与过滤传送带中传送带的外表面进行接触，能够对传送带上的淤泥进行清理，便于后期压制的水流入集水槽。

优选地，所述推泥机构包括收集槽体，所述收集槽体的下表面固定安装在所述驱动车的车厢上表面，所述收集槽体的内底壁固定安装有刮板，所述刮板与所述过滤传送带的传送带外侧面滑动连接，所述收集槽体的外侧面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩杆一端贯穿所述收集槽体的内侧壁后固定安装有推料板，所述收集槽体的外侧面安装有出料斜口；

通过上述技术方案，通过刮板能够将过滤传送带上压制后的淤泥进行刮下进入收集槽体内，通过电动伸缩杆推动推料板，使得脱水后形成泥饼的淤泥进入出料斜口，出料斜口的下方可放置收集袋进行收集泥饼，收集槽体的下方可设置压力传感器，便于控制电动伸缩杆在收集槽体内的淤泥到达一定重量时自动进行推泥工作。

优选地，S1：在需要对城市河道进行污泥清洗时，将驱动车移动至需要清理的河道边，控制二轴平台上的打捞机构进行移动，调节至需要打捞的河道上方，推动液压缸推动支撑架上铰接的输送管道进行偏转，使得输送管道发生倾斜，一端与河道地面接触，同时输送管道上的调向液压缸推动入料斗发生偏转，保持垂直于地面；

S2：控制二轴平台带动打捞机构中的打捞抓斗下降，打捞液压缸活塞杆伸出，带动连杆将两个打捞抓斗进行张开工作，对河道内的淤泥进行抓取后，淤泥进入漏斗内，两个打捞抓斗通过打捞液压缸的回缩进行相对偏转进行闭合工作，二轴平台控制打捞上升至合适的高度后，旋转电机带动打捞液压缸进行转动，对漏斗内的淤泥进行脱水工作，脱出的水进入打捞抓斗与漏斗之间通过出水孔流出，旋转电机停止旋转后，二轴平台控制打捞抓斗位于入料斗的上方后，控制打捞液压缸的伸出，打捞抓斗张开，漏斗内的淤泥能够进入入料斗内；

S3：入料斗内的淤泥通过入料管进入输送管道内，启动输送电机带动输送管道内的螺旋杆转动，能够使得淤泥顺着螺旋杆外表面的螺旋片进行上升，在输送管道上端受到挤压后进行脱水，然后通过输送管道上端的凹槽进入出料斗内；

S4：出料斗上的淤泥能够进入过滤传送带的上表面，过滤传送带开启后，带动淤泥进行移动，推板将聚集在一起的淤泥进行推平，在淤泥位于上压辊的下方时，压泥电机启动，带动上压辊转动，上压辊通过齿轮组驱动下压辊转动，对传送带上的淤泥进行压制脱水，脱下的水能通过过滤传送带上的传送带进入集水槽内，在过滤传送带上的压制后的淤泥传送至一端时，刮板能够将淤泥刮下进入收集槽体，在收集槽体内的淤泥积累到设置的重量时，控制电动伸缩杆推动推料板将压制的泥饼推向出料斜口内，通过出料斜口进入收集袋内进行收集，过滤传送带上的传送带转动至另一侧时，毛刷对过滤传送带上的传送带进行清理为残留的淤泥，重复上序操作。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置清泥装置，能够对河道内的淤泥进行打捞后脱水，通过二轴平台进行调节打捞抓斗的位置，便于打捞抓斗对河道内的淤泥进行打捞，打捞抓斗通过打捞液压缸与连杆进行控制实现开合，旋转电机能够带动打捞抓斗进行旋转，对打捞抓斗内的漏斗中的淤泥进行旋转，进行脱水操作，脱下的水能够进入打捞抓斗与漏斗之间通过出水孔流出，从而实现对淤泥进行预脱水处理，加快了淤泥脱水的速度，便于运输，解决了现有的城市小型河道进行清理淤泥时，无法对打捞的淤泥进行后续的处理，此操作麻烦，同时未处理的淤泥不便运输，人工处理淤泥效率低的技术问题。

2、通过设置输送装置，能够对打捞的淤泥进行输送，通过将打捞的淤泥倒入入料斗内，通过入料管进入输送管道，输送管道内的螺旋杆通过输送电机带动其转动，能够将位于下端的淤泥向上端进行传送，淤泥传输至上端后受到下端淤泥的压制进行脱水后通过凹槽挤压处进入出料斗内，从而能够再次进行脱水工作，解决了现有的城市小型河道进行清理淤泥时，无法对打捞的淤泥进行后续的处理，此操作麻烦，同时未处理的淤泥不便运输，人工处理淤泥效率低的技术问题。

3、通过设置压泥装置，能够对淤泥进行脱水工作，便于淤泥的运输，出料斗上的淤泥能够掉落在过滤传送带上，过滤传送带上的传送带是有过滤网制作而成，通过上压辊与下压辊的配合能够对过滤传送带上的淤泥进行压制，使得水分能够进入集水槽内进行收集，而压制成泥饼的淤泥通过刮板刮下后进入收集槽体进行收集，通过推料板的推动，能够进入出料斜口进入收集袋内进行收集，从而能够便于淤泥的运输，不会造成淤泥堆积，解决了现有的城市小型河道进行清理淤泥时，无法对打捞的淤泥进行后续的处理，此操作麻烦，同时未处理的淤泥不便运输，人工处理淤泥效率低的技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法的示意图；

图2为本发明提出的一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法的二轴平台结构的立体图；

图3为本发明提出的一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法的旋转电机结构的立体图；

图4为本发明提出的一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法的打捞抓斗结构的立体图；

图5为本发明提出的一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法的打捞液压缸结构的立体图；

图6为本发明提出的一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法的漏斗结构的立体图；

图7为本发明提出的一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法的输送管道结构的立体图；

图8为本发明提出的一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法的螺旋杆结构的立体图；

图9为本发明提出的一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法的过滤传送带结构的立体图；

图10为本发明提出的一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法的集水槽结构的立体图。

图中：1、驱动车；2、二轴平台；21、旋转电机；22、打捞液压缸；23、打捞抓斗；24、连杆；25、漏斗；26、出水孔；3、支撑架；31、推动液压缸；32、输送管道；33、螺旋杆；34、输送电机；4、连接架；41、入料斗；42、入料管；43、调向液压缸；44、出料斗；5、过滤传送带；51、压泥电机；52、上压辊；53、下压辊；54、推板；55、集水槽；56、毛刷；6、收集槽体；61、刮板；62、电动伸缩杆；63、推料板；64、出料斜口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种城市河道污泥自动清洗设备及清洗方法，包括驱动车1，还包括清泥装置、输送装置和压泥装置。

如图2-6所示，清泥装置位于驱动车1的车厢上表面位置上并对需要清理河道内的淤泥进行打捞脱水工作；

清泥装置包括调节机构和打捞机构，调节机构调节打捞机构的位置，打捞机构对河道内的淤泥进行打捞工作；

调节机构，安装在驱动车1的车厢上表面位置上，为了控制打捞机构根据需要打捞的位置进行相应的调节，在驱动车1的车厢上表面固定安装二轴平台2，为了控制打捞机构对打捞的淤泥进行脱水，在二轴平台2的Z轴滑块外表面通过连接板固定安装旋转电机21，连接板的两端固定安装在两个Z轴滑块的外侧面；

打捞机构，安装在旋转电机21的输出轴一端位置上，为了进行打捞工作，在旋转电机21的输出轴固定安装打捞液压缸22，为了打捞河道的淤泥，在打捞液压缸22的活塞杆一端通过销轴铰接打捞抓斗23，两个打捞抓斗23呈对称分布，两个打捞抓斗23的相对端外侧面固定安装呈矩形阵列的抓齿，便于对河道的淤泥进行打捞，可在二轴平台2上的连接板上固定安装摄像头用来根据淤泥的位置控制打捞抓斗23的打捞工作，为了对打捞抓斗23进行限位，在打捞液压缸22的外侧面活动套接连杆24，然后两个连杆24的两端分别与两个打捞抓斗23的两侧外表面通过销轴铰接用来控制两个打捞抓斗23进行开合动作，为了进行脱水工作，在两个打捞抓斗23的内侧壁通过连接板固定安装漏斗25，为了便于漏斗25脱水后的水进行排出，在两个打捞抓斗23的内侧壁开设呈矩形阵列分布的出水孔26。

如图7-8所示，输送装置位于驱动车1的车厢上表面并对清泥装置打捞的淤泥进行输送至压泥装置上；

输送装置，安装在驱动车1的车厢上表面位置上，为了对调节输送装置，在驱动车1的车厢上表面固定安装支撑架3，为了自动调节输送装置，在支撑架3的顶板上表面固定安装推动液压缸31，为了进行输送淤泥，在支撑架3的侧板外侧面通过销轴铰接输送管道32，输送管道32的一端外侧面开设有排水孔便于内部的淤泥进行排水，为了调节输送管道32，推动液压缸31的活塞杆一端贯穿支撑架3的顶板下表面后通过销轴与输送管道32的外表面铰接，为了进行输送淤泥和脱水，在输送管道32的内壁通过轴承固定安装螺旋杆33，为了控制螺旋杆33进行转动，在输送管道32的一端外表面固定安装输送电机34，然后输送电机34的输出轴贯穿输送管道32的内顶壁后与螺旋杆33的一端固定安装驱动螺旋杆33转动；

进一步地，为了便于打捞抓斗23向输送管道32输送淤泥，在输送管道32的外表面固定安装连接架4，为了进行送料工作，在连接架4的两端通过销轴铰接入料斗41，为了将入料斗41内的淤泥输送至连接管道内，在入料斗41的下表面固定连通入料管42，然后入料管42的一端与输送管道32的外表面固定连通，入料管42为软折叠软管，由橡胶材料构成，便于入料斗41的偏转，为了自动调节入料斗41的偏转，保持入料斗41垂直与地面，在输送管道32的外表面通过凹槽固定安装调向液压缸43，然后调向液压缸43的活塞杆一端通过销轴铰接在入料斗41的外侧面进行推动入料斗41偏转，可通过角度传感器进行控制调向液压缸43的伸缩用来调节入料斗41自动偏转，为了便于出料，在输送管道32的一端外侧面通过凹槽固定安装出料斗44，凹槽开设在输送管道32的一端外表面，便于淤泥被挤压出进入出料斗44。

如图9-10所示，压泥装置位于驱动车1的车厢上表面并对输送装置输送的淤泥进行按压进行脱水工作；

压泥装置包括压泥机构和推泥机构，压泥机构对输送装置输送的淤泥进行压制去除水分，推泥机构取下压泥机构上压制后的淤泥进行收集；

压泥机构，安装在驱动车1的车厢上表面，为了自动输送淤泥进行压制，在驱动车1的车厢上表面固定安装过滤传送带5，过滤传送带5上的传送带是由过滤网制作而成，便于对淤泥压制后进行过滤水分，为了对过滤传送带5上表面的淤泥进行自动压制，在过滤传送带5的框架外侧面通过连接板固定安装压泥电机51，为了对过滤传送带5的上表面的淤泥进行压制脱水工作，在过滤传送带5的框架内侧面两侧均通过轴承固定安装上压辊52，为了控制上压辊52进行自动转动，压泥电机51的输送轴与上压辊52的一端固定安装，为了配合上压辊52的压制，在过滤传送带5的框架内侧面两侧均通过轴承固定安装下压辊53，为了驱动下压辊53进行转动，上压辊52的一端通过齿轮组驱动下压辊53进行转动，下压辊53位于上压辊52的下方，上压辊52位于过滤传送带5中的传送带上半段的上方，下压辊53位于过滤传送带5中的传送带上半段的下方，能够对过滤传送带5外表面的淤泥进行压制，实现脱水的目的，为了对过滤传送带5上的淤泥进行推平便于压制脱水，在过滤传送带5的框架内侧面固定安装推板54，为了对淤泥脱下的水进行收集，在驱动车1的车厢上表面固定安装集水槽55，集水槽55位于过滤传送带5的传送带下方，集水槽55的外侧面设置有出水口，能够对集水槽55内的水进行排放，为了对过滤传送带5上的传送带外表面残留的淤泥进行清理，在过滤传送带5的框架内侧面固定安装毛刷56，毛刷56的外表面与过滤传送带5的传送带外表面滑动连接；

推泥机构，安装在驱动车1的车厢上表面位置上，为了对过滤传送带5上的压制后的淤泥进行收集，在驱动车1的车厢上表面固定安装收集槽体6，为了将过滤传送带5的传送带上的压制成泥饼的淤泥刮进收集槽体6内，在收集槽体6的一侧内底壁固定安装刮板61，然后刮板61的一端与过滤传送带5的传送带外表面滑动连接，刮板61位于过滤传送带5的一端，为了对收集槽体6内的淤泥进行自动收集，在收集槽体6的外侧面两侧均固定安装电动伸缩杆62，为了对收集槽体6内的淤泥进行推动收集工作，电动伸缩杆62的一端贯穿收集槽体6的内侧壁固定安装推料板63，推料板63的下表面与收集槽体6的内底壁滑动连接，为了便于推料板63推出的淤泥进入收集袋中收集，可通过重力传感器控制电动伸缩杆62在收集槽体6内的淤泥到达设定的重量时控制推料板63推动淤泥，在收集槽体6的外侧面安装出料斜口64，出料斜口64呈斜坡状，便于淤泥进行下滑进入收集袋，收集袋可位于出料斜口64的下方。

S1：在需要对城市河道进行污泥清洗时，将驱动车1移动至需要清理的河道边，控制二轴平台2上的打捞机构进行移动，调节至需要打捞的河道上方，推动液压缸31推动支撑架3上铰接的输送管道32进行偏转，使得输送管道32发生倾斜，一端与河道地面接触，同时输送管道32上的调向液压缸43推动入料斗41发生偏转，保持垂直于地面；

S2：控制二轴平台2带动打捞机构中的打捞抓斗23下降，打捞液压缸22活塞杆伸出，带动连杆24将两个打捞抓斗23进行张开工作，对河道内的淤泥进行抓取后，淤泥进入漏斗25内，两个打捞抓斗23通过打捞液压缸22的回缩进行相对偏转进行闭合工作，二轴平台2控制打捞上升至合适的高度后，旋转电机21带动打捞液压缸22进行转动，对漏斗25内的淤泥进行脱水工作，脱出的水进入打捞抓斗23与漏斗25之间通过出水孔26流出，旋转电机21停止旋转后，二轴平台2控制打捞抓斗23位于入料斗41的上方后，控制打捞液压缸22的伸出，打捞抓斗23张开，漏斗25内的淤泥能够进入入料斗41内；

S3：入料斗41内的淤泥通过入料管42进入输送管道32内，启动输送电机34带动输送管道32内的螺旋杆33转动，能够使得淤泥顺着螺旋杆33外表面的螺旋片进行上升，在输送管道32上端受到挤压后进行脱水，然后通过输送管道32上端的凹槽进入出料斗44内；

S4：出料斗44上的淤泥能够进入过滤传送带5的上表面，过滤传送带5开启后，带动淤泥进行移动，推板54将聚集在一起的淤泥进行推平，在淤泥位于上压辊52的下方时，压泥电机51启动，带动上压辊52转动，上压辊52通过齿轮组驱动下压辊53转动，对传送带上的淤泥进行压制脱水，脱下的水能通过过滤传送带5上的传送带进入集水槽55内，在过滤传送带5上的压制后的淤泥传送至一端时，刮板61能够将淤泥刮下进入收集槽体6，在收集槽体6内的淤泥积累到设置的重量时，控制电动伸缩杆62推动推料板63将压制的泥饼推向出料斜口64内，通过出料斜口64进入收集袋内进行收集，过滤传送带5上的传送带转动至另一侧时，毛刷56对过滤传送带5上的传送带进行清理为残留的淤泥，重复上序操作。

工作原理：在需要对城市河道进行污泥清洗时，将驱动车1移动至需要清理的河道边，控制驱动车1上的二轴平台2带动打捞抓斗23进行移动，根据需要打捞的淤泥位置进行相应的调节，调节完成后，驱动支撑架3上的推动液压缸31推动支撑架3上铰接的输送管道32进行偏转，使得输送管道32发生倾斜，下端与河道地面接触，同时输送管道32上的调向液压缸43推动连接架4上的入料斗41发生偏转，使得入料斗41的斗口保持垂直于地面；

二轴平台2中的Z轴中的滑块带动旋转电机21上的连接板向下移动，带动打捞机构中的打捞抓斗23下降，同时打捞液压缸22活塞杆向下伸出，打捞液压缸22两侧的连杆24进行偏转，使得两个打捞抓斗23进行张开，打捞抓斗23上的抓齿接触地面后，打捞液压缸22活塞杆回缩，带动两个打捞抓斗23进行相对偏转，将河道的淤泥进行打捞，淤泥进入打捞抓斗23内的漏斗25内，打捞抓斗23闭合后，旋转电机21启动，带动打捞抓斗23转动，使得漏斗25内的淤泥中水分被甩出，脱出的水进入打捞抓斗23与漏斗25之间通过打捞抓斗23内底壁的出水孔26流出，脱水完成后，旋转电机21停止旋转，二轴平台2控制打捞抓斗23位于入料斗41的上方后，靠近入料斗41的的斗口，控制打捞液压缸22的伸出，打捞抓斗23张开，漏斗25内的淤泥能够进入入料斗41内；

入料斗41内的淤泥通过入料管42进入输送管道32内，启动输送管道32一端的输送电机34带动输送管道32内的螺旋杆33转动，能够使得淤泥顺着螺旋杆33外表面的螺旋片进行上升，在输送管道32上端受到挤压后进行脱水，然后通过输送管道32上端的凹槽进入出料斗44内；

出料斗44上的淤泥能够进入过滤传送带5的上表面，过滤传送带5开启后，带动淤泥进行移动，推板54将聚集在一起的淤泥进行推平，在过滤传送带5上的淤泥位于上压辊52的下方时，压泥电机51启动，带动上压辊52转动，上压辊52通过齿轮组驱动下压辊53转动，两组上压辊52与下压辊53的配合能够将过滤传送带5上淤泥进行压制脱水，脱下的水能通过过滤传送带5上的传送带进入下方的集水槽55内，在过滤传送带5上的压制后的淤泥形成泥饼后传送至一端时，在与刮板61接触时，刮板61能够将淤泥刮下落入收集槽体6，在收集槽体6内的淤泥积累到设置的重量时，控制电动伸缩杆62推动推料板63将压制的泥饼推向出料斜口64内，通过出料斜口64进入收集袋内进行收集，过滤传送带5上的传送带转动至另一侧时，毛刷56对过滤传送带5上的传送带进行清理为残留的淤泥。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种城市河道污泥自动清洗设备，包括驱动车（1），其特征在于，还包括清泥装置、输送装置和压泥装置，所述清泥装置位于所述驱动车（1）的车厢上表面位置上并对需要清理河道内的淤泥进行打捞脱水工作；

所述输送装置位于所述驱动车（1）的车厢上表面并对所述清泥装置打捞的淤泥进行输送至所述压泥装置上；

所述压泥装置位于所述驱动车（1）的车厢上表面并对所述输送装置输送的淤泥进行按压进行脱水工作。

2.根据权利要求1所述的一种城市河道污泥自动清洗设备，其特征在于：所述清泥装置包括调节机构和打捞机构，所述调节机构调节所述打捞机构的位置，所述打捞机构对河道内的淤泥进行打捞工作。

3.根据权利要求2所述的一种城市河道污泥自动清洗设备，其特征在于：所述调节机构包括二轴平台（2），所述二轴平台（2）的下表面固定安装在所述驱动车（1）的车厢上表面，所述二轴平台（2）的滑块外表面通过连接板固定安装有旋转电机（21）。

4.根据权利要求3所述的一种城市河道污泥自动清洗设备，其特征在于：所述打捞机构包括打捞液压缸（22），所述打捞液压缸（22）的外表面通过连接板固定安装在所述旋转电机（21）的输出轴一端，所述打捞液压缸（22）的活塞杆一端通过销轴铰接有打捞抓斗（23），所述打捞液压缸（22）的外表面两侧均活动套接有连杆（24），两个所述连杆（24）的两端通过销轴分别铰接在两个所述打捞抓斗（23）的两侧外表面，两个所述打捞抓斗（23）的内侧壁通过连接板均固定安装有漏斗（25），两个所述打捞抓斗（23）的内侧壁开设有呈矩形阵列分布的出水孔（26）。

5.根据权利要求1所述的一种城市河道污泥自动清洗设备，其特征在于：所述输送装置包括支撑架（3），所述支撑架（3）的下表面固定安装在所述驱动车（1）的车厢上表面，所述支撑架（3）的顶板上表面固定安装有推动液压缸（31），所述支撑架（3）的侧板外侧面通过销轴铰接有输送管道（32），所述推动液压缸（31）的活塞杆贯穿所述支撑架（3）的顶板下表面后通过销轴与所述输送管道（32）的外表面铰接，所述输送管道（32）的内壁通过轴承固定安装有螺旋杆（33），所述输送管道（32）的一端外表面固定安装有输送电机（34），所述输送电机（34）的输出轴贯穿所述输送管道（32）的内顶壁后与所述螺旋杆（33）的一端固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种城市河道污泥自动清洗设备，其特征在于：所述输送管道（32）的外表面固定安装有连接架（4），所述连接架（4）的两端通过销轴铰接有入料斗（41），所述入料斗（41）的下表面固定连通有入料管（42），所述入料管（42）的另一端与所述输送管道（32）的外表面固定连通，所述输送管道（32）的外表面通过凹槽固定安装有调向液压缸（43），所述调向液压缸（43）的活塞杆一端通过销轴与所述入料斗（41）的外侧面铰接，所述输送管道（32）的一端外侧面通过凹槽固定安装有出料斗（44）。

7.根据权利要求1所述的一种城市河道污泥自动清洗设备，其特征在于：所述压泥装置包括压泥机构和推泥机构，所述压泥机构对所述输送装置输送的淤泥进行压制去除水分，所述推泥机构取下所述压泥机构上压制后的淤泥进行收集。

8.根据权利要求7所述的一种城市河道污泥自动清洗设备，其特征在于：所述压泥机构包括过滤传送带（5），所述过滤传送带（5）的框架下表面固定安装在所述驱动车（1）的车厢上表面，所述过滤传送带（5）的框架外侧面通过连接板固定安装有压泥电机（51），所述过滤传送带（5）的框架内侧面两侧均通过轴承固定安装有上压辊（52），两个所述压泥电机（51）的输出轴分别与两个所述上压辊（52）的一端固定安装，所述过滤传送带（5）的框架内侧面均通过轴承固定安装有下压辊（53），所述上压辊（52）的一端通过齿轮组驱动下方所述下压辊（53）转动，所述过滤传送带（5）的框架内侧面固定安装有推板（54），所述驱动车（1）的车厢上表面固定安装有集水槽（55），所述过滤传送带（5）的框架内侧面固定安装有毛刷（56）。

9.根据权利要求8所述的一种城市河道污泥自动清洗设备，其特征在于：所述推泥机构包括收集槽体（6），所述收集槽体（6）的下表面固定安装在所述驱动车（1）的车厢上表面，所述收集槽体（6）的内底壁固定安装有刮板（61），所述刮板（61）与所述过滤传送带（5）的传送带外侧面滑动连接，所述收集槽体（6）的外侧面固定安装有电动伸缩杆（62），所述电动伸缩杆（62）的伸缩杆一端贯穿所述收集槽体（6）的内侧壁后固定安装有推料板（63），所述收集槽体（6）的外侧面安装有出料斜口（64）。

10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种城市河道污泥自动清洗设备的清洗方法，其清洗方法为：

S1：在需要对城市河道进行污泥清洗时，将驱动车（1）移动至需要清理的河道边，控制二轴平台（2）上的打捞机构进行移动，调节至需要打捞的河道上方，推动液压缸（31）推动支撑架（3）上铰接的输送管道（32）进行偏转，使得输送管道（32）发生倾斜，一端与河道地面接触，同时输送管道（32）上的调向液压缸（43）推动入料斗（41）发生偏转，保持垂直于地面；

S2：控制二轴平台（2）带动打捞机构中的打捞抓斗（23）下降，打捞液压缸（22）活塞杆伸出，带动连杆（24）将两个打捞抓斗（23）进行张开工作，对河道内的淤泥进行抓取后，淤泥进入漏斗（25）内，两个打捞抓斗（23）通过打捞液压缸（22）的回缩进行相对偏转进行闭合工作，二轴平台（2）控制打捞上升至合适的高度后，旋转电机（21）带动打捞液压缸（22）进行转动，对漏斗（25）内的淤泥进行脱水工作，脱出的水进入打捞抓斗（23）与漏斗（25）之间通过出水孔（26）流出，旋转电机（21）停止旋转后，二轴平台（2）控制打捞抓斗（23）位于入料斗（41）的上方后，控制打捞液压缸（22）的伸出，打捞抓斗（23）张开，漏斗（25）内的淤泥能够进入入料斗（41）内；

S3：入料斗（41）内的淤泥通过入料管（42）进入输送管道（32）内，启动输送电机（34）带动输送管道（32）内的螺旋杆（33）转动，能够使得淤泥顺着螺旋杆（33）外表面的螺旋片进行上升，在输送管道（32）上端受到挤压后进行脱水，然后通过输送管道（32）上端的凹槽进入出料斗（44）内；

S4：出料斗（44）上的淤泥能够进入过滤传送带（5）的上表面，过滤传送带（5）开启后，带动淤泥进行移动，推板（54）将聚集在一起的淤泥进行推平，在淤泥位于上压辊（52）的下方时，压泥电机（51）启动，带动上压辊（52）转动，上压辊（52）通过齿轮组驱动下压辊（53）转动，对传送带上的淤泥进行压制脱水，脱下的水能通过过滤传送带（5）上的传送带进入集水槽（55）内，在过滤传送带（5）上的压制后的淤泥传送至一端时，刮板（61）能够将淤泥刮下进入收集槽体（6），在收集槽体（6）内的淤泥积累到设置的重量时，控制电动伸缩杆（62）推动推料板（63）将压制的泥饼推向出料斜口（64）内，通过出料斜口（64）进入收集袋内进行收集，过滤传送带（5）上的传送带转动至另一侧时，毛刷（56）对过滤传送带（5）上的传送带进行清理为残留的淤泥，重复上序操作。

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