CN113910982A - 电动汽车的出行充电方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动汽车的出行充电方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：接收用户的实际目的地。根据电动汽车的出发位置和实际目的地之间的行驶信息，结合电动汽车的阻力曲线计算目标出行所需电量，其中，行驶信息包括电动汽车的阻力曲线和限速标识。根据电动汽车的当前剩余电量和目标出行所需电量，结合当前位置和实际目的地之间的行驶路径推送最佳充电路线。由此，解决了相关技术中出行充电规划不合理，存在一定计算偏差，电量计算的准确性较低，导致出行容易造成不便，无法有效满足用户的使用需求，行车体验较低的技术问题。

Description

电动汽车的出行充电方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的出行充电方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前，车辆遇到城际或者跨省出行的情况，比起纯电动汽车，用户往往更加依赖燃油车，不单单是因为纯电动汽车充电耗时长，而是更多用户难以合理规划纯电动车长途出行方式，比如路上需要充几次电，需要在途中哪个地方充电，又或者是途中的充电站能否在断电前赶到等等，不合理的规划容易导致纯电动汽车在驾驶途中电量不足，或是为保证续航消耗更多不必要的电量频繁往返充电桩，不仅拉长了行驶时间，还降低了用户体验，亟待解决。

相关技术中，纯电动汽车可以根据车内出行系统进行续航规划，而系统中纳入计算的影响因素只有交通实况信息及充电桩的排队情况，无法对电量的消耗预测进行准确计算，存在一定计算偏差，导致出行造成不便，无法有效满足用户的使用需求，行车体验较低。

申请内容

本申请提供一种电动汽车的出行充电方法、装置、车辆及存储介质，以解决在电动汽车长途出行时，充电规划系统对剩余电量和剩余续航的预测不够准确，导致用户无法按计划到达目的地等问题。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的出行充电方法，包括以下步骤：接收用户的实际目的地；根据电动汽车的出发位置和所述实际目的地之间的行驶信息，结合所述电动汽车的阻力曲线计算目标出行所需电量，其中，所述行驶信息包括所述电动汽车的阻力曲线和限速标识；以及根据所述电动汽车的当前剩余电量和所述目标出行所需电量，结合当前位置和所述实际目的地之间的行驶路径推送最佳充电路线。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测所述电动汽车的当前位置。计算所述当前位置和所述出发位置之间的消耗电量，并由所述消耗电量确定所述用户的驾驶习惯；根据所述驾驶习惯和所述行驶信息预估所述当前位置和所述实际目的地之间的实际出行所需电量；根据所述实际出行所需电量和所述电动汽车的当前剩余电量拟合到达所述最佳充电路线的速度曲线。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述计算所述当前位置和所述出发位置之间的消耗电量，包括：获取所述当前位置和所述出发位置之间的电压数据与电量数据；根据所述电压数据和所述电量数据进行时间积分，得到所述消耗电量。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述结合当前位置和所述实际目的地之间的行驶路径推送最佳充电路线，包括：获取充电设备的充电信息，其中，所述充电信息包括充电条件、待充电车辆的数量和充电参数中的一项或多项；根据所述充电信息按照预设充电策略生成所述最佳充电路线。

本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的出行充电装置，包括：接收模块，用于接收用户的实际目的地；计算模块，用于根据电动汽车的出发位置和所述实际目的地之间的行驶信息，结合所述电动汽车的阻力曲线计算目标出行所需电量，其中，所述行驶信息包括所述电动汽车的阻力曲线和限速标识；以及推送模块，用于根据所述电动汽车的当前剩余电量和所述目标出行所需电量，结合当前位置和所述实际目的地之间的行驶路径推送最佳充电路线。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测模块，用于检测所述电动汽车的当前位置；生成模块，用于计算所述当前位置和所述出发位置之间的消耗电量，并由所述消耗电量确定所述用户的驾驶习惯；预估模块，用于根据所述驾驶习惯和所述行驶信息预估所述当前位置和所述实际目的地之间的实际出行所需电量；拟合模块，用于根据所述实际出行所需电量和所述电动汽车的当前剩余电量拟合到达所述最佳充电路线的速度曲线。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成模块进一步用于获取所述当前位置和所述出发位置之间的电压数据与电量数据；根据所述电压数据和所述电量数据进行时间积分，得到所述消耗电量。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述推送模块包括：获取单元，用于获取充电设备的充电信息，其中，所述充电信息包括充电条件、待充电车辆的数量和充电参数中的一项或多项；生成单元，用于根据所述充电信息按照预设充电策略生成所述最佳充电路线。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电动汽车的出行充电方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现行如上述实施例所述的电动汽车的出行充电方法。

本申请实施例可以根据出发位置和实际目的地之间的行驶信息结合阻力曲线准确计算目标出行所需电量，从而推送最佳充电路线，有效保证出行充电的合理性和准确性，有效避免计算偏差，满足用户的使用需求，大大提高行车体验。由此，解决了相关技术中出行充电规划不合理，存在一定计算偏差，电量计算的准确性较低，导致出行容易造成不便，无法有效满足用户的使用需求，行车体验较低的技术问题。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种电动汽车的出行充电方法的流程图；

图2为根据本申请一个具体实施例的电动汽车的出行充电方法的流程图；

图3为根据本申请实施例的电动汽车的出行充电装置的示例图；

图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的电动汽车的出行充电方法、装置、电子设备及存储介质。针对上述背景技术中心提到的电动汽车的出行充电规划不合理的问题，本申请提供了一种电动汽车的出行充电方法，在该方法中，根据出发位置和实际目的地之间的行驶信息结合阻力曲线准确计算目标出行所需电量，从而推送最佳充电路线，有效保证出行充电的合理性和准确性，有效避免计算偏差，满足用户的使用需求，大大提高行车体验。由此，解决了相关技术中出行充电规划不合理，存在一定计算偏差，电量计算的准确性较低，导致出行容易造成不便，无法有效满足用户的使用需求，行车体验较低的技术问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种电动汽车的出行充电方法的流程示意图。

如图1所示，该电动汽车的出行充电方法包括以下步骤：

在步骤S101中，接收用户的实际目的地。

可以理解的是，为了确定电动汽车的出行充电策略，本申请实施例可以接收用户的目的地，如由用户在导航系统输入的目的地得到，或者识别用户的语音指令得到，在此不做具体限制。

需要说明的是，本申请的实际目的地可以但不限于一个，可以由用户的出行意图分析出一个或多个目的地，以提供给用户挑选，由用户进行组合目的地的方式进行出行规划。

在步骤S102中，根据电动汽车的出发位置和实际目的地之间的行驶信息，结合电动汽车的阻力曲线计算目标出行所需电量，其中，行驶信息包括电动汽车的阻力曲线和限速标识。

本领域技术人员应当理解的是，为了有效提供电量计算的准确度，本申请结合阻力曲线进行计算，其中，阻力曲线是车辆在行驶过程中整车行驶阻力和车速之间对应关系的曲线，车速、车型、车辆实际负载等都会对其产生影响。故不同的车速、不同的车型和不同的车辆实际载重，在行驶过程中因阻力不同导致的电量消耗是不同的。因而，本申请实施例在进行电量消耗预测时，可以结合车辆的阻力曲线和预计行驶路段的限速标识进行判断，从而提高预测的准确度，有效保证计算的可靠性和准确性，保证用户能按预定计划抵达目的地。

在步骤S103中，根据电动汽车的当前剩余电量和目标出行所需电量，结合当前位置和实际目的地之间的行驶路径推送最佳充电路线。

在实际执行的过程中，本申请实施例可以根据剩余电量和出行所需电量参照路途上充电设备的位置信息确定电动汽车的多条充电路线，并从中挑选出最优的路线，以充电次数最少、消耗时间最少等各种优化目标为参考，选出最佳充电路线。

并且，本案申请实施例车辆在行驶过程中不一定会按照规划线路行进，一些突发意外，如堵车、交通事故等情况，可能会导致车辆需要换路绕行，故而需要根据当前情况进行实时调整，保证车辆的续航能力，本申请实施例在下面进行详细赘述。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测电动汽车的当前位置；计算当前位置和出发位置之间的消耗电量，并由消耗电量确定用户的驾驶习惯；根据驾驶习惯和行驶信息预估当前位置和实际目的地之间的实际出行所需电量；根据实际出行所需电量和电动汽车的当前剩余电量拟合到达最佳充电路线的速度曲线。

在实际执行过程中，用户的驾驶习惯是影响电量消耗的重要因素之一，比如经常瞬间提速或是习惯匀速慢行，亦或是使用空调、车载音响、蓝牙等耗电设备，都会影响预测的准确性。故而，通过加入对驾驶习惯的计算，使得预测的充电路线更符合车辆的实际情况。

例如，车辆每行驶一段时间，本申请实施例自动对车辆的消耗电量进行计算，并将计算出的数据与预期电量消耗数据(该数据为车辆匀速行驶相同距离的预计消耗电量)进行对比，从而确定车辆在行驶过程中是否频繁变速，或者是否产生除行驶目的外的其余电耗，进而获得用户的驾驶习惯。本申请实施例将通过计算获取的用户习惯纳入预测，并以当前获取的数据进行充电路线的重新规划，向用户推荐重新规划后的充电路线，从而保证预测的准确性和可靠性。

可选地，在本申请的一个实施例中，计算当前位置和出发位置之间的消耗电量，包括：获取当前位置和出发位置之间的电压数据与电量数据；根据电压数据和电量数据进行时间积分，得到消耗电量。

可以理解的是，车辆的续航能力常以百公里耗电量为基准，然而车辆在行驶过程中的速度不是一成不变的，某个瞬间的加速减速，以及车载空调的使用等都会加大对电量低消耗，由此，本申请实施例可以采用积分的方式进行电量消耗的计算，可以得到更为准确的电量消耗数据。但是，采用积分的方式仅是示意性的，本申请并不仅限于这一种实现方式。

可选地，在本申请的一个实施例中，结合当前位置和实际目的地之间的行驶路径推送最佳充电路线，包括：获取充电设备的充电信息，其中，充电信息包括充电条件、待充电车辆的数量和充电参数中的一项或多项；根据充电信息按照预设充电策略生成最佳充电路线。

举例而言，电动汽车的电池有多种规格，包括铅酸蓄电池、镍氢电池、钠硫电池、锂电池等等，不同的电池对充电的要求不同，而同种类型的电池充电时需要的电压电流也不尽相同。因此需要对充电设备的配置信息进行确认，包括该充电设备的具体参数、适用类型等。另一方面，除了规格参数，充电设备的实时信息反馈同样会影响充电路线的规划，比如该充电点是否正常运营或该充电点排队充电的车辆的多少，亦或者充电站/设备是否启用。因此，将充电设备信息纳入充电路线规划，有效提高出行充电的可靠性，保证用户体验。

下面以一个具体实施例对本申请实施例的电动汽车的出行充电方法的原理进行详细赘述。

如图2所示，本申请实施例的方法包括以下步骤：

步骤S201：用户输入本次行驶的目的地。

步骤S202：获取即将行驶路段的限速标识，结合所驾驶的车辆的车型、载重等信息形成阻力曲线，并计算出行所需电量，规划最优的充电路线。

步骤S203：用户开始驾驶，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)实时记录行驶L公里期间电池母线电压V与电量I。

步骤S204：将记录的电压与电流相乘并对时间进行积分得出行驶L公里所消耗的电量Q1。

步骤S205：根据所消耗的电量Q1计算出剩余电量Q2，通过公式：L1＝L*Q2/Q1，得出该驾驶工况下的剩余里程L1。

步骤S206:根据剩余里程，结合当前用户的驾驶习惯与阻力曲线拟合出到达最优充电路线的速度曲线。

步骤S207：用户可选择遵循该速度曲线进行驾驶并保证达到最优充电路线。

根据本申请实施例提出的电动汽车的出行充电方法，可以根据出发位置和实际目的地之间的行驶信息结合阻力曲线准确计算目标出行所需电量，从而推送最佳充电路线，有效保证出行充电的合理性和准确性，有效避免计算偏差，满足用户的使用需求，大大提高行车体验。由此，解决了相关技术中出行充电规划不合理，存在一定计算偏差，电量计算的准确性较低，导致出行容易造成不便，无法有效满足用户的使用需求，行车体验较低的技术问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的电动汽车的出行充电装置。

图3是本申请实施例的电动汽车的出行充电装置的方框示意图。

如图3所示，该电动汽车的出行充电装置10包括：接收模块100、计算模块200和推送模块300。

接收模块100，用于接收用户的实际目的地。

计算模块200，用于根据电动汽车的出发位置和实际目的地之间的行驶信息，结合电动汽车的阻力曲线计算目标出行所需电量，其中，行驶信息包括电动汽车的阻力曲线和限速标识。

推送模块300，用于根据电动汽车的当前剩余电量和目标出行所需电量，结合当前位置和实际目的地之间的行驶路径推送最佳充电路线。

可选地，在本申请的一个实施例中，推送模块包括：获取单元和生成单元。

获取单元，用于获取充电设备的充电信息，其中，充电信息包括充电条件、待充电车辆的数量和充电参数中的一项或多项。

生成单元，用于根据充电信息按照预设充电策略生成最佳充电路线。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测模块、生成模块、预估模块和拟合模块。

检测模块，用于检测电动汽车的当前位置。

生成模块，用于计算当前位置和出发位置之间的消耗电量，并由消耗电量确定用户的驾驶习惯。

预估模块，用于根据驾驶习惯和行驶信息预估当前位置和实际目的地之间的实际出行所需电量。

拟合模块，用于根据实际出行所需电量和电动汽车的当前剩余电量拟合到达最佳充电路线的速度曲线。

可选地，在本申请的一个实施例中，生成模块进一步用于获取当前位置和出发位置之间的电压数据与电量数据；根据电压数据和电量数据进行时间积分，得到消耗电量。

需要说明的是，前述对电动汽车的出行充电方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的出行充电装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的电动汽车的出行充电装置，可以根据出发位置和实际目的地之间的行驶信息结合阻力曲线准确计算目标出行所需电量，从而推送最佳充电路线，有效保证出行充电的合理性和准确性，有效避免计算偏差，满足用户的使用需求，大大提高行车体验。由此，解决了相关技术中出行充电规划不合理，存在一定计算偏差，电量计算的准确性较低，导致出行容易造成不便，无法有效满足用户的使用需求，行车体验较低的技术问题。

图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。

处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的电动汽车的出行充电方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。

存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。

存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器402可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的电动汽车的出行充电方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种电动汽车的出行充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户的实际目的地；

根据电动汽车的出发位置和所述实际目的地之间的行驶信息，结合所述电动汽车的阻力曲线计算目标出行所需电量，其中，所述行驶信息包括所述电动汽车的阻力曲线和限速标识；以及

根据所述电动汽车的当前剩余电量和所述目标出行所需电量，结合当前位置和所述实际目的地之间的行驶路径推送最佳充电路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述电动汽车的当前位置；

计算所述当前位置和所述出发位置之间的消耗电量，并由所述消耗电量确定所述用户的驾驶习惯；

根据所述驾驶习惯和所述行驶信息预估所述当前位置和所述实际目的地之间的实际出行所需电量；

根据所述实际出行所需电量和所述电动汽车的当前剩余电量拟合到达所述最佳充电路线的速度曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前位置和所述出发位置之间的消耗电量，包括：

获取所述当前位置和所述出发位置之间的电压数据与电量数据；

根据所述电压数据和所述电量数据进行时间积分，得到所述消耗电量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述结合当前位置和所述实际目的地之间的行驶路径推送最佳充电路线，包括：

获取充电设备的充电信息，其中，所述充电信息包括充电条件、待充电车辆的数量和充电参数中的一项或多项；

根据所述充电信息按照预设充电策略生成所述最佳充电路线。

5.一种电动汽车的出行充电装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户的实际目的地；

计算模块，用于根据电动汽车的出发位置和所述实际目的地之间的行驶信息，结合所述电动汽车的阻力曲线计算目标出行所需电量，其中，所述行驶信息包括所述电动汽车的阻力曲线和限速标识；以及

推送模块，用于根据所述电动汽车的当前剩余电量和所述目标出行所需电量，结合当前位置和所述实际目的地之间的行驶路径推送最佳充电路线。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于检测所述电动汽车的当前位置；

生成模块，用于计算所述当前位置和所述出发位置之间的消耗电量，并由所述消耗电量确定所述用户的驾驶习惯；

预估模块，用于根据所述驾驶习惯和所述行驶信息预估所述当前位置和所述实际目的地之间的实际出行所需电量；

拟合模块，用于根据所述实际出行所需电量和所述电动汽车的当前剩余电量拟合到达所述最佳充电路线的速度曲线。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块进一步用于获取所述当前位置和所述出发位置之间的电压数据与电量数据；

根据所述电压数据和所述电量数据进行时间积分，得到所述消耗电量。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述推送模块包括：

获取单元，用于获取充电设备的充电信息，其中，所述充电信息包括充电条件、待充电车辆的数量和充电参数中的一项或多项；

生成单元，用于根据所述充电信息按照预设充电策略生成所述最佳充电路线。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的电动汽车的出行充电方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的电动汽车的出行充电方法。

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