CN113815622B - 一种行车提示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行车提示方法、装置、设备及存储介质，用于通过提示司机行车方法，进而实现司机对车辆的节油驾驶，包括：行车提示装置确定车辆位于目标坡道上，并获取车辆的行车参数。其中，车辆的行车参数包括车辆的当前速度、车辆在目标坡道上的目标加速度，以及车辆驶离目标坡道的第一距离；目标加速度为车辆在目标坡道上受重力影响产生的加速度。进一步的，行车提示装置基于车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息，并向外发送第一提示消息。目标速度为驶离目标坡道的最大速度；第一提示消息包括第二距离，第一提示消息用于提示车辆在第二距离内，以无动力输出的方式驶离目标坡道。

Description

一种行车提示方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种行车提示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
卡车是物流运输的重要交通工具，在卡车的整车生命周期中，油耗成本较高是一个需要解决的问题。
目前，通常采用预判路况以提示司机提前加速或制动、自动限定速度或者缓慢提速等方式减少卡车的油耗。但是，在卡车位于坡道路段时，由于每个司机的驾驶技术和经验不同，以及坡道路段的道路情况也不同，因此，不同司机在不同坡道路段上对卡车档位以及油门的操作是不同的，这就导致在坡道路段上，卡车的油耗可能不是最佳的，无法到预期的节油效果。
发明内容
本发明提供一种行车提示方法、装置、设备及存储介质，用于通过提示司机行车方法，进而实现司机对车辆的节油驾驶。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，提供一种行车提示方法，该方法包括：行车提示装置确定车辆位于目标坡道上，并获取车辆的行车参数；其中，车辆的行车参数包括车辆的当前速度、车辆在目标坡道上的目标加速度，以及车辆驶离目标坡道的第一距离；目标加速度为车辆在目标坡道上受重力影响产生的加速度。进一步的，行车提示装置基于车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息，并向外发送第一提示消息；目标速度为驶离目标坡道的最大速度；第一提示消息包括第二距离，第一提示消息用于提示车辆在第二距离内，以无动力输出的方式驶离目标坡道。
一种可能的设计中，上述获取车辆在目标坡道上的目标加速度包括：行车提示装置获取多个子坡道的长度及坡度，以及目标坡道的长度；多个子坡道为目标坡道上的路段；基于多个子坡道的长度及坡度，以及目标坡道的长度，确定目标坡道的平均坡度。进一步的，行车提示装置基于目标坡道的平均坡度，以及预设的重力加速度，确定目标加速度。
一种可能的设计中，在上述目标坡道为下坡的情况下，上述基于车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息，包括：在当前速度大于目标速度的情况下，行车提示装置基于当前速度、目标加速度以及目标速度，确定第二距离；在第二距离小于第一距离的情况下，基于第二距离，生成第一提示消息。
一种可能的设计中，在上述目标坡道为下坡的情况下，上述基于车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息，包括：行车提示装置基于第一距离、当前速度、目标加速度，确定车辆驶离目标坡道的驶离速度；在驶离速度小于目标速度的情况下，确定第一距离为第二距离，并基于第二距离生成第一提示消息。
一种可能的设计中，上述发送第一提示消息，包括：行车提示装置确定第三距离以及第四距离；第三距离为第一提示消息的播放时长内，车辆的行车距离；第四距离为预设的响应时长内，车辆的行车距离；确定第二距离、第三距离以及第四距离之和为第五距离，并在车辆距离驶离目标坡道为第五距离时，发送第一提示消息。
第二方面，提供了一种行车提示装置，该行车提示装置包括确定单元、获取单元、生成单元以及发送单元。确定单元用于确定车辆位于目标坡道上；获取单元用于获取车辆的行车参数；车辆的行车参数包括车辆的当前速度、车辆在目标坡道上的目标加速度，以及车辆驶离目标坡道的第一距离；目标加速度为车辆在目标坡道上受重力影响产生的加速度；生成单元用于基于车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息；目标速度为驶离目标坡道的最大速度；第一提示消息包括第二距离，第一提示消息用于提示车辆在第二距离内，以无动力输出的方式驶离目标坡道；发送单元用于向外发送第一提示消息。
一种可能的设计中，上述获取单元具体用于：获取多个子坡道的长度及坡度，以及目标坡道的长度；多个子坡道为目标坡道上的路段；基于多个子坡道的长度及坡度，以及目标坡道的长度，确定目标坡道的平均坡度；基于目标坡道的平均坡度，以及预设的重力加速度，确定目标加速度。
一种可能的设计中，在上述目标坡道为上坡的情况下，上述生成单元具体用于：在当前速度大于目标速度的情况下，基于当前速度、目标加速度以及目标速度，确定第二距离；在第二距离小于第一距离的情况下，基于第二距离，生成第一提示消息。
一种可能的设计中，在上述目标坡道为下坡的情况下，上述生成单元具体用于：基于第一距离、当前速度、目标加速度，确定车辆驶离目标坡道的驶离速度；在驶离速度小于目标速度的情况下，确定第一距离为第二距离，并基于第二距离生成第一提示消息。
一种可能的设计中，上述发送单元具体用于：确定第三距离以及第四距离；第三距离为第一提示消息的播放时长内，车辆的行车距离；第四距离为预设的响应时长内，车辆的行车距离；确定第二距离、第三距离以及第四距离之和为第五距离，并在车辆距离驶离目标坡道为第五距离时，发送第一提示消息。
第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器；存储器和处理器耦合，该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，当处理器执行该计算机指令时，该电子设备执行如第一方面或其任一种可能的实现方式提供的行车提示方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在电子设备上运行时，使得该电子设备执行如第一方面或其任一种可能的实现方式提供的行车提示方法。
本发明提出一种行车提示方法、装置、设备及存储介质，首先行车提示装置确定车辆是否位于坡道上，并获取车辆的行车参数。其中，车辆的行车参数包括车辆的当前速度、车辆在目标坡道上的目标加速度，以及车辆驶离目标坡道的第一距离。利用运动学公式，确定车辆驶离当前坡道的无动力行驶距离为第二距离，根据第二距离生成第一提示消息，并进行播放，第一提示消息用于提示车辆在第二距离内，以无动力输出的方式驶离目标坡道，达到节油的效果。
附图说明
图1为本发明的实施例提供的一种行车提示系统结构示意图；
图2为本发明的实施例提供的一种行车提示方法流程示意图一；
图3为本发明的实施例提供的一种目标坡道为上坡的示意图；
图4为本发明的实施例提供的一种行车提示方法流程示意图二；
图5为本发明的实施例提供的一种行车提示方法流程示意图三；
图6为本发明的实施例提供的一种行车提示方法流程示意图四；
图7为本发明的实施例提供的一种行车提示方法流程示意图五；
图8为本发明的实施例提供的一种行车提示装置结构示意图；
图9为本发明的实施例提供的一种电子设备结构示意图一；
图10为本发明的实施例提供的一种电子设备结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本发明的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
在现有技术中，通常采用预判路况以提示司机提前加速或制动、自动限定速度或者缓慢提速等方式减少卡车的油耗。但是，在卡车位于坡道路段时，由于每个司机的驾驶技术和经验不同，以及坡道路段的道路情况也不同，因此，不同司机在不同坡道路段上对卡车档位以及油门的操作是不同的，这就导致在坡道路段上，卡车的油耗可能不是最佳的，无法到预期的节油效果。
为了解决上述问题，本发明提出一种行车提示方法、装置、设备及存储介质，首先行车提示装置确定车辆是否位于坡道上，并获取车辆的行车参数。其中，车辆的行车参数包括车辆的当前速度、车辆在目标坡道上的目标加速度，以及车辆驶离目标坡道的第一距离。利用运动学公式，确定车辆驶离当前坡道的无动力行驶距离为第二距离，根据第二距离生成第一提示消息，并进行播放，第一提示消息用于提示车辆在第二距离内，以无动力输出的方式驶离目标坡道，达到节油的效果。
本发明实施例提供的行车提示方法可以适用于行车提示系统。图1示出了该行车提示系统的一种结构示意图。如图1所示，行车提示系统10用于提示司机节油的驾驶方式。行车提示系统10包括行车提示装置11以及电子设备12。行车提示装置11与电子设备12连接。数据采集设备11与电子设备12之间可以采用有线方式连接，也可以采用无线方式连接，本发明实施例对此不作限定。
在实际应用中，电子设备12可以为车辆的导航系统/传感器，或者其他可以获取道路信息的装置，本发明实施例对此不作限定。
电子设备12可以用于获取车辆实时行驶数据以及地图信息，并将获取到的车辆实时行驶数据以及地图信息传输至行车提示装置11。其中，车辆实时行驶数据包括车速和位置。
行车提示装置11可以为车辆的控制设备，可以用于根据获取到的车辆实时行驶数据以及地图信息确定车辆与坡道的位置关系，并根据该位置关系以及车辆当前速度判断是否适合驶入和驶离坡道。
同时，行车提示装置11还可以根据上述判断的结果，确定适合驶入和驶离坡道的驾驶方式，生成行车提示消息并向电子设备12发送行车提示消息。相应的，电子设备12接收到行车提示消息后进行播放。
在一些实施例中，数据采集设备11和电子设备12可以为相互独立的设备，也可以集成于同一设备中，本发明实施例对此不作具体限定。
数据采集设备11和电子设备12集成于同一设备时，数据采集设备11和电子设备12之间的数据传输方式为该设备内部模块之间的数据传输。这种情况下，二者之间的数据传输流程与“数据采集设备11和电子设备12之间相互独立的情况下，二者之间的数据传输流程”相同。
在本发明实施例提供的以下实施例中，本发明实施例以数据采集设备11和电子设备12相互独立设置为例进行说明。
图2是根据一些示例性实施例示出的一种行车提示方法的流程示意图。在一些实施例中，上述行车提示方法可以应用到如图1所示的行车提示装置，也可以应用于包括上述行车提示装置的电子设备或者其他类似设备。以下，本发明实施例以行车提示方法应用于行车提示装置为例，对上述行车提示装置进行说明。
如图2，本发明实施例提供的行车提示方法，包括下述步骤S201-S204。
S201、行车提示装置确定车辆位于目标坡道上。
其中，目标坡道包括上坡及下坡。
作为一种可能的实现方式，行车提示装置可以通过电子设备确定车辆是否位于目标坡道上。
需要说明的，电子设备中包括车辆全球定位系统(global positioning system，GPS)，以及全量的地图信息。其中，全量的地图信息包括所有路线上坡道的位置。
电子设备获取司机输入的行驶路线，并确定行驶路线上的坡道为目标坡道。进一步的，电子设备获取车辆的位置，并判断的量的位置与任意目标坡道的位置是否重合。当车辆的位置与任意目标坡道的位置重合时，电子设备向行车提示装置发送指示消息。
其中，指示消息用于指示车辆位于目标坡道上。
相应的，行车提示装置接收电子设备发送的指示消息，并响应于接收到的指示消息，确定车辆位于目标坡道上。
作为另外一种可能的实现方式，行车提示装置通过电子设备获取车辆的位置、全量的地图信息以及司机输入的行驶路线。
进一步的，行车提示装置根据道路上的坡道信息以及司机输入的行驶路线，确定行驶路线上的坡道为目标坡道。
最终，行车提示装置根据车辆的位置，以及上述目标坡道的位置，判断车辆的位置是否与任意目标坡道的位置重合。当车辆的位置与任意目标坡道的位置重合时，行车提示装置确定车辆位于目标坡道上。
此步骤中行车提示装置确定目标坡道的执行步骤的具体实现方式，可以参照本发明实施例的后续描述，此处不再进行赘述。
S202、行车提示装置获取车辆的行车参数。
其中，车辆的行车参数包括车辆的当前速度、车辆在目标坡道上的目标加速度，以及车辆驶离目标坡道的第一距离，目标加速度为车辆在目标坡道上受重力影响产生的加速度，第一距离为车辆从当前位置驶离目标坡道需要行驶的距离。
作为一种可能的实现方式，行车提示装置可以通过传感器获取车辆行驶中的当前速度，并通过车辆位置信息以及目标坡道的位置信息确定车辆驶离目标坡道的第一距离。
行车提示装置还可以根据获取到的目标坡道信息确定车辆在目标坡道上受重力影响产生的加速度。
此步骤中确定目标加速度的具体实现方式，可以参照本发明实施例的后续描述，此处不再进行赘述。
S203、行车提示装置基于车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息。
其中，目标速度为驶离目标坡道的最大速度，第一提示消息包括第二距离，第一提示消息用于提示车辆在第二距离内，以无动力输出的方式驶离目标坡道。
作为一种可能的实现方式，行车提示装置根据车辆当前速度、目标加速度以及预设的目标速度确定第二距离。进一步的，行车提示装置根据第二距离生成第一提示消息。
需要说明的，上述生成第一提示消息的过程可以为：行车提示装置在确定第二距离之后，确定第一提示消息中的提示文本，并利用文语变换技术，将生成的提示文本转化为可视听的第一提示消息。
此步骤中行车提示装置利用文语变换技术将提示文本转化为第一提示消息的具体实现方式，可以参照现有技术，例如利用微软语音引擎(text to speech，TTS)将文字信息转化为语音，此处不再进行赘述。
示例性的，第一提示消息可以为前方50米到达坡顶，可以空挡滑行；或者，前方经过下坡路段，坡长为200米，可以空挡滑行。
此步骤的具体实现方式，可以参照本发明实施例的后续描述，此处不再进行赘述。
S204、行车提示装置发送第一提示消息。
作为一种可能的实现方式，行车提示装置在生成第一提示消息后，向电子设备发送第一提示消息，以使得电子设备在接收第一提示消息后，播放第一提示消息。
此步骤的具体实现方式，可以参照本发明实施例的后续描述，此处不再进行赘述。
在一种设计中，为了使得行车确定装置能够确定目标车道，本发明实施例提供的行车提示方法，具体还可以包括下述S1-S3：
S1、行车提示装置基于预设距离，将行驶路线分割为多个子路线。
需要说明的，预设距离可以由行车提示系统的运维人员预先在行车提示装置中设置。
示例性的，预设距离可以为5米。
S2、行车提示装置获取每个子路线的坡度。
作为一种可能的实现方式，行车提示装置可以从全量的地图信息中获取每个子路线的坡度。
S3、行车提示装置根据获取到的坡度，从行驶路线中确定目标坡道。
作为一种可能的实现方式，行车提示装置可以确定连续多个子路线上的最大坡度以及最小坡度，并基于确定到的最大坡度以及最小坡度，确定连续多个子路线中的目标坡道。
在目标坡道为上坡的情况下，目标坡道满足以下预设条件一：目标坡道的最大坡度大于第一阈值，且坡度大于第一阈值的目标子路线的总长大于第二阈值。
需要说明的，上述第一阈值和第二阈值可以由行车提示系统的运维人员预先在行车提示装置中设置。
示例性的，第一阈值可以为1°，第二阈值可以为50米。
在一些实施例中，为了能够使确定到的目标坡道更为精确，目标坡道在满足预设条件一的情况下，同时还满足下述预设条件二：目标坡道的最小坡度大于第三阈值，第三阈值小于第一阈值。
需要说明的，上述第三阈值可以由行车提示系统的运维人员预先在行车提示装置中设置。
示例性的，第三阈值可以为0.3°。
示例性的，以第一阈值为1°、第二阈值为50米和第三阈值为0.3°为例，图3示出了一种目标坡道为上坡的示意图。如图3所示，图3包括多个子路线的坡度以及坡长、第一阈值、第二阈值以及第三阈值。其中，在子路线L1-L4中，最大坡度为L2-L3之间的一条子路线的坡度，该子路线的坡度大于第一阈值1°，且坡度大于第一阈值1°的目标子路线L2-L3的总长大于第二阈值50米。在此基础上，由于与L2-L3连续的坡道L1-L2以及L3-L4之间的子路线的坡度大于第三阈值0.3°，则确定L1-L4为目标坡道，且该坡道类型为上坡。
在目标坡道为下坡的情况下，目标坡道满足以下预设条件三：目标坡道的最小坡度小于第四阈值，且坡度小于第四阈值的目标子路线的总长大于第五阈值。
需要说明的，上述第四阈值和第五阈值可以由行车提示系统的运维人员预先在行车提示装置中设置。
示例性的，第四阈值可以为-1°，第五阈值可以为50米。
在一些实施例中，为了能够使确定到的目标坡道更为精确，目标坡道在满足预设条件三的情况下，同时还满足下述预设条件四：目标坡道的最大坡度小于第六阈值，第六阈值大于第四阈值。
需要说明的，上述第六阈值可以由行车提示系统的运维人员预先在行车提示装置中设置。
示例性的，第六阈值可以为-0.3°。
需要说明的，此步骤中基于确定到的最大坡度以及最小坡度，确定连续多个子路线中的目标坡道的具体实现方式，可以参照现有技术，例如，可以通过遍历的方式执行，此处不再进行赘述。
在一些实施例中，上述确定目标坡道的执行步骤，在实际应用过程中，同样适用于本发明实施例提供的电子设备。
在一种设计中，为了能够确定车辆在目标坡道上的目标加速度，如图4所示，本发明实施例提供的S202，具体可以包括下述S2021-S2023：
S2021、行车提示装置获取多个子坡道的长度及坡度，以及目标坡道的长度。
其中，多个子坡道为目标坡道上的路段。
作为一种可能的实现方式，行车提示装置可以从全量的地图信息获取目标坡道所包括的多个子坡道的长度及坡度，以及目标坡道的长度。
S2022、行车提示装置基于多个子坡道的长度及坡度，以及目标坡道的长度，确定目标坡道的平均坡度。
在一些实施例中，目标坡道的平均坡度满足以下公式一。
M＝(m1*L1+m2*L2+……+mn*Ln)/S 公式一
其中，M为平均坡度，mn为子坡道n的坡度，Ln为子坡度n的坡长，n目标坡道所包括的子坡道的数量，S为目标坡道的长度。
S2023、行车提示装置基于目标坡道的平均坡度，以及预设的重力加速度，确定目标加速度。
在一些实施例中，目标加速度满足以下公式二。
a＝g*sinM 公式二
其中，a为目标加速度，g为预设的重力加速度，M为平均坡度。
在一种设计中，在目标坡道为上坡的情况下，为了能够生成第一提示消息，如图5所示，本发明实施例提供的S203，具体可以包括下述S2031-S2034。
S2031、行车提示装置判断当前速度是否大于目标速度。
作为一种可能的实现方式，行车提示装置确定目标坡道的目标速度，并判断当前速度是否大于目标速度。
需要说明的，目标速度可以为预设的最大速度，也可以由行车提示装置根据目标坡道的限速速度确定。目标坡道的限速速度携带于行车提示装置从电子设备获取的全量的地图信息。
在上述第二种情况下，目标坡道的限速速度为V1，则目标速度V2可以为b*V1。上述b为限速系数。限速系数b∈(0，1)，限速系数b可以由行车提示系统的运维人员预先在行车提示装置中设定。
示例性的，限速系数b可以为0.7。
S2032、在当前速度大于目标速度的情况下，行车提示装置基于当前速度、目标加速度以及目标速度，确定第二距离。
作为一种可能的实现方式，在当前速度大于目标速度的情况下，行车提示装置根据当前速度、目标加速度以及目标速度，利用运动学公式确定第二距离。
在一些实施例中，第二距离满足以下公式三。
L＝(V0 2-V2 2)/2a 公式三
其中，L为第二距离，V0为车辆当前速度，V2为目标速度，a为目标加速度。
在另外一种情况下，在当前速度小于目标速度的情况下，行车提示装置生成第二提示消息，并向电子设备发送第二提示消息。
其中，第二提示消息用于提示车辆加速冲坡。
示例性的，第二提示消息可以为：前方第一距离后达到坡顶，请加速冲坡。
S2033、行车提示装置判断第二距离是否小于第一距离。
S2034、在第二距离小于第一距离的情况下，行车提示装置基于第二距离，生成第一提示消息。
作为一种可能的实现方式，在第二距离小于第一距离的情况下，行车提示装置生成第一提示消息，并向电子设备发送第一提示消息。
其中，第一提示消息用于提示车辆空挡滑行。
示例性的，第一提示消息可以为：前方第二距离后到达坡顶，可以空挡滑行。
在另外一种情况下，若第二距离大于第一距离，则行车提示装置生成第三提示消息，并向电子设备发送第三提示消息。
其中，第三提示消息用于提示车辆减速行驶。
示例性的，第三提示消息可以为：前方第一距离后到达坡顶，建议降档减速或制动减速。
在一种设计中，目标坡道为下坡的情况下，为了能够生成第一提示消息，如图6所示，本发明实施例提供的S203，具体可以包括下述S2035-S2038。
S2035、行车提示装置基于第一距离、当前速度、目标加速度，确定车辆驶离目标坡道的驶离速度。作为一种可能的实现方式，在目标坡道为下坡的情况下，行车提示装置根据第一距离、当前速度以及目标加速度，利用运动学公式确定车辆驶离目标坡道的驶离速度。
在一些实施例中，车辆驶离目标坡道的驶离速度满足以下公式四。
Figure BDA0003314850420000111
其中，V3为车辆驶离目标坡道的驶离速度，a为目标加速度，S为第一距离，V0为车辆当前速度。
S2036、行车提示装置判断驶离速度是否小于目标速度。
作为一种可能的实现方式，行车提示装置确定目标坡道的目标速度，并判断当前速度是否大于目标速度。
需要说明的，目标速度可以为预设的最大速度，也可以由行车提示装置根据目标坡道的限速速度确定。目标坡道的限速速度携带于行车提示装置从电子设备获取的全量的地图信息。
在上述第二种情况下，目标坡道的限速速度为V1，则目标速度V2可以为b*V1。上述b为限速系数。限速系数b∈(0，1)，限速系数b可以由行车提示系统的运维人员预先在行车提示装置中设定。
示例性的，限速系数b可以为0.7。
S2037、在驶离速度小于目标速度的情况下，行车提示装置确定第一距离为第二距离。
在另外一种用情况下，若驶离速度大于目标速度，则行车提示装置生成第四提示消息，并向电子设备发送第四提示消息。
其中，第四提示消息用于提示车辆减速行驶。
示例性的，第四提示消息可以为：前方坡道较长，空挡滑行至坡底将导致速度较高，建议降档减速或制动减速。
S2038、行车提示装置基于第二距离生成第一提示消息。
此步骤的具体实现方式，可以参照本发明上述S203，此处不再进行赘述。
在一种设计中，为了能够有效提醒到司机，如图7所示，本发明实施例提供的S204，具体可以包括下述S2041-S2043。
S2041、行车提示装置确定第三距离以及第四距离.
其中，第三距离为第一提示消息的播放时长内，车辆的行车距离；第四距离为预设的响应时长内，车辆的行车距离。
作为一种可能的实现方式，行车提示装置计算当前速度与第一提示消息的播放时长的积，并将计算结果确定为第三距离；同时，行车提示装置计算当前速度与预设的响应时长的积，并将计算结果确定为第四距离。
需要说明的，第一提示消息的播放时长和响应时长可以由行车提示装置的运维人员预先进行设置。
S2042、行车提示装置确定第二距离、第三距离以及第四距离之和为第五距离。
S2043、在车辆距离驶离目标坡道为第五距离时，发送第一提示消息。
作为一种可能的实现方式，行车提示装置确定当前位置距离坡顶的距离，在该距离为第五距离时，向电子设备发送第一提示消息。
在一些实施例中，本发明实施例提供的行车提示方法中，行车提示装置确定到的坡道类型除了上坡和下坡之外，还包括缓上坡、缓下坡以及平坡等坡道类型。
在任意一个路线所包括的多个子路线的最小坡度以及最大坡度满足以下预设条件五的情况下，行车提示装置确定该路线为缓上坡。
其中，预设条件五包括：多个子路线中的最小坡度大于第三阈值，多个子路线中的最大坡度小于第一阈值，且该路线的总长大于第二阈值。
在一些实施例中，为了能够使确定到的缓上坡更为精确，缓上坡还满足以下预设条件六：多个子路线中的最小坡度大于第三阈值，多个子路线中的最大坡度大于第一阈值，该路线的总长大于第二阈值，且坡度大于第一阈值的目标子路线的总长小于第二阈值。
作为一种可能的实现方式，本发明实施例提供的行车提示方法还包括，在确定车辆即将进入缓上坡，且确定该缓上坡的总长大于第七阈值的情况下，行车提示装置生成第五提示消息，并向电子设备发送第五提示消息。
其中，第七阈值可以由行车提示系统的运维人员预先在行车提示装置中设置。第五提示消息用于提示车辆加速冲坡。
示例性的，第七阈值可以为500米。第五提示消息可以为：前方300进入缓上坡，坡长为700米，请加速冲坡。
在任意一个路线所包括的多个子路线的最小坡度以及最大坡度满足以下预设条件七的情况下，行车提示装置确定该路线为缓下坡。
其中，预设条件七包括：多个子路线中的最小坡度大于第四阈值，多个子路线中的最大坡度小于第六阈值，且该路线的总长大于第五阈值。
在一些实施例中，为了能够使确定到的缓下坡更为精确，缓下坡还满足以下预设条件八：多个子路线中的最小坡度小于第四阈值，多个子路线中的最大坡度大于第六阈值，该路线的总长大于第五阈值，且坡度小于第四阈值的目标子路线的总长小于第五阈值。
作为一种可能的实现方式，本发明实施例提供的行车提示方法还包括，在确定车辆即将进入缓下坡，且确定该缓下坡的总长大于第七阈值的情况下，行车提示装置生成第六提示消息，并向电子设备发送第六提示消息。
其中，第六提示消息用于提示车辆空挡滑行。
示例性的，第六提示消息可以为：前方100进入缓下坡，坡长为650米，可以空挡滑行。
在任意一个路线所包括的多个子路线的最小坡度以及最大坡度满足以下预设条件九的情况下，行车提示装置确定该路线为平坡。
其中，预设条件九包括：多个子路线中的最小坡度大于第六阈值，多个子路线中的最大坡度小于第三阈值，且该路线的总长大于第二阈值。
本发明提出一种行车提示方法、装置、设备及存储介质，首先行车提示装置确定车辆是否位于坡道上，并获取车辆的行车参数。其中，车辆的行车参数包括车辆的当前速度、车辆在目标坡道上的目标加速度，以及车辆驶离目标坡道的第一距离。利用运动学公式，确定车辆驶离当前坡道的无动力行驶距离为第二距离，根据第二距离生成第一提示消息，并进行播放，第一提示消息用于提示车辆在第二距离内，以无动力输出的方式驶离目标坡道，达到节油的效果。
图8为本发明实施例提供的一种行车提示装置的结构示意图。如图8所示，该行车提示装置30可以部署于上述电子设备，用于执行上述行车提示方法。如图8所示，该行车提示装置30包括确定单元301、获取单元302、生成单元303以及发送单元304。
确定单元301，用于确定车辆位于目标坡道上。例如，如图2所示，确定单元301可以用于执行S201。
获取单元302，用于获取车辆的行车参数。车辆的行车参数包括车辆的当前速度、车辆在目标坡道上的目标加速度，以及车辆驶离目标坡道的第一距离；目标加速度为车辆在目标坡道上受重力影响产生的加速度。例如，如图2所示，获取单元302可以用于执行S202。
生成单元303，用于基于车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息。目标速度为驶离目标坡道的最大速度；第一提示消息包括第二距离，第一提示消息用于提示车辆在第二距离内，以无动力输出的方式驶离目标坡道。例如，如图2所示，生成单元303可以用于执行S203。
发送单元304，用于向外发送第一提示消息。例如，如图2所示，发送单元304可以用于执行S204。
可选的，如图8所示，本发明实施例提供的行车提示装置30中，获取单元302，具体用于：
获取多个子坡道的长度及坡度，以及目标坡道的长度；多个子坡道为目标坡道上的路段。例如，如图4所示，获取单元302可以用于执行S2021。
基于多个子坡道的长度及坡度，以及目标坡道的长度，确定目标坡道的平均坡度。例如，如图4所示，获取单元302可以用于执行S2022。
基于目标坡道的平均坡度，以及预设的重力加速度，确定目标加速度。例如，如图4所示，获取单元302可以用于执行S2023。
可选的，如图8所示，本发明实施例提供的行车提示装置30中，在目标坡道为上坡的情况下，生成单元303，具体用于：
在当前速度大于目标速度的情况下，基于当前速度、目标加速度以及目标速度，确定第二距离。例如，如图5所示，生成单元303可以用于执行S2032。
在第二距离小于第一距离的情况下，基于第二距离，生成第一提示消息。例如，如图5所示，生成单元303可以用于执行S2034。
可选的，如图8所示，本发明实施例提供的行车提示装置30中，在目标坡道为下坡的情况下，生成单元303，具体用于：
基于第一距离、当前速度、目标加速度，确定车辆驶离目标坡道的驶离速度。例如，如图6所示，生成单元303可以用于执行S2035。
在驶离速度小于目标速度的情况下，确定第一距离为第二距离，并基于第二距离生成第一提示消息。例如，如图6所示，生成单元303可以用于执行S2038。
可选的，如图8所示，本发明实施例提供的行车提示装置30中，发送单元304，具体用于：
确定第三距离以及第四距离；第三距离为第一提示消息的播放时长内，车辆的行车距离；第四距离为预设的响应时长内，车辆的行车距离。例如，如图7所示，发送单元304可以用于执行S2041。
确定第二距离、第三距离以及第四距离之和为第五距离，并在车辆距离驶离目标坡道为第五距离时，发送第一提示消息。例如，如图7所示，发送单元304可以用于执行S2043。
在采用硬件的形式实现上述集成的模块的功能的情况下，本发明实施例提供了一种电子设备的一种可能的结构示意图。该电子设备用于执行上述实施例中行车提示方法。如图9所示，该电子设备40包括处理器401，存储器402以及总线403。处理器401与存储器402之间可以通过总线403连接。
处理器401是通信装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器401可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。
作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图9中所示的CPU 0和CPU 1。
存储器402可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
作为一种可能的实现方式，存储器402可以独立于处理器401存在，存储器402可以通过总线403与处理器401相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器401调用并执行存储器402中存储的指令或程序代码时，能够实现本发明实施例提供的行车提示方法。
另一种可能的实现方式中，存储器402也可以和处理器401集成在一起。
总线403，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外围设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
需要指出的是，图9示出的结构并不构成对该电子设备40的限定。除图9所示部件之外，该电子设备40可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
作为一个示例，结合图8，行车提示装置30中的确定单元301、获取单元302、生成单元303以及发送单元304实现的功能与图9中的处理器401的功能相同。
可选的，如图9所示，本发明实施例提供的电子设备还可以包括通信接口404。
通信接口404，用于与其他设备通过通信网络连接。该通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口404可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。
在一种设计中，本发明实施例提供的电子设备中，通信接口还可以集成在处理器中。
图10示出了本发明实施例中电子设备的另一种硬件结构。如图10所示，电子设备50可以包括处理器501以及通信接口502。处理器501与通信接口502耦合。
处理器501的功能可以参考上述处理器401的描述。此外，处理器501还具备存储功能，可以参考上述存储器402的功能。
通信接口502用于为处理器501提供数据。该通信接口502可以是通信装置的内部接口，也可以是通信装置对外的接口(相当于通信接口404)。
需要指出的是，图10中示出的结构并不构成对电子设备的限定，除图10所示部件之外，该电子设备50可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
同时，本发明实施例提供的另外一种电子设备的一种硬件的结构示意图也可参照上述图9或者图10中电子设备的描述，此处不再进行赘述。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明。在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，该计算机执行上述方法实施例所示的方法流程中的各个步骤。
本发明的实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的行车提示方法。
其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘。随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的人以合适的组合、或者本领域数值的任何其他形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)中。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
由于本发明的实施例中的装置、设备计算机可读存储介质、计算机程序产品可以应用于上述方法，因此，其所能获得的技术效果也可参考上述方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种行车提示方法，其特征在于，包括：
确定车辆位于目标坡道上，并获取所述车辆的行车参数；所述车辆的行车参数包括所述车辆的当前速度、所述车辆在所述目标坡道上的目标加速度，以及所述车辆驶离所述目标坡道的第一距离；所述目标加速度为所述车辆在所述目标坡道上受重力影响产生的加速度，所述第一距离为所述车辆从当前位置驶离所述目标坡道需要行驶的距离；
基于所述车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息，并发送所述第一提示消息；所述目标速度为驶离所述目标坡道的最大速度；所述第一提示消息包括第二距离，所述第一提示消息用于提示所述车辆在所述第二距离内，以无动力输出的方式驶离所述目标坡道。
2.根据权利要求1所述的行车提示方法，其特征在于，获取所述车辆在所述目标坡道上的目标加速度，包括：
获取多个子坡道的长度及坡度，以及所述目标坡道的长度；所述多个子坡道为所述目标坡道上的路段；
基于所述多个子坡道的长度及坡度，以及所述目标坡道的长度，确定所述目标坡道的平均坡度；
基于所述目标坡道的平均坡度，以及预设的重力加速度，确定所述目标加速度。
3.根据权利要求1所述的行车提示方法，其特征在于，在所述所述目标坡道为上坡的情况下，所述基于所述车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息，包括：
在所述当前速度大于所述目标速度的情况下，基于所述当前速度、所述目标加速度以及所述目标速度，确定第二距离；
在所述第二距离小于所述第一距离的情况下，基于所述第二距离，生成所述第一提示消息。
4.根据权利要求1所述的行车提示方法，其特征在于，在所述目标坡道为下坡的情况下，所述基于所述车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息，包括：
基于所述第一距离、所述当前速度、所述目标加速度，确定所述车辆驶离所述目标坡道的驶离速度；
在所述驶离速度小于所述目标速度的情况下，确定所述第一距离为所述第二距离，并基于所述第二距离生成所述第一提示消息。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的行车提示方法，其特征在于，所述发送所述第一提示消息，包括：
确定第三距离以及第四距离；所述第三距离为所述第一提示消息的播放时长内，所述车辆的行车距离；所述第四距离为预设的响应时长内，所述车辆的行车距离；
确定所述第二距离、所述第三距离以及所述第四距离之和为第五距离，并在所述车辆距离驶离所述目标坡道为所述第五距离时，发送所述第一提示消息。
6.一种行车提示装置，其特征在于，包括确定单元、获取单元、生成单元以及发送单元；
所述确定单元，用于确定车辆位于目标坡道上；
所述获取单元，用于获取所述车辆的行车参数；所述车辆的行车参数包括所述车辆的当前速度、所述车辆在所述目标坡道上的目标加速度，以及所述车辆驶离所述目标坡道的第一距离；所述目标加速度为所述车辆在所述目标坡道上受重力影响产生的加速度，所述第一距离为所述车辆从当前位置驶离所述目标坡道需要行驶的距离；
所述生成单元，用于基于所述车辆的行车参数以及预设的目标速度，生成第一提示消息；所述目标速度为驶离所述目标坡道的最大速度；所述第一提示消息包括第二距离，所述第一提示消息用于提示所述车辆在所述第二距离内，以无动力输出的方式驶离所述目标坡道；
所述发送单元，用于向外发送所述第一提示消息。
7.根据权利要求6所述的行车提示装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：
获取多个子坡道的长度及坡度，以及所述目标坡道的长度；所述多个子坡道为所述目标坡道上的路段；
基于所述多个子坡道的长度及坡度，以及所述目标坡道的长度，确定所述目标坡道的平均坡度；
基于所述目标坡道的平均坡度，以及预设的重力加速度，确定所述目标加速度。
8.根据权利要求6所述的行车提示装置，其特征在于，在所述目标坡道为上坡的情况下，所述生成单元具体用于：
在所述当前速度大于所述目标速度的情况下，基于所述当前速度、所述目标加速度以及所述目标速度，确定第二距离；
在所述第二距离小于所述第一距离的情况下，基于所述第二距离，生成所述第一提示消息。
9.根据权利要求6所述的行车提示装置，其特征在于，在所述目标坡道为下坡的情况下，所述生成单元具体用于：
基于所述第一距离、所述当前速度、所述目标加速度，确定所述车辆驶离所述目标坡道的驶离速度；
在所述驶离速度小于所述目标速度的情况下，确定所述第一距离为所述第二距离，并基于所述第二距离生成所述第一提示消息。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的行车提示装置，其特征在于，所述发送单元具体用于：
确定第三距离以及第四距离；所述第三距离为所述第一提示消息的播放时长内，所述车辆的行车距离；所述第四距离为预设的响应时长内，所述车辆的行车距离；
确定所述第二距离、所述第三距离以及所述第四距离之和为第五距离，并在所述车辆距离驶离所述目标坡道为所述第五距离时，发送所述第一提示消息。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器；
所述存储器和所述处理器耦合；
所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；
当所述处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行如权利要求1-5中任意一项所述的行车提示方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5中任意一项所述的行车提示方法。
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