CN113816297B - 一种动力电池箱脱离装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动力电池箱脱离装置及其控制方法，所述动力电池箱脱离装置包括：滑轨、滑轮架、直线驱动件和举升组件。所述滑轮架设于所述滑轨上，所述滑轮架上设有多个依次排布的滑轮；直线驱动件与所述滑轮架相连且用于驱动所述滑轮架沿所述滑轨往复移动；举升组件用于驱动动力电池箱升降。所述动力电池箱脱离装置的控制方法具体限定了所述动力电池箱完成位置转移的流程。本发明一种动力电池箱脱离装置及其控制方法可更好地实现动力电池箱的位置转移，可便捷地实现动力电池彻底脱离主车。

Description

一种动力电池箱脱离装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电动车辆换电技术领域，尤其涉及一种动力电池箱脱离装置及其控制方法。

背景技术

目前，电动车辆采用动力电池给整车提供电力来源。一方面，由于换电重卡普遍采用三元锂电池、磷酸铁锂电池等，这类电池在剧烈振动或异常放电情况下，极易引起动力电池箱冒烟、起火，具有较大的安全隐患，整车制造成本较高，一旦动力电池着火，在行车等吊装工具不到位的情况下，无法将主车与动力电池箱隔离开，则会导致动力电池箱及主车均烧毁的后果，造成极大的经济损失。另一方面，在动力电池箱电量耗光，而换电站或充电站故障时，无法通过手动方式进行动力电池箱更换，不能够保证车辆的用电需求。因此，如何快速、便捷地实现将主车与动力电池箱脱离成为急需要解决的技术问题。

为解决上述技术问题，现有技术中，中国专利公开号CN207916549U公开了一种动力电池箱与安装支架的连接结构，其中在箱体底面的中部间隔设有多个滚轮套件并在外侧壁底端垂直设有一连接边，所述滚轮套件架于承托横梁上，连接边与外纵梁顶面贴合并栓接，所述箱体的内侧固定装有多个外凸的限位销，所述内纵梁上设有若干块内挡板并在内挡板上开有与限位销配合的定位孔，其动力电池箱直接压紧在垫板上，动力电池箱底部没有设置滚动部件。

现有技术的不足在于，采用相关技术中的结构，把动力电池箱拉出之后并不能转移地点，无法便捷地实现动力电池彻底脱离主车，不便于对动力电池进行灭火，且不适用于换电版车型的动力电池箱。

发明内容

本发明提供一种动力电池箱脱离装置及其控制方法，用以解决现有技术中的动力电池箱与安装支架的连接结构无法便捷地实现动力电池彻底脱离主车的技术问题，本发明一种动力电池箱脱离装置及其控制方法可更好地实现动力电池箱的位置转移，可便捷地实现动力电池彻底脱离主车。

本发明提供了一种动力电池箱脱离装置，包括滑轨、滑轮架、直线驱动件和举升组件：所述滑轮架设于所述滑轨上，所述滑轮架上设有多个依次排布的滑轮；所述直线驱动件与所述滑轮架相连且用于驱动所述滑轮架沿所述滑轨往复移动；所述举升组件用于驱动动力电池箱升降。

本发明提供一种动力电池箱脱离装置，所述动力电池箱脱离装置包括平行且间隔设置的第一车架和第二车架，所述滑轮架为两个，所述滑轨为两个，每个所述滑轮架的两端分别与两个所述滑轨滑动相连，所述滑轨包括设于所述第一车架上的第一滑轨和设于所述第二车架上的第二滑轨；所述举升组件包括举升平台，所述举升平台设于两个所述滑轮架之间。

本发明提供一种动力电池箱脱离装置，所述直线驱动件为两个，两个所述直线驱动件分别为第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸和所述第二液压缸与两个所述滑轮架一一对应相连，用于分别驱动两个所述滑轮架移动。

本发明提供一种动力电池箱脱离装置，所述举升组件还包括：竖直举升安装板、十字铰接架和举升液压缸，所述举升平台包括分别设于所述十字铰接架上部两端的第一举升台和第二举升台，所述十字铰接架下部的一端铰接于所述竖直举升安装板上，所述十字铰接架下部的另一端设有滚轮，所述滚轮与所述十字铰接架转动相连且所述滚轮支撑于所述竖直举升安装板上，所述举升液压缸的一端与所述竖直举升安装板铰接，所述举升液压缸的另一端与所述十字铰接架铰接。

本发明提供一种动力电池箱脱离装置，所述十字铰接架包括一个主体支撑架和分别铰接于所述主体支撑架两侧的第一支撑架和第二支撑架；所述滚轮设于所述主体支撑架的下部，所述第二举升台铰接于所述主体支撑架的上部；所述第一支撑架和所述第二支撑架的顶部分别与所述第一举升台铰接，所述第一支撑架和所述第二支撑架的底部分别与所述竖直举升安装板铰接，所述举升液压缸的一端与所述竖直举升安装板铰接，所述举升液压缸的另一端与所述主体支撑架铰接。

本发明提供一种动力电池箱脱离装置，所述动力电池箱脱离装置还包括竖直举升托架，所述竖直举升安装板安装于所述竖直举升托架上，所述竖直举升安装板的两端分别与所述第一车架和所述第二车架相连。

本发明提供一种动力电池箱脱离装置，所述动力电池箱脱离装置还包括两端分别固定于所述第一车架和所述第二车架两端的第一液压缸支架和第二液压缸支架，所述第一液压缸的一端与所述第一液压缸支架相连，所述第二液压缸的一端与所述第二液压缸支架相连。

本发明提供一种动力电池箱脱离装置，所述滑轮架上设有凹陷而成的用于安装所述滑轮的轮槽，所述滑轮为圆柱状且每个所述滑轮分别与所述滑轮架转动相连。

本发明提供一种动力电池箱脱离装置，所述动力电池箱脱离装置还包括分别连接所述第一车架和所述第二车架的第一车架杆和第二车架杆。

本发明提供一种动力电池箱脱离装置，所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述举升液压缸均为电液控制式。

本发明提供一种动力电池箱脱离装置，所述动力电池箱的下方设有行走轮。

本发明还提供一种如上述的动力电池箱脱离装置的控制方法，所述动力电池箱底部安装有竖直方向限位传感器及车身轴向限位传感器；所述竖直方向限位传感器及所述车身轴向限位传感器均具备声光报警功能；所述动力电池箱脱离装置的控制方法包括如下步骤：

S1，按下举升开关，控制所述举升液压缸伸出，使位于所述举升平台上的动力电池箱沿竖直方向向上运动；

S2，当按下举升开关的时间经过设定的举升时间后，判断竖直向上方向的限位报警器是否发出警报，

若否，则表明竖直向上举升出现异常，流程结束；

若是，则按下滑轨移动开关，同时控制所述第一液压缸和所述第二液压缸伸出，使所述滑轮架沿所述滑轨向靠近所述动力电池箱的方向直线运动，并移动至所述动力电池箱的下方设定位置后停止；

S3，当按下滑轨移动开关的时间经过设定的滑移时间后，判断车身轴向方向限位报警器是否发出警报，

若否，则表明滑轨横向运动异常，流程结束；

若是，则按下举升开关，控制所述举升液压缸收回，使位于所述举升平台上的动力电池箱沿竖直方向下运动，直至动力电池箱的底部落于所述滑轮架的滑轮上；

S4，通过人工或机械设备推动所述动力电池箱横向移动，所述动力电池箱在滑轮的作用下完成位置的转移，流程结束。

本发明提供的动力电池箱脱离装置及其控制方法，通过举升组件实现动力电池箱的升降，通过直线驱动件驱动滑轮架移动至动力电池箱的底部或将驱动滑轮架从动力电池箱的底部移出。动力电池箱在滑轮的滚动作用下，能轻易地实现位置地转移，可便捷地实现动力电池彻底脱离主车，本发明动力电池箱脱离装置可以适应于充电版、换电版的车型，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的动力电池箱脱离装置的整体结构示意图；

图2是本发明提供的动力电池箱脱离装置的部分结构示意图一(去除动力电池箱)；

图3是本发明提供的动力电池箱脱离装置的部分结构示意图二(展示车架、滑轨细节结构一)；

图4是本发明提供的动力电池箱脱离装置的部分结构示意图三(展示车架、滑轨细节结构二)；

图5是本发明提供的动力电池箱脱离装置的部分结构示意图四(展示车架、滑轨细节结构三)；

图6是本发明提供的动力电池箱脱离装置的部分结构示意图五(展示滑轨结构细节结构一)；

图7是本发明提供的动力电池箱脱离装置的部分结构示意图六(展示滑轨结构细节结构二)；

图8是本发明提供的动力电池箱脱离装置中的举升组件的结构示意图；

图9是本发明提供的动力电池箱脱离装置中的主体支撑架的结构示意图；

图10是本发明提供的动力电池箱脱离装置中的动力电池箱的结构示意图；

图11是本发明提供的动力电池箱脱离装置中的滑块的结构示意图；

图12是本发明提供的动力电池箱脱离装置的控制方法的流程示意图。

附图标记：

1：动力电池箱；      2：第一车架；        3：第一液压缸；

4：第一液压缸支架；  5：滑轮；            6：第二车架；

7：第一滑轨；        8：竖直举升托架；    9：第二液压缸支架；

10：第二液压缸；     11：第二滑轨；       12：滑轮架；

13：第一举升台；     14：第二举升台；     15：第一支撑架；

16：第二支撑架；     17：主体支撑架；     18：举升液压缸；

19：第一车架杆；     20：第二车架杆；     21：竖直举升安装板；

22：滑块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图11描述本发明的动力电池箱脱离装置。

请重点参考图1-5，一种动力电池箱脱离装置，包括：滑轨、滑轮架12、直线驱动件和举升组件。滑轮架12设于滑轨上，滑轮架12上设有多个依次排布的滑轮5；直线驱动件与滑轮架12相连且用于驱动滑轮架12沿滑轨往复移动；举升组件用于驱动动力电池箱1升降。

本实施方式中，通过举升组件实现动力电池箱1的升降，当举升组件将动力电池箱1升起后，通过直线驱动件驱动滑轮架12沿滑轨往复移动，通过该结构实现将驱动滑轮架12移动至动力电池箱1的底部，或将驱动滑轮架12从动力电池箱1的底部移出。当动力电池箱1位于滑轮5上时，可通过人工或者机械设备推动动力电池箱1，动力电池箱1在滑轮5的滚动作用下，能轻易地实现位置地转移，可便捷地实现动力电池彻底脱离主车，本发明动力电池箱脱离装置可以适应于充电版、换电版的车型，适用范围广。

根据本发明的具体实施方式，动力电池箱脱离装置包括平行且间隔设置的第一车架2和第二车架6，滑轮架12为两个，滑轨为两个，每个滑轮架12的两端分别与两个滑轨滑动相连，滑轨包括设于第一车架2的第一滑轨7和设于第二车架6上第二滑轨11；举升组件包括举升平台，举升平台设于两个滑轮架12之间。

本实施方式中，通过设置第一车架2和第二车架6，利于实现将本发明动力电池箱脱离装置应用于电动车辆上，通过第一滑轨7和第二滑轨11为滑轮架12提供稳定地导向，通过设置两个滑轮架12，利于稳定支撑动力电池箱1，避免动力电池箱1在升降时发生倾斜。

根据本发明的具体实施方式，直线驱动件为两个，两个直线驱动件分别为第一液压缸3和第二液压缸10；第一液压缸3和第二液压缸10与两个滑轮架12一一对应相连，用于分别驱动两个滑轮架12移动。

本实施方式中，通过第一液压缸3和第二液压缸10分别驱动两个滑轮架12移动，可提高滑轮架12移动地灵活性，便于快速移动到动力电池箱1的下方，支撑动力电池箱1。

请重点参考图8，根据本发明的具体实施方式，举升组件还包括：竖直举升安装板21、十字铰接架和举升液压缸18，举升平台包括分别设于十字铰接架上部两端的第一举升台13和第二举升台14，十字铰接架下部的一端铰接于竖直举升安装板21上，十字铰接架下部的另一端设有滚轮，滚轮与十字铰接架转动相连且滚轮支撑于竖直举升安装板21上，举升液压缸18的一端与竖直举升安装板21铰接，举升液压缸18的另一端与十字铰接架铰接。

本实施方式中，通过十字铰接架配合举升液压缸18实现举升平台的升降，采用该结构，利于实现平稳地升降，同时，十字铰接架收缩时占地空间小，更适合应用于车辆中。滚轮可在竖直举升安装板21上滚动，利于十字铰接架顺畅地打开与收回。

根据本发明的具体实施方式，动力电池箱脱离装置还包括竖直举升托架8，竖直举升安装板21安装于竖直举升托架8上，竖直举升安装板21的两端分别与第一车架2和第二车架6相连。

本实施方式中，竖直举升托架8整体为上部开口的矩形框架状，通过竖直举升托架8将竖直举升安装板21固定于第一车架2和第二车架6上。

根据本发明的具体实施方式，动力电池箱脱离装置还包括两端分别固定于第一车架2和第二车架6两端的第一液压缸支架4和第二液压缸支架9，第一液压缸3的一端与第一液压缸支架4相连，第二液压缸10的一端与第二液压缸支架9相连。

本实施方式中，设置第一液压缸支架4和第二液压缸支架9且分别将第一液压缸支架4和第二液压缸支架9固定于第一车架2和第二车架6上。采用该结构，利于实现第一液压缸3和第二液压缸10的安装，同时第一液压缸支架4和第二液压缸支架9与第一车架2和第二车架6共同围成矩形框架结构，利于提高本发明动力电池箱脱离装置的结构稳定性。

请重点参考图6-7，根据本发明的具体实施方式，滑轮架12上设有凹陷而成的用于安装滑轮5的轮槽，滑轮5为圆柱状且每个滑轮5分别与滑轮架12转动相连。

本实施方式中，通过轮槽收容和安装滑轮5，一方面利于实现滑轮5与滑轮架12转动相连，另一方面，可减小滑轮架12和滑轮5的整体体积。

更具体地，请重点参考图11，根据本发明的具体实施方式，滑轮架12的底部设有横截面为“工”字形的滑块22，滑轨的上部设有凹陷而成的倒“T”形导槽，滑轮架12的下部收容于导槽内。本实施方式中，通过设置“工”字形的滑块22和倒“T”形导槽，利于实现稳固地支撑和导向。

根据本发明的具体实施方式，十字铰接架包括一个主体支撑架17和分别铰接于主体支撑架17两侧的第一支撑架15和第二支撑架16；滚轮设于主体支撑架17的下部，第二举升台14铰接于主体支撑架17的上部；第一支撑架15和第二支撑架16的顶部分别与第一举升台13铰接，第一支撑架15和第二支撑架16的底部分别与竖直举升安装板21铰接，举升液压缸18的一端与竖直举升安装板21铰接，举升液压缸18的另一端与主体支撑架17铰接。

请重点参考图9，主体支撑架17整体为“H”形，受力性能好，利于实现稳定地支撑。

请重点参考图10，根据本发明的具体实施方式，动力电池箱脱离装置还包括分别连接第一车架2和第二车架6的第一车架杆19和第二车架杆20。

本实施方式中，第一车架杆19、第二车架杆20与第一车架2和第二车架6共同围成矩形框架状的安装结构，利于提高安装结构的强度和稳定性。

根据本发明的具体实施方式，第一液压缸3、第二液压缸10和举升液压缸18均为电液控制式。

本实施方式中，第一液压缸3、第二液压缸10和举升液压缸18均为电液控制式，该结构利于实现开关式控制，可在驾驶室进行操控，操作更简便，利于实现自动化控制。第一液压缸3、第二液压缸10和举升液压缸18配备遥控方式，当动力电池箱1较为危险时(比如动力电池箱1起火时)，可对其进行远程遥控控制，达到动力电池箱1与车体分离的效果，保证作业人员安全。

根据本发明的具体实施方式，动力电池箱1的下方设有行走轮。

本实施方式中，动力电池箱1的下方设有行走轮，该行走轮的数量为呈矩形布置4个，通过设置行走轮，利于实现动力电池箱1的转移。需要说明的是，当滑轮架12移动到动力电池箱1的下方时，应避免滑轮架12压设于行走轮上。

上述实施方式中，通过举升组件实现动力电池箱1的升降，滑轮架由电液控制式液压缸驱动，形成电液一体式结构，使得操作更加简洁且快速。

更具体地，上述实施方式中，第一液压缸支架4和第二液压缸支架9的结构相同，第一液压缸3、第二液压缸10的结构相同，第一滑轨7和第二滑轨11的结构相同。采用该结构利于零件标准化。

更具体地，上述实施方式中，滑轨直线移动定位后，滑轨内侧距离最近两端面均不得超过动力电池箱底部滚轮。

本发明的动力电池箱脱离装置采用上述结构，提高了动力电池箱1装配便捷性。具体为：

动力电池箱脱离装置设置三个方向自由度(竖直方式及车身轴向均设置自由度，车身法向设置自由度)，本发明通过滑轨与滑轮架配合，并合理设置滑轮架的数量及直线驱动件的位置、举升组件的位置，充分利用各处的空间，且整体稳定性好，使本发明动力电池箱脱离装置可以更好地实现动力电池箱的位置转移。

下面结合图12对本发明提供的动力电池箱脱离装置的控制方法进行描述，下文描述的动力电池箱脱离装置的控制方法与上文描述的动力电池箱脱离装置可相互对应参照。

本发明还公开了一种如上述的动力电池箱脱离装置的控制方法，动力电池箱1底部安装有竖直方向限位传感器及车身轴向限位传感器；竖直方向限位传感器及车身轴向限位传感器均具备声光报警功能；动力电池箱脱离装置的控制方法包括如下步骤：

S1，按下举升开关，控制举升液压缸18伸出，使位于举升平台上的动力电池箱1沿竖直方向向上运动；

S2，当按下举升开关的时间经过设定的举升时间后，判断竖直向上方向的限位报警器是否发出警报，

若否，则表明竖直向上举升出现异常，流程结束；

若是，则按下滑轨移动开关，同时控制第一液压缸3和第二液压缸10伸出，使滑轮架12沿滑轨向靠近动力电池箱1的方向直线运动，并移动至动力电池箱1的下方设定位置后停止；

S3，当按下滑轨移动开关的时间经过设定的滑移时间后，判断车身轴向方向限位报警器是否发出警报，

若否，则表明滑轨横向运动异常，流程结束；

若是，则按下举升开关，控制举升液压缸18收回，使位于举升平台上的动力电池箱1沿竖直方向下运动，直至动力电池箱1的底部落于滑轮架12的滑轮5上；

S4，通过人工或机械设备推动动力电池箱1横向移动，动力电池箱1在滑轮5的作用下完成位置的转移，流程结束。

上述步骤S1中，举升开关可设置于车辆驾驶室内，也可通过遥控器实现远程控制。同样步骤S2中，下滑轨移动开关可设置于车辆驾驶室内，也可通过遥控器实现远程控制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种动力电池箱脱离装置，其特征在于，包括：

滑轨；

滑轮架(12)，所述滑轮架(12)设于所述滑轨上，所述滑轮架(12)上设有多个依次排布的滑轮(5)；

直线驱动件，所述直线驱动件与所述滑轮架(12)相连且用于驱动所述滑轮架(12)沿所述滑轨往复移动；

举升组件，所述举升组件用于驱动动力电池箱(1)升降；

所述动力电池箱脱离装置包括平行且间隔设置的第一车架(2)和第二车架(6)，所述滑轮架(12)为两个，所述滑轨为两个，每个所述滑轮架(12)的两端分别与两个所述滑轨滑动相连，所述滑轨包括设于所述第一车架(2)上的第一滑轨(7)和设于所述第二车架(6)上的第二滑轨(11)；所述举升组件包括举升平台，所述举升平台设于两个所述滑轮架(12)之间；

所述直线驱动件为两个，两个所述直线驱动件分别为第一液压缸(3)和第二液压缸(10)；所述第一液压缸(3)和所述第二液压缸(10)与两个所述滑轮架(12)一一对应相连，用于分别驱动两个所述滑轮架(12)移动；

所述滑轮架(12)上设有凹陷而成的用于安装所述滑轮(5)的轮槽，所述滑轮(5)为圆柱状且每个所述滑轮(5)分别与所述滑轮架(12)转动相连。

2.根据权利要求1所述的动力电池箱脱离装置，其特征在于，所述举升组件还包括：竖直举升安装板(21)、十字铰接架和举升液压缸(18)，所述举升平台包括分别设于所述十字铰接架上部两端的第一举升台(13)和第二举升台(14)，所述十字铰接架下部的一端铰接于所述竖直举升安装板(21)上，所述十字铰接架下部的另一端设有滚轮，所述滚轮与所述十字铰接架转动相连且所述滚轮支撑于所述竖直举升安装板(21)上，所述举升液压缸(18)的一端与所述竖直举升安装板(21)铰接，所述举升液压缸(18)的另一端与所述十字铰接架铰接。

3.根据权利要求2所述的动力电池箱脱离装置，其特征在于，所述十字铰接架包括一个主体支撑架(17)和分别铰接于所述主体支撑架(17)两侧的第一支撑架(15)和第二支撑架(16)；所述滚轮设于所述主体支撑架(17)的下部，所述第二举升台(14)铰接于所述主体支撑架(17)的上部；所述第一支撑架(15)和所述第二支撑架(16)的顶部分别与所述第一举升台(13)铰接，所述第一支撑架(15)和所述第二支撑架(16)的底部分别与所述竖直举升安装板(21)铰接，所述举升液压缸(18)的一端与所述竖直举升安装板(21)铰接，所述举升液压缸(18)的另一端与所述主体支撑架(17)铰接。

4.根据权利要求2所述的动力电池箱脱离装置，其特征在于，所述动力电池箱脱离装置还包括竖直举升托架(8)，所述竖直举升安装板(21)安装于所述竖直举升托架(8)上，所述竖直举升安装板(21)的两端分别与所述第一车架(2)和所述第二车架(6)相连。

5.根据权利要求2所述的动力电池箱脱离装置，其特征在于，所述动力电池箱脱离装置还包括两端分别固定于所述第一车架(2)和所述第二车架(6)两端的第一液压缸支架(4)和第二液压缸支架(9)，所述第一液压缸(3)的一端与所述第一液压缸支架(4)相连，所述第二液压缸(10)的一端与所述第二液压缸支架(9)相连。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的动力电池箱脱离装置，其特征在于，所述动力电池箱脱离装置还包括分别连接所述第一车架(2)和所述第二车架(6)的第一车架杆(19)和第二车架杆(20)；和/或，所述动力电池箱(1)的下方设有行走轮。

7.一种如权利要求2-6任一项所述的动力电池箱脱离装置的控制方法，其特征在于，所述动力电池箱(1)底部安装有竖直方向限位传感器及车身轴向限位传感器；所述竖直方向限位传感器及所述车身轴向限位传感器均具备声光报警功能；所述动力电池箱脱离装置的控制方法包括如下步骤：

S1，按下举升开关，控制所述举升液压缸(18)伸出，使位于所述举升平台上的动力电池箱(1)沿竖直方向向上运动；

S2，当按下举升开关的时间经过设定的举升时间后，判断竖直向上方向的限位报警器是否发出警报，

若否，则表明竖直向上举升出现异常，流程结束；

若是，则按下滑轨移动开关，同时控制所述第一液压缸(3)和所述第二液压缸(10)伸出，使所述滑轮架(12)沿所述滑轨向靠近所述动力电池箱(1)的方向直线运动，并移动至所述动力电池箱(1)的下方设定位置后停止；

S3，当按下滑轨移动开关的时间经过设定的滑移时间后，判断车身轴向方向限位报警器是否发出警报，

若否，则表明滑轨横向运动异常，流程结束；

若是，则按下举升开关，控制所述举升液压缸(18)收回，使位于所述举升平台上的动力电池箱(1)沿竖直方向下运动，直至动力电池箱(1)的底部落于所述滑轮架(12)的滑轮(5)上；

S4，通过人工或机械设备推动所述动力电池箱(1)横向移动，所述动力电池箱(1)在滑轮(5)的作用下完成位置的转移，流程结束。

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