CN113815407A - 一种动力传动系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力传动系统及车辆，属于车辆技术领域。所述动力传动系统包括：所述第一结合齿固定设置在所述车架上；所述发动机驱动装置可与所述行星减速装置连接，所述行星减速装置与所述太阳轮装置连接；所述太阳轮装置可与所述中间轴装置连接，所述中间轴装置与所述前轮连接；所述电机驱动装置通过所述第一同步器可选择性地与所述第一结合齿或太阳轮装置连接；所述行星减速装置和所述电机驱动装置均与所述传动轴装置连接；所述传动轴装置可与所述后轮连接。本发明动力传动系统及车辆可独立实现前驱、后驱和四驱，可以在运行过程中实现驱动模式的切换。

Description

一种动力传动系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种动力传动系统及车辆。
背景技术
随着节能减排的要求越来越严，作为能源消耗的大户，汽车产业面临着严峻的考验。具备环保优势的混合动力汽车成为行业及相关机构的研究焦点，各企业机构也不断推出各自的混合动力系统。然而，用户对于动力性的要求却并未降低。因此有必要开发混合动力四驱系统，以满足环保及动力要求。
现有的分时四驱车辆，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，必须停车才能切换驱动模式，且只能在四驱与前驱之间切换。另外，部分结构复杂，操作繁琐。
发明内容
本发明提供一种动力传动系统及车辆，解决了或部分解决了现有技术中分时四驱车辆，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，必须停车才能切换驱动模式，且只能在四驱与前驱之间切换的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种动力传动系统包括：发动机驱动装置、电机驱动装置、行星减速装置、第一结合齿、第一同步器、太阳轮装置、中间轴装置、前轮、传动轴装置及后轮；所述第一结合齿固定设置在所述车架上；所述发动机驱动装置可与所述行星减速装置连接，所述行星减速装置与所述太阳轮装置连接；所述太阳轮装置可与所述中间轴装置连接，所述中间轴装置与所述前轮连接；所述电机驱动装置通过所述第一同步器可选择性地与所述第一结合齿或太阳轮装置连接；所述行星减速装置和所述电机驱动装置均与所述传动轴装置连接；所述传动轴装置可与所述后轮连接。
进一步地，所述发动机驱动装置包括：发动机及第一离合器；所述发动机通过所述第一离合器可与所述行星减速装置连接。
进一步地，所述电机驱动装置包括：动力电池、电机、电机齿轮及齿圈；所述动力电池与所述电机连接；所述电机齿轮固定设置在所述电机的输出端；所述电机齿轮与所述齿圈啮合；所述齿圈通过所述第一同步器可选择性地与所述第一结合齿或太阳轮装置连接，所述齿圈与所述行星减速装置和所述传动轴装置连接。
进一步地，所述齿圈包括：第一齿轮、齿圈轴、第一锥齿轮及内齿圈；所述第一齿轮、第一锥齿轮及内齿圈均固定设置在所述齿圈轴上；所述第一齿轮与所述电机齿轮啮合；所述第一锥齿轮与所述传动轴装置连接；所述内齿圈与所述行星减速装置连接；所述齿圈轴通过所述第一同步器可选择性地与所述第一结合齿或太阳轮装置连接。
进一步地，所述行星减速装置包括：行星架及行星轮；所述行星架可与所述发动机驱动装置连接，所述行星轮套设于所述行星架上。
进一步地，所述太阳轮装置包括：太阳轮轴、太阳轮、第二结合齿和第三结合齿；所述太阳轮、第二结合齿和第三结合齿均固定设置在所述太阳轮轴上；所述太阳轮与所述行星减速装置连接；所述第二结合齿可与所述第一同步器结合；所述第三结合齿可与所述中间轴装置连接。
进一步地，所述中间轴装置包括：中间轴、第二同步器及第二齿轮；所述中间轴可通过第二同步器与所述太阳轮装置连接；所述第二齿轮固定设置在所述中间轴上；所述第二齿轮与所述前轮连接。
进一步地，所述传动轴装置包括：第一传动轴、第二传动轴、第二离合器、第二锥齿轮及第三锥齿轮；所述第二锥齿轮固定设置在所述第一传动轴的第一端，所述第二锥齿轮与所述电机驱动装置连接；所述第一传动轴的第二端通过所述第二离合器可与所述第二传动轴的第一端连接；所述第三锥齿轮固定设置在所述第二传动轴上，所述第三锥齿轮与所述后轮连接。
进一步地，所述动力传动系统还包括：前桥差速器总成及后桥差速器总成；所述中间轴装置通过所述前桥差速器总成与所述前轮连接所述传动轴装置通过所述后桥差速器总成与所述后轮连接。
基于相同的发明构思，本申请还提供一种车辆，包括所述的动力传动系统。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于第一结合齿固定设置在车架上，发动机驱动装置可与行星减速装置连接，行星减速装置与太阳轮装置连接，太阳轮装置可与中间轴装置连接，中间轴装置与前轮连接，电机驱动装置通过第一同步器可选择性地与第一结合齿或太阳轮装置连接，行星减速装置和电机驱动装置均与传动轴装置连接，传动轴装置可与后轮连接，所以，当车辆需要实现前进一档时，传动轴装置不与后轮连接，太阳轮装置可与中间轴装置连接，电机驱动装置通过第一同步器与第一结合齿结合，实现对电机驱动装置的锁紧，发动机驱动装置的动力通过行星减速装置传递给太阳轮装置，太阳轮装置将动力通过中间轴装置传递给前轮，前轮动作，当车辆需要实现前进二档时，传动轴装置不与后轮连接，发动机驱动装置先不与行星减速装置连接，电机驱动装置通过第一同步器与太阳轮装置结合，太阳轮装置与中间轴装置连接，电机驱动装置的动力通过第一同步器传递给太阳轮装置，太阳轮装置将动力通过中间轴装置传递给前轮，发动机驱动装置再与行星减速装置连接，发动机驱动装置的动力通过行星减速装置传递给太阳轮装置，太阳轮装置将动力通过中间轴装置传递给前轮，实现电机驱动装置的动力与发动机驱动装置的动力的并联，增加扭矩，提高动力，前轮动作，当车辆需要实现后驱时，太阳轮装置不与中间轴装置连接，传动轴装置与后轮连接，发动机驱动装置与行星减速装置连接，发动机驱动装置的动力通过行星减速装置传递给传动轴装置，传动轴装置将动力传递给后轮，同时，电机驱动装置通过第一同步器与太阳轮装置结合，解锁电机驱动装置，电机驱动装置的动力通过传动轴装置传递给后轮，后轮动作，当车辆需要实现四驱时，太阳轮装置与中间轴装置连接，传动轴装置与后轮连接，电机驱动装置通过第一同步器与太阳轮装置结合，发动机驱动装置的动力通过行星减速装置分别传递给太阳轮装置和传动轴装置，太阳轮装置将动力通过中间轴装置传递给前轮，传动轴装置将动力传递给后轮，同时，电机驱动装置的动力分别传递给太阳轮装置和传动轴装置，太阳轮装置将动力通过中间轴装置传递给前轮，传动轴装置将动力传递给后轮，前轮和后轮均动作，可独立实现前驱、后驱和四驱，可以在运行过程中实现驱动模式的切换，结构简单，操作简便。
附图说明
图1为本发明实施例提供的动力传动系统的结构示意图；
图2为图1中动力传动系统的齿圈的结构示意图；
图3为图1中动力传动系统的太阳轮装置的结构示意图；
图4为图1中动力传动系统的中间轴装置的结构示意图；
图5为图1中动力传动系统的传动轴装置的结构示意图；
图6为图1中动力传动系统的前桥差速器总成的结构示意图；
图7为图1中动力传动系统的后桥差速器总成的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明实施例提供的一种动力传动系统包括：发动机驱动装置1、电机驱动装置2、行星减速装置3、第一结合齿4、第一同步器5、太阳轮装置6、中间轴装置7、前轮8、传动轴装置9及后轮10。
第一结合齿4固定设置在车架上。
发动机驱动装置1可与行星减速装置3连接，行星减速装置3与太阳轮装置6连接。
太阳轮装置6可与中间轴装置7连接，中间轴装置7与前轮8连接。
电机驱动装置2通过第一同步器5可选择性地与第一结合齿4或太阳轮装置6连接。
行星减速装置3和电机驱动装置2均与传动轴装置9连接。
传动轴装置9可与后轮10连接。
本申请具体实施方式由于第一结合齿4固定设置在车架上，发动机驱动装置1可与行星减速装置3连接，行星减速装置3与太阳轮装置6连接，太阳轮装置6可与中间轴装置7连接，中间轴装置7与前轮8连接，电机驱动装置2通过第一同步器5可选择性地与第一结合齿4或太阳轮装置6连接，行星减速装置3和电机驱动装置2均与传动轴装置9连接，传动轴装置9可与后轮10连接，所以，当车辆需要实现前进一档时，传动轴装置9不与后轮10连接，太阳轮装置6与中间轴装置7连接，电机驱动装置2通过第一同步器5与第一结合齿4结合，实现对电机驱动装置2的锁紧，发动机驱动装置1的动力通过行星减速装置3传递给太阳轮装置6，太阳轮装置6将动力通过中间轴装置7传递给前轮8，前轮8动作，当车辆需要实现前进二档时，传动轴装置9不与后轮10连接，太阳轮装置6与中间轴装置7连接，发动机驱动装置1先不与行星减速装置3连接，电机驱动装置2通过第一同步器5与太阳轮装置6结合，电机驱动装置2的动力通过第一同步器5传递给太阳轮装置6，太阳轮装置6将动力通过中间轴装置7传递给前轮8，发动机驱动装置1再与行星减速装置3连接，发动机驱动装置1的动力通过行星减速装置3传递给太阳轮装置6，太阳轮装置6将动力通过中间轴装置7传递给前轮8，实现电机驱动装置2的动力与发动机驱动装置1的动力的并联，增加扭矩，提高动力，前轮动作，当车辆需要实现后驱时，太阳轮装置6不与中间轴装置7连接，传动轴装置9与后轮10连接，发动机驱动装置1与行星减速装置3连接，发动机驱动装置1的动力通过行星减速装置3传递给传动轴装置9，传动轴装置9将动力传递给后轮10，同时，电机驱动装置2通过第一同步器5与太阳轮装置6结合，解锁电机驱动装置2，电机驱动装置2的动力通过传动轴装置9传递给后轮10，后轮10动作，当车辆需要实现四驱时，太阳轮装置6与中间轴装置7连接，传动轴装置9与后轮10连接，电机驱动装置2通过第一同步器5与太阳轮装置6结合，发动机驱动装置1的动力通过行星减速装置3分别传递给太阳轮装置6和传动轴装置9，太阳轮装置6将动力通过中间轴装置7传递给前轮8，传动轴装置9将动力传递给后轮10，同时，电机驱动装置2的动力分别传递给太阳轮装置6和传动轴装置9，太阳轮装置6将动力通过中间轴装置7传递给前轮8，传动轴装置9将动力传递给后轮10，前轮8和后轮10均动作，可独立实现前驱、后驱和四驱，可以在运行过程中实现驱动模式的切换，结构简单，操作简便。
具体地，发动机驱动装置1包括：发动机1-1及第一离合器1-2。
发动机1-1通过第一离合器1-2可与行星减速装置3连接，通过第一离合器1-2控制发动机1-2的动力是否传递给行星减速装置3连接。
具体地，电机驱动装置2包括：动力电池2-1、电机2-2、电机齿轮2-3及齿圈2-4。
动力电池2-1与电机2-2连接。
电机齿轮2-3固定设置在电机2-2的输出端。
电机齿轮2-3与齿圈2-4啮合。
齿圈2-4通过第一同步器5可选择性地与第一结合齿4或太阳轮装置6连接，齿圈2-4与行星减速装置3和传动轴装置9连接。
参见图2，齿圈2-4包括：第一齿轮2-41、齿圈轴2-42、第一锥齿轮2-43及内齿圈2-44。
第一齿轮2-41、第一锥齿轮2-43及内齿圈2-44均固定设置在齿圈轴2-42上。
第一齿轮2-41与电机齿轮2-3啮合。
第一锥齿轮2-43与传动轴装置9连接。
内齿圈2-44与行星减速装置2-44连接。
齿圈轴2-42通过第一同步器5可选择性地与第一结合齿4或太阳轮装置6连接。
在本实施方式中，动力电池2-1将电力传递给电机2-2，实现电机2-2的动作，电机2-2的输出端带动电机齿轮2-3动作，电机齿轮2-3带动第一齿轮2-41动作，第一齿轮2-41带动齿圈轴2-42转动，齿圈轴2-42分别带动第一锥齿轮2-43和内齿圈2-44动作，第一锥齿轮2-43将动力传递给传动轴装置9，内齿圈2-44将动力传递给行星减速装置2-44。
具体地，行星减速装置3包括：行星架3-1及行星轮3-2。
行星架3-1可与发动机驱动装置1连接，行星轮3-2套设于行星架3-1上。在本实施方式中，行星轮3-2空套在行星架3-1上，且行星轮3-2只能沿自身轴向转动。其中，行星轮3-2与内齿圈2-44啮合。
在本实施方式中，发动机驱动装置1的发动机1-1可通过第一离合器1-2将动力传递给行星架3-1，行星架3-1将动力传递给行星轮3-2，行星轮3-2与太阳轮装置6连接，可以将动力传递给太阳轮装置6。
参见图3，太阳轮装置6包括：太阳轮轴6-1、太阳轮6-2、第二结合齿6-3和第三结合齿6-4。
太阳轮6-2、第二结合齿6-3和第三结合齿6-4均固定设置在太阳轮轴6-1上。
太阳轮6-2与行星减速装置3连接。在本实施方式中，太阳轮6-2与行星减速装置3的行星轮3-2啮合。
第二结合齿6-3可与第一同步器5结合。
第三结合齿6-4可与中间轴装置7连接。
在本实施方式中1，行星减速装置3的行星轮3-2的动力传递给太阳轮6-2，太阳轮6-2带动太阳轮轴6-1动作，太阳轮轴6-1带动第二结合齿6-3和第三结合齿6-4动作。当第二结合齿6-3与第一同步器5结合时，电机驱动装置2的齿圈轴2-42通过第一同步器5将动力传递给第二结合齿6-3，第二结合齿6-3将动力传递给太阳轮轴6-1。
参见图4，中间轴装置7包括：中间轴7-1、第二同步器7-2及第二齿轮7-3。
中间轴7-1可通过第二同步器7-2与太阳轮装置6连接。
第二齿轮7-3固定设置在中间轴7-1上。
第二齿轮7-3与前轮8连接。
当进行前驱或四驱时，中间轴7-1通过第二同步器7-2与太阳轮装置6的第三结合齿6-4连接，通过第三结合齿6-4将太阳轮轴6-1上的动力传递给第二同步器7-2，再由第二同步器7-2传递给中间轴7-1，中间轴7-1通过第二齿轮7-3将动力传递给前轮8。当进行后驱时，中间轴7-1通过第二同步器7-2不再与太阳轮装置6的第三结合齿6-4连接。
参见图5，传动轴装置9包括：第一传动轴9-1、第二传动轴9-2、第二离合器9-3、第二锥齿轮9-4及第三锥齿轮9-5。
第二锥齿轮9-4固定设置在第一传动轴9-1的第一端，第二锥齿轮9-4与电机驱动装置2连接。在本实施方式中，第二锥齿轮9-4与电机驱动装置2的第一锥齿轮2-43啮合。
第一传动轴9-1的第二端通过第二离合器9-3可与第二传动轴9-2的第一端连接。在本实施方式中，通过第二离合器9-3控制第一传动轴9-1的动力是否传递给第二传动轴9-2连接。
第三锥齿轮9-5固定设置在第二传动轴9-2上，第三锥齿轮9-5与后轮10连接。
在本实施方式中，当进行后驱或四驱时，第二锥齿轮9-4将动力传递给第一传动轴9-1，第一传动轴9-1的第二端通过第二离合器9-3与第二传动轴9-2的第一端连接，第一传动轴9-1将动力通过第二离合器9-3传递给第二传动轴9-2，第二传动轴9-2带动第三锥齿轮9-5转动，第三锥齿轮9-5将动力传递给后轮10。当进行前驱时，第一传动轴9-1的第二端通过第二离合器9-3与第二传动轴9-2的第一端断开，第一传动轴9-1不再将动力传递给第二传动轴9-2。
参见图6-7，动力传动系统还包括：前桥差速器总成11及后桥差速器总成12。
中间轴装置7通过前桥差速器总成11与前轮8连接。
前桥差速器总成11包括：第一差速器齿圈11-1及第一差速器11-2。
第一差速器齿圈11-1与中间轴装置7的第二齿轮7-3啮合，第一差速器齿圈11-1与第一差速器11-2连接，第一差速器11-2与前轮8连接。
在本实施方式中，中间轴装置7的第二齿轮7-3将动力传递给第一差速器齿圈11-1与，第一差速器齿圈11-1与通过第一差速器11-2。传递给前轮8，驱动前轮8动作。
传动轴装置9通过后桥差速器总成12与后轮10连接。
前桥差速器总成12包括：第二差速器齿圈12-1及第二差速器12-2。
第二差速器齿圈12-1与传动轴装置9的第三锥齿轮9-5啮合，第二差速器齿圈12-1与第二差速器12-2连接，第二差速器12-2与前轮8连接。
在本实施方式中，传动轴装置9的第三锥齿轮9-5将动力传递给第二差速器齿圈12-1与，第二差速器齿圈12-1与通过第二差速器12-2。传递给后轮10，驱动后轮10动作。
在一些实施例中，当车辆需要实现前进一档时。
第一传动轴9-1的第二端通过第二离合器9-3可与第二传动轴9-2的第一端断开，中间轴7-1通过第二同步器7-2与第三结合齿6-4连接，齿圈轴2-42通过第一同步器5与第一结合齿4结合，实现对电机驱动装置2的锁紧，发动机1-1通过第一离合器1-2与行星架3-1连接。
发动机1-1产生的动力依次通过第一离合器1-2、行星架3-1、行星轮3-2、太阳轮6-2、太阳轮轴6-1、第三结合齿6-4、第二同步器7-2、中间轴7-1、第二齿轮7-3、第一差速器齿圈11-1及第一差速器11-2传递给前轮8，前轮8动作，可独立实现前驱。
在一些实施例，当车辆需要实现前进二档时。
第一传动轴9-1的第二端通过第二离合器9-3与第二传动轴9-2的第一端断开，中间轴7-1通过第二同步器7-2与第三结合齿6-4连接，发动机1-1先通过第一离合器1-2与行星架3-1断开，齿圈轴2-42通过第一同步器5与第二结合齿6-3结合。
电机2-2的输出端的动力依次通过电机齿轮2-3、第一齿轮2-41、齿圈轴2-42、第一同步器5、第二结合齿6-3、太阳轮轴6-1、第三结合齿6-4、第二同步器7-2、中间轴7-1、第二齿轮7-3、第一差速器齿圈11-1及第一差速器11-2传递给前轮8。此时，发动机1-1通过第一离合器1-2与行星架3-1连接，发动机1-1产生的动力依次通过第一离合器1-2、行星架3-1、行星轮3-2、太阳轮6-2、太阳轮轴6-1、第三结合齿6-4、第二同步器7-2、中间轴7-1、第二齿轮7-3、第一差速器齿圈11-1及第一差速器11-2传递给前轮8，前轮8动作，实现电机驱动装置2的动力与发动机驱动装置1的动力的并联，增加扭矩，提高动力，前轮8动作，可独立实现前驱。
在一些实施例中，当车辆需要实现后驱时。
中间轴7-1通过第二同步器7-2与第三结合齿6-4断开，第一传动轴9-1的第二端通过第二离合器9-3与第二传动轴9-2的第一端连接，发动机1-1通过第一离合器1-2与行星架3-1连接，齿圈轴2-42通过第一同步器5与第二结合齿6-3结合，解锁电机驱动装置2。
发动机1-1产生的动力依次通过第一离合器1-2、行星架3-1、行星轮3-2、内齿圈2-44传递给第一锥齿轮2-43，电机2-2的输出端的动力依次通过电机齿轮2-3、第一齿轮2-41、齿圈轴2-42传递给第一锥齿轮2-43，第一锥齿轮2-43将动力依次通过第二锥齿轮9-4、第一传动轴9-1、第二离合器9-3及第二传动轴9-2传递给第三锥齿轮9-5，第三锥齿轮9-5通过第二差速器齿圈12-1将动力传递给第二差速器12-2，第二差速器12-2将动力传递给后轮10，后轮10动作，可独立实现后驱。
在一些实施例中，当车辆需要实现四驱时。
中间轴7-1通过第二同步器7-2与第三结合齿6-4连接，第一传动轴9-1的第二端通过第二离合器9-3与第二传动轴9-2的第一端连接，齿圈轴2-42通过第一同步器5与第二结合齿6-3结合，发动机1-1通过第一离合器1-2与行星架3-1连接。
发动机1-1产生的一部分动力依次通过第一离合器1-2、行星架3-1、行星轮3-2、太阳轮6-2、太阳轮轴6-1、第三结合齿6-4、第二同步器7-2、中间轴7-1、第二齿轮7-3、第一差速器齿圈11-1及第一差速器11-2传递给前轮8，前轮8动作。同时，发动机1-1产生的另一部分的动力依次通过第一离合器1-2、行星架3-1、行星轮3-2、内齿圈2-44传递给第一锥齿轮2-43。
电机2-2的输出端的一部分的动力依次通过电机齿轮2-3、第一齿轮2-41、齿圈轴2-42、第一同步器5、第二结合齿6-3、太阳轮轴6-1、第三结合齿6-4、第二同步器7-2、中间轴7-1、第二齿轮7-3、第一差速器齿圈11-1及第一差速器11-2传递给前轮8，前轮8动作。同时，电机2-2的输出端的另一部分的动力依次通过电机齿轮2-3、第一齿轮2-41、齿圈轴2-42传递给第一锥齿轮2-43。
第一锥齿轮2-43将动力依次通过第二锥齿轮9-4、第一传动轴9-1、第二离合器9-3及第二传动轴9-2传递给第三锥齿轮9-5，第三锥齿轮9-5通过第二差速器齿圈12-1将动力传递给第二差速器12-2，第二差速器12-2将动力传递给后轮10，后轮10动作，前轮8和后轮10均动作，可独立实现四驱，可以在运行过程中实现驱动模式的切换，结构简单，操作简便。
同时，在本实施方式中，行星轮3-2、太阳轮6-2以及内齿圈2-44的模数相同，第一锥齿轮2-43与第二锥齿轮9-4的模数相同，第三锥齿轮9-5与第二差速器齿圈12-1模数相同，电机齿轮2-3与第一齿轮2-41的模数相同，第二齿轮7-3与第一差速器齿圈11-1模数相同。为确保在四驱传动时，前轮8和后轮10的转速相同，应保证前轮8的传动速比i1等于后轮10的传动速比i2。i1＝(Z2-43/Z9-4)*(Z9-5/Z12-1),Z2-43为第一锥齿轮2-43的模数，Z9-4为第二锥齿轮9-4的模数，Z9-5为第三锥齿轮9-5的模数，Z12-1为第二差速器齿圈12-1的模数，i2＝i7-3/i11-1，i7-3为第二齿轮7-3的传动速比，i11-1为第一差速器齿圈11-1的传动速比。
前驱模式转换为后驱模式：只能在前驱二挡切换为后驱，因为i1＝i2，所以在前驱二挡时，第一传动轴9-1的转速恒等于第二传动轴9-2的转速。因此，直接结合第二离合器9-3，然后断开第二同步器7-2与第三结合齿6-4的结合，便可实现后驱。
前驱模式变为四驱模式：只能在前驱二挡切换为后驱，因为i1＝i2,所以在前驱二挡时，第一传动轴9-1的转速恒等于第二传动轴9-2的转速。因此，直接结合第二离合器9-3，便可实现四驱。
后驱模式转换为前驱模式：因为i1＝i2,所以在后驱时，太阳轮轴6-1的转速恒等于中间轴7-1的转速。因此，直接结合第二同步器7-2与第三结合齿6-4，然后断开第二离合器9-3，便可实现前驱，且此时为前驱二挡。
后驱模式变为四驱模式：因为i1＝i2,所以在后驱时，太阳轮轴6-1的转速恒等于中间轴7-1的转速。因此，直接结合第二同步器7-2与第三结合齿6-4，便可实现四驱。
四驱模式变为前驱模式：断开第二离合器9-3，便可实现前驱，此时为前驱二挡。
四驱模式变为后驱模式：断开第二同步器7-2与第三结合齿6-4的结合，便可实现后驱。
本发明还提出一种车辆，该车辆采用了所述动力传动系统，该动力传动系统的具体结构参照上述实施例，由于动力传动系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种动力传动系统，其特征在于，包括：发动机驱动装置、电机驱动装置、行星减速装置、第一结合齿、第一同步器、太阳轮装置、中间轴装置、前轮、传动轴装置及后轮；
所述第一结合齿固定设置在所述车架上；
所述发动机驱动装置可与所述行星减速装置连接，所述行星减速装置与所述太阳轮装置连接；
所述太阳轮装置可与所述中间轴装置连接，所述中间轴装置与所述前轮连接；
所述电机驱动装置通过所述第一同步器可选择性地与所述第一结合齿或太阳轮装置连接；
所述行星减速装置和所述电机驱动装置均与所述传动轴装置连接；
所述传动轴装置可与所述后轮连接。
2.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述发动机驱动装置包括：发动机及第一离合器；
所述发动机通过所述第一离合器可与所述行星减速装置连接。
3.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述电机驱动装置包括：动力电池、电机、电机齿轮及齿圈；
所述动力电池与所述电机连接；
所述电机齿轮固定设置在所述电机的输出端；
所述电机齿轮与所述齿圈啮合；
所述齿圈通过所述第一同步器可选择性地与所述第一结合齿或太阳轮装置连接，所述齿圈与所述行星减速装置和所述传动轴装置连接。
4.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述齿圈包括：第一齿轮、齿圈轴、第一锥齿轮及内齿圈；
所述第一齿轮、第一锥齿轮及内齿圈均固定设置在所述齿圈轴上；
所述第一齿轮与所述电机齿轮啮合；
所述第一锥齿轮与所述传动轴装置连接；
所述内齿圈与所述行星减速装置连接；
所述齿圈轴通过所述第一同步器可选择性地与所述第一结合齿或太阳轮装置连接。
5.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述行星减速装置包括：行星架及行星轮；
所述行星架可与所述发动机驱动装置连接，所述行星轮套设于所述行星架上。
6.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述太阳轮装置包括：太阳轮轴、太阳轮、第二结合齿和第三结合齿；
所述太阳轮、第二结合齿和第三结合齿均固定设置在所述太阳轮轴上；
所述太阳轮与所述行星减速装置连接；
所述第二结合齿可与所述第一同步器结合；
所述第三结合齿可与所述中间轴装置连接。
7.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述中间轴装置包括：中间轴、第二同步器及第二齿轮；
所述中间轴可通过第二同步器与所述太阳轮装置连接；
所述第二齿轮固定设置在所述中间轴上；
所述第二齿轮与所述前轮连接。
8.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述传动轴装置包括：第一传动轴、第二传动轴、第二离合器、第二锥齿轮及第三锥齿轮；
所述第二锥齿轮固定设置在所述第一传动轴的第一端，所述第二锥齿轮与所述电机驱动装置连接；
所述第一传动轴的第二端通过所述第二离合器可与所述第二传动轴的第一端连接；
所述第三锥齿轮固定设置在所述第二传动轴上，所述第三锥齿轮与所述后轮连接。
9.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统还包括：前桥差速器总成及后桥差速器总成；
所述中间轴装置通过所述前桥差速器总成与所述前轮连接
所述传动轴装置通过所述后桥差速器总成与所述后轮连接。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的动力传动系统。
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