CN116727494B - 一种螺纹钢的校直装置及其校直方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺纹钢领域，具体涉及一种螺纹钢的校直装置及其校直方法，包括形成转动空间的两个固定板；位于转动空间内，形成校直空间的两个转板；设于转板外侧面的延伸轴；用于驱动转板转动的转动部；设于校直空间内的两个校直部，校直部包括相对设置的校直组件，校直组件包括连接板、设于连接板上的若干支架及安装于支架上的导轮；设于连接板两端的端板；用于驱动校直部中的两个校直组件相互靠近或远离的驱动部；用于将端板固定的固定部。通过本发明，在导轮磨损后，及时切换导轮，保证螺纹钢的校直效果。

Description

一种螺纹钢的校直装置及其校直方法

技术领域

本发明涉及螺纹钢领域，尤其涉及一种螺纹钢的校直装置及其校直方法。

背景技术

螺纹钢是一种常见的钢材，在使用时，需要进行校直操作，并根据需要的长度，对螺纹钢进行切割，在校直过程中，多组相对的导轮之间的间隙形成校直间隙，在螺纹钢穿过该校直间隙时，相对的导轮围绕着螺纹钢进行旋转，从而达到校直的效果，本申请人发现，由于长时间的校直，导轮会产生磨损，使得螺纹钢的校直效果不佳。

例如在申请号为CN202110542670.6，专利名称为一种螺纹钢的校直装置及校直方法的专利中，包括进料机构，进料机构适于沿竖直方向夹持螺纹钢且用于沿水平方向传送螺纹钢；还包括沿进料机构的传送方向依次设置的第一校直机构、第二校直机构和第三校直机构；第一校直机构适于沿竖直方向夹持螺纹钢，用于校直螺纹钢在竖直面上的直线度；第二校直机构适于沿水平方向夹持螺纹钢，用于校直螺纹钢在水平面上的直线度；第二校直机构还具有限位结构，限位结构用于限制螺纹钢沿其轴线转动；第三校直机构适于沿竖直方向夹持于螺纹钢，用于校直螺纹钢在竖直面上的直线度，该发明能够避免螺纹钢在移动过程中发生转动，但是在导轮磨损后，螺纹钢的校直效果仍然无法改善，无法解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种螺纹钢的校直装置及其校直方法，以解决现有技术中在长时间的校直后，导轮会产生磨损，使得螺纹钢的校直效果不佳的技术问题。

基于上述目的，本发明提供了一种螺纹钢的校直装置，包括：

形成转动空间的两个固定板；

位于所述转动空间内，形成校直空间的两个转板；

设于所述转板外侧面的延伸轴，所述延伸轴与设于所述固定板的转孔转动连接，所述延伸轴设有贯穿其两端的第一通孔，所述第一通孔与设于转板的第二通孔连通；

所述校直装置还包括：

用于驱动转板转动的转动部；

设于所述校直空间内的两个校直部，所述校直部包括相对设置的校直组件，所述校直组件包括连接板、设于连接板内侧面的若干支架及安装于所述支架上的导轮；

设于连接板两端的端板，所述转板的侧面设有开口槽，所述端板的端部与设于所述开口槽的侧壁的侧滑槽滑动连接；

用于驱动校直部中的两个校直组件相互靠近或远离的驱动部；

用于在校直组件中相对的导轮之间形成校直孔，且若干校直孔位于同一直线，形成用以将螺纹钢校直的校直间隙后，将端板固定在侧滑槽内的固定部。

进一步的，所述转动部包括设于固定板上的第一电机、安装于所述第一电机的输出轴的第一齿轮及安装于延伸轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步的，所述驱动部包括：

与校直组件一一对应的第一驱动元件，所述第一驱动元件固定于固定板；

设于端板外侧面的转轴及设于第一驱动元件的输出轴的联动板，所述联动板的侧面设有卡槽，所述卡槽正对于对应的所述转轴；

用于将转轴限制在卡槽内的限制组件。

进一步的，所述限制组件包括：

第一弹簧及与设于卡槽侧壁的侧壁孔滑动连接的卡板，所述第一弹簧的一端固定于所述卡槽的顶壁，第一弹簧的另一端固定于所述卡板位于卡槽内的端面；

设于卡槽顶壁的第一电磁铁。

进一步的，所述校直装置还包括：

设于开口槽一侧的稳定组件，所述稳定组件包括相对设置的稳定板，所述稳定板的内侧面设有稳定槽，所述端板的宽度大于稳定板与开口槽之间的最短距离，且所述端板在进入所述稳定槽内后，端板与稳定槽滑动连接；

设于稳定板外侧的延伸板，所述延伸板固定于固定板的内侧面，且延伸板设有贯穿其两端面的第一穿孔；

与所述第一穿孔滑动连接的导杆，所述导杆的一端固定于稳定板的外侧面；

一端与稳定板的外侧面固定连接的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定于延伸板的表面；

齿条板、设于端板外侧面的转轴及安装于所述转轴上的第三齿轮，所述齿条板设于稳定板之间，且齿条板固定于固定板的内侧面，所述第三齿轮与设于齿条板上的直齿条相匹配；在所述直齿条与第三齿轮啮合过程中，所述端板翻转180度。

进一步的，所述校直装置还包括：

设于相邻的稳定组件中的第二驱动元件，所述第二驱动元件固定于固定板的内侧面；

设于第二驱动元件的输出轴的推块，所述推块朝向稳定板的侧面为第一倾斜面，且所述第一倾斜面设有第一滑槽；

推杆及与所述第一滑槽滑动连接的第一滑块，所述推杆与所述第一滑块铰接，所述推杆用于推动稳定板；

设于推杆侧表面的第二滑块，所述第二滑块与设于固定板内侧面的第二滑槽滑动连接。

进一步的，所述固定部包括：

设于侧滑槽侧壁的螺孔及与所述螺孔螺纹连接的螺栓；

圆环及设于圆环侧表面的第一环板，所述第一环板与设于固定板内侧面的第一环槽转动连接，所述第一环板的中轴线与第二穿孔的中轴线共线；

对称设于圆环侧表面的第二电机及安装于所述第二电机的输出轴的底板，所述底板设有贯穿其两端面的若干滑孔；

驱动块及一端固定于所述驱动块朝向底板的端面的底杆，所述底杆与所述滑孔滑动连接，所述驱动块朝向转板的端面设有与螺栓的头部相匹配的驱动槽；

设于转板内的第二电磁铁及设于驱动块内的第三电磁铁，所述第三电磁铁正对于所述第二电磁铁；

用于驱动圆环转动的转动组件。

进一步的，所述转动组件包括：

设于圆环内侧面的侧环槽及位于所述侧环槽内的内齿圈，所述内齿圈与第一齿轮相匹配，且内齿圈设有若干贯穿其两端面的第二穿孔；

与所述第二穿孔滑动连接的内杆，所述内杆设于侧环槽内；

套于内杆的第四弹簧，所述第四弹簧的一端固定于内齿圈的侧表面，第四弹簧的另一端固定于侧环槽的侧壁；

第三滑块及与开口槽相对应的内驱板，所述内驱板的一侧设有所述第三滑块，所述第三滑块与设于固定板内侧面的第三滑槽滑动连接；

一端与第三滑块固定连接的第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定于第三滑槽的顶壁；

对称设于圆环外侧面的连通弧槽，所述连通弧槽与侧环槽连通，所述内驱板的一部分位于对应的开口槽内，内驱板的另一部分延伸至连通弧槽内，且每个连通弧槽内含有两个对应不同校直部的内驱板；

设于联动板一侧的推动件，所述推动件正对于对应的内驱板；所述内驱板位于连通弧槽内的端部设有第二倾斜面，用于在推动件推动内驱板进入到侧环槽内的过程中，通过第二倾斜面使得内齿圈与第一齿轮啮合；

用于在内齿圈与第一齿轮啮合后，使得第一齿轮与第二齿轮分离的分离机构。

进一步的，所述分离机构包括：

与设于延伸轴外侧表面的第四滑槽滑动连接的第四滑块，所述第二齿轮的轴孔的内壁设有所述第四滑块；

第三驱动元件及与设于第二齿轮端面的第二环槽转动连接的第二环板，所述第三驱动元件固定于固定板的内侧面，第三驱动元件的输出轴固定于第二环板的外侧面。

本发明还提供一种螺纹钢的校直装置的校直方法，采用上述的一种螺纹钢的校直装置，包括如下步骤：

步骤一：在其中一个校直部中的校直组件形成校直间隙后，固定部将对应的端板固定在侧滑槽内，另一个校直部中的校直组件在驱动部作用下相互远离一段距离，使得该校直组件中的端板脱离对应的侧滑槽；然后转动部启动，带动转板转动；

步骤二：使得螺纹钢穿过其中一侧的第一通孔和第二通孔后，进入到校直间隙内，通过校直间隙对螺纹钢进行校直，螺纹钢在穿过校直间隙后，再穿过另一侧的第一通孔和第二通孔；

步骤三：当经过校直的螺纹钢，直线度在合格的范围之外时，首先转动部停止驱动，待到转板停止转动后，固定部松开形成校直间隙的校直部对应的端板，然后驱动部驱动该校直部中的校直组件相互远离，并在该校直组件中的端板脱离对应的侧滑槽后，驱动部停止驱动；

步骤四：驱动部驱动另一个校直部中的校直组件相互靠近，重新形成校直间隙，然后固定部将对应的端板固定在侧滑槽内，此时，转动部重新启动，带动转板转动；

步骤五：重复步骤二，并在对螺纹钢的校直过程中，更换端板已经脱离侧滑槽的校直组件中的导轮；

步骤六：重复步骤三至步骤五，直到所有的螺纹钢校直完毕。

本发明的有益效果：采用本发明的一种螺纹钢的校直装置及其校直方法，该校直装置包含两个校直部，在其中一个校直部中的两个校直组件形成的校直间隙对螺纹钢进行校直过程中，另一个校直部中的两个校直组件相互远离一段距离，不会影响螺纹钢的校直，当经过校直的螺纹钢，直线度在合格的范围之外时，表明此时正在校直过程中的导轮已经出现磨损，且磨损的程度达到影响校直精度的程度，这时先使得正在校直的校直部中的两个校直组件相互远离一段距离，再将另一个校直部中的两个校直组件相互靠近，重新形成校直间隙，继续对螺纹钢进行校直，并将磨损的导轮进行更换，等待下次使用，通过本发明，可以在导轮磨损后，及时切换导轮，保证螺纹钢的校直效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的俯视图；

图3为沿图2中A-A线的剖视图；

图4为图3的轴测图；

图5为沿图2中B-B线的剖视图；

图6为图5的轴测图；

图7为图4中C处的放大图；

图8为图5中D处的放大图；

图9为图8中推块的剖视图；

图10为图6中E处的放大图；

图11为图6中F处的放大图；

图12为本发明中稳定板处的轴测图；

图13为本发明中连接板与导轮的连接示意图；

图14为本发明中转板的轴测图；

图15为图14中G处的放大图；

图16为本发明中转板和圆环处的正视图；

图17为本发明中圆环的轴测图；

图18为图7中第二电机处的正视图；

图19为图7中圆环的正剖视图；

图20为沿图5中H-H线的剖视图；

图21为图20中J处的放大图；

图22为沿图5中I-I线的剖视图；

图23为图22中K处的放大图；

图24为本发明中转轴位于卡槽内时的剖视图；

图25为本发明中第二齿轮与延伸轴的连接示意图。

图中标记为：

1、固定板；2、转板；3、第一驱动元件；4、第二驱动元件；5、推块；6、开口槽；7、圆环；8、导轮；9、支架；10、推杆；11、第一滑块；12、第一滑槽；13、第二滑块；14、第二滑槽；15、连接板；16、端板；17、齿条板；18、稳定板；19、稳定槽；20、延伸板；21、第一穿孔；22、第二弹簧；23、导杆；24、第三齿轮；25、第二通孔；26、侧滑槽；27、螺孔；28、螺栓；29、驱动块；30、驱动槽；31、第一电机；32、第一齿轮；33、转轴；34、联动板；35、卡槽；36、侧壁孔；37、第一弹簧；38、第一电磁铁；39、卡板；40、第一环板；41、第一环槽；42、转孔；43、延伸轴；44、第一通孔；45、第二电机；46、底板；47、底杆；48、滑孔；49、第二电磁铁；50、第三电磁铁；51、第三驱动元件；52、内驱板；53、第三滑块；54、第三滑槽；55、第三弹簧；56、第二齿轮；57、第二环槽；58、第二环板；59、第四滑块；60、第四滑槽；61、侧环槽；62、连通弧槽；63、内齿圈；64、第二穿孔；65、内杆；66、第四弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明的第一个方面，提出了一种螺纹钢的校直装置，如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图13、图14、图16、图20、图21所示，包括：

形成转动空间的两个固定板1；

位于转动空间内，形成校直空间的两个转板2；

设于转板2外侧面的延伸轴43，延伸轴43与设于固定板1的转孔42转动连接，延伸轴43设有贯穿其两端的第一通孔44，第一通孔44与设于转板2的第二通孔25连通；

校直装置还包括：

用于驱动转板2转动的转动部；

设于校直空间内的两个校直部，校直部包括相对设置的校直组件，校直组件包括连接板15、设于连接板15内侧面的若干支架9及安装于支架9上的导轮8；

设于连接板15两端的端板16，转板2的侧面设有开口槽6，端板16的端部与设于开口槽6的侧壁的侧滑槽26滑动连接；

用于驱动校直部中的两个校直组件相互靠近或远离的驱动部；

用于在校直组件中相对的导轮8之间形成校直孔，且若干校直孔位于同一直线，形成用以将螺纹钢校直的校直间隙后，将端板16固定在侧滑槽26内的固定部。

作为一种实施方式，在使用时，具体包括如下步骤：步骤一：在其中一个校直部中的校直组件形成校直间隙后，固定部将对应的端板16固定在侧滑槽26内，另一个校直部中的校直组件在驱动部作用下相互远离一段距离，使得该校直组件中的端板16脱离对应的侧滑槽26；然后转动部启动，带动转板2转动；步骤二：使得螺纹钢穿过其中一侧的第一通孔44和第二通孔25后，进入到校直间隙内，通过校直间隙对螺纹钢进行校直，螺纹钢在穿过校直间隙后，再穿过另一侧的第一通孔44和第二通孔25；步骤三：当经过校直的螺纹钢，直线度在合格的范围之外时，首先转动部停止驱动，待到转板2停止转动后，固定部松开形成校直间隙的校直部对应的端板16，然后驱动部驱动该校直部中的校直组件相互远离，并在该校直组件中的端板16脱离对应的侧滑槽26后，驱动部停止驱动；步骤四：驱动部驱动另一个校直部中的校直组件相互靠近，重新形成校直间隙，然后固定部将对应的端板16固定在侧滑槽26内，此时，转动部重新启动，带动转板2转动；步骤五：重复步骤二，并在对螺纹钢的校直过程中，更换端板16已经脱离侧滑槽26的校直组件中的导轮8；步骤六：重复步骤三至步骤五，直到所有的螺纹钢校直完毕。通过上述步骤可知，该校直装置包含两个校直部，在其中一个校直部中的两个校直组件形成的校直间隙对螺纹钢进行校直过程中，另一个校直部中的两个校直组件相互远离一段距离，不会影响螺纹钢的校直，当经过校直的螺纹钢，直线度在合格的范围之外时，表明此时正在校直过程中的导轮8已经出现磨损，这时先使得正在校直的校直部中的两个校直组件相互远离一段距离，再将另一个校直部中的两个校直组件相互靠近，重新形成校直间隙，继续对螺纹钢进行校直，并将磨损的导轮8进行更换，等待下次使用，通过本发明，可以在导轮8磨损后，及时切换导轮8，保证螺纹钢的校直效果。

作为一种实施方式，如图1、图2、图3、图4、图5、图7、图22、图23所示，转动部包括设于固定板1上的第一电机31、安装于第一电机31的输出轴的第一齿轮32及安装于延伸轴43上的第二齿轮56，第一齿轮32与第二齿轮56啮合。

在本实施例中，在对螺纹钢校直之前，首先第一电机31启动，通过第一电机31带动第一齿轮32转动，从而通过延伸轴43带动转板2转动，转板2转动后，固定在侧滑槽26内的校直组件也会跟随转动，在螺纹钢穿过校直间隙的过程中，通过不断转动的导轮8即可对螺纹钢进行校直。

作为一种实施方式，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图13、图20、图22、图24所示，驱动部包括：

与校直组件一一对应的第一驱动元件3，第一驱动元件3固定于固定板1；

设于端板16外侧面的转轴33及设于第一驱动元件3的输出轴的联动板34，联动板34的侧面设有卡槽35，卡槽35正对于对应的转轴33；

用于将转轴33限制在卡槽35内的限制组件。

在本实施例中，在螺纹钢正常校直过程中，第一驱动元件3使得联动板34远离开口槽6，保证转板2在转动时，不会与联动板34产生碰撞，在螺纹钢校直后，直线度偏差较大时，在转动部停止驱动后，在转板2停止转动时，开口槽6正对对应的第一驱动元件3，完成后，形成校直间隙的校直组件对应的第一驱动元件3首先动作，带动联动板34向转轴33方向运动，当转轴33进入到卡槽35内后，限制组件将转轴33限制在卡槽35内，然后固定部松开端板16，此时，第一驱动元件3即可带动两个校直组件相互远离，在两个校直组件远离一段距离后，第一驱动元件3停止驱动；在两个组件相互远离过程中，另一个校直部对应的第一驱动元件3开始驱动联动板34向对应的转轴33靠近，当转轴33进入到卡槽35内后，限制组件将转轴33限制在卡槽35内，然后第一驱动元件3驱动该校直部中的两个校直组件相互靠近，在端板16进入到侧滑槽26内，且形成校直间隙后，固定部将端板16固定在侧滑槽26内，完成后，限制组件将卡槽35打开，第一驱动元件3带动联动板34恢复原位，这时转动部恢复驱动，即可继续校直。

作为一种实施方式，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图13、图20、图22、图24所示，限制组件包括：

第一弹簧37及与设于卡槽35侧壁的侧壁孔36滑动连接的卡板39，第一弹簧37的一端固定于卡槽35的顶壁，第一弹簧37的另一端固定于卡板39位于卡槽35内的端面；

设于卡槽35顶壁的第一电磁铁38。

在本实施例中，在第一驱动元件3未启动时，在第一弹簧37的作用下，卡板39将卡槽35的开口封住，在第一驱动元件3启动后，第一电磁铁38得电，产生对卡板39的吸力，使得卡板39克服第一弹簧37的弹力完全收缩在卡槽35内，当转轴33进入到卡槽35后，第一电磁铁38失电，使得卡板39重新将卡槽35的开口封住，这样即可将转轴33限制在卡槽35内。

作为一种实施方式，如如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图10、图12、图13所示，校直装置还包括：

设于开口槽6一侧的稳定组件，稳定组件包括相对设置的稳定板18，稳定板18的内侧面设有稳定槽19，端板16的宽度大于稳定板18与开口槽6之间的最短距离，且端板16在进入稳定槽19内后，端板16与稳定槽19滑动连接；

设于稳定板18外侧的延伸板20，延伸板20固定于固定板1的内侧面，且延伸板20设有贯穿其两端面的第一穿孔21；

与第一穿孔21滑动连接的导杆23，导杆23的一端固定于稳定板18的外侧面；

一端与稳定板18的外侧面固定连接的第二弹簧22，第二弹簧22的另一端固定于延伸板20的表面；

齿条板17、设于端板16外侧面的转轴33及安装于转轴33上的第三齿轮24，齿条板17设于稳定板18之间，且齿条板17固定于固定板1的内侧面，第三齿轮24与设于齿条板17上的直齿条相匹配；在直齿条与第三齿轮24啮合过程中，端板16翻转180度。

在本实施例中，当端板16的两端由侧滑槽26进入到稳定槽19内后，端板16继续在第一驱动元件3驱动下继续向第一驱动元件3方向运动，在这个过程中，直齿条将会与第三齿轮24啮合，在整个啮合过程中，端板16将会发生转动，在转动过程中，会将稳定板18抬起一段距离，在端板16翻转180度后，稳定板18在第二弹簧22作用下，恢复原位，导轮8将会全部朝向外部，这样在更换导轮8时，将会更加方便；当端板16向开口槽6方向运动时，通过直齿条将会使得导轮8重新转动至朝向开口槽6的位置。

作为一种实施方式，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图12、图13、图20、图22、图24所示，校直装置还包括：

设于相邻的稳定组件中的第二驱动元件4，第二驱动元件4固定于固定板1的内侧面；

设于第二驱动元件4的输出轴的推块5，推块5朝向稳定板18的侧面为第一倾斜面，且第一倾斜面设有第一滑槽12；

推杆10及与第一滑槽12滑动连接的第一滑块11，推杆10与第一滑块11铰接，推杆10用于推动稳定板18；

设于推杆10侧表面的第二滑块13，第二滑块13与设于固定板1内侧面的第二滑槽14滑动连接。

在本实施例中，在直齿条马上与第三齿轮24啮合时，第二驱动元件4使得推块5远离转板2，这样在第一倾斜面的作用下，通过第二滑块13拉动推杆10，使得推杆10与稳定板18分离，这样在直齿条与第三齿轮24在啮合过程中，就不会影响端板16的翻转，在直齿条与第三齿轮24分离后，第二驱动元件4将会推动推块5，使得推杆10与稳定板18接触，保证稳定板18之间的距离稳定，这样在端板16进入到稳定槽19内后，保证端板16的稳定性，防止由于导轮8及其他部件的重力，使得端板16再次翻转。

作为一种实施方式，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图14、图15、图16、图17、图18所示，固定部包括：

设于侧滑槽26侧壁的螺孔27及与螺孔27螺纹连接的螺栓28；

圆环7及设于圆环7侧表面的第一环板40，第一环板40与设于固定板1内侧面的第一环槽41转动连接，第一环板40的中轴线与第二穿孔64的中轴线共线；

对称设于圆环7侧表面的第二电机45及安装于第二电机45的输出轴的底板46，底板46设有贯穿其两端面的若干滑孔48；

驱动块29及一端固定于驱动块29朝向底板46的端面的底杆47，底杆47与滑孔48滑动连接，驱动块29朝向转板2的端面设有与螺栓28的头部相匹配的驱动槽30；

设于转板2内的第二电磁铁49及设于驱动块29内的第三电磁铁50，第三电磁铁50正对于第二电磁铁49；

用于驱动圆环7转动的转动组件。

在本实施例中，第二电磁铁49和第三电磁铁50保持在得电状态下，维持相互吸引的状态，使得驱动块29与螺栓28的头部之间具有一段距离，当端板16的端部与侧滑槽26滑动连接，且校直组件之间形成校直间隙后，转动组件驱动圆环7转动，在其中一个驱动块29正对螺栓28后，另一个驱动块29也正好正对另一个螺栓28，这时，第二电磁铁49和第三电磁铁50之间产生相互排斥的力，使得驱动块29向螺栓28方向运动，使得驱动槽30与螺栓28的头部重合，此时第二电机45启动，带动螺栓28转动，使得螺栓28逐渐进入到侧滑槽26内部，螺栓28的底端面与端板16之间产生压力，最终将端板16固定。

作为一种实施方式，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图25所示，转动组件包括：

设于圆环7内侧面的侧环槽61及位于侧环槽61内的内齿圈63，内齿圈63与第一齿轮32相匹配，且内齿圈63设有若干贯穿其两端面的第二穿孔64；

与第二穿孔64滑动连接的内杆65，内杆65设于侧环槽61内；

套于内杆65的第四弹簧66，第四弹簧66的一端固定于内齿圈63的侧表面，第四弹簧66的另一端固定于侧环槽61的侧壁；

第三滑块53及与开口槽6相对应的内驱板52，内驱板52的一侧设有第三滑块53，第三滑块53与设于固定板1内侧面的第三滑槽54滑动连接；

一端与第三滑块53固定连接的第三弹簧55，第三弹簧55的另一端固定于第三滑槽54的顶壁；

对称设于圆环7外侧面的连通弧槽62，连通弧槽62与侧环槽61连通，内驱板52的一部分位于对应的开口槽6内，内驱板52的另一部分延伸至连通弧槽62内，且每个连通弧槽62内含有两个对应不同校直部的内驱板52；

设于联动板34一侧的推动件，推动件正对于对应的内驱板52；内驱板52位于连通弧槽62内的端部设有第二倾斜面，用于在推动件推动内驱板52进入到侧环槽61内的过程中，通过第二倾斜面使得内齿圈63与第一齿轮32啮合；

用于在内齿圈63与第一齿轮32啮合后，使得第一齿轮32与第二齿轮56分离的分离机构。

在本实施例中，第一驱动元件3通过联动板34推动校直组件向开口槽6方向运动过程中，首先端板16的端部进入到侧滑槽26内，使得端板16的端部与侧滑槽26滑动连接，此时推动件将会与内驱板52接触，推动内驱板52克服第三弹簧55的弹力向侧环槽61内运动，在内驱板52的一部分进入到侧环槽61内的过程中，通过第二倾斜面，使得内齿圈63克服第四弹簧66向第一齿轮32的方向运动，且最终内齿圈63与第一齿轮32啮合，然后分离机构使得第一齿轮32与第二齿轮56分离，这时第一电机31启动后，将会只带动内齿圈63转动，进而带动圆环7转动，在将端板16固定后，第一驱动元件3带动联动板34退出开口槽6内，在第三弹簧55的作用下，使得内驱板52与内齿圈63分离，进而使得内齿圈63与第一齿轮32分离，然后分离机构使得第一齿轮32与第二齿轮56之间重新啮合。

作为一种实施方式，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图20、图21、图22、图23、图25所示，分离机构包括：

与设于延伸轴43外侧表面的第四滑槽60滑动连接的第四滑块59，第二齿轮56的轴孔的内壁设有第四滑块59；

第三驱动元件51及与设于第二齿轮56端面的第二环槽57转动连接的第二环板58，第三驱动元件51固定于固定板1的内侧面，第三驱动元件51的输出轴固定于第二环板58的外侧面。

在本实施例中，通过第三驱动元件51来改变第二齿轮56的位置，实现第二齿轮56与第一齿轮32的分离和啮合。

在这里，第一驱动元件3、第二驱动元件4和第三驱动元件51可以是气缸，也可以是液压缸。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺纹钢的校直装置，包括：

形成转动空间的两个固定板(1)；

位于所述转动空间内，形成校直空间的两个转板(2)；

设于所述转板(2)外侧面的延伸轴(43)，所述延伸轴(43)与设于所述固定板(1)的转孔(42)转动连接，所述延伸轴(43)设有贯穿其两端的第一通孔(44)，所述第一通孔(44)与设于转板(2)的第二通孔(25)连通；

其特征在于，所述校直装置还包括：

用于驱动转板(2)转动的转动部；

设于所述校直空间内的两个校直部，所述校直部包括相对设置的校直组件，所述校直组件包括连接板(15)、设于连接板(15)内侧面的若干支架(9)及安装于所述支架(9)上的导轮(8)；

设于连接板(15)两端的端板(16)，所述转板(2)的侧面设有开口槽(6)，所述端板(16)的端部与设于所述开口槽(6)的侧壁的侧滑槽(26)滑动连接；

用于驱动校直部中的两个校直组件相互靠近或远离的驱动部；

用于在校直组件中相对的导轮(8)之间形成校直孔，且若干校直孔位于同一直线，形成用以将螺纹钢校直的校直间隙后，将端板(16)固定在侧滑槽(26)内的固定部；

所述校直装置还包括：

设于开口槽(6)一侧的稳定组件，所述稳定组件包括相对设置的稳定板(18)，所述稳定板(18)的内侧面设有稳定槽(19)，所述端板(16)的宽度大于稳定板(18)与开口槽(6)之间的最短距离，且所述端板(16)在进入所述稳定槽(19)内后，端板(16)与稳定槽(19)滑动连接；

设于稳定板(18)外侧的延伸板(20)，所述延伸板(20)固定于固定板(1)的内侧面，且延伸板(20)设有贯穿其两端面的第一穿孔(21)；

与所述第一穿孔(21)滑动连接的导杆(23)，所述导杆(23)的一端固定于稳定板(18)的外侧面；

一端与稳定板(18)的外侧面固定连接的第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)的另一端固定于延伸板(20)的表面；

齿条板(17)、设于端板(16)外侧面的转轴(33)及安装于所述转轴(33)上的第三齿轮(24)，所述齿条板(17)设于稳定板(18)之间，且齿条板(17)固定于固定板(1)的内侧面，所述第三齿轮(24)与设于齿条板(17)上的直齿条相匹配；在所述直齿条与第三齿轮(24)啮合过程中，所述端板(16)翻转180度。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹钢的校直装置，其特征在于，所述转动部包括设于固定板(1)上的第一电机(31)、安装于所述第一电机(31)的输出轴的第一齿轮(32)及安装于延伸轴(43)上的第二齿轮(56)，所述第一齿轮(32)与第二齿轮(56)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种螺纹钢的校直装置，其特征在于，所述驱动部包括：

与校直组件一一对应的第一驱动元件(3)，所述第一驱动元件(3)固定于固定板(1)；

设于端板(16)外侧面的转轴(33)及设于第一驱动元件(3)的输出轴的联动板(34)，所述联动板(34)的侧面设有卡槽(35)，所述卡槽(35)正对于对应的所述转轴(33)；

用于将转轴(33)限制在卡槽(35)内的限制组件。

4.根据权利要求3所述的一种螺纹钢的校直装置，其特征在于，所述限制组件包括：

第一弹簧(37)及与设于卡槽(35)侧壁的侧壁孔(36)滑动连接的卡板(39)，所述第一弹簧(37)的一端固定于所述卡槽(35)的顶壁，第一弹簧(37)的另一端固定于所述卡板(39)位于卡槽(35)内的端面；

设于卡槽(35)顶壁的第一电磁铁(38)。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹钢的校直装置，其特征在于，所述校直装置还包括：

设于相邻的稳定组件中的第二驱动元件(4)，所述第二驱动元件(4)固定于固定板(1)的内侧面；

设于第二驱动元件(4)的输出轴的推块(5)，所述推块(5)朝向稳定板(18)的侧面为第一倾斜面，且所述第一倾斜面设有第一滑槽(12)；

推杆(10)及与所述第一滑槽(12)滑动连接的第一滑块(11)，所述推杆(10)与所述第一滑块(11)铰接，所述推杆(10)用于推动稳定板(18)；

设于推杆(10)侧表面的第二滑块(13)，所述第二滑块(13)与设于固定板(1)内侧面的第二滑槽(14)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种螺纹钢的校直装置，其特征在于，所述固定部包括：

设于侧滑槽(26)侧壁的螺孔(27)及与所述螺孔(27)螺纹连接的螺栓(28)；

圆环(7)及设于圆环(7)侧表面的第一环板(40)，所述第一环板(40)与设于固定板(1)内侧面的第一环槽(41)转动连接；

对称设于圆环(7)侧表面的第二电机(45)及安装于所述第二电机(45)的输出轴的底板(46)，所述底板(46)设有贯穿其两端面的若干滑孔(48)；

驱动块(29)及一端固定于所述驱动块(29)朝向底板(46)的端面的底杆(47)，所述底杆(47)与所述滑孔(48)滑动连接，所述驱动块(29)朝向转板(2)的端面设有与螺栓(28)的头部相匹配的驱动槽(30)；

设于转板(2)内的第二电磁铁(49)及设于驱动块(29)内的第三电磁铁(50)，所述第三电磁铁(50)正对于所述第二电磁铁(49)；

用于驱动圆环(7)转动的转动组件。

7.根据权利要求6所述的一种螺纹钢的校直装置，其特征在于，所述转动组件包括：

设于圆环(7)内侧面的侧环槽(61)及位于所述侧环槽(61)内的内齿圈(63)，所述内齿圈(63)与第一齿轮(32)相匹配，且内齿圈(63)设有若干贯穿其两端面的第二穿孔(64)；

与所述第二穿孔(64)滑动连接的内杆(65)，所述内杆(65)设于侧环槽(61)内；

套于内杆(65)的第四弹簧(66)，所述第四弹簧(66)的一端固定于内齿圈(63)的侧表面，第四弹簧(66)的另一端固定于侧环槽(61)的侧壁；

第三滑块(53)及与开口槽(6)相对应的内驱板(52)，所述内驱板(52)的一侧设有所述第三滑块(53)，所述第三滑块(53)与设于固定板(1)内侧面的第三滑槽(54)滑动连接；

一端与第三滑块(53)固定连接的第三弹簧(55)，所述第三弹簧(55)的另一端固定于第三滑槽(54)的顶壁；

对称设于圆环(7)外侧面的连通弧槽(62)，所述连通弧槽(62)与侧环槽(61)连通，所述内驱板(52)的一部分位于对应的开口槽(6)内，内驱板(52)的另一部分延伸至连通弧槽(62)内，且每个连通弧槽(62)内含有两个对应不同校直部的内驱板(52)；

设于联动板(34)一侧的推动件，所述推动件正对于对应的内驱板(52)；所述内驱板(52)位于连通弧槽(62)内的端部设有第二倾斜面，用于在推动件推动内驱板(52)进入到侧环槽(61)内的过程中，通过第二倾斜面使得内齿圈(63)与第一齿轮(32)啮合；

用于在内齿圈(63)与第一齿轮(32)啮合后，使得第一齿轮(32)与第二齿轮(56)分离的分离机构。

8.根据权利要求7所述的一种螺纹钢的校直装置，其特征在于，所述分离机构包括：

与设于延伸轴(43)外侧表面的第四滑槽(60)滑动连接的第四滑块(59)，所述第二齿轮(56)的轴孔的内壁设有所述第四滑块(59)；

第三驱动元件(51)及与设于第二齿轮(56)端面的第二环槽(57)转动连接的第二环板(58)，所述第三驱动元件(51)固定于固定板(1)的内侧面，第三驱动元件(51)的输出轴固定于第二环板(58)的外侧面。

9.采用如权利要求1~8中任一项所述的一种螺纹钢的校直装置的校直方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：在其中一个校直部中的校直组件形成校直间隙后，固定部将对应的端板(16)固定在侧滑槽(26)内，另一个校直部中的校直组件在驱动部作用下相互远离一段距离，使得该校直组件中的端板(16)脱离对应的侧滑槽(26)；然后转动部启动，带动转板(2)转动；

步骤二：使得螺纹钢穿过其中一侧的第一通孔(44)和第二通孔(25)后，进入到校直间隙内，通过校直间隙对螺纹钢进行校直，螺纹钢在穿过校直间隙后，再穿过另一侧的第一通孔(44)和第二通孔(25)；

步骤三：当经过校直的螺纹钢，直线度在合格的范围之外时，首先转动部停止驱动，待到转板(2)停止转动后，固定部松开形成校直间隙的校直部对应的端板(16)，然后驱动部驱动该校直部中的校直组件相互远离，并在该校直组件中的端板(16)脱离对应的侧滑槽(26)后，驱动部停止驱动；

步骤四：驱动部驱动另一个校直部中的校直组件相互靠近，重新形成校直间隙，然后固定部将对应的端板(16)固定在侧滑槽(26)内，此时，转动部重新启动，带动转板(2)转动；

步骤五：重复步骤二，并在对螺纹钢的校直过程中，更换端板(16)已经脱离侧滑槽(26)的校直组件中的导轮(8)；

步骤六：重复步骤三至步骤五，直到所有的螺纹钢校直完毕。