CN113815927A - 一种医用针盒包装机及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器材技术领域，具体涉及一种医用针盒包装机及其生产工艺。本发明提供了一种医用针盒包装机，包括：输送部和包装部；输送部包括：驱动链条、挡料板、两支撑板、若干拨料板和若干承托组件；其中工件放入承托组件后，驱动链条能够驱动承托组件水平移动并依次与拨料板相触碰，拨料板能够推动承托组件水平晃动以使工件能够均匀平摊在承托组件内；承托组件移动至支撑板的出料端时，承托组件圆弧状向下移动时，工件的前端能够移动至挡料板上端，以使工件的尾部朝下滑落。通过输送部的设置能够将工件分批向包装部输送，且输送部在输送过程中能够对工件头部外壁涂抹油液。通过包装部的设置能够将落入包装部内的工件打包密封，并向后输送。

Description

一种医用针盒包装机及其生产工艺

技术领域

本发明涉及医疗器材技术领域，具体涉及一种医用针盒包装机及其生产工艺。

背景技术

现代的针灸针一般由针体、针尖和针柄组成，针体的前端为针尖，后端设针柄，针体跟针尖都是光滑的，而针柄是有螺纹的，这是为了使用的时候可以提插捻转。

现临床上一般并不使用银针，多数使用不锈钢针。对于针灸来说，银针其实不如不锈钢针，这主要是因为银针太软，而且容易断，容易造成医疗事故；另外银针的成本也高。现还有一种像是金针，是金黄色的，其实还是不锈钢针，只不过外面镀了一层黄色的东西。

而针灸针在运输和保存的过程中，由于针灸针的针尖部位比较尖锐，针尖外壁没有一层保护层的话容易使得针尖外壁互相摩擦影响表面光滑度，因此针灸针在包装的过程中需要预先对针尖外壁进行保护层的涂覆，而现有技术多通过人工方式涂覆，不仅费时费力而且涂覆的效果不佳，因此研发一种医用针盒包装机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种医用针盒包装机来解决现有技术中人工涂覆保护层费时费力、效果不佳的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种医用针盒包装机，包括：工作平台、输送部和包装部，所述输送部设置在所述工作平台的上端，所述输送部适于运输工件；所述包装部设置在所述工作平台的一侧，所述包装部适于包装工件；所述输送部包括：驱动链条、挡料板、两支撑板、若干拨料板和若干承托组件，两所述支撑板固定在所述工作平台上端，且两所述支撑板相对设置；所述驱动链条可转动的设置在两所述支撑板之间，若干所述承托组件等间距设置在所述驱动链条上端；若干所述拨料板垂直固定在一个所述支撑板侧壁，所述拨料板朝向所述承托组件，且所述拨料板的端部与所述承托组件相接触；所述挡料板设置在所述支撑板的出料端的端部；所述挡料板的水平高度小于所述承托组件的水平高度；工件为圆柱体，且工件的尾部外径大于工件的前端外径；其中工件放入所述承托组件后，所述驱动链条能够驱动所述承托组件水平移动并依次与所述拨料板相触碰，所述拨料板能够推动所述承托组件水平晃动以使工件能够均匀平摊在所述承托组件内；承托组件移动至所述支撑板的出料端时，所述承托组件圆弧状向下移动时，工件的前端能够移动至所述挡料板上端，以使工件的尾部保持朝下状态向下滑落。

进一步地，所述承托组件包括：重力块、抹油板、盒本体和联动块，所述盒本体上端敞口，所述重力块可滑动的设置在所述盒本体的内底壁，所述抹油板可转动的设置在所述盒本体的侧壁；所述抹油板的水平高度大于所述重力块的水平高度；所述联动块下端固定在所述驱动链条上，所述盒本体的下端可滑动的设置在所述联动块的上端，所述盒本体倾斜设置在所述驱动链条上；其中工件尾部与所述重力块侧壁相抵时，工件前端侧壁与抹油板上端壁相贴合以对工件前端外壁抹油；驱动链条带动所述盒本体与所述拨料板相抵时，所述拨料板能够推动所述盒本体向相反方向晃动，以使工件能够均匀摆放在所述抹油板上；驱动链条带动所述盒本体到支撑板的出料端时，盒本体圆弧向下运动，以使工件前端移动至所述挡料板上，所述重力块能够推动工件尾部向外滑动，以使工件尾部朝下向包装部滑落。

进一步地，所述联动块包括：固定板、滑动块和两弹簧，所述固定板底端固定在所述驱动链条上端，所述固定板上端与所述盒本体相抵；所述固定板上端开设有一滑动槽，所述滑动槽长度方向与所述盒本体的移动方向互相垂直；所述滑动块可滑动的设置在所述滑动槽内，两所述弹簧分别设置在所述滑动块的两端；所述弹簧的两端分别固定在所述滑动槽的一端侧壁和所述滑动块的一端侧壁；所述滑动块固定在所述盒本体的底壁，其中所述驱动链条驱动所述盒本体侧壁与所述拨料板端部相抵时，所述拨料板推动所述盒本体沿所述滑动槽长度方向向远离所述拨料板的方向滑动。

进一步地，所述拨料板呈矩形，所述拨料板垂直固定在所述支撑板侧壁，且所述拨料板的水平高度与所述盒本体的底部相同；所述拨料板的端部设置有一倾斜块，所述倾斜块的倾斜面朝向驱动链条的入料端，所述倾斜块的端部到圆角。

进一步地，所述挡料板呈“弓”字型，所述挡料板的两端分别固定在两所述支撑板出料端的端部，所述挡料板中间部分向所述盒本体方向凸出设置有一凸起块，所述凸起块到所述抹油板的间距等于工件长度的三分之一；所述挡料板的水平高度等于所述盒本体内底壁的水平高度；其中驱动链条带动所述盒本体从水平移动至向下圆弧移动时，所述盒本体自水平状态逐渐向下倾斜至工件的前端移动到所述凸起块上方，所述重力块向下滑动以推动工件尾部脱离盒本体并向包装部竖直坠落。

进一步地，所述盒本体的两侧壁镜像开设有一导向槽，所述导向槽自所述盒本体的内侧壁向所述抹油板方向延伸并延伸至所述抹油板下方；所述重力块的两端分别设置有与所述导向槽相适配的滑块；当所述盒本体向下圆弧移动时，所述重力块能够沿所述导向槽滑动至与所述抹油板侧壁相抵。

进一步地，所述抹油板呈矩形，所述抹油板的上端面设置有抹油层；所述抹油板的两端分别固定有一转动柱，所述支撑板的侧壁开设有一与所述转动柱相适配的转动槽，两所述转动柱分别可转动的插入对应转动槽内；其中工件尾部与所述重力块侧壁相抵时，工件的前端放置在所述抹油板上能够挤压所述转动柱转动以使工件前端外壁与抹油层相贴合。

进一步地，所述包装部包括：支撑架、收料组件、封包组件和装盒组件，所述支撑架固定在所述工作平台的一侧靠近所述支撑板出料端的侧壁，所述收料组件固定在所述支撑架上，所述封包组件设置在所述工作平台的侧壁，且所述封包组件位于所述收料组件的下方；所述装盒组件设置在所述封包组件的下方；所述收料组件包括：包装袋和撑开块，所述包装袋可转动的设置在所述支撑架上端，所述撑开块固定在所述工作平台一侧位于所述驱动链条的出料端下方；且所述撑开块内部中空，所述包装袋穿过所述撑开块外壁呈撑开状；所述装盒组件包括：输送电机、输送带和收针盒，所述输送电机固定在所述工作平台一侧底端，所述输送带与所述输送电机转动连接，所述收针盒放置在所述输送带上，且所述收针盒设置在所述撑开块下方；其中工件尾部向下进入所述包装袋后，经所述封包组件封包切割后落入所述收针盒内。

进一步地，所述封包组件包括：固定架和两封包气缸，所述固定架固定在所述工作平台的侧壁，所述固定架中间中空；两所述封包气缸对称固定在所述固定架的两端，每所述封包气缸活塞杆端部固定有一烫印切割块，两所述烫印切割块相向移动至相抵时能够封装包装袋并切割分离上下包装袋。

进一步地，所述烫印切割块包括：烫印板和切割刀，所述烫印板固定在所述封包气缸的活塞杆端部，且所述烫印板侧壁波纹状凹凸设置；所述烫印板中间开设有一刀槽，所述刀槽开设在所述烫印板的中心线上，所述切割刀可滑动的设置在所述刀槽内；其中两所述烫印板相向移动至相抵完成封装包装袋后，所述切割刀向外滑动以切断上下包装袋。

进一步地，还提供了一种医用针盒包装机的生产工艺，具体如下：工件放置在盒本体后，工件的尾部与盒本体内底壁的重力块侧壁相抵，而工件的前端放置在所述抹油板上，工件放置在抹油板上时能够按压抹油板以转动柱为轴转动以使抹油板的上端面与工件前端的外壁相贴合，以使抹油层能够与工件的前端外壁接触以抹油；而驱动链条带动所述盒本体向前水平移动，当盒本体一侧壁与拨料板触碰后，拨料板能够推动盒本体沿滑动槽水平滑动，从而将堆积一起的工件均匀铺开放置在盒本体内，而当盒本体侧壁与倾斜块脱离后，盒本体在弹簧的弹力作用下恢复初始工位；驱动链条带动盒本体移动到支撑板的出料端时，驱动链条由水平移动转为向下圆弧移动，而驱动链条同步带动盒本体向下圆弧移动，此时挡料板与盒本体的距离最小时，工件的前端移动到凸起块上端面，而此时重力块沿导向槽向下滑动从而推动工件的尾部向外滑动以脱离盒本体，工件呈现尾部向下的状态自由落体进入撑开块内部，而设置在撑开块外侧的包装袋能够将工件收纳，工件落入包装袋底部后，两封包气缸推动两烫印板相向移动以完成封包工作，封包完成后，切割刀向外移动以切断上下包装袋的连接，而封包完成的包装袋落入收针盒内，输送带带动收针盒以完成整个工作流程。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种医用针盒包装机，包括：工作平台、输送部和包装部；输送部包括：驱动链条、挡料板、两支撑板、若干拨料板和若干承托组件；其中工件放入承托组件后，驱动链条能够驱动承托组件水平移动并依次与拨料板相触碰，拨料板能够推动承托组件水平晃动以使工件能够均匀平摊在承托组件内；承托组件移动至支撑板的出料端时，承托组件圆弧状向下移动时，工件的前端能够移动至挡料板上端，以使工件的尾部朝下滑落。通过输送部的设置能够将工件分批向包装部输送，且输送部在输送过程中能够对工件头部外壁涂抹油液。通过包装部的设置能够将落入包装部内的工件打包密封，并向后输送。本发明自动化程度高，适于推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种医用针盒包装机的优选实施例的立体图；

图2是本发明的输送部的立体图；

图3是本发明的承托组件的立体图；

图4是本发明的联动块的立体图；

图5是本发明的拨料板的立体图；

图6是本发明的挡料板的立体图；

图7是本发明的封包组件立体图；

图8是本发明的装盒组件立体图。

图中：

1、工作平台；

2、输送部；21、驱动链条；22、挡料板；221、凸起块；

23、支撑板；24、拨料板；241、倾斜块；

25、承托组件；251、重力块；252、抹油板；2521、转动柱；253、盒本体；2531、导向槽；254、联动块；2541、固定板；2542、滑动块；2543、弹簧；2544、滑动槽；

3、包装部；31、支撑架；

32、收料组件；

33、封包组件；331、固定架；332、封包气缸；333、烫印切割块；334、烫印板；335、切割刀；

34、装盒组件；341、输送电机；342、输送带；343、收针盒。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一：

如图1至8所示，一种医用针盒包装机，包括：工作平台1、输送部2和包装部3。工作平台1适于固定和支撑输送部2和包装部3。输送部2适于将运输工件。包装部3适于将工件打包。针对于以上部件，下面进行一一详述。

工作平台

工作平台1整体呈箱型，且工作平台1上端面和侧壁均平整。工作平台1能够作为本装置的安装基座，其他各部件均直接或间接固定在工作平台1上。具体来说，工作平台1上端适于安装输送部2，工作平台1一侧壁适于安装包装部3。通过工作平台1的设置能够为输送部2和包装部3提供可靠的支撑，从而提高本装置的工作稳定性。

工件

本实施例所示工件即医用针，工件整体呈圆柱状，且工件具有一级阶梯，从而将工件分为直径较大和直径较小的两端，工件直径较小的一端为头部，工件直径较大的一端为尾部。

输送部

输送部2设置在工作平台1的上端，输送部2下端与工作平台1上端面固定连接。输送部2长度方向与水平面平行，输送部2一端凸出工作平台1上端侧壁，另一端能够延伸至靠近安装有包装部3的一侧壁。输送部2适于运输工件，将工件放置在远离包装部3的一侧，输送部2能够将工件输送到包装部3，且输送部2在输送工件的过程中能够对工件一端涂抹油液，以行程油膜。从而保护工件。

下面具体说明输送部2的结构，输送部2包括：驱动链条21、挡料板22、两支撑板23、若干拨料板24和若干承托组件25。两支撑板23固定在工作平台1上端，且两支撑板23相对设置。两支撑板23长度方向相互平行，两支撑板23能够作为输送部2内其他各部件的定位基准，具体来说，驱动链条21、挡料板22、若干拨料板24和若干承托组件25均设置在两支撑板23之间。驱动链条21可转动的设置在两支撑板23之间，两支撑板23两端分别设置有一齿盘，两齿盘设置在两支撑板23中间，且两齿盘端面与支撑板23内壁平行，驱动链条21两侧分别与两齿盘啮合，当其中一齿盘转动时，能够使得驱动链条21绕齿盘转动，进一步地，带动另一端的齿盘转动，以实现驱动链条21的循环滑动。两支撑板23远离包装部3的一侧为入料端，且两支撑板23靠近包装部3的一侧为出料端。齿盘顺时针转动，以驱使驱动链条21由入料端向出料端滑动。若干承托组件25等间距设置在驱动链条21上端，若干承托组件25内部适于盛放工件。挡料板22设置在支撑板23的出料端的端部，挡料板22两端分别与两支撑板23相对设置的内壁固定连接，挡料板22的水平高度小于承托组件25的水平高度。承托组件25移动至入料端时，若干工件能够放置到承托组件25上，并使工件头部朝向出料端。承托组件25移动至出料端时，承托组件25随驱动链条21绕齿盘转动的过程中，放置在承托组件25内的工件随承托组件25转动，并使工件头部向下滑落至与挡料板22上端面相抵，直至工件尾部也与承托组件25脱离，此时若干工件能够尾部朝下落到包装部3内。若干拨料板24垂直固定在一个支撑板23侧壁，拨料板24朝向承托组件25，且拨料板24的端部与承托组件25相接触。在承托组件25将若干工件从入料端输送至出料端的过程中，若干拨料板24能够推动承托组件25上端水平滑动，从而将放置在承托组件25内的工件摊平，此外承托组件25能够对工件的一端涂抹油液，并使油液在工件外壁形成油膜，从而有效保护工件免于锈蚀。

下面具体说明承托组件25的结构，承托组件25包括：重力块251、抹油板252、盒本体253和联动块254。盒本体253整体呈盒状，且盒本体253内部中空，盒本体253上端敞口，工件能够从上方放置到盒本体253内。重力块251呈矩形，且重力块251可滑动的设置在盒本体253的内底壁。抹油板252呈矩形，抹油板252水平设置，且抹油板252两端分别与盒本体253两端内壁垂直，抹油板252可转动的设置在盒本体253的侧壁，抹油板252的水平高度大于重力块251的水平高度，且抹油板252外壁具有抹油层。具体来说，抹油板252的两端分别固定有一转动柱2521，支撑板23的侧壁开设有一与转动柱2521相适配的转动槽，两转动柱2521分别可转动的插入对应转动槽内；工件尾部与重力块251侧壁相抵时，工件的前端放置在抹油板252上能够挤压转动柱2521转动以使工件前端外壁与抹油层相贴合。

将工件放置到承托组件25中，工件尾部能够放置在重力块251底部外侧，工件头部能够放置在抹油板252上，且抹油板252能够转动至一侧壁与工件外壁平行。联动块254下端固定在驱动链条21上，盒本体253的下端可滑动的设置在联动块254的上端，盒本体253倾斜设置在驱动链条21上，具体来说，盒本体253由靠近包装部3一侧向远离包装部3一侧向下倾斜设置。通过这种方式，使得工件放置到盒本体253内后，工件朝向重力块251一侧倾斜，从而放置工件从盒本体253内滑落。工件尾部与重力块251侧壁相抵时，工件前端侧壁与抹油板252上端壁相贴合以对工件前端外壁抹油。驱动链条21带动盒本体253与拨料板24相抵时，拨料板24能够推动盒本体253向相反方向晃动，以使工件能够均匀摆放在抹油板252上。驱动链条21带动盒本体253到支撑板23的出料端时，盒本体253圆弧向下运动，以使工件前端移动至挡料板22上，重力块251能够推动工件尾部向外滑动，以使工件尾部朝下向包装部3滑落。

为了引导重力块251在盒本体253内的移动方向，盒本体253的两侧壁镜像开设有一导向槽2531，导向槽2531自盒本体253的内侧壁向抹油板252方向延伸并延伸至抹油板252下方。重力块251的两端分别设置有与导向槽2531相适配的滑块。当盒本体253向下圆弧移动时，重力块251能够沿导向槽2531滑动至与抹油板252侧壁相抵。通过这种方式能够使得盒本体253随驱动链条21圆弧向下运动的过程中，盒本体253转动至底壁水平，并逐渐使得盒本体253向包装部3一侧倾斜时，重力块251在重力作用下沿导向槽2531向下滑动，此时重力块251能够推动工件尾部相向盒本体253外部伸出。

下面具体说明联动块254的结构，联动块254包括：固定板2541、滑动块2542和两弹簧2543。固定板2541纵截面呈直角梯形，且固定板2541水平的一侧壁固定在驱动链条21上端，固定板2541倾斜的一侧壁与盒本体253相抵。固定板2541上端开设有一滑动槽2544，滑动槽2544长度方向与盒本体253的移动方向互相垂直。滑动块2542固定在盒本体253的底壁，且滑动块2542可滑动的设置在滑动槽2544内，两弹簧2543分别设置在滑动块2542的两端，且两弹簧2543与滑动槽2544相适配。弹簧2543的两端分别固定在滑动槽2544的一端侧壁和滑动块2542的一端侧壁。驱动链条21驱动盒本体253侧壁与拨料板24端部相抵时，拨料板24推动盒本体253沿滑动槽2544长度方向向远离拨料板24的方向滑动。

为了便于拨料板24推动盒本体253水平滑动，拨料板24呈矩形，本实施例中，拨料板24优选的数量为五个，且各拨料板24等间距设置在同一支撑板23侧壁，拨料板24垂直固定在支撑板23侧壁，且拨料板24的水平高度与盒本体253的底部相同。拨料板24的端部设置有一倾斜块241，倾斜块241的倾斜面朝向驱动链条21的入料端，倾斜块241的端部倒圆角设置。当盒本体253移动至盒本体253侧壁与倾斜块241相抵时，倾斜块241端部的圆角能够推动盒本体253向另一支撑板23一侧水平滑动，在此过程中，放置在盒本体253内的工件在惯性作用下向盒本体253两侧滚动，从而使工件被摊平，且工件在滚动过程中使工件头部外壁均匀涂抹上油液；同时远离倾斜块241一侧的弹簧2543被压缩，靠近倾斜块241一侧的弹簧2543被拉伸。当盒本体253与倾斜块241脱离时，弹簧2543拉动盒本体253复位，同时工件继续被摊平以及涂抹油液，通过五个拨料板24的设置能够确保工件完全摊开，以及各工件头部外壁均匀涂抹上油液。

为了确保挡料板22可靠的与工件头部相抵，挡料板22呈“弓”字型，挡料板22的两端分别固定在两支撑板23出料端的端部，挡料板22中间部分向盒本体253方向凸出设置有一凸起块221，凸起块221到抹油板252的间距等于工件长度的三分之一，挡料板22的水平高度等于盒本体253内底壁的水平高度。若挡料板22与抹油板252之间的间距大于三分之一，则工件头部无法在重力块251的推动下移动至与挡料板22上端相抵，而使得工件头部从挡料板22与抹油板252之间的间距滑落；若挡料板22与抹油板252之间的间距小于三分之一，则会造成挡料板22与盒本体253底壁相抵，从而造成挡料板22的损坏。驱动链条21带动盒本体253从水平移动至向下圆弧移动时，盒本体253自水平状态逐渐向下倾斜至工件的前端移动到凸起块221上方，重力块251向下滑动以推动工件尾部脱离盒本体253并向包装部3竖直坠落。重力块251推动工件尾部过程中由于抹油板252的高度大于重力块251的高度，因此当盒本体253转动至底壁水平时，工件头部依然向上倾斜，此时重力块251推动工件向外滑动，以使工件头部伸出至与挡料板22相抵；重力块251继续顶推工件，能够使得工件的阶梯与挡料板22侧壁相抵，此时工件头部不再继续向外伸出，而是随着盒本体253转动，工件绕阶梯与挡料板22接触处转动，直至工件尾部与盒本体253脱离，此时工件尾部朝下落到包装部3内。

包装部

包装部3设置在工作平台1的一侧，且包装部3设置在驱动链条21的出料端，包装部3适于包装工件。

下面具体说明包装部3的结构，包装部3包括：支撑架31、收料组件32、封包组件33和装盒组件34。支撑架31固定在工作平台1的一侧靠近支撑板23出料端的侧壁。收料组件32固定在支撑架31上，且收料组件32设置在挡料板22下方，工件从盒本体253内滑落后，工件保持尾部朝下落到收料组件32内。封包组件33设置在工作平台1的侧壁，且封包组件33位于收料组件32的下方，封包组件33能够将收料组件32收集起来的工件封装。装盒组件34设置在封包组件33的下方，装盒组件34能够将封装完成的工件向后运输。

下面具体说明收料组件32的结构，收料组件32包括：包装袋和撑开块，包装袋可转动的设置在支撑架31上端，包装袋有一自由端向下竖直垂落，且包装袋自由端穿过封包组件33向下设置。撑开块固定在工作平台1一侧位于驱动链条21的出料端下方；且撑开块内部中空，包装袋穿过撑开块外壁呈撑开状。

下面具体说明装盒组件34的结构，装盒组件34包括：输送电机341、输送带342和收针盒343，输送电机341固定在工作平台1一侧底端，输送带342与输送电机341转动连接，收针盒343放置在输送带342上，且收针盒343设置在撑开块下方。工件尾部向下进入包装袋后，经封包组件33封包切割后落入收针盒343内。

下面具体说明封包组件33的结构，封包组件33包括：固定架331和两封包气缸332，固定架331固定在工作平台1的侧壁，固定架331水平设置，且固定架331中间中空，包装袋能够通过固定架331中空部分穿过固定架331。两封包气缸332对称固定在固定架331的两端，每封包气缸332活塞杆端部固定有一烫印切割块333，两烫印切割块333相向移动至相抵时能够封装包装袋并切割分离上下包装袋。烫印切割块333包括：烫印板334和切割刀335，烫印板334固定在封包气缸332的活塞杆端部，且烫印板334侧壁波纹状凹凸设置。烫印板334中间开设有一刀槽，刀槽开设在烫印板334的中心线上，切割刀335可滑动的设置在刀槽内。两烫印板334相向移动至相抵完成封装包装袋后，切割刀335向外滑动以切断上下包装袋。通过封包组件33的设置，使得封包组件33连续工作时，烫印板334相向移动，将位于烫印板334下方的包装袋上开口封闭，切割刀335将位于切割刀335下方的包装袋切断，以使同一盒本体253内落入包装袋内的工件打包完成，并向下落到收针盒343内；同时上方的烫印板334能够将上方的包装袋下开口封闭，包装袋向下步进一个工位，从而便于工件落到包装袋后，烫印板334封闭包装袋上开口。

本设备的工作过程为：将一批工件放置在盒本体253内，并使工件头部与抹油板252相抵，工件尾部与重力块251外壁相抵。盒本体253随驱动链条21移动并依次穿过五个倾斜块241，每个倾斜块241推动盒本体253向远离倾斜块241一侧水平滑动，在此过程中，放置在盒本体253内的工件在惯性作用下向盒本体253两侧滚动，以使工件被摊平，且抹油板252通过抹油层向工件外壁涂抹油液，盒本体253与各倾斜板脱离时，均能够通过弹簧2543复位；盒本体253随驱动链条21移动至出料端时，盒本体253随驱动链条21从水平移动向下圆弧移动；当盒本体253转动至底壁水平时，工件头部依然向上倾斜，此时重力块251推动工件向外滑动，以使工件头部伸出至与挡料板22相抵；重力块251继续顶推工件，能够使得工件的阶梯与挡料板22侧壁相抵，此时工件头部不再继续向外伸出，而是随着盒本体253转动，工件绕阶梯与挡料板22接触处转动，直至工件尾部与盒本体253脱离，此时工件尾部朝下落到包装袋内；两烫印板334相向移动至相抵完成封装包装袋后，切割刀335向外滑动以切断上下包装袋。

实施例二：本实施例二在实施例一的基础上，还提供了一种医用针盒包装机的生产工艺，包括如实施例一所述的一种医用针盒包装机，且具体的针盒包装机与实施例一相同，此处不再赘述。

工件放置在盒本体253后，工件的尾部与盒本体253内底壁的重力块251侧壁相抵，而工件的前端放置在所述抹油板252上，工件放置在抹油板252上时能够按压抹油板252以转动柱2521为轴转动以使抹油板252的上端面与工件前端的外壁相贴合，以使抹油层能够与工件的前端外壁接触以抹油；而驱动链条21带动所述盒本体253向前水平移动，当盒本体253一侧壁与拨料板24触碰后，拨料板24能够推动盒本体253沿滑动槽2544水平滑动，从而将堆积一起的工件均匀铺开放置在盒本体253内，而当盒本体253侧壁与倾斜块241脱离后，盒本体253在弹簧2543的弹力作用下恢复初始工位；驱动链条21带动盒本体253移动到支撑板23的出料端时，驱动链条21由水平移动转为向下圆弧移动，而驱动链条21同步带动盒本体253向下圆弧移动，此时挡料板22与盒本体253的距离最小时，工件的前端移动到凸起块221上端面，而此时重力块251沿导向槽2531向下滑动从而推动工件的尾部向外滑动以脱离盒本体253，工件呈现尾部向下的状态自由落体进入撑开块内部，而设置在撑开块外侧的包装袋能够将工件收纳，工件落入包装袋底部后，两封包气缸；332推动两烫印板334相向移动以完成封包工作，封包完成后，切割刀335向外移动以切断上下包装袋的连接，而封包完成的包装袋落入收针盒343内，输送带342带动收针盒343以完成整个工作流程。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种医用针盒包装机，其特征在于，包括：

工作平台（1）、输送部（2）和包装部（3），所述输送部（2）设置在所述工作平台（1）的上端，所述输送部（2）适于运输工件；

所述包装部（3）设置在所述工作平台（1）的一侧，所述包装部（3）适于包装工件；

所述输送部（2）包括：驱动链条（21）、挡料板（22）、两支撑板（23）、若干拨料板（24）和若干承托组件（25），两所述支撑板（23）固定在所述工作平台（1）上端，且两所述支撑板（23）相对设置；

所述驱动链条（21）可转动的设置在两所述支撑板（23）之间，若干所述承托组件（25）等间距设置在所述驱动链条（21）上端；

若干所述拨料板（24）垂直固定在一个所述支撑板（23）侧壁，所述拨料板（24）朝向所述承托组件（25），且所述拨料板（24）的端部与所述承托组件（25）相接触；

所述挡料板（22）设置在所述支撑板（23）的出料端的端部；所述挡料板（22）的水平高度小于所述承托组件（25）的水平高度；

工件为圆柱体，且工件的尾部外径大于工件的前端外径；其中

工件放入所述承托组件（25）后，所述驱动链条（21）能够驱动所述承托组件（25）水平移动并依次与所述拨料板（24）相触碰，所述拨料板（24）能够推动所述承托组件（25）水平晃动以使工件能够均匀平摊在所述承托组件（25）内；

承托组件（25）移动至所述支撑板（23）的出料端时，所述承托组件（25）圆弧状向下移动时，工件的前端能够移动至所述挡料板（22）上端，以使工件的尾部保持朝下状态向下滑落。

2.如权利要求1所述的一种医用针盒包装机，其特征在于，

所述承托组件（25）包括：重力块（251）、抹油板（252）、盒本体（253）和联动块（254），所述盒本体（253）上端敞口，所述重力块（251）可滑动的设置在所述盒本体（253）的内底壁，所述抹油板（252）可转动的设置在所述盒本体（253）的侧壁；所述抹油板（252）的水平高度大于所述重力块（251）的水平高度；

所述联动块（254）下端固定在所述驱动链条（21）上，所述盒本体（253）的下端可滑动的设置在所述联动块（254）的上端，所述盒本体（253）倾斜设置在所述驱动链条（21）上；其中

工件尾部与所述重力块（251）侧壁相抵时，工件前端侧壁与抹油板（252）上端壁相贴合以对工件前端外壁抹油；

驱动链条（21）带动所述盒本体（253）与所述拨料板（24）相抵时，所述拨料板（24）能够推动所述盒本体（253）向相反方向晃动，以使工件能够均匀摆放在所述抹油板（252）上；

驱动链条（21）带动所述盒本体（253）到支撑板（23）的出料端时，盒本体（253）圆弧向下运动，以使工件前端移动至所述挡料板（22）上，所述重力块（251）能够推动工件尾部向外滑动，以使工件尾部朝下向包装部（3）滑落。

3.如权利要求2所述的一种医用针盒包装机，其特征在于，

所述联动块（254）包括：固定板（2541）、滑动块（2542）和两弹簧（2543），所述固定板（2541）底端固定在所述驱动链条（21）上端，所述固定板（2541）上端与所述盒本体（253）相抵；

所述固定板（2541）上端开设有一滑动槽（2544），所述滑动槽（2544）长度方向与所述盒本体（253）的移动方向互相垂直；

所述滑动块（2542）可滑动的设置在所述滑动槽（2544）内，两所述弹簧（2543）分别设置在所述滑动块（2542）的两端；所述弹簧（2543）的两端分别固定在所述滑动槽（2544）的一端侧壁和所述滑动块（2542）的一端侧壁；

所述滑动块（2542）固定在所述盒本体（253）的底壁，其中

所述驱动链条（21）驱动所述盒本体（253）侧壁与所述拨料板（24）端部相抵时，所述拨料板（24）推动所述盒本体（253）沿所述滑动槽（2544）长度方向向远离所述拨料板（24）的方向滑动。

4.如权利要求3所述的一种医用针盒包装机，其特征在于，

所述拨料板（24）呈矩形，所述拨料板（24）垂直固定在所述支撑板（23）侧壁，且所述拨料板（24）的水平高度与所述盒本体（253）的底部相同；

所述拨料板（24）的端部设置有一倾斜块（241），所述倾斜块（241）的倾斜面朝向驱动链条（21）的入料端，所述倾斜块（241）的端部到圆角。

5.如权利要求4所述的一种医用针盒包装机，其特征在于，

所述挡料板（22）呈“弓”字型，所述挡料板（22）的两端分别固定在两所述支撑板（23）出料端的端部，所述挡料板（22）中间部分向所述盒本体（253）方向凸出设置有一凸起块（221），所述凸起块（221）到所述抹油板（252）的间距等于工件长度的三分之一；

所述挡料板（22）的水平高度等于所述盒本体（253）内底壁的水平高度；其中

驱动链条（21）带动所述盒本体（253）从水平移动至向下圆弧移动时，所述盒本体（253）自水平状态逐渐向下倾斜至工件的前端移动到所述凸起块（221）上方，所述重力块（251）向下滑动以推动工件尾部脱离盒本体（253）并向包装部（3）竖直坠落。

6.如权利要求5所述的一种医用针盒包装机，其特征在于，

所述盒本体（253）的两侧壁镜像开设有一导向槽（2531），所述导向槽（2531）自所述盒本体（253）的内侧壁向所述抹油板（252）方向延伸并延伸至所述抹油板（252）下方；

所述重力块（251）的两端分别设置有与所述导向槽（2531）相适配的滑块；当所述盒本体（253）向下圆弧移动时，所述重力块（251）能够沿所述导向槽（2531）滑动至与所述抹油板（252）侧壁相抵。

7.如权利要求6所述的一种医用针盒包装机，其特征在于，

所述抹油板（252）呈矩形，所述抹油板（252）的上端面设置有抹油层；

所述抹油板（252）的两端分别固定有一转动柱（2521），所述支撑板（23）的侧壁开设有一与所述转动柱（2521）相适配的转动槽，两所述转动柱（2521）分别可转动的插入对应转动槽内；其中

工件尾部与所述重力块（251）侧壁相抵时，工件的前端放置在所述抹油板（252）上能够挤压所述转动柱（2521）转动以使工件前端外壁与抹油层相贴合。

8.如权利要求7所述的一种医用针盒包装机，其特征在于，

所述包装部（3）包括：支撑架（31）、收料组件（32）、封包组件（33）和装盒组件（34），所述支撑架（31）固定在所述工作平台（1）的一侧靠近所述支撑板（23）出料端的侧壁，所述收料组件（32）固定在所述支撑架（31）上，所述封包组件（33）设置在所述工作平台（1）的侧壁，且所述封包组件（33）位于所述收料组件（32）的下方；

所述装盒组件（34）设置在所述封包组件（33）的下方；

所述收料组件（32）包括：包装袋和撑开块，所述包装袋可转动的设置在所述支撑架（31）上端，所述撑开块固定在所述工作平台（1）一侧位于所述驱动链条（21）的出料端下方；且所述撑开块内部中空，所述包装袋穿过所述撑开块外壁呈撑开状；

所述装盒组件（34）包括：输送电机（341）、输送带（342）和收针盒（343），所述输送电机（341）固定在所述工作平台（1）一侧底端，所述输送带（342）与所述输送电机（341）转动连接，所述收针盒（343）放置在所述输送带（342）上，且所述收针盒（343）设置在所述撑开块下方；其中

工件尾部向下进入所述包装袋后，经所述封包组件（33）封包切割后落入所述收针盒（343）内。

9.如权利要求8所述的一种医用针盒包装机，其特征在于，

所述封包组件（33）包括：固定架（331）和两封包气缸（332），所述固定架（331）固定在所述工作平台（1）的侧壁，所述固定架（331）中间中空；

两所述封包气缸（332）对称固定在所述固定架（331）的两端，每所述封包气缸（332）活塞杆端部固定有一烫印切割块（333），两所述烫印切割块（333）相向移动至相抵时能够封装包装袋并切割分离上下包装袋；

所述烫印切割块（333）包括：烫印板（334）和切割刀（335），所述烫印板（334）固定在所述封包气缸（332）的活塞杆端部，且所述烫印板（334）侧壁波纹状凹凸设置；

所述烫印板（334）中间开设有一刀槽，所述刀槽开设在所述烫印板（334）的中心线上，所述切割刀（335）可滑动的设置在所述刀槽内；其中

两所述烫印板（334）相向移动至相抵完成封装包装袋后，所述切割刀（335）向外滑动以切断上下包装袋。

10.一种医用针盒包装机生产工艺，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种医用针盒包装机，

工件放置在盒本体（253）后，工件的尾部与盒本体（253）内底壁的重力块（251）侧壁相抵，而工件的前端放置在所述抹油板（252）上，工件放置在抹油板（252）上时能够按压抹油板（252）以转动柱（2521）为轴转动以使抹油板（252）的上端面与工件前端的外壁相贴合，以使抹油层能够与工件的前端外壁接触以抹油；而驱动链条（21）带动所述盒本体（253）向前水平移动，当盒本体（253）一侧壁与拨料板（24）触碰后，拨料板（24）能够推动盒本体（253）沿滑动槽（2544）水平滑动，从而将堆积一起的工件均匀铺开放置在盒本体（253）内，而当盒本体（253）侧壁与倾斜块（241）脱离后，盒本体（253）在弹簧（2543）的弹力作用下恢复初始工位；驱动链条（21）带动盒本体（253）移动到支撑板（23）的出料端时，驱动链条（21）由水平移动转为向下圆弧移动，而驱动链条（21）同步带动盒本体（253）向下圆弧移动，此时挡料板（22）与盒本体（253）的距离最小时，工件的前端移动到凸起块（221）上端面，而此时重力块（251）沿导向槽（2531）向下滑动从而推动工件的尾部向外滑动以脱离盒本体（253），工件呈现尾部向下的状态自由落体进入撑开块内部，而设置在撑开块外侧的包装袋能够将工件收纳，工件落入包装袋底部后，两封包气缸（332）推动两烫印板（334）相向移动以完成封包工作，封包完成后，切割刀（335）向外移动以切断上下包装袋的连接，而封包完成的包装袋落入收针盒（343）内，输送带（342）带动收针盒（343）以完成整个工作流程。

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