CN112985434A - 基于估计的电动车辆重量的路径提供装置及路径提供方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动车辆的路径提供装置及路径提供方法。该装置包括：处理器，引导到目的地的路径时估计车辆重量，利用估计的车辆重量来计算每个路径区间的行驶负荷，利用马达转矩来计算驱动力，并且利用驱动力和行驶负荷来判断每个路径区间的爬坡可能性；以及显示器，由处理器控制，以显示每个路径区间的根据行驶负荷和驱动力的爬坡可能性。

Description

基于估计的电动车辆重量的路径提供装置及路径提供方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年12月16日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0167606的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种基于估计的电动车辆重量的路径提供装置及路径提供方法，并且更具体地，涉及根据商用电动车辆重量的最优路径引导技术。
背景技术
与普通的内燃发动机车辆不同，电动车辆利用电池的能量行驶。因此，根据电池性能和容量来确定行驶距离。当驾驶员乘坐在车辆内启动时，组合仪表上显示的剩余燃油可行驶距离(distance to empty，DTE)的准确性很重要。
在内燃发动机车辆的情况下，因为加油站基础设施良好，因此在需要加油时可以随时加油，并且加油时间短。然而，在电动车辆的情况下，由于加油站基础设施仍然不足，并且充电所花费的时间比加油所花费的时间长，因此重要的是电动车辆能够到达目的地的准确信息。
因此，重要的是分析准确的电池能量、行驶负荷、驾驶员的通常驾驶模式等并准确地提供可行驶距离(DTE)信息。目前利用各种技术将可行驶距离(DTE)提供给驾驶员。
然而，当将货物装载到电动车辆中时，燃料消耗量可能根据车辆的总重量(车辆重量+货物装载重量)而存在较大差异，因此可能会影响可行驶距离(DTE)。
此外，现有技术利用高精度地图信息来接收关于到目的地所消耗的道路行驶负荷的信息，并提供能够利用最少能量的经济驾驶路径(Eco-Route)。在这种情况下，由于现有技术没有考虑道路的坡度信息和车辆重量，因此现有技术难以提供准确的可行驶距离(DTE)。
发明内容
做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持现有技术所实现的优点。
本公开的方面提供一种基于估计的电动车辆重量的路径提供装置及路径提供方法，以通过估计商用电动车辆重量来预测每个路径区间的爬坡可能性并根据爬坡可能性来引导最优行驶路径。
本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。
根据本公开的一方面，一种电动车辆的路径提供装置可以包括：处理器，引导到目的地的路径时估计车辆重量，利用估计的车辆重量来计算每个路径区间的行驶负荷，利用马达转矩来计算驱动力，并且利用驱动力和行驶负荷来判断每个路径区间的爬坡可能性；以及显示器，由处理器控制，以显示每个路径区间的根据行驶负荷和驱动力的爬坡可能性。
在实施例中，当输入目的地时，处理器可以基于道路信息和车辆的当前电池信息来生成并引导推荐路径。
在实施例中，当车辆开始行驶时，处理器可以利用车辆滑行(coast down)时的行驶阻力值和车辆的加速度来估计车辆重量。
在实施例中，处理器可以基于高精度地图来提取路径的坡度信息。
在实施例中，处理器可以基于道路信息、电池信息和车辆重量信息来判断是否能行驶到目的地。
在实施例中，当能行驶到目的地时，处理器可以利用坡度信息和估计的车辆重量来计算每个路径区间的行驶负荷。
在实施例中，处理器可以利用最大转矩来计算每个路径区间的驱动力，最大转矩是基于电池输出映射图映射到电池可用输出的马达转矩。
在实施例中，处理器可以利用最大转矩、轮胎动态半径和齿轮比来计算驱动力。
在实施例中，处理器可以将由至少一个区间组成的每个路径的驱动力与行驶负荷进行比较，以判断每个路径区间的爬坡可能性。
在实施例中，当驱动力大于行驶负荷时，处理器可以判断能爬坡，并且当驱动力小于或等于行驶负荷时，处理器可以将相应区间判断为不能爬坡的路径。
在实施例中，显示器可以将到目的地的路径区分为至少一个区间来显示，并且可以以数值显示每个区间的驱动力和行驶负荷中的至少一个。
在实施例中，显示器可以将到目的地的路径区分为至少一个区间来显示，并且可以分别区分显示输出不足的状态、输出相等的状态和输出充足的状态。
根据本公开的另一方面，一种电动车辆的路径提供方法可以包括：引导到目的地的路径时估计车辆重量；利用估计的车辆重量和坡度信息来计算每个路径区间的行驶负荷；利用马达转矩来计算驱动力；基于行驶负荷和驱动力来判断每个路径区间的爬坡可能性；以及显示每个路径区间的根据行驶负荷和驱动力的爬坡可能性。
在实施例中，估计车辆重量可以包括：当车辆开始行驶时，利用车辆滑行时的行驶阻力值和车辆的加速度来估计车辆重量。
在实施例中，该方法可以进一步包括：当输入目的地时，基于道路信息和车辆的当前电池信息来生成并引导推荐路径；以及基于道路信息、电池信息和车辆重量信息来判断是否能行驶到目的地。
在实施例中，计算行驶负荷可以包括：基于高精度地图来提取路径的坡度信息；以及当能行驶到目的地时，利用坡度信息和估计的车辆重量来计算每个路径区间的行驶负荷。
在实施例中，计算驱动力可以包括：利用最大转矩来计算每个路径区间的驱动力，最大转矩是基于电池输出映射图映射到电池可用输出的马达转矩。
在实施例中，判断每个路径区间的爬坡可能性可以包括：将由至少一个区间组成的每个路径的驱动力与行驶负荷进行比较，以判断每个路径区间的爬坡可能性。
在实施例中，显示爬坡可能性可以包括：将到目的地的路径区分为至少一个区间来显示；以及以数值显示每个区间的驱动力和行驶负荷中的至少一个。
在实施例中，显示爬坡可能性可以包括：将到目的地的路径区分为至少一个区间来显示；以及分别区分显示输出不足的状态、输出相等的状态和输出充足的状态。
附图说明
根据结合附图进行的以下详细描述，本公开的上述和其它目的、特征和优点将更加明显：
图1是示出根据本公开的实施例的包括电动车辆的路径提供装置的车辆系统的配置的框图；
图2是示出根据本公开的实施例的显示关于每个区间的爬坡可能性的信息的示例的示图；
图3是示出根据本公开的实施例的通过估计重量和预测爬坡可能性的最优路径引导方法的流程图；
图4是示出根据图3中估计的重量和道路坡度的最优路径引导方法的流程图；
图5是详细示出图3的考虑电池输出的最优路径引导方法的流程图；
图6是示出根据本公开的实施例的引导路径时显示需要对电池充电的引导语句的示图；
图7是示出根据本公开的另一实施例的显示关于每个区间的爬坡可能性的信息的示例的示图；
图8是示出根据本公开的另一实施例的显示关于每个区间的爬坡可能性的信息的示例的示图；以及
图9是示出根据本公开的实施例的计算系统的框图。
具体实施方式
在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应注意的是，相同或等同的组件即使显示在其它附图上也由相同的附图标记表示。此外，在描述本公开的实施例时，将排除对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地使本公开的主旨不清楚。
在描述根据本公开的实施例的组件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或次序。除非另有定义，否则本文中使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在通用词典中定义的那些术语的术语将被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相同的含义，并且除非在本申请中明确定义为具有理想或过分正式的含义，否则将不被解释为具有理想或过分正式的含义。
在下文中，将参照图1至图9详细描述本公开的实施例。
图1是示出根据本公开的实施例的包括电动车辆的路径提供装置的车辆系统的配置的框图。
参照图1，根据本公开的实施例的电动车辆的路径提供装置100可以在引导到目的地的路径时估计车辆重量，可以利用估计的车辆重量来计算每个路径区间的行驶负荷，可以利用基于电池输出映射图的马达转矩来计算驱动力，并且可以通过将驱动力与行驶负荷进行比较来判断每个路径区间的爬坡可能性。
电动车辆的路径提供装置100可以包括通信装置110、存储装置120、显示器130和处理器140。
通信装置110可以是利用各种电子电路实现以通过无线或有线连接发送和接收信号的硬件装置。在本公开的实施例中，通信装置110可以通过控制器局域网(CAN)通信、本地互连网络(LIN)通信、以太网通信等执行车辆间通信。
存储装置120可以存储映射电池可用输出和马达转矩的电池输出映射图，并且可以存储由处理器140计算的驱动力、行驶负荷等。存储装置120可以包括诸如闪存类型的存储器、硬盘类型的存储器、微型类型的存储器、卡类型的存储器(例如，安全数字(SD)卡或极限数字(XD)卡)、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、磁性RAM(MRAM)、磁盘和光盘的至少一种类型的存储介质。
显示器130可以由处理器140控制以显示每个路径区间的根据行驶负荷和驱动力的爬坡可能性。
显示器130可以将到目的地的路径区分为至少一个区间来显示，并且可以以数值显示每个区间的驱动力和行驶负荷中的至少一个。
显示器130可以将到目的地的路径区分为至少一个区间来显示，并且可以分别区分显示输出不足的状态、输出相等的状态和输出充足的状态。
显示器130可以包括用于从用户接收控制命令的输入装置和用于输出装置100的操作状态和结果等的输出装置。这里，输入装置可以包括按键，并且可以进一步包括鼠标、操纵杆、飞梭(jog-shuttle)、手写笔等。此外，输入装置可以进一步包括在显示器上实现的软键。输出装置可以包括显示器，并且可以进一步包括语音输出装置，例如扬声器。在这种情况下，当在显示器中设置诸如触摸膜、触摸片或触摸板的触摸传感器时，显示器可以用作触摸屏，并且可以以输入装置和输出装置彼此集成的形式来实现。在本公开的实施例中，可以通过输入装置来输入目的地，并且输出装置可以显示到目的地的路径的每个区间或者可以以各种方式显示每个路径区间是否存在爬坡可能性。
在这种情况下，显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、场发射显示器(FED)和三维(3D)显示器中的至少一个。
处理器140可以与通信装置110、存储装置120、显示器130等电连接，并且可以电控制各个组件。处理器140可以是执行软件指令的电路，并且可以执行以下描述的各种数据处理和计算。处理器140可以被实现为车辆控制单元(VCU)。
当输入目的地时，处理器140可以基于道路信息和车辆的当前电池信息来生成并引导推荐路径。在这种情况下，道路信息可以从存储在导航装置等中的高精度地图获得，并且可以包括相应道路的行驶负荷值。当前电池信息可以包括电池的充电状态(SOC)、电池温度等，并且可以从电池管理系统(BMS)获得。
当车辆开始行驶时，处理器140可以利用车辆滑行时的行驶阻力值和车辆的加速度来估计车辆重量。在这种情况下，行驶阻力值可以是车辆滑行时获得的值，并且是指在高速行驶期间在换挡到N挡之后直到车速降低到0kph为止所获得的针对驱动阻力和空气动力的车辆行驶阻力值。处理器140可以如下面的等式1来计算车辆重量。
[等式1]
Figure BDA0002569585970000081
在上面的等式1中，重量m可以从通过将力F除以加速度a获得的值得出。ηRD表示减速器效率，rtire表示轮胎动态半径，
Figure BDA0002569585970000082
表示马达转矩，并且f0，f1，f2表示行驶阻力值。在这种情况下，行驶阻力值f0，f1，f2是当车辆滑行时获得的车辆行驶阻力值。
处理器140可以基于Google Earth或高精度地图来提取路径的坡度信息，并且可以基于道路信息、电池信息和车辆重量信息来判断是否能行驶到目的地。换言之，当通过输入装置由驾驶员输入目的地信息时，处理器140可以利用车辆的当前电池信息(例如，电池的剩余容量)、道路信息(例如，高精度地图的相应路径负荷或到目的地的距离)或当前重量(例如，估计为重量的当前重量)来判断是否能行驶到目的地。在这种情况下，处理器140可以基于诸如Google Earth或高精度地图上的经度、纬度、高度或是否存在隧道的信息来获得坡度信息。
当能行驶到目的地时，处理器140可以利用车辆重量m和坡度信息θ来计算每个路径区间的车辆的行驶负荷。计算行驶负荷的等式可以是下面的等式2。
[等式2]
Figure BDA0002569585970000083
这里，F表示行驶负荷，ρ表示摩擦系数，A表示截面积，Cdrag表示空气阻力系数，V表示车速，Croll表示滚动阻力系数，m表示重量，g表示重力加速度。
处理器140可以利用最大转矩来计算每个路径区间的驱动力，该最大转矩是基于电池输出映射图映射到电池可用输出的马达转矩。换言之，处理器140可以从存储在存储装置120中的电池输出映射图识别开始SOC下的电池可用输出，并且可以获得映射到电池可用输出的马达转矩(最大转矩)。
[等式3]
驱动力DF＝马达转矩*齿轮比/动态半径
在上面的等式3中，处理器140可以利用最大转矩、轮胎动态半径和齿轮比来计算驱动力。
处理器140可以将由至少一个区间组成的每个路径的驱动力与行驶负荷进行比较，以判断每个路径区间的爬坡可能性。
当驱动力大于行驶负荷时，处理器140可以判断在相应区间中能爬坡。当驱动力小于或等于行驶负荷时，处理器140可以将相应区间判断为不能爬坡的路径，并且可以从行驶路径中排除不能爬坡的路径，以引导最优路径。
此外，处理器140可以计算每个路径区间使用的能量，并且可以在显示器130上显示每个路径区间使用的能量。换言之，处理器140可以将根据车辆重量的燃料消耗率乘以到目的地的剩余行驶距离来计算实际使用的电池电量kW，并且可以从出发SOC减去使用的SOC来计算下一区间的开始SOC。
当基于高精度地图利用行驶道路的行驶负荷信息来计算到目的地的预期能量消耗量并引导预期能量消耗量小的路径时，由于根据车辆重量的预期能量消耗量的差异大，因此本公开的实施例估计车辆重量，并且利用道路信息(例如，高精度地图上的道路信息)、电池信息(例如，从电池管理系统(BMS)提供的SOC的量、根据电池温度的电池输出映射图等)或估计的车辆重量来判断车辆是否能行驶到目的地。
此外，尽管车辆能行驶到目的地，但是本公开的实施例可以利用坡度信息和车辆重量来准确地计算车辆的当前行驶负荷，可以利用基于电池输出映射图的最大转矩来计算驱动力，并且可以将驱动力与行驶负荷进行比较，以准确地判断每个路径区间的爬坡可能性。
图2是示出根据本公开的实施例的显示关于每个区间的爬坡可能性的信息的示例的示图。参照图2，实施例被例示为将从出发点到目的地的路径区分为多个区间并且在该路径上显示每个区间的距离、坡度和车速。
在这种情况下，可以一起显示当前电池信息(例如，SOC或/和电池温度)和估计的车辆重量值，并且可以针对每个区间显示车辆重量值和根据坡度的爬坡可能性。
将详细描述根据本公开的实施例的通过估计重量和预测爬坡可能性的电动车辆的路径提供方法。图3是示出根据本公开的实施例的通过估计重量和预测爬坡可能性的最优路径引导方法的流程图。图4是示出根据图3中估计的重量和道路坡度的最优路径引导方法的流程图。图5是详细示出图3的考虑电池输出的最优路径引导方法的流程图。
在下文中，假设电动车辆的路径提供装置100执行图3至图5的过程。此外，在图3至图5的描述中，被描述为由设备执行的操作可以被理解为由电动车辆的路径提供装置100的处理器140控制。
参照图3，在S100中，设备可以从用户接收目的地以生成路径。
在S200中，设备可以基于道路信息(例如，高精度地图上的道路信息)和当前车辆信息(例如，当前SOC、电池信息等)，引导利用电池的当前剩余容量可行驶到目的地的推荐路径。在这种情况下，设备可以根据每个路径区间的负荷来预测每个路径区间所需的电池输出，可以利用当前车辆信息来计算每个路径的电池可用输出，并且可以排除可用输出不足以提供所需输出的区间，以引导最优路径。
在S300中，设备可以检查车辆的加速度是否大于参考值以判断车辆是否开始行驶。
当车辆的加速度大于参考值时，在S400中，设备可以利用车辆的加速度值a和基于滑行的车辆行驶阻力值来估计车辆重量m，并且可以根据车辆重量m和坡度(道路坡度)来判断爬坡可能性，以引导具有爬坡可能性的最优路径。换言之，设备可以利用在车辆行驶时产生的力F(启动转矩-行驶负荷)和在车辆加速时产生的加速度值a来应用公式m＝F/a以估计车辆的总重量m。
在这种情况下，设备可以利用车辆的启动转矩即马达转矩、齿轮比和驱动效率信息来计算驾驶员当前踩下加速踏板以行驶时的转矩输出，并且可以利用作为车辆滑行时的车辆行驶阻力值的滑行值来计算行驶负荷。此外，设备可以基于上面的等式1利用车辆的加速度值来估计车辆重量。
设备可以知道当前车辆重量(包括车辆的货物的总重量)，并且可以利用车辆重量来计算推荐路径以校正电池输出。
另一方面，当车辆的加速度小于或等于参考值时，在S500中，设备可以利用电池温度和电池SOC来引导考虑电池输出的路径，而不估计车辆重量。
在下文中，如图4所示，将详细描述图3中通过估计重量来引导车辆的路径的方法(S400)。
在S401中，在车辆开始行驶之后，当车辆启动(launch)时，设备可以利用加速度值a和车辆行驶阻力值f来估计车辆重量m。
在S402中，设备可以基于车辆重量、道路信息(例如，到目的地的剩余距离)和电池信息(例如，电池的剩余容量)来判断是否能行驶到目的地。
在S403中，当能行驶到目的地时，设备可以利用坡度信息和车辆重量m来计算路径的每个区间的行驶负荷。在这种情况下，设备可以利用上面的等式2利用车辆重量和坡度信息来计算行驶负荷。
在S404中，设备可以利用估计的车辆重量m和最大转矩(马达转矩)来计算驱动力。在这种情况下，设备可以识别映射到存储在电池输出映射图中的电池可用输出的最大转矩(马达转矩)，并且可以如上面的等式3利用最大转矩、齿轮比和轮胎动态半径来计算驱动力DF。
在S405中，设备可以判断驱动力是否大于行驶负荷。
当驱动力大于行驶负荷时，在S406中，设备可以判断能行驶并且可以引导能行驶的路径中的最优路径。换言之，当驱动力大于行驶负荷时，设备可以将相应区间判断为能爬坡的路径。
另一方面，当驱动力小于或等于行驶负荷时，在S407中，设备可以将相应区间判断为不能爬坡的路径，并且可以判断不能行驶，以从推荐路径中排除相应区间。
在S408中，如图6所示，设备可以输出语句“在相应路径上行驶时需要对电池充电”或“输出不足”。图6是示出根据本公开的实施例的引导路径时显示需要对电池充电的引导语句的示图。在这种情况下，可以在组合仪表、导航装置、音频/视频/导航(AVN)装置等上输出这样的引导语句。
在下文中，如图5所示，将详细描述图3中利用电池温度和电池SOC基于电池输出引导路径的方法(S500)。
在S501中，设备可以在车辆开始行驶之后监测车辆的电池温度和电池SOC。
在S502中，设备可以在车辆在特定道路上行驶之前预测电池可用输出。
在S503中，设备可以计算每个区间的电池所需输出和每个区间的电池可用输出。
在S504中，设备可以通过将每个区间的电池所需输出相加来计算总的所需消耗输出。
在S505中，设备可以引导总的所需消耗输出最小的最小消耗输出路径(更新并改变路径)。
图7是示出根据本公开的另一实施例的显示关于每个区间的爬坡可能性的信息的示例的示图。参照图7，可以显示从出发点到目的地的路径的每个区间的驱动力和行驶负荷。驱动力小于行驶负荷的区间可以显示为不能行驶。
图8是示出根据本公开的另一实施例的显示关于每个区间的爬坡可能性的信息的示例的示图。参照图8，可以显示输出不足的状态、输出相等的状态和输出充足的状态以使交通信号灯型的灯的颜色不同，从而显示路径的每个区间是否能行驶。
如此，本公开的实施例可以估计车辆重量，可以根据车辆重量来判断爬坡可能性或者判断是否能行驶，并且可以在车辆中的装置的屏幕上显示路径的每个区间的爬坡可能性、是否能行驶、驱动力和行驶负荷信息中的至少一个，以使驾驶员可以直观地识别行驶时路径的每个区间的爬坡可能性、是否能行驶、驱动力、行驶负荷信息等。因此，本公开的实施例可以引导商用车辆的充电以减少行驶时间，并且可以引导根据车辆重量的最优路径，从而增加驾驶员的满意度。
图9是示出根据本公开的实施例的计算系统的框图。
参照图9，计算系统1000可以包括通过总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)。
因此，结合本文公开的实施例描述的方法或算法的操作可以直接实施为由处理器1100运行的硬件或软件模块或者硬件和软件模块的组合。软件模块可以驻留在诸如RAM存储器、闪存存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除磁盘和CD-ROM的存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)上。
示例性存储介质可以联接到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质中读取信息并且可以将信息记录在存储介质中。可选地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端内。在另一情况下，处理器1100和存储介质可以作为单独的组件驻留在用户终端中。
本技术可以通过估计商用电动车辆重量来准确地预测每个路径区间的爬坡可能性，从而引导最优行驶路径。
本技术可以在屏幕上显示根据车辆重量的爬坡可能性，使得用户可以直观地识别爬坡可能性，从而增加用户的便利性。
另外，可以提供通过本公开直接或间接确定的各种效果。
上文中，尽管参照示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以由本公开所属领域的技术人员在不脱离所附权利要求书要求保护的本公开的宗旨和范围的情况下进行各种修改和改变。
因此，提供本公开的示例性实施例以解释本公开的宗旨和范围，但不限制本公开的宗旨和范围，使得本公开的宗旨和范围不受实施例的限制。本公开的范围应基于所附权利要求书来解释，并且在等同于权利要求书的范围内的所有技术思想都应包括在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种电动车辆的路径提供装置，包括：
处理器，引导到目的地的路径时估计车辆重量，利用估计的所述车辆重量来计算每个路径区间的行驶负荷，利用马达转矩来计算驱动力，并且利用所述驱动力和所述行驶负荷来判断每个路径区间的爬坡可能性；以及
显示器，由所述处理器控制，以显示每个路径区间的根据行驶负荷和驱动力的爬坡可能性。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，
当输入所述目的地时，所述处理器基于道路信息和所述车辆的当前电池信息来生成并引导推荐路径。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，
当所述车辆开始行驶时，所述处理器利用所述车辆滑行时的行驶阻力值和所述车辆的加速度来估计所述车辆重量。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述处理器基于高精度地图来提取所述路径的坡度信息。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，
所述处理器基于道路信息、电池信息和车辆重量信息来判断是否能行驶到所述目的地。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，
当能行驶到所述目的地时，所述处理器利用所述坡度信息和估计的所述车辆重量来计算每个路径区间的行驶负荷。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述处理器利用最大转矩来计算每个路径区间的驱动力，所述最大转矩是基于电池输出映射图映射到电池可用输出的马达转矩。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，
所述处理器利用所述最大转矩、轮胎动态半径和齿轮比来计算所述驱动力。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述处理器将由至少一个区间组成的每个路径的所述驱动力与所述行驶负荷进行比较，以判断每个路径区间的爬坡可能性。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，
当所述驱动力大于所述行驶负荷时，所述处理器判断能爬坡，并且当所述驱动力小于或等于所述行驶负荷时，所述处理器将相应区间判断为不能爬坡的路径。
11.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述显示器将到所述目的地的所述路径区分为至少一个区间来显示，并且以数值显示每个区间的驱动力和行驶负荷中的至少一个。
12.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述显示器将到所述目的地的所述路径区分为至少一个区间来显示，并且分别区分显示输出不足的状态、输出相等的状态和输出充足的状态。
13.一种电动车辆的路径提供方法，包括：
引导到目的地的路径时估计车辆重量；
利用估计的所述车辆重量和坡度信息来计算每个路径区间的行驶负荷；
利用马达转矩来计算驱动力；
基于所述行驶负荷和所述驱动力来判断每个路径区间的爬坡可能性；以及
显示每个路径区间的根据行驶负荷和驱动力的爬坡可能性。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，
估计车辆重量包括：
当所述车辆开始行驶时，利用所述车辆滑行时的行驶阻力值和所述车辆的加速度来估计所述车辆重量。
15.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：
当输入所述目的地时，基于道路信息和所述车辆的当前电池信息来生成并引导推荐路径；以及
基于道路信息、电池信息和车辆重量信息来判断是否能行驶到所述目的地。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，
计算行驶负荷包括：
基于高精度地图来提取所述路径的坡度信息；以及
当能行驶到所述目的地时，利用所述坡度信息和估计的所述车辆重量来计算每个路径区间的行驶负荷。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，
计算驱动力包括：
利用最大转矩来计算每个路径区间的驱动力，所述最大转矩是基于电池输出映射图映射到电池可用输出的马达转矩。
18.根据权利要求13所述的方法，其中，
判断每个路径区间的爬坡可能性包括：
将由至少一个区间组成的每个路径的所述驱动力与所述行驶负荷进行比较，以判断每个路径区间的爬坡可能性。
19.根据权利要求13所述的方法，其中，
显示所述爬坡可能性包括：
将到所述目的地的所述路径区分为至少一个区间来显示；以及
以数值显示每个区间的驱动力和行驶负荷中的至少一个。
20.根据权利要求13所述的方法，其中，
显示所述爬坡可能性包括：
将到所述目的地的所述路径区分为至少一个区间来显示；以及
分别区分显示输出不足的状态、输出相等的状态和输出充足的状态。
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