CN113816116B - 一种间距微调机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种间距微调机构，包括转轴，转轴上连接有中间隔板和对称设置在中间隔板两侧的螺旋套，位于中间隔板两侧的螺旋套的旋向相反；螺旋套上螺纹连接有侧隔板，螺旋套包括两个固定螺旋套和若干个滑动螺旋套，两个固定螺旋套分别位于中间隔板两侧，滑动螺旋套设置在两侧的固定螺旋套的远端；转动转轴，侧隔板在螺旋套上向靠近或远离中间隔板的方向移动，侧隔板带动滑动螺旋套向靠近或远离固定螺旋套的方向移动。本申请侧隔板移动和滑动螺旋套移动两者共同作用保证了螺旋套间距的有效调整，调整间距过程中仅通过转动转轴即可实现侧隔板相对于中间隔板件的间距调整，具有间距调节方便的优点。

Description

一种间距微调机构

技术领域

本发明涉及搬运工装技术领域，具体涉及一种间距微调机构。

背景技术

随着工业化批量生产的普及，机器化生产已经成为了工业生产的主流。为了节约成本，并降低劳动强度，为提高生产效率，开发出了多种辅助装备，随着科技的不断进步，出现了多工位的搬运工装，当待搬运物件的间距变化后，需要即时调整相应工装的间距与其匹配。本设计提供一种结构简单的等间距微调机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种间距微调机构，以解决现有技术中搬运工装间距调整不便的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种间距微调机构，包括转轴，所述转轴上连接有中间隔板和对称设置在所述中间隔板两侧的螺旋套，位于所述中间隔板两侧的螺旋套的旋向相反；

所述螺旋套上螺纹连接有侧隔板，所述螺旋套包括两个固定螺旋套和若干个滑动螺旋套，两个固定螺旋套分别位于所述中间隔板两侧，滑动螺旋套设置在两侧的固定螺旋套的远端；

转动所述转轴，所述侧隔板在所述螺旋套上向靠近或远离所述中间隔板的方向移动，所述侧隔板带动所述滑动螺旋套向靠近或远离所述固定螺旋套的方向移动；

两端的所述侧隔板之间连接有拉簧，中间的多个所述侧隔板和所述拉簧相连接；

正向转动所述转轴，所述侧隔板在所述螺旋套上向远离所述中间隔板的方向移动，所述侧隔板带动所述滑动螺旋套向远离所述固定螺旋套的方向移动，并拉伸所述拉簧；

反向转动所述转轴，所述侧隔板在所述螺旋套上向靠近所述中间隔板的方向移动，拉簧复位，所述侧隔板在拉簧的作用下推动所述滑动螺旋套向靠近所述固定螺旋套的方向移动。

进一步地，所述螺旋套包括螺纹管以及和同轴连接在所述螺纹管近端的套管，所述螺纹管的外周设有螺纹，所述侧隔板螺纹连接在所述螺纹管外周，所述螺纹管的内圈和转轴相连接；

一所述螺旋套中螺纹管上的侧隔板与另一螺旋套中套管的近端面相连接。

进一步地，所述固定螺旋套中的螺旋套通过螺钉固定连接在所述转轴上。

进一步地，所述转轴的外周设有轴向方向的长键，所述滑动螺旋套中的螺旋套的内圈设有键槽，所述滑动螺旋套中的螺旋套通过键槽和所述长键滑动连接。

进一步地，所述中间隔板和所述侧隔板相平行，所述中间隔板和所述侧隔板上均连接有用于安装工件的联接板。

进一步地，所述联接板和所述中间隔板及侧隔板垂直设置。

进一步地，还包括导轴，所述导轴和所述侧隔板及中间隔板滑动连接。

进一步地，还包括左轴承座和右轴承座，所述转轴的两端分别转动连接在所述左轴承座和右轴承座内；

所述导轴的两端分别连接在所述左轴承座和右轴承座内。

进一步地，还包括驱动装置，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器和所述转轴相连接。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本申请通过在中间隔板的两侧设计旋向相反的螺旋套，在螺旋套上连接侧隔板，转动转轴带动螺旋套上的侧隔板移动进行初步的间距调整，螺旋套分为固定螺旋套和滑动螺旋套，外侧隔板在螺旋套上移动时能够带动滑动螺旋套移动，再次实现侧隔板间距的调节，侧隔板移动和滑动螺旋套移动两者共同作用保证了螺旋套间距的有效调整；

2、调整间距过程中仅通过转动转轴即可实现侧隔板相对于中间隔板件的间距调整，具有间距调节方便的优点；

3、本申请通过设计的拉簧，在隔板间距扩大过程中拉簧被拉伸，在隔板间距缩小过程中，在拉簧的作用下侧隔板可推动滑动螺旋套复位，保证了间距缩小过程中间距的调节效果；

4、通过在对螺旋套具体的结构设计，保证螺旋套上的套管和侧隔板的连接效果，进而保证了螺旋套推动侧隔板或侧隔板推动螺旋套运动的效果；

5、导轴的设计进一步保证了侧隔板和中间隔板的运动效果，使侧隔板只能够沿着转轴移动，防止侧隔板在转轴上转动，保证了间距调整的稳定性。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1不同状态的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中左旋螺套的结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中右旋螺套的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中间隔板的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中左侧隔板的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中最左侧隔板的结构示意图；

图8为本发明具体实施方式中右侧隔板的结构示意图；

图9为本发明具体实施方式中最右侧隔板的结构示意图。

其中：10、转轴；20、导轴；30、左旋螺套；40、右旋螺套；50、隔板装置；60、拉簧；70、轴承座；80、驱动装置；11、长键；31、左旋螺纹管；32、左套管；33、左键槽；34、套管右端面；41、右旋螺纹管；42、右套管；43、右键槽；44、套管左端面；51、中间隔板；52、左侧隔板；53、最左侧隔板；54、右侧隔板；55、最右侧隔板；56、导套一；57、导套二；58、左旋螺母；59、右旋螺母；61、通孔；62、联接板；63、左环扣；64、右环扣；71、左轴承座；72、右轴承座；81、联轴器。

实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

在本申请中，“远端”为远离中间隔板51的一端，“近端”指的是靠近中间隔板51的一端。

如图1至图9所示，一种间距微调机构，包括转轴10，转轴10上连接有中间隔板51和对称设置在中间隔板51两侧的螺旋套，位于中间隔板51两侧的螺旋套的旋向相反；螺旋套上螺纹连接有侧隔板，螺旋套包括两个固定螺旋套和若干个滑动螺旋套，两个固定螺旋套分别位于中间隔板两侧，滑动螺旋套设置在两侧的固定螺旋套的远端；转动转轴10，侧隔板在螺旋套上向靠近或远离中间隔板51的方向移动，侧隔板带动滑动螺旋套向靠近或远离固定螺旋套的方向移动。

本申请通过在中间隔板的两侧设计旋向相反的螺旋套，在螺旋套上连接侧隔板，转动转轴带动螺旋套上的侧隔板移动进行初步的间距调整，螺旋套分为固定螺旋套和滑动螺旋套，外侧隔板在螺旋套上移动时能够带动滑动螺旋套移动，再次实现侧隔板间距的调节，侧隔板移动和滑动螺旋套移动两者共同作用保证了螺旋套间距的有效调整。

等间距微调机构（见附图1、2）由转轴10、导轴20、螺旋套、几片隔板装置50、一根拉簧60、轴承座70及驱动装置80等组成。螺旋套包括几个左旋螺套30和几个右旋螺套40。

转轴10与导轴20平行设置，通过轴承座70转动安装。转轴10的两端分别和左轴承座71及右轴承座72转动连接，导轴20的两端分别和左轴承座71及右轴承座72转动连接。

在右轴承座72外侧固定安装有驱动装置80，驱动电机通过联轴器81驱动转轴10顺时针或逆时针转动。

在另外一个实施例中，驱动装置80可采用在驱动电机带动上安装小带轮，转轴10上连接带轮，皮带连接两带轮带动转轴转动的形式。

转轴10为设有两段长键11的光轴，长键11中部断开，供中间隔板51上固定设有的导套二57转动安装，导轴20为光轴。

中间隔板51（见附图5）安装在转轴10和导轴20的中部位置（见附图1），轴向不移动。在中间隔板51上固定设有导套一56和导套二57，导套一56内孔与导轴20滑动配合，导套二57内孔与转轴10滑动配合。在导套一56和导套二57之间设有通孔61，用于穿过拉簧60。在中间隔板51的侧边设有联接板62，用于安装如气缸或吸盘之类的工作部件。

在转轴10上，在中间隔板51的左边，依次安装有几个左旋螺套30（本实施例用三个进行举例说明，在另外一些实施例中，左螺旋套的数量可以为四个、五个等，左螺旋套的数量需和右螺旋套的数量相同）。

各个左旋螺套30的左旋螺纹管31在左边，左套管32在右边。靠近中间隔板51左边的第一个左旋螺套30轴向位置固定，只能随着转轴10转动不能轴向移动，可通过螺钉进行固定，或通过焊接使其固定。其余的左旋螺套30既可以随着转轴10转动又能轴向滑动，通过键槽和键配合限位。

在中间隔板51的右边，依次安装有几个右旋螺套40。各个右旋螺套40的右旋螺纹管41在右边，右套管42在左边。靠近中间隔板51右边的第一个右旋螺套40轴向位置固定，只能随着转轴10转动不能轴向移动，可通过螺钉进行固定，或通过焊接使其固定。其余的右旋螺套40既可以随着转轴10转动又能轴向滑动，通过键槽和键配合限位。（见附图1、2）

左旋螺套（见附图3）由左边的左旋螺纹管31和右边的左套管32两部分同轴构成。左套管32的内径略大于左边的左旋螺纹管31的外径。左边的左旋螺纹管31内径与转轴10外径滑配，左边的左旋螺纹管31内设有左键槽33，与转轴10上设有的长键11滑配。

右旋螺套（见附图4）由右边的右旋螺纹管41和左边的右套管42两部分同轴构成。右套管42的内径略大于右边的右旋螺纹管41的外径。右边的右旋螺纹管41内径与转轴10外径滑配，右边的右旋螺纹管41内设有右键槽43，与转轴10上设有的长键11滑配。

各片左侧隔板52（见附图6）安装在中间隔板51的左边，与中间隔板51并列安装（见附图1）。

在左侧隔板52上固定设有导套一56和左旋螺母58。导套一56内孔与导轴20滑动配合，左旋螺母58与各左旋螺套30的左旋螺纹管31螺旋联接。左旋螺母58的左端面与位于该左侧隔板52左边的另一左旋螺套30的套管右端面34滑动接触（附图1）。

在导套一56和左旋螺母58之间设有通孔61，用于穿过拉簧60。在各片左侧隔板52的侧边设有联接板62，用于安装如气缸或吸盘之类的工作部件。

最左侧隔板53（见附图7）为所有左侧隔板52中最左边的一片（见附图1）。

在最左侧隔板53上固定设有导套一56和左旋螺母58。导套一56内孔与导轴20滑动配合，左旋螺母58与最左边的左旋螺套30的左旋螺纹管31螺旋联接（见附图1）。

在导套一56和左旋螺母58之间设有左环扣63，用于固定拉簧60的左端。在最左侧隔板53的侧边设有联接板62，用于安装如气缸或吸盘之类的工作部件。

各片右侧隔板54（见附图8）安装在中间隔板51的右边，与中间隔板51并列安装（见附图1）。

在右侧隔板54上固定设有导套一56和右旋螺母59。导套一56内孔与导轴20滑动配合，右旋螺母59与各右旋螺套40的右旋螺纹管41螺旋联接。右旋螺母59的右端面与位于该右侧隔板54右边的另一右旋螺套40的套管左端面44滑动接触（附图1）。

在导套一56和右旋螺母59之间设有通孔61，用于穿过拉簧60。在各片右侧隔板54的侧边设有联接板62，用于安装如气缸或吸盘之类的工作部件。

最右侧隔板55（见附图9）为所有右侧隔板54中最右边的一片（见附图1）。

在最右侧隔板55上固定设有导套一56和右旋螺母59。导套一56内孔与导轴20滑动配合，右旋螺母59与最右边的右旋螺套40的右旋螺纹管41螺旋联接（附图1）。

在导套一56和右旋螺母59之间设有右环扣64，用于固定拉簧60的右端。在最右侧隔板55的侧边设有联接板62，用于安装如气缸或吸盘之类的工作部件。

本申请的间距调节过程如下：驱动电机通过联轴器81驱动转轴10顺时针转动，各左旋螺套30及右旋螺套40同步顺时针转动，各左旋螺套30驱动各片左侧隔板52向左移动：中间隔板51左边的第一只左旋螺套30推动中间隔板51左边的第一片左侧隔板52向左移动，第一片左侧隔板52同步推动其左边的左旋螺套30即中间隔板51左边的第二只左旋螺套30向左移动；第二只左旋螺套30推动第二片左侧隔板52向左移动，第二片左侧隔板52同步推动其左边的左旋螺套30即中间隔板51左边的第三只左旋螺套30向左移动；第三只左旋螺套30推动第三片左侧隔板即最左侧隔板53向左移动。由此左侧各片隔板间的距离增大相同的长度。

同理，各右旋螺套40驱动各片右侧隔板54向右移动，右侧各片隔板间的距离增大相同的长度。同时，弹簧被拉长。

驱动电机通过联轴器81驱动转轴10逆时针转动时，各左旋螺套30及右旋螺套40同步逆时针转动，各左旋螺套30驱动各片左侧隔板52向右移动，各右旋螺套40驱动各片右侧隔板54同步向左移动。各片隔板在弹簧的拉力下，各左旋螺套30的右端面始终与各片隔板的左端面接触，各右旋螺套40的左端面始终与各片隔板的右端面接触。由此各片隔板间的距离减小相同的长度。

本申请具有如下优点：通过电机驱动转轴转动，带动左右各螺旋套驱动各片隔板间距同步增大或减小，结构简单紧凑。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种间距微调机构，其特征在于，包括转轴（10），所述转轴（10）上连接有中间隔板（51）和对称设置在所述中间隔板（51）两侧的螺旋套，位于所述中间隔板（51）两侧的螺旋套的旋向相反；

所述螺旋套上螺纹连接有侧隔板，所述螺旋套包括两个固定螺旋套和若干个滑动螺旋套，两个固定螺旋套分别位于所述中间隔板两侧，滑动螺旋套设置在两侧的固定螺旋套的远端；

转动所述转轴（10），所述侧隔板在所述螺旋套上向靠近或远离所述中间隔板（51）的方向移动，所述侧隔板带动所述滑动螺旋套向靠近或远离所述固定螺旋套的方向移动；

两端的所述侧隔板之间连接有拉簧（60），中间的多个所述侧隔板和所述拉簧（60）相连接；

正向转动所述转轴（10），所述侧隔板在所述螺旋套上向远离所述中间隔板（51）的方向移动，所述侧隔板带动所述滑动螺旋套向远离所述固定螺旋套的方向移动，并拉伸所述拉簧（60）；

反向转动所述转轴，所述侧隔板在所述螺旋套上向靠近所述中间隔板（51）的方向移动，拉簧（60）复位，所述侧隔板在拉簧（60）的作用下推动所述滑动螺旋套向靠近所述固定螺旋套的方向移动。

2.根据权利要求1所述的间距微调机构，其特征在于，所述螺旋套包括螺纹管以及和同轴连接在所述螺纹管近端的套管，所述螺纹管的外周设有螺纹，所述侧隔板螺纹连接在所述螺纹管外周，所述螺纹管的内圈和转轴（10）相连接；

一所述螺旋套中螺纹管上的侧隔板与另一螺旋套中套管的近端面相连接。

3.根据权利要求2所述的间距微调机构，其特征在于，所述固定螺旋套中的螺旋套通过螺钉固定连接在所述转轴（10）上。

4.根据权利要求2所述的间距微调机构，其特征在于，所述转轴（10）的外周设有轴向方向的长键（11），所述滑动螺旋套中的螺旋套的内圈设有键槽，所述滑动螺旋套中的螺旋套通过键槽和所述长键（11）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的间距微调机构，其特征在于，所述中间隔板（51）和所述侧隔板相平行，所述中间隔板（51）和所述侧隔板上均连接有用于安装工件的联接板（62）。

6.根据权利要求5所述的间距微调机构，其特征在于，所述联接板（62）和所述中间隔板（51）及侧隔板垂直设置。

7.根据权利要求1所述的间距微调机构，其特征在于，还包括导轴（20），所述导轴（20）和所述侧隔板及中间隔板滑动连接。

8.根据权利要求7所述的间距微调机构，其特征在于，还包括左轴承座（71）和右轴承座（72），所述转轴（10）的两端分别转动连接在所述左轴承座（71）和右轴承座（72）内；

所述导轴（20）的两端分别连接在所述左轴承座（71）和右轴承座（72）内。

9.根据权利要求1所述的间距微调机构，其特征在于，还包括驱动装置（80），所述驱动装置（80）为驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器和所述转轴（10）相连接。

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