CN117101201B - 一种生物池浮泥收集装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及浮泥收集技术领域，具体涉及一种生物池浮泥收集装置。一种生物池浮泥收集装置，包括：收集箱；支撑架，安装在收集箱一侧；收集壳，设置在支撑架上且设置有多个，能在转动源带动下转动；挡板，其对应收集壳设置相同数量，每个挡板均与一个收集壳滑动连接；控制机构，安装在支撑架上，用于在收集壳位于最高位置处和最低位置处时控制挡板打开收集壳，并在收集壳离开最高位置和最低位置处时控制挡板将收集壳密封；收集仓，安装在支撑架上，用于收集收集壳位于最高位置处时掉落的浮泥，收集仓的底部连通有输送管，输送管与收集箱内部连通。本申请可以提高对浮泥的清理和收集效率。

Description

一种生物池浮泥收集装置

技术领域

本申请涉及浮泥收集技术领域，具体涉及一种生物池浮泥收集装置。

背景技术

生物池包括厌氧池、好氧池和生物接触氧化池等，生物池浮泥是生物池中的一种有机物质，主要由微生物、悬浮颗粒和有机残渣等组成，且生物池浮泥会随着时间推移而逐渐增加，当浮泥过多时，会对生物池的正常运行和水质处理效果产生负面影响，因此需要对浮泥进行清理，而清理后的浮泥经过适当处理，如过滤、浓缩、消化等，可以回收有机物质和能源。

参照申请号CN201410595360.0，名称为用于城市污水处理厂厌氧池表面浮渣的清理设备的中国专利，在该专利中，收集壳的一部分沉入水中并通过前行对浮泥进行收集，随后在收集壳前行到行程的最远位置时收集壳提升高度移出水面，之后收集壳返回初始位置，丝杆转动带动推板对收集壳内浮泥进行推出。

针对上述中的相关技术，发明人认为当池内浮泥过多时，收集壳内积满浮泥后，过多的浮泥会越过收集壳最高位置，进入已经清理过的区域，如果此时收集壳返回卸料，未清理的区域内的浮泥也会游离进入清理过的区域，仍然需要重新从初始位置开始清理，降低了对浮泥的清理和收集效率。

发明内容

为了提高对浮泥的清理和收集效率，本申请提供一种生物池浮泥收集装置。

本申请提供了一种生物池浮泥收集装置采用如下的技术方案，一种生物池浮泥收集装置，包括：收集箱；支撑架，安装在所述收集箱一侧；收集壳，设置在所述支撑架上且设置有多个，能在转动源带动下转动；挡板，其对应所述收集壳设置相同数量，每个所述挡板均与一个所述收集壳滑动连接；控制机构，安装在所述支撑架上，用于在所述收集壳位于最高位置处和最低位置处时控制所述挡板打开所述收集壳，并在所述收集壳离开最高位置和最低位置处时控制所述挡板将所述收集壳密封；收集仓，安装在所述支撑架上，用于收集所述收集壳位于最高位置处时掉落的浮泥，所述收集仓的底部连通有输送管，所述输送管与所述收集箱内部连通。

通过采用上述技术方案，在需要对生物池浮泥进行收集时，首先收集壳和挡板转动，控制机构控制挡板在最低位置时打开收集壳，从而收集壳对浮泥进行收集，在收集壳离开最低位置时，控制机构控制挡板密封收集壳，减少了收集到的浮泥在转动中流出收集壳的风险，提高了清理和收集浮泥的效率，随后收集壳转动到最高位置时，控制机构控制挡板打开收集壳，收集壳内收集到的浮泥能从收集壳内掉落进收集仓内，掉落进收集仓内的浮泥经过输送管进入收集箱内，之后收集壳转动离开最高位置时，控制机构控制挡板封闭收集壳。

在需要对生物池浮泥进行收集时，该收集装置的设置能使收集壳对浮泥进行收集，并在收集浮泥后封闭收集壳，减少了收集到的浮泥重新掉落进生物池的风险，且多个收集壳的设置能连续对生物池同一处区域内的浮泥进行清理和收集，节省了清理和收集浮泥的时间，提高了对浮泥的收集效率。

可选的，所述控制机构包括：固定板，安装在所述支撑架远离所述收集箱的一侧，且所述收集仓固定连接在所述固定板远离所述收集箱的侧壁上；滑动板，其设置有多个，且对应所述挡板设置，每个所述滑动板均与一个所述挡板靠近所述支撑架的侧壁固定连接；第一滑动槽，开设在所述支撑架内靠近所述挡板的侧壁上，用于所述滑动板进行滑动，所述滑动板和所述第一滑动槽的底壁之间设置有第一复位弹簧；导向杆，固定连接在所述滑动板靠近所述固定板的侧壁上，且位于所述滑动板靠近所述第一复位弹簧的一端；第一导向槽，开设在所述固定板靠近所述收集箱的侧壁上，且关于所述固定板中心位置对称设置有两个；第二导向槽，开设在所述固定板上，所述第二导向槽位于两个所述第一导向槽之间，两个所述第二导向槽距离固定板中心的长度均大于每个所述第一导向槽距离固定板中心的长度，且每个所述第一导向槽和相邻的第二导向槽之间连通有一个连通槽；其中，所述导向杆能沿第一导向槽、第二导向槽和连通槽滑动。

通过采用上述技术方案，在对浮泥进行收集时，支撑架转动带动导向杆沿第一导向槽、第二导向槽和连通槽滑动，在导向杆转动至第一导向槽的最低处时，导向杆沿连通槽下移，从而能带动滑动板和挡板移动并打开对收集壳的密封，同时导向杆移动能对第一复位弹簧进行拉伸，随后导向杆沿第二导向槽移动并对浮泥进行收集，随后在导向杆转动离开第二导向槽时，滑动杆能在第一复位弹簧的回复力的作用下和支撑架转动的带动下沿连通槽快速上移，从而能完成对收集壳的密封，减少了收集到的浮泥掉落的风险。

在导向杆转动至第一导向槽的最高处时，导向杆沿连通槽上移，从而能带动滑动板和挡板移动并打开对收集壳的密封，收集壳内的浮泥能开始掉落，同时导向杆移动能对第一复位弹簧进行拉伸，之后在导向杆转动离开第二导向槽时，在第一复位弹簧的回复力的作用下和支撑架转动的带动下，滑动杆沿连通槽快速下移，从而能完成对收集壳的密封，结构简单。

在需要对生物池浮泥进行收集时，该控制机构的设置能使导向杆在支撑架转动时沿第一导向槽、第二导向槽和连通槽滑动，从而能带动挡板滑动完成对收集壳的密封和打开，结构简单，且无需人工操作，节省了人力。

可选的，所述固定板上设置有能对收集仓上的浮泥进行清理的清扫机构。

通过采用上述技术方案，在对浮泥进行收集时，清扫机构的设置能对落在收集仓上的浮泥进行清理，从而能减少人工对收集仓上黏附的浮泥进行清理的次数。

可选的，所述清扫机构包括：放置槽，开设在所述固定板靠近所述支撑架的侧壁上，且所述放置槽对应所述收集仓设置；第一固定柱，固定连接在所述放置槽内，所述第一固定柱上转动套设有第一齿轮，所述第一齿轮靠近所述收集仓的侧壁上固定连接有第一从动轮；第一齿槽，开设在所述支撑架上，且所述第一齿轮与所述第一齿槽啮合，所述支撑架对应收集壳的位置开设有供第一齿轮通过的移动槽；第二固定柱，固定连接在所述放置槽内，且位于所述第一固定柱的下方；第二从动轮，转动套设在所述第二固定柱上，所述第一从动轮和所述第二从动轮上共同套设有第一皮带；第一刮板，其设置有两个，两个所述第一刮板相对设置且均位于所述收集仓内，每个所述第一刮板均与一个所述收集仓的侧壁抵接；支撑槽，开设在所述固定板远离所述收集箱的侧壁上；支撑板，固定连接在所述支撑槽内靠近所述输送管的一端，所述支撑槽内位于所述支撑板靠近所述输送管的一侧固定连接有支撑柱；拉线，固定连接在所述第一刮板和第二从动轮之间，且所述拉线与所述支撑柱抵接；第二复位弹簧，设置在所述第一刮板和所述支撑板之间，且套设在所述拉线上。

通过采用上述技术方案，在收集壳位于放置槽上方且第一齿槽开始与第一齿轮啮合时，支撑架转动能带动第一齿轮、第一从动轮和第二从动轮进行转动，通过第二从动轮转动使得拉线缠绕在第二从动轮上，从而第一刮板能沿收集仓侧壁下移并对收集仓侧壁上的浮泥进行刮动，进而能减少人工对收集仓上黏附的浮泥进行清理的次数，同时第二刮板下移能对第二复位弹簧进行压缩。

随后在支撑架带动近邻的收集壳转动至收集仓处时，浮泥继续落在收集仓侧壁上，之后收集壳转动至放置槽上方时，第一齿轮取消与第一齿槽的啮合，第二复位弹簧在回复力的作用下带动第二从动轮转动，从而使得拉线被释放和第二刮板上移，第二刮板上移并对落在收集仓侧壁上且处于第二刮板上方的浮泥进行推动，之后被第二刮板推动的浮泥沿第二刮板的上侧壁下落，结构简单。

在对生物池浮泥进行收集时，清扫机构的设置，使得第一刮板能在支撑架转动时对掉落在收集仓侧壁上的浮泥进行清理，从而能减少人工对收集仓上黏附的浮泥进行清理的次数，且通过第一刮板的反复移动能对落入收集仓内的浮泥起到推动作用，减少了收集仓因浮泥过多出现阻塞的风险。

可选的，所述收集壳靠近所述支撑架的侧壁上转动设置有转动轴，所述转动轴穿过所述收集壳，所述转动轴位于所述收集壳外的周向侧壁上固定套设有第二齿轮，所述滑动板靠近所述第二齿轮的侧壁上开设有能与所述第二齿轮进行啮合的第二齿槽，所述转动轴位于所述收集壳内的周向侧壁上固定连接有第二刮板。

通过采用上述技术方案，在滑动板上下移动时，第二齿槽能和第二齿轮啮合，从而能带动第二齿轮和第二刮板进行转动，通过第二刮板转动能对收集壳内侧浮泥进行刮动，从而能减少大量浮泥黏附在收集壳内无法排出现象的出现，有利于对浮泥进行收集。

可选的，所述收集箱上安装有第一转动源，所述第一转动源的驱动轴上固定连接有第一主动轮，所述输送管穿过所述固定板，所述支撑架转动套设在所述输送管上，所述支撑架靠近所述收集箱的侧壁上固定连接有第三从动轮，所述第一主动轮和所述第三从动轮上共同套设有第二皮带。

通过采用上述技术方案，在需要对浮泥进行收集时，启动第一转动源，第一转动的驱动轴转动带动第一主动轮进行转动，第一主动轮转动能带动第三从动轮进行转动，从而使得支撑架绕输送管进行转动。

可选的，所述收集箱的上方设置有出料口，所述出料口一端与所述收集箱相连通，所述出料口靠近所述固定板的一端与所述输送管相连通，所述出料口上安装有第二转动源，所述第二转动源的驱动轴上固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮上套设有第三皮带，所述输送管内设置有推板，所述推板固定套设在所述第三皮带上，且所述推板上开设有供所述第三皮带进行滑动的滑动孔。

通过采用上述技术方案，在收集仓内浮泥进入输送管内时，第二转动源的驱动轴转动带动第二主动轮进行转动并带动第三皮带进行传送，第三皮带传送带动推板沿输送管进行滑动，从而能将输送管内浮泥推出输送管，通过推板的滑动设置减少了输送管内浮泥阻塞的风险，且结构简单。

可选的，所述收集壳靠近所述挡板的侧壁上固定连接有挡杆，所述挡杆内开设有能供所述挡板移动的第二滑动槽，所述挡板靠近所述滑动板的一侧开设有供所述挡杆移动的第三滑动槽。

通过采用上述技术方案，在挡板上下移动时，挡杆的设置能将黏附在挡板上的浮泥进行清理，减少了浮泥掉落进已清洁区域内从而影响清洁效果的风险，且挡杆的设置能对挡板的滑动起到导向作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、在需要对生物池浮泥进行收集时，该收集装置的设置能使收集壳对浮泥进行收集，并在收集浮泥后封闭收集壳，减少了收集到的浮泥重新掉落进生物池的风险，且多个收集壳的设置能连续对生物池同一处区域内的浮泥进行清理和收集，节省了清理和收集浮泥的时间，提高了对浮泥的收集效率。

2、在需要对生物池浮泥进行收集时，该控制机构的设置能使导向杆在支撑架转动时沿第一导向槽、第二导向槽和连通槽滑动，从而能带动挡板滑动完成对收集壳的密封和打开，结构简单，且无需人工操作，节省了人力。

3、在对生物池浮泥进行收集时，清扫机构的设置，使得第一刮板能在支撑架转动时对掉落在收集仓侧壁上的浮泥进行清理，从而能减少人工对收集仓上黏附的浮泥进行清理的次数，且通过第一刮板的反复移动能对落入收集仓内的浮泥起到推动作用，减少了收集仓因浮泥过多出现阻塞的风险。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例中展示第一刮板和第二刮板的结构示意图；

图3为本申请实施例中展示第一滑动槽的结构示意图；

图4为本申请实施例图3中区域A的局部放大示意图；

图5为本申请实施例中展示固定板的结构示意图；

图6为本申请实施例中展示第二复位弹簧的结构示意图；

图7为本申请实施例图6中区域B的局部放大示意图；

图8为本申请实施例中展示第一转动源的结构示意图；

图9为本申请实施例中展示输送管内部的结构示意图；

图10为本申请实施例中展示挡杆的结构示意图。

1、收集箱；2、支撑架；21、第一滑动槽；22、第一齿槽；23、移动槽；3、收集壳；31、转动轴；32、第二齿轮；33、第二刮板；34、挡杆；341、第二滑动槽；4、挡板；41、第三滑动槽；5、控制机构；51、固定板；511、第一导向槽；512、第二导向槽；513、连通槽；514、放置槽；515、第一固定柱；516、第二固定柱；517、支撑槽；518、支撑板；519、支撑柱；52、滑动板；521、导向杆；522、第二齿槽；53、第一复位弹簧；6、收集仓；7、输送管；8、清扫机构；81、第一齿轮；82、第一从动轮；83、第二从动轮；84、第一皮带；85、第一刮板；86、拉线；87、第二复位弹簧；9、第一转动源；10、第一主动轮；11、第三从动轮；12、第二皮带；13、出料口；14、第二转动源；15、第二主动轮；16、第三皮带；17、推板；171、滑动孔；18、滚轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图1-10，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1，一种生物池浮泥收集装置，包括收集箱1，收集箱1一侧安装有支撑架2，支撑架2上设置有多个能在转动源带动下转动的收集壳3，对应收集壳3设置有相同数量的挡板4，每个挡板4均与一个收集壳3滑动连接，支撑架2上安装有控制机构5，控制机构5用于在收集壳3位于最高位置处和最低位置处时控制挡板4打开收集壳3，并在收集壳3离开最高位置和最低位置处时控制挡板4将收集壳3密封，支撑架2上安装有收集仓6，收集仓6用于收集收集壳3位于最高位置处时掉落的浮泥，收集仓6的底部连通有输送管7，输送管7与收集箱1内部连通，两个收集箱1的底部均设置有多个滚轮18。

在需要对生物池浮泥进行收集时，首先收集壳3和挡板4转动，控制机构5控制挡板4在最低位置时打开收集壳3，从而收集壳3对浮泥进行收集，在收集壳3离开最低位置时，控制机构5控制挡板4密封收集壳3，减少了收集到的浮泥在转动中流出收集壳3的风险，提高了清理和收集浮泥的效率，随后收集壳3转动到最高位置时，控制机构5控制挡板4打开收集壳3，收集壳3内收集到的浮泥能从收集壳3内掉落进收集仓6内，掉落进收集仓6内的浮泥经过输送管7进入收集箱1内，之后收集壳3转动离开最高位置时，控制机构5控制挡板4封闭收集壳3，而通过滚轮18的设置能方便装置进行移动，从而能增加对生物池的清理范围。

在需要对生物池浮泥进行收集时，该收集装置的设置能使收集壳3对浮泥进行收集，并在收集浮泥后封闭收集壳3，减少了收集到的浮泥重新掉落进生物池的风险，且多个收集壳3的设置能连续对生物池同一处区域内的浮泥进行清理和收集，节省了清理和收集浮泥的时间，提高了对浮泥的收集效率。

参照图1、图2、图3和图4，控制机构5包括安装在支撑架2远离收集箱1的一侧的固定板51，且收集仓6固定连接在固定板51远离收集箱1的侧壁上，对应挡板4设置有多个滑动板52，每个滑动板52均与一个挡板4靠近支撑架2的侧壁固定连接，支撑架2内靠近挡板4的侧壁上开设有用于滑动板52进行滑动的第一滑动槽21。

在支撑架2进行转动时，通过滑动板52与挡板4的固定连接，从而能使挡板4随支撑架2转动而转动。

参照图2、图3和图5，滑动板52和第一滑动槽21的底壁之间设置有第一复位弹簧53，滑动板52靠近固定板51的侧壁上固定连接有导向杆521，且导向杆521位于滑动板52靠近第一复位弹簧53的一端，固定板51靠近收集箱1的侧壁上开设有第一导向槽511，且第一导向槽511关于固定板51的中心位置对称设置有两个，固定板51上开设有第二导向槽512，第二导向槽512位于两个第一导向槽511之间，两个第二导向槽512距离固定板51中心的长度均大于每个第一导向槽511距离固定板51中心的长度，且每个第一导向槽511和相邻的第二导向槽512之间连通有一个连通槽513，其中，导向杆521能沿第一导向槽511、第二导向槽512和连通槽513滑动。

在对浮泥进行收集时，支撑架2转动带动导向杆521沿第一导向槽511、第二导向槽512和连通槽513滑动，在导向杆521转动至第一导向槽511的最低处时，导向杆521沿连通槽513下移，从而能带动滑动板52和挡板4移动并打开对收集壳3的密封，同时导向杆521移动能对第一复位弹簧53进行拉伸，随后导向杆521沿第二导向槽512移动并对浮泥进行收集，随后在导向杆521转动离开第二导向槽512时，滑动杆能在第一复位弹簧53的回复力的作用下和支撑架2转动的带动下沿连通槽513快速上移，从而能完成对收集壳3的密封，减少了收集到的浮泥掉落的风险。

在导向杆521转动至第一导向槽511的最高处时，导向杆521沿连通槽513上移，从而能带动滑动板52和挡板4移动并打开对收集壳3的密封，收集壳3内的浮泥能开始掉落，同时导向杆521移动能对第一复位弹簧53进行拉伸，之后在导向杆521转动离开第二导向槽512时，第一复位弹簧53的回复力的作用下和支撑架2转动的带动下，滑动杆沿连通槽513快速下移，从而完成对收集壳3的密封，结构简单。

在需要对生物池浮泥进行收集时，该控制机构5的设置能使导向杆521在支撑架2转动时沿第一导向槽511、第二导向槽512和连通槽513滑动，从而能带动挡板4滑动完成对收集壳3的密封和打开，结构简单，且无需人工操作，节省了人力。

参照图2和图6，固定板51上设置有能对收集仓6上的浮泥进行清理的清扫机构8。

在对浮泥进行收集时，清扫机构8的设置能对落在收集仓6上的浮泥进行清理，从而能减少人工对收集仓6上黏附的浮泥进行清理的次数。

参照图2和图5，清扫机构8包括开设在固定板51靠近支撑架2的侧壁上的放置槽514，且放置槽514对应收集仓6设置，放置槽514内固定连接有第一固定柱515，第一固定柱515上转动套设有第一齿轮81，第一齿轮81靠近收集仓6的侧壁上固定连接有第一从动轮82，支撑架2上开设有第一齿槽22，且第一齿轮81与第一齿槽22轮啮合，支撑架2上对应收集壳3的位置开设有供第一齿轮81通过的移动槽23，移动槽23和第一齿槽22在支撑架2靠近固定板51的侧壁上间隔分布，放置槽514内固定连接有第二固定柱516，且第二固定柱516位于第一固定柱515的下方，第二固定柱516上转动套设有第二从动轮83，第一从动轮82和第二从动轮83上共同套设有第一皮带84。

在收集壳3位于放置槽514上方且第一齿槽22开始与第一齿轮81啮合时，支撑架2转动能带动第一齿轮81、第一从动轮82和第二从动轮83进行转动，之后在收集壳3转动至放置槽514上方时，第一齿轮81取消与第一齿槽22的啮合。

参照图2、图6和图7，收集仓6内相对设置有两个第一刮板85，第一刮板85的上侧壁向下倾斜设置，每个第一刮板85均与一个收集仓6的侧壁抵接，固定板51远离收集箱1的侧壁上开设有支撑槽517，支撑槽517内靠近输送管7的一端固定连接有支撑板518，支撑槽517内位于支撑板518靠近输送管7的一侧固定连接有支撑柱519，第一刮板85和第二从动轮83之间固定连接有拉线86，且拉线86与支撑柱519抵接，第一刮板85和支撑板518之间设置有第二复位弹簧87，且第二复位弹簧87套设在拉线86上。

在第一齿槽22与第一齿轮81啮合时，第二从动轮83转动使得拉线86缠绕在第二从动轮83上，从而第一刮板85能沿收集仓6侧壁下移并对收集仓6侧壁上的浮泥进行刮动，进而能减少人工对收集仓6上黏附的浮泥进行清理的次数，同时第二刮板33下移能对第二复位弹簧87进行压缩。

在第一齿轮81取消与第一齿槽22的啮合时，第二复位弹簧87在回复力的作用下带动第二从动轮83转动，从而使得拉线86被释放和第二刮板33上移，第二刮板33上移并对落在收集仓6侧壁上且处于第二刮板33上方的浮泥进行推动，之后被第二刮板33推动的浮泥沿第二刮板33的上侧壁下落，结构简单。

在对生物池浮泥进行收集时，清扫机构8的设置，使得第一刮板85能在支撑架2转动时对掉落在收集仓6侧壁上的浮泥进行清理，从而能减少人工对收集仓6上黏附的浮泥进行清理的次数，且通过第一刮板85的反复移动能对落入收集仓6内的浮泥起到推动作用，减少了收集仓6因浮泥过多出现阻塞的风险。

参照图2、图3和图4，收集壳3靠近支撑架2的侧壁上转动设置有转动轴31，转动轴31穿过收集壳3，转动轴31位于收集壳3外的周向侧壁上固定套设有第二齿轮32，滑动板52靠近第二齿轮32的侧壁上开设有能与第二齿轮32进行啮合的第二齿槽522，转动轴31位于收集壳3内的周向侧壁上固定连接有第二刮板33。

在滑动板52上下移动时，第二齿槽522能和第二齿轮32啮合，从而能带动第二齿轮32和第二刮板33进行转动，通过第二刮板33转动能对收集壳3内壁进行刮动，从而能减少大量浮泥黏附在收集壳3内无法排出现象的出现，有利于对浮泥进行收集。

参照图8，收集箱1上安装有第一转动源9，第一转动源9的驱动轴上固定连接有第一主动轮10，输送管7穿过固定板51，支撑架2转动套设在输送管7上，支撑架2靠近收集箱1的侧壁上固定连接有第三从动轮11，第一主动轮10和第三从动轮11上共同套设有第二皮带12。

在需要对浮泥进行收集时，启动第一转动源9，第一转动的驱动轴转动带动第一主动轮10进行转动，第一主动轮10转动能带动第三从动轮11进行转动，从而使得支撑架2绕输送管7进行转动。

参照图9，收集箱1的上方设置有出料口13，出料口13一端与收集箱1相连通，出料口13靠近固定板51的一端与输送管7相连通，出料口13上安装有第二转动源14，第二转动源14为往复电机，往复电机的驱动轴上固定连接有第二主动轮15，第二主动轮15上套设有第三皮带16，第三皮带16为往复两条首位相连的形式，输送管7内设置有推板17，推板17固定套设在第三皮带16其中一条上且推板17上开设有能够让第三皮带16另一条穿过的滑动孔171。

在收集仓6内浮泥进入输送管7内时，第二转动源14的驱动轴转动带动第二主动轮15进行转动并带动第三皮带16进行传送，第三皮带16传送带动推板17沿输送管7进行滑动，从而能将输送管7内浮泥推出输送管7，通过推板17的滑动设置减少了输送管7内浮泥阻塞的风险，且结构简单。

参照图10，收集壳3靠近挡板4的侧壁上固定连接有挡杆34，挡杆34位于收集壳3上远离输送管7的一端，挡杆34内开设有能供挡板4移动的第二滑动槽341，挡板4靠近滑动板52的一侧开设有供挡杆34移动的第三滑动槽41。

在挡板4上下移动时，挡杆34的设置能将黏附在挡板4上的浮泥进行清理，减少了浮泥掉落进已清洁区域内从而影响清洁效果的风险，且挡杆34的设置能对挡板4的滑动起到导向作用。

本申请实施例一种生物池浮泥收集装置的实施原理为：

在需要对浮泥进行收集时，首先启动第一转动源9，第一转动源9的驱动轴转动带动第一主动轮10和第三从动轮11转动，第三从动轮11转动带动支撑架2进行转动，支撑架2转动带动收集壳3转动并带动导向杆521沿第一导向槽511、第二导向槽512和连通槽513进行滑动。

当导向杆521从第一导向槽511最低处沿连通槽513下移滑动时，导向杆521滑动带动滑动板52和挡板4滑动，收集壳3被打开，同时导向杆521滑动带动第一复位弹簧53进行拉伸，随后导向杆521沿第二导向槽512滑动，同时收集壳3对生物池内浮泥进行收集，之后导向杆521从第二导向槽512沿连通槽513向上滑动，挡板4在导向杆521的带动下和第一复位弹簧53回复力的作用下上移并将收集壳3进行密封，之后导向杆521从第一导向槽511最高处沿连通槽513上移滑动时，导向杆521滑动带动滑动板52和挡板4滑动，收集壳3被打开，同时导向杆521滑动带动第一复位弹簧53进行拉伸，之后导向杆521沿第二导向槽512进行滑动，收集壳3内浮泥掉落并经过收集仓6进入输送管7内，第二转动源14带动第二主动轮15进行转动并带动推板17在输送管7内往复移动，推板17移动将输送管7内浮泥推出，被推出的浮泥经过出料口13进入收集箱1内，在此之后导向杆521从第二导向槽512沿连通槽513下移，挡板4在导向杆521的带动下和第一复位弹簧53回复力的作用下下移并将收集壳3进行密封。

在收集壳3处于放置槽514上方且第一齿槽22开始与第一齿轮81啮合时，支撑架2转动带动第一齿轮81、第一从动轮82和第二从动轮83进行转动，第二从动轮83转动使拉线86缠绕在第二从动轮83上并拉动第一刮板85沿收集仓6下移，同时第一刮板85下移对收集仓6侧壁上浮泥进行刮动并对第二复位弹簧87进行压缩，随后紧邻的收集壳3转动至收集仓6上方，收集壳3内部分浮泥掉落至收集仓6侧壁，同时第一刮板85继续沿收集仓6下移，之后紧邻的收集壳3转动至放置槽514上方，第一齿轮81解除与第一齿槽22的啮合，在第二复位弹簧87的回复力的作用下第二从动轮83进行转动并使拉线86被释放，第一刮板85上移并刮动收集仓6侧壁上的浮泥，被刮动的浮泥沿第一刮板85上侧壁下落。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种生物池浮泥收集装置，其特征在于，包括：

收集箱（1）；

支撑架（2），安装在所述收集箱（1）一侧；

收集壳（3），设置在所述支撑架（2）上且设置有多个，能在转动源带动下转动；

挡板（4），其对应所述收集壳（3）设置相同数量，每个所述挡板（4）均与一个所述收集壳（3）滑动连接；

控制机构（5），安装在所述支撑架（2）上，用于在所述收集壳（3）位于最高位置处和最低位置处时控制所述挡板（4）打开所述收集壳（3），并在所述收集壳（3）离开最高位置和最低位置处时控制所述挡板（4）将所述收集壳（3）密封；

收集仓（6），安装在所述支撑架（2）上，用于收集所述收集壳（3）位于最高位置处时掉落的浮泥，所述收集仓（6）的底部连通有输送管（7），所述输送管（7）与所述收集箱（1）内部连通；

所述控制机构（5）包括：

固定板（51），安装在所述支撑架（2）远离所述收集箱（1）的一侧，且所述收集仓（6）固定连接在所述固定板（51）远离所述收集箱（1）的侧壁上；

滑动板（52），其设置有多个，且对应所述挡板（4）设置，每个所述滑动板（52）均与一个所述挡板（4）靠近所述支撑架（2）的侧壁固定连接；

第一滑动槽（21），开设在所述支撑架（2）内靠近所述挡板（4）的侧壁上，用于所述滑动板（52）进行滑动，所述滑动板（52）和所述第一滑动槽（21）的底壁之间设置有第一复位弹簧（53）；

导向杆（521），固定连接在所述滑动板（52）靠近所述固定板（51）的侧壁上，且位于所述滑动板（52）靠近所述第一复位弹簧（53）的一端；

第一导向槽（511），开设在所述固定板（51）靠近所述收集箱（1）的侧壁上，且关于所述固定板（51）中心位置对称设置有两个；

第二导向槽（512），开设在所述固定板（51）上，所述第二导向槽（512）位于两个所述第一导向槽（511）之间，两个所述第二导向槽（512）距离固定板（51）中心的长度均大于每个所述第一导向槽（511）距离固定板（51）中心的长度，且每个所述第一导向槽（511）和相邻的第二导向槽（512）之间连通有一个连通槽（513）；

其中，所述导向杆（521）能沿第一导向槽（511）、第二导向槽（512）和连通槽（513）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种生物池浮泥收集装置，其特征在于，所述固定板（51）上设置有能对收集仓（6）上的浮泥进行清理的清扫机构（8）。

3.根据权利要求2所述的一种生物池浮泥收集装置，其特征在于，所述清扫机构（8）包括：

放置槽（514），开设在所述固定板（51）靠近所述支撑架（2）的侧壁上，且所述放置槽（514）对应所述收集仓（6）设置；

第一固定柱（515），固定连接在所述放置槽（514）内，所述第一固定柱（515）上转动套设有第一齿轮（81），所述第一齿轮（81）靠近所述收集仓（6）的侧壁上固定连接有第一从动轮（82）；

第一齿槽（22），开设在所述支撑架（2）上，且所述第一齿轮（81）与所述第一齿槽（22）啮合，所述支撑架（2）对应收集壳（3）的位置开设有供第一齿轮（81）通过的移动槽（23）；

第二固定柱（516），固定连接在所述放置槽（514）内，且位于所述第一固定柱（515）的下方；

第二从动轮（83），转动套设在所述第二固定柱（516）上，所述第一从动轮（82）和所述第二从动轮（83）上共同套设有第一皮带（84）；

第一刮板（85），其设置有两个，两个所述第一刮板（85）相对设置且均位于所述收集仓（6）内，每个所述第一刮板（85）均与一个所述收集仓（6）的侧壁抵接；

支撑槽（517），开设在所述固定板（51）远离所述收集箱（1）的侧壁上；

支撑板（518），固定连接在所述支撑槽（517）内靠近所述输送管（7）的一端，所述支撑槽（517）内位于所述支撑板（518）靠近所述输送管（7）的一侧固定连接有支撑柱（519）；

拉线（86），固定连接在所述第一刮板（85）和第二从动轮（83）之间，且所述拉线（86）与所述支撑柱（519）抵接；

第二复位弹簧（87），设置在所述第一刮板（85）和所述支撑板（518）之间，且套设在所述拉线（86）上。

4.根据权利要求1所述的一种生物池浮泥收集装置，其特征在于，所述收集壳（3）靠近所述支撑架（2）的侧壁上转动设置有转动轴（31），所述转动轴（31）穿过所述收集壳（3），所述转动轴（31）位于所述收集壳（3）外的周向侧壁上固定套设有第二齿轮（32），所述滑动板（52）靠近所述第二齿轮（32）的侧壁上开设有能与所述第二齿轮（32）进行啮合的第二齿槽（522），所述转动轴（31）位于所述收集壳（3）内的周向侧壁上固定连接有第二刮板（33）。

5.根据权利要求1所述的一种生物池浮泥收集装置，其特征在于，所述收集箱（1）上安装有第一转动源（9），所述第一转动源（9）的驱动轴上固定连接有第一主动轮（10），所述输送管（7）穿过所述固定板（51），所述支撑架（2）转动套设在所述输送管（7）上，所述支撑架（2）靠近所述收集箱（1）的侧壁上固定连接有第三从动轮（11），所述第一主动轮（10）和所述第三从动轮（11）上共同套设有第二皮带（12）。

6.根据权利要求5所述的一种生物池浮泥收集装置，其特征在于，所述收集箱（1）的上方设置有出料口（13），所述出料口（13）一端与所述收集箱（1）相连通，所述出料口（13）靠近所述固定板（51）的一端与所述输送管（7）相连通，所述出料口（13）上安装有第二转动源（14），所述第二转动源（14）的驱动轴上固定连接有第二主动轮（15），所述第二主动轮（15）上套设有第三皮带（16），所述输送管（7）内设置有推板（17），所述推板（17）固定套设在所述第三皮带（16）上，且所述推板（17）上开设有供所述第三皮带（16）进行滑动的滑动孔（171）。

7.根据权利要求1所述的一种生物池浮泥收集装置，其特征在于，所述收集壳（3）靠近所述挡板（4）的侧壁上固定连接有挡杆（34），所述挡杆（34）内开设有能供所述挡板（4）移动的第二滑动槽（341），所述挡板（4）靠近所述滑动板（52）的一侧开设有供所述挡杆（34）移动的第三滑动槽（41）。