CN113246999B - 一种驾驶行为的分析方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种驾驶行为的分析方法、装置及可读存储介质，涉及安全驾驶技术领域，能够解决目前的驾驶行为分析结果不准确的问题。该方法可以包括：获取当前道路的坡度、当前车辆的当前速度、当前车辆的当前挡位以及当前车辆的当前总重量；在当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的情况下，获取预设对应关系中与当前道路的坡度和当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一档位范围；预设对应关系为道路的坡度、车辆的总重量、车辆的挡位以及车辆的速度之间的对应关系；在第一挡位范围包括当前挡位，且第一速度范围包括当前速度的情况下，确定驾驶行为正常。

Description

一种驾驶行为的分析方法、装置及可读存储介质
技术领域
本申请的实施例涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶行为的分析方法、装置及可读存储介质。
背景技术
驾驶人员的不良驾驶行为是机动车发生事故的主要原因之一，分析驾驶人员的驾驶行为能够有效的预防事故的发生。
目前，分析驾驶人员的驾驶行为时，通常是依据车辆的速度，或者驾驶人员的图像/视频等进行分析的。但是，在不同的场景下，车辆的速度和驾驶人员操作车辆的情况会有所不同。例如，对于同一辆车，该车载重较重时，其速度应与载重较轻时的速度有所变化。因此，这种驾驶行为分析方式的结果并不准确。
发明内容
本申请提供一种驾驶行为的分析方法、装置及可读存储介质，能够解决目前的驾驶行为分析结果不准确的问题。
本申请采用如下技术方法：
第一方面，本申请提供一种驾驶行为的分析方法，该驾驶行为的分析方法可以包括：获取当前道路的坡度、当前车辆的当前速度、当前车辆的当前挡位以及当前车辆的当前总重量。之后，在当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的情况下，获取预设对应关系中与当前道路的坡度和当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一档位范围，并且在第一挡位范围包括当前挡位，且第一速度范围包括当前速度的情况下，确定驾驶行为正常。其中，预设对应关系为道路的坡度、车辆的总重量、车辆的挡位以及车辆的速度之间的对应关系。
上述方案中，在车辆上坡时，根据道路的坡度和车辆的总重量在预设对应关系中确定第一速度范围和第一档位范围，然后在第一挡位范围包括当前挡位，第一速度范围包括当前速度时，确定驾驶人员的驾驶行为正常。能够根据道路坡度、车辆的总重量、车辆的挡位、以及车辆的速度，对驾驶人员的驾驶行为进行多维度分析，提高了分析结果的准确度。
可选的，在当前车辆下坡行驶的情况下，确定当前车辆的牵引力。之后，在目标制动力大于或者等于牵引力，且当前车辆带挡滑行的情况下，确定驾驶行为正常。其中，目标制动力为在当前车辆的当前挡位下的最大制动力。
上述方案中，在车辆下坡时，根据当前挡位下能够提供的最大制动力、车辆的牵引力、以及是否采用了带挡滑行，来判断驾驶人员的驾驶行为是否正常，避免了依据车辆的速度，或者驾驶人员的图像/视频来分析驾驶人员的驾驶行为，提高了分析结果的准确度。
可选的，在上述“获取当前道路的坡度、当前车辆的当前速度、当前车辆的当前挡位以及当前车辆的当前总重量”之前，该分析方法还包括：在道路的坡度为目标坡度的情况下，获取预设重量范围内历史车辆的至少一个历史速度、至少一个历史挡位、以及与历史速度和历史挡位对应的历史油耗，并根据历史油耗，确定历史速度范围和历史挡位范围。之后，根据目标坡度、预设重量范围、历史速度范围以及历史挡位范围生成预设对应关系。其中，在道路的坡度为目标坡度，且历史车辆的历史总重量在预设重量范围内的情况下，目标速度和目标挡位对应的历史油耗满足预设条件；目标速度为历史速度范围内任一历史速度，目标挡位为历史挡位范围内任一历史挡位。
上述方案中，预设对应关系中的预设重量范围、历史速度范围是根据历史油耗、历史车辆对应的预设重量范围以及道路的坡度得到的。这样，在根据预设对应关系对驾驶人员的驾驶行为进行分析时，实际上是根据预设重量范围、历史速度范围、历史油耗、历史车辆对应的预设重量范围以及道路的坡度对驾驶人员的驾驶行为进行多维度的分析，能够提高分析结果的准确度。
可选的，上述“获取在道路的坡度为目标坡度的情况下，预设重量范围内历史车辆的历史油耗”的方法，包括：在道路的坡度为目标坡度的情况下，获取预设重量范围内历史车辆的车辆参数；根据车辆参数和目标坡度确定历史车辆的历史油耗。
可选的，上述车辆参数包括车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比、总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、传动效率、油耗率、燃油密度。上述“根据车辆参数和目标坡度确定历史车辆的历史油耗”的方法包括：根据车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比确定历史车辆的历史车速，并根据目标坡度和历史车辆的总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、历史车速、传动效率、车轮半径、变速箱速比、后桥速比确定历史车辆的历史扭矩。之后，根据历史扭矩和发动机转速确定历史车辆的历史功率，并根据历史功率、历史车速、油耗率、以及燃油密度确定历史车辆的历史油耗。
上述方案中，根据车辆参数和目标坡度确定历史车辆的历史油耗，以便于后续根据历史车辆的历史油耗确定历史速度范围和历史挡位范围，从而生成预设对应关系。其中，车辆参数包括车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比、总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、传动效率、油耗率、燃油密度，能够多维度考虑影响历史油耗的因素，进一步提高分析结果的准确度。
第二方面，本申请还提供了一种驾驶行为的分析装置，该驾驶行为的分析装置包括获取模块和确定模块。获取模块，用于获取当前道路的坡度、当前车辆的当前速度、当前车辆的当前挡位以及当前车辆的当前总重量；获取模块，还用于在当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的情况下，获取预设对应关系中与当前道路的坡度和当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一档位范围；预设对应关系为道路的坡度、车辆的总重量、车辆的挡位以及车辆的速度之间的对应关系；确定模块，用于在第一挡位范围包括当前挡位，且第一速度范围包括当前速度的情况下，确定驾驶行为正常。
可选的，确定模块，还用于：在当前车辆下坡行驶的情况下，确定当前车辆的牵引力；在目标制动力大于或者等于牵引力，且当前车辆带挡滑行的情况下，确定驾驶行为正常；目标制动力为在当前车辆的当前挡位下的最大制动力。
可选的，装置还包括生成模块。获取模块，还用于在道路的坡度为目标坡度的情况下，获取预设重量范围内历史车辆的至少一个历史速度、至少一个历史挡位、以及与历史速度和历史挡位对应的历史油耗；确定模块，还用于根据历史油耗，确定历史速度范围和历史挡位范围；其中，在道路的坡度为目标坡度，且历史车辆的历史总重量在预设重量范围内的情况下，目标速度和目标挡位对应的历史油耗满足预设条件；目标速度为历史速度范围内任一历史速度，目标挡位为历史挡位范围内任一历史挡位；生成模块，用于根据目标坡度、预设重量范围、历史速度范围以及历史挡位范围生成预设对应关系。
可选的，获取模块，具体用于：在道路的坡度为目标坡度的情况下，获取预设重量范围内历史车辆的车辆参数；根据车辆参数和目标坡度确定历史车辆的历史油耗。
可选的，车辆参数包括车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比、总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、传动效率、油耗率、燃油密度；获取模块，具体用于：根据车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比确定历史车辆的历史车速；根据目标坡度和历史车辆的总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、历史车速、传动效率、车轮半径、变速箱速比、后桥速比确定历史车辆的历史扭矩；根据历史扭矩和发动机转速确定历史车辆的历史功率；根据历史功率、历史车速、油耗率、以及燃油密度确定历史车辆的历史油耗。
第三方面，本申请提供了一种驾驶行为的分析装置，该驾驶行为的分析装置设备可以包括处理器，用于实现上述第一方面描述的驾驶行为的分析方法。该设备还可以包括存储器，存储器与处理器耦合，处理器执行存储器中存储的指令时，可以实现上述第一方面或第一方面任一种可选的实现方式中描述的驾驶行为的分析方法。该分析装置还可以包括通信接口，通信接口用于该分析装置与其它设备进行通信，示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。在一种可能的实现中，该分析装置可以包括：
存储器，可以用于存储指令。
处理器，可以用于获取当前道路的坡度、当前车辆的当前速度、当前车辆的当前挡位以及当前车辆的当前总重量。之后，在当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的情况下，获取预设对应关系中与当前道路的坡度和当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一档位范围，并且在第一挡位范围包括当前挡位，且第一速度范围包括当前速度的情况下，确定驾驶行为正常。其中，预设对应关系为道路的坡度、车辆的总重量、车辆的挡位以及车辆的速度之间的对应关系。
需要说明的是，本申请中存储器中的指令可以预先存储也可以使用该分析装置时从互联网下载后存储，本申请对于存储器中指令的来源不进行具体限定。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或连接，其可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。
第四方面，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面或任意一种可选的实现方式中的驾驶行为的分析方法。
第五方面，本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面或任意一种可选的实现方式中的驾驶行为的分析方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述方案中驾驶行为的分析装置执行的功能。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
上述第二方面至第六方面提供的方法，用于实现上述第一方面提供的驾驶行为的分析方法，因此可以与第一方面达到相同的有益效果，此处不再进行赘述。
需要说明的是，上述各个方面中的任意一个方面的各种可能的实现方式，在方法不矛盾的前提下，均可以进行组合。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方法，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中，各附图中的连线只表示两个设备之间可以通信。具体的通信方式可以是无线通信，也可以是有线通信；可以根据实际情况确定。
图1为本申请实施例提供的驾驶行为分析方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种驾驶行为的分析装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的驾驶行为的分析方法的流程示意图之一；
图4为本申请实施例提供的驾驶行为的分析方法的流程示意图之二；
图5为本申请实施例提供的驾驶行为的分析方法的流程示意图之三；
图6为本申请实施例提供的一种驾驶行为的分析装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种驾驶行为的分析装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方法进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方法，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。该“第一”、第二”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方法不应被解释为比其它实施例或设计方法更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。
在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本申请实施例中，至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。
随着社会车辆保有量的逐年增加，驾驶人员也在逐年增加，与此随之而来的是交通事故的频繁发生，并带来大量人员伤亡和财产损失，也导致保险公司的理赔支出直线上升。根据有关机构的统计和分析，驾驶人员的不良驾驶行为是机动车发生事故的主要原因之一。因此，分析驾驶人员的驾驶行为能够有效的预防事故的发生。
目前对于驾驶人员的驾驶行为的分析通常是依据车辆的速度，或者驾驶人员的图像/视频等进行分析的。但是，在不同的场景下，车辆的速度和驾驶人员操作车辆的情况会有所不同。例如，对于同一辆车，该车载重较重时，其速度应与载重较轻时的速度有所变化。因此，这种驾驶行为分析方式的结果并不准确。
基于此，本申请实施例提供了一种驾驶行为的分析方法，在当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的情况下，获取预设对应关系中与当前道路的坡度和当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一档位范围，并且在第一挡位范围包括当前挡位，且第一速度范围包括当前速度的情况下，确定驾驶行为正常。能够根据道路坡度、车辆的总重量、车辆的挡位、以及车辆的速度，对驾驶人员的驾驶行为进行多维度分析，提高了分析结果的准确度。
为了便于理解本申请实施例中方法的实现过程，首先对本申请实施例中的应用场景进行描述。
本申请实施例提供了三种驾驶行为分析的应用场景示意图。如图1所示，该三种场景分别为A场景，包括上坡路段111，第一车辆121；B场景，包括无坡度路段112，第二车辆122；C场景，包括下坡路段113，第三车辆123。
其中，第一车辆121在上坡路段111中行进、第二车辆122在无坡度路段112中行进、第三车辆123在下坡路段113中行进。第一车辆121、第二车辆122、第三车辆123均装载有电子设备(图中未示出)，用于执行本申请中的驾驶行为的分析方法。
例如，在本申请的实施例中，电子设备可以用于获取当前道路的坡度、当前车辆的当前速度、当前车辆的当前挡位以及当前车辆的当前总重量。之后，在当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的情况下，获取预设对应关系中与当前道路的坡度和当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一档位范围，并且在第一挡位范围包括当前挡位，且第一速度范围包括当前速度的情况下，确定驾驶行为正常。其中，预设对应关系为道路的坡度、车辆的总重量、车辆的挡位以及车辆的速度之间的对应关系。
需要说明的是，图1仅示例性的展示了三种应用场景，不应构成对应用场景的唯一限定。
下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。
本申请实施例提供一种驾驶行为的分析装置，用于执行本申请提供的驾驶行为的分析方法。该驾驶行为的分析装置可以为上述电子设备；或者，该驾驶行为的分析装置可以部署于图1的车辆中；或者该驾驶行为的分析装置为与图1的电子设备通信的设备。
下面以该驾驶行为的分析装置部署于图1的车辆中为例，对本申请实施例提供的驾驶行为的分析方法进行详细描述。驾驶行为的分析装置为其他设备的情况，对应的实现过程与其为服务类似，此处不再赘述。
图2为本申请实施例提供的一种驾驶行为的分析装置的结构组成示意图，如图2所示，该驾驶行为的分析装置可以包括至少一个处理器21，存储器22、通信接口23、通信总线24。下面结合图2对驾驶行为的分析装置的各个构成部件进行具体的介绍：
处理器21，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器21是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。
其中，处理器21可以通过运行或执行存储在存储器22内的软件程序，以及调用存储在存储器22内的数据，执行各种功能。在具体的实现中，作为一种实施例，处理器21可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，该驾驶行为的分析装置可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器21和处理器25。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器22可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器22可以是独立存在，通过通信总线24与处理器21相连接。存储器22也可以和处理器21集成在一起。其中，存储器22用于存储执行本申请方法的软件程序，并由处理器21来控制执行。
通信接口23，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。
通信总线24，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
需要指出的是，图2中示出的部件并不构成对驾驶行为的分析装置的限定，除图2所示部件之外，驾驶行为的分析装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
具体的，处理器21通过运行或执行存储在存储器22内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，执行如下功能：
获取当前道路的坡度、当前车辆的当前速度、当前车辆的当前挡位以及当前车辆的当前总重量。之后，在当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的情况下，获取预设对应关系中与当前道路的坡度和当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一档位范围，并且在第一挡位范围包括当前挡位，且第一速度范围包括当前速度的情况下，确定驾驶行为正常。其中，预设对应关系为道路的坡度、车辆的总重量、车辆的挡位以及车辆的速度之间的对应关系。
下面结合附图对本申请实施例提供的驾驶行为的分析方法进行描述。
图3是根据一示例性实施例示出的一种驾驶行为的分析方法的流程图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤。
步骤31：驾驶行为的分析装置获取当前道路的坡度、当前车辆的当前速度、当前车辆的当前挡位以及当前车辆的当前总重量。
具体的，驾驶行为的分析装置获取当前道路的坡度的方法可以是通过相关传感器(如坡度传感器)获取，也可以是通过地图获取，本实施例对此不予限定。需要注意的是，本申请中道路的坡度可以为坡度的坡比(如，坡度为3％是指水平距离每100米，垂直方向上升3米；坡度为-3％是指水平距离每100米，垂直方向下降3米)，也可以为坡度的度数(如，坡度为5°，是指在水平方向上，逆时针旋转5°的坡度；坡度为-5°，是指在水平方向上，顺时针旋转5°的坡度)。
驾驶行为的分析装置获取当前车辆的当前总重量的方法可以是相关人员写入的总重量；也可以是获取到载重后，根据当前车辆的重量和载重计算出的总重量；还可以是从相关管理平台获取到的总重量，本实施例对此不予限定。其中，当前车辆的当前总重量包括当前车辆的重量和该当前车辆的载重。
驾驶行为的分析装置获取当前车辆的当前挡位的方法为获取当前车辆的变速箱速比，并根据变速箱速比确定当前挡位。
驾驶行为的分析装置当前车辆的当前速度的方法包括：确定当前车辆的车轮半径、当前车辆的发动机转速、当前车辆的变速箱速比以及当前车辆的后桥速比。之后，根据当前车辆的车轮半径、当前车辆的发动机转速、当前车辆的变速箱速比以及当前车辆的后桥速比确定当前车辆的当前速度。
具体的，当前车辆的当前速度满足公式：
Figure BDA0003049735540000111
其中，v用于表征当前车辆的当前速度，r用于表征当前车辆的车轮半径，n用于表征当前车辆的发动机转速，ig用于表征当前车辆的变速箱速比，i0用于表征当前车辆的后桥速比。
步骤32：驾驶行为的分析装置在当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的情况下，获取预设对应关系中与当前道路的坡度和当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一档位范围。
其中，预设对应关系为道路的坡度、车辆的总重量、车辆的挡位以及车辆的速度之间的对应关系。
驾驶行为的分析装置确定当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的方法可以是通过传相关传感器(如坡度传感器)确定，也可以是根据当前道路的坡度判断。例如，在当前道路的坡度大于零的情况下，确定当前车辆上坡行驶。在当前道路的坡度为零的情况下，确定当前车辆无坡度行驶。在当前道路的坡度小于零的情况下，确定当前车辆下坡行驶。其中，根据当前道路的坡度判断当前车辆是否上坡行驶或者无坡度行驶时，道路的坡度可以为上述步骤31中的坡比或者度数。这样，当坡比或者度数大于零时，确定当前车辆上坡行驶；当坡比或者度数等于零时，确定当前车辆无坡度行驶；当坡比或者度数小于零时，确定当前车辆下坡行驶。
驾驶行为的分析装置获取预设对应关系中与当前道路的坡度和当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一档位范围的方法为：驾驶行为的分析装置在确定预设对应关系中，一个子对应关系中的坡度范围包含当前道路的坡度，且该一个子对应关系中的总重量范围中包含当前总重量，则将该一个子对应关系中的速度范围确定为第一速度范围，将该一个子对应关系中的档位范围确定为第一档位范围。
步骤33：驾驶行为的分析装置在第一挡位范围包括当前挡位，且第一速度范围包括当前速度的情况下，确定驾驶行为正常。
本申请实施例至少带来以下有益效果：
上述方案中，在车辆上坡时，根据道路的坡度和车辆的总重量在预设对应关系中确定第一速度范围和第一档位范围，然后在第一挡位范围包括当前挡位，第一速度范围包括当前速度时，确定驾驶人员的驾驶行为正常。能够根据道路坡度、车辆的总重量、车辆的挡位、以及车辆的速度，对驾驶人员的驾驶行为进行多维度分析，提高了分析结果的准确度。
可选的，如图4所示，在道路的坡度为下坡的情况下，该驾驶行为的分析方法，还包括如下步骤。
步骤34：驾驶行为的分析装置在当前车辆下坡行驶的情况下，确定当前车辆的牵引力。
驾驶行为的分析装置确定道路的坡度为下坡的方法如步骤32，此处不再赘述。
驾驶行为的分析装置确定当前车辆的牵引力的方法包括：驾驶行为的分析装置获取当前车辆的加速度、当前车辆的滚动阻力系数、当前车辆的迎风阻力系数，并根据当前车辆的加速度、当前车辆的滚动阻力系数、当前车辆的迎风阻力系数、当前车辆的当前速度、当前车辆的当前总重量以及当前道路的坡度确定当前车辆的牵引力。
具体的，当前车辆的牵引力满足如下公式：
Figure BDA0003049735540000131
Figure BDA0003049735540000132
其中，F用于表征当前车辆的牵引力，m用于表征当前车辆的当前总重量，a用于表征当前车辆的加速度，g为重力加速度，CDA用于表征当前车辆的迎风阻力系数，μ用于表征当前车辆的迎风阻力系数，v用于表征当前车辆的当前速度，α用于表征当前道路的坡度。
步骤35：驾驶行为的分析装置在目标制动力大于或者等于牵引力，且当前车辆带挡滑行的情况下，确定驾驶行为正常。
其中，目标制动力为在当前车辆的当前挡位下的最大制动力。
具体的，驾驶行为的分析装置确定目标制动力的方法可以是根据当前车辆的当前挡位确定当前挡位下能够提供的最大制动力，并将该最大制动力确定为目标制动力。
上述方案中，在车辆下坡时，根据当前挡位下能够提供的最大制动力、车辆的牵引力、以及是否采用了带挡滑行，来判断驾驶人员的驾驶行为是否正常，避免了依据车辆的速度，或者驾驶人员的图像/视频来分析驾驶人员的驾驶行为，提高了分析结果的准确度。
可选的，如图5所示，在上述步骤31之前，该驾驶行为的分析方法，还包括如下步骤。
步骤30a：驾驶行为的分析装置在道路的坡度为目标坡度的情况下，获取预设重量范围内历史车辆的至少一个历史速度、至少一个历史挡位、以及与历史速度和历史挡位对应的历史油耗。
具体的，驾驶行为的分析装置获取在道路的坡度为目标坡度的情况下，预设重量范围内历史车辆的历史油耗的方法，包括如下步骤。
步骤A：驾驶行为的分析装置在道路的坡度为目标坡度的情况下，获取预设重量范围内历史车辆的车辆参数。
步骤B：驾驶行为的分析装置根据车辆参数和目标坡度确定历史车辆的历史油耗。
具体的，车辆参数包括历史车辆的车轮半径、历史车辆的发动机转速、历史车辆的变速箱速比、历史车辆的后桥速比、历史车辆的总重量、历史车辆的加速度、历史车辆的滚动阻力系数、历史车辆的迎风阻力系数、历史车辆的传动效率、历史车辆的油耗率、历史车辆的燃油密度。
则根据车辆参数和目标坡度确定历史车辆的历史油耗，包括：驾驶行为的分析装置根据历史车辆的车轮半径、历史车辆的发动机转速、历史车辆的变速箱速比、历史车辆的后桥速比确定历史车辆的历史车速。
之后，驾驶行为的分析装置根据目标坡度和历史车辆的总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、历史车速、传动效率、车轮半径、变速箱速比、后桥速比确定历史车辆的历史扭矩。
具体的，历史车辆的历史扭矩满足公式：
Figure BDA0003049735540000141
其中，T用于表征历史车辆的历史扭矩，T＝Te-Tm，Te为历史车辆的发动机输出扭矩，Tm为历史车辆的发动机制动及摩擦扭矩；v1用于表征历史车辆的历史车速，r1用于表征历史车辆的车轮半径，ig1用于表征历史车辆的变速箱速比，i01用于表征历史车辆的后桥速比；m1用于表征历史车辆的总重量，a1用于表征历史车辆的加速度，g为重力加速度，CDA1用于表征历史车辆的迎风阻力系数，μ1用于表征历史车辆的迎风阻力系数，α1用于表征目标坡度。
然后，驾驶行为的分析装置根据历史扭矩和发动机转速确定历史车辆的历史功率。具体的，历史车辆的历史功率满足公式：
Figure BDA0003049735540000142
其中，P用于表征历史车辆的历史功率，n1为历史车辆的发动机转速，T为历史车辆的历史扭矩。
驾驶行为的分析装置根据历史功率、历史车速、油耗率、以及燃油密度确定历史车辆的历史油耗。
具体的，先根据历史车辆的历史功率、历史车辆的历史车速、历史车辆的油耗率确定出历史车辆的消耗量，然后根据历史车辆的消耗量和历史车辆的燃油密度确定历史车辆的历史油耗。其中，历史车辆的历史油耗可以为历史车辆的百公里油耗。
例如，历史车辆的消耗量满足公式
Figure BDA0003049735540000151
其中，X为历史车辆的消耗量，P为历史车辆的历史功率，Y为历史车辆的油耗率，v1用于表征历史车辆的历史车速。历史车辆的百公里油耗满足公式
Figure BDA0003049735540000152
其中，B为历史车辆的百公里油耗，X为历史车辆的消耗量，M为历史车辆的燃油密度。
上述方案中，根据车辆参数和目标坡度确定历史车辆的历史油耗，以便于后续根据历史车辆的历史油耗确定历史速度范围和历史挡位范围，从而生成预设对应关系。其中，车辆参数包括车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比、总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、传动效率、油耗率、燃油密度，能够多维度考虑影响历史油耗的因素，进一步提高分析结果的准确度。
可选的，在根据历史扭矩和发动机转速确定历史车辆的历史功率之前，该驾驶行为的分析还包括剔除不合理的历史扭矩。具体的，当车辆上坡时，车匀速行驶，车辆做正功，因此，剔除历史扭矩为负值的情况。
步骤30b：驾驶行为的分析装置根据历史油耗，确定历史速度范围和历史挡位范围。
其中，在道路的坡度为目标坡度，且历史车辆的历史总重量在预设重量范围内的情况下，目标速度和目标挡位对应的历史油耗满足预设条件。目标速度为历史速度范围内任一历史速度，目标挡位为历史挡位范围内任一历史挡位。
示例性的，目标速度和目标挡位对应的历史油耗(百公里油耗)满足的预设条件为：百公里油耗大于或者等于10L，且小于或者等于40L。
步骤30c：驾驶行为的分析装置根据目标坡度、预设重量范围、历史速度范围以及历史挡位范围生成预设对应关系。
上述方案中，预设对应关系中的预设重量范围、历史速度范围是根据历史油耗、历史车辆对应的预设重量范围以及道路的坡度得到的。这样，在根据预设对应关系对驾驶人员的驾驶行为进行分析时，实际上是根据预设重量范围、历史速度范围、历史油耗、历史车辆对应的预设重量范围以及道路的坡度对驾驶人员的驾驶行为进行多维度的分析，能够提高分析结果的准确度。
上述主要从驾驶行为的分析装置的实现原理的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。可以理解的是，驾驶行为的分析装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方法的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方案示例对驾驶行为的分析装置等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图6示为本申请实施例提供的一种驾驶行为的分析装置，用于实现上述实施例中驾驶行为的分析装置的功能。该驾驶行为的分析装置可以是电子设备；或者，该驾驶行为的分析装置可以部署于车辆中；或者，该驾驶行为的分析装置可以为与电子设备通信的其他设备。
如图6所示，驾驶行为的分析装置可以包括获取模块61和确定模块62。
获取模块61，用于获取当前道路的坡度、当前车辆的当前速度、当前车辆的当前挡位以及当前车辆的当前总重量；获取模块61，还用于在当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的情况下，获取预设对应关系中与当前道路的坡度和当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一档位范围；预设对应关系为道路的坡度、车辆的总重量、车辆的挡位以及车辆的速度之间的对应关系；例如，结合图3-图5，获取模块61用于执行图3-图5中的步骤31-步骤32。确定模块62，用于在第一挡位范围包括当前挡位，且第一速度范围包括当前速度的情况下，确定驾驶行为正常。例如，结合图3-图5，确定模块62用于执行图3-图5中的步骤33。
可选的，确定模块62，还用于：在当前车辆下坡行驶的情况下，确定当前车辆的牵引力；在目标制动力大于或者等于牵引力，且当前车辆带挡滑行的情况下，确定驾驶行为正常；目标制动力为在当前车辆的当前挡位下的最大制动力。例如，结合图4，确定模块62还用于执行图4中的步骤34-步骤35。
可选的，如图7所示，驾驶行为的分析装置还包括生成模块63。获取模块61，还用于在道路的坡度为目标坡度的情况下，获取预设重量范围内历史车辆的至少一个历史速度、至少一个历史挡位、以及与历史速度和历史挡位对应的历史油耗；例如，结合图5，获取模块61还用于执行图5中的步骤30a。确定模块62，还用于根据历史油耗，确定历史速度范围和历史挡位范围；其中，在道路的坡度为目标坡度，且历史车辆的历史总重量在预设重量范围内的情况下，目标速度和目标挡位对应的历史油耗满足预设条件；目标速度为历史速度范围内任一历史速度，目标挡位为历史挡位范围内任一历史挡位；例如，结合图5，确定模块62还用于执行图5中的步骤30b。生成模块63，用于根据目标坡度、预设重量范围、历史速度范围以及历史挡位范围生成预设对应关系，例如，结合图5，生成模块63用于执行图5中的步骤30c。
可选的，获取模块61，具体用于：在道路的坡度为目标坡度的情况下，获取预设重量范围内历史车辆的车辆参数；根据车辆参数和目标坡度确定历史车辆的历史油耗。
可选的，车辆参数包括车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比、总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、传动效率、油耗率、燃油密度；获取模块61，具体用于：根据车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比确定历史车辆的历史车速；根据目标坡度和历史车辆的总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、历史车速、传动效率、车轮半径、变速箱速比、后桥速比确定历史车辆的历史扭矩；根据历史扭矩和发动机转速确定历史车辆的历史功率；根据历史功率、历史车速、油耗率、以及燃油密度确定历史车辆的历史油耗。
如前述，本申请实施例提供的驾驶行为的分析装置可以用于实施上述本申请各实施例实现的方法中驾驶行为的分析装置的功能，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请各实施例。
本申请另一些实施例提供一种驾驶行为的分析系统，该系统中可以包括驾驶行为的分析装置，该驾驶行为的分析装置可以实现上述实施例中驾驶行为的分析装置的功能。
本申请另一些实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述图3-图5所示实施例中驾驶行为的分析装置的功能。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请另一些实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可包括计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行上述图3-图5所示实施例中驾驶行为的分析装置执行的各个步骤。
本申请另一些实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机产品包含计算机程序，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行上述图3-图5所示实施例中驾驶行为的分析装置执行的各个步骤。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方法的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方法本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方法的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种驾驶行为的分析方法，其特征在于，包括：
在道路的坡度为目标坡度的情况下，获取预设重量范围内历史车辆的至少一个历史速度、至少一个历史挡位、以及与所述历史速度和所述历史挡位对应的历史油耗；
根据所述历史油耗，确定历史速度范围和历史挡位范围；其中，在道路的坡度为所述目标坡度，且历史车辆的历史总重量在所述预设重量范围内的情况下，目标速度和目标挡位对应的历史油耗满足预设条件；所述目标速度为所述历史速度范围内任一历史速度，所述目标挡位为所述历史挡位范围内任一历史挡位；
根据所述目标坡度、所述预设重量范围、所述历史速度范围以及所述历史挡位范围生成预设对应关系；
获取当前道路的坡度、当前车辆的当前速度、所述当前车辆的当前挡位以及所述当前车辆的当前总重量；
在所述当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的情况下，获取所述预设对应关系中与所述当前道路的坡度和所述当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一挡位范围；所述预设对应关系为道路的坡度、车辆的总重量、车辆的挡位以及车辆的速度之间的对应关系；
在所述第一挡位范围包括所述当前挡位，且所述第一速度范围包括所述当前速度的情况下，确定驾驶行为正常。
2.根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述当前车辆下坡行驶的情况下，确定所述当前车辆的牵引力；
在目标制动力大于或者等于所述牵引力，且所述当前车辆带挡滑行的情况下，确定驾驶行为正常；所述目标制动力为在所述当前车辆的当前挡位下的最大制动力。
3.根据权利要求1所述的分析方法，其特征在于，获取在道路的坡度为目标坡度的情况下，预设重量范围内历史车辆的历史油耗，包括：
在道路的坡度为所述目标坡度的情况下，获取预设重量范围内所述历史车辆的车辆参数；
根据所述车辆参数和所述目标坡度确定所述历史车辆的历史油耗。
4.根据权利要求3所述的分析方法，其特征在于，所述车辆参数包括车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比、总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、传动效率、油耗率、燃油密度；所述根据所述车辆参数和所述目标坡度确定所述历史车辆的历史油耗，包括：
根据所述车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比确定所述历史车辆的历史车速；
根据所述目标坡度和所述历史车辆的总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、历史车速、传动效率、车轮半径、变速箱速比、后桥速比确定所述历史车辆的历史扭矩；
根据所述历史扭矩和所述发动机转速确定所述历史车辆的历史功率；
根据所述历史功率、历史车速、油耗率、以及燃油密度确定所述历史车辆的历史油耗。
5.一种驾驶行为的分析装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在道路的坡度为目标坡度的情况下，获取预设重量范围内历史车辆的至少一个历史速度、至少一个历史挡位、以及与所述历史速度和所述历史挡位对应的历史油耗；
确定模块，用于根据所述历史油耗，确定历史速度范围和历史挡位范围；其中，在道路的坡度为所述目标坡度，且历史车辆的历史总重量在所述预设重量范围内的情况下，目标速度和目标挡位对应的历史油耗满足预设条件；所述目标速度为所述历史速度范围内任一历史速度，所述目标挡位为所述历史挡位范围内任一历史挡位；
确定模块，还用于根据所述目标坡度、所述预设重量范围、所述历史速度范围以及所述历史挡位范围生成预设对应关系；
所述获取模块，用于获取当前道路的坡度、当前车辆的当前速度、所述当前车辆的当前挡位以及所述当前车辆的当前总重量；
所述获取模块，还用于在所述当前车辆上坡行驶或者无坡度行驶的情况下，获取所述预设对应关系中与所述当前道路的坡度和所述当前车辆的当前总重量均对应的第一速度范围和第一挡位范围；所述预设对应关系为道路的坡度、车辆的总重量、车辆的挡位以及车辆的速度之间的对应关系；
所述确定模块，还用于在所述第一挡位范围包括所述当前挡位，且所述第一速度范围包括所述当前速度的情况下，确定驾驶行为正常。
6.根据权利要求5所述的分析装置，其特征在于，所述装置还包括：
所述确定模块，还用于：
在所述当前车辆下坡行驶的情况下，确定所述当前车辆的牵引力；
在目标制动力大于或者等于所述牵引力，且所述当前车辆带挡滑行的情况下，确定驾驶行为正常；所述目标制动力为在所述当前车辆的当前挡位下的最大制动力。
7.根据权利要求5所述的分析装置，其特征在于，
所述获取模块，具体用于：
在道路的坡度为所述目标坡度的情况下，获取预设重量范围内所述历史车辆的车辆参数；
根据所述车辆参数和所述目标坡度确定所述历史车辆的历史油耗。
8.根据权利要求7所述的分析装置，其特征在于，所述车辆参数包括车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比、总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、传动效率、油耗率、燃油密度；
所述获取模块，具体用于：
根据所述车轮半径、发动机转速、变速箱速比、后桥速比确定所述历史车辆的历史车速；
根据所述目标坡度和所述历史车辆的总重量、加速度、滚动阻力系数、迎风阻力系数、历史车速、传动效率、车轮半径、变速箱速比、后桥速比确定所述历史车辆的历史扭矩；
根据所述历史扭矩和所述发动机转速确定所述历史车辆的历史功率；
根据所述历史功率、历史车速、油耗率、以及燃油密度确定所述历史车辆的历史油耗。
9.一种驾驶行为的分析装置，其特征在于，所述驾驶行为的分析装置包括：处理器，存储器；所述处理器和所述存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述计算机指令被所述驾驶行为的分析装置执行时，使得所述驾驶行为的分析装置执行如权利要求1-4任一项所述的驾驶行为的分析方法。
10.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4任一项所述的驾驶行为的分析方法。
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