CN113815347A - 基于智能教学的美术画板、画板系统及其教学方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及基于智能教学的美术画板，包括底座和画板，画板设有侧边框、上边框，所述侧边框设有第一机械臂，第一机械臂端部安装有摄像镜头；上边框的中部安装有一对展平夹组件，展平夹组件包括设于上边框的转轴、套设于转轴的轴套，轴套由上轴套和下轴套构成，上轴套和下轴套之间通过套于转轴的复位弹簧连接，上轴套和下轴套内侧壁均设有轴向插槽，转轴设有可在轴向插槽上进行上下移动的插块；上轴套的一侧连接有展平板，展平板的底部设有展平辊轮，展平辊轮的辊轴轴向与展平板的轴向平行。该美术画板具有功能全面、教学质量高的优点。本发明还公开了基于上述美术画板的画板系统及其美术画板教学方法。

Description

基于智能教学的美术画板、画板系统及其教学方法

技术领域

本发明属于美术绘画设备领域，具体涉及一种基于智能教学的美术画板、画板系统及其教学方法。

背景技术

美术画板广泛应用于美术素描、写生中，是美术设计中必不可少的器械之一，现有的美术画板结构简单，功能性不强，只是简单的用于固定画纸画图；随着科学技术的发展和环境不确定性的变化，线上教学的需求和普及日益广泛，现有美术教学一般通过外置摄像头拍摄绘画过程，操作起来比较费时费力，在演示时也会遇到各种问题，如画板拍摄容易被遮挡，无法拍全，由于远程教学导致无法准确快速的进行绘画过程中细微的指导等等，导致教学质量不高。此外，现有绘画要求日益创新，在很多时候会使用多种材料进行绘画，如使用丙烯、水墨颜料等颜料时，往往需要等待过长的时间，导致绘画时间过长。因此，基于对美术教学用演示画板的需求日益增长，本发明设计了一种功能全面、教学质量高的美术绘画板。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供的一种基于智能教学的美术画板、画板系统及其教学方法。

为实现上述发明目的，本发明提供的一种基于智能教学的美术画板，包括底座和画板，所述画板的左侧边和右侧边设有侧边框、上边设有上边框，所述侧边框设有第一机械臂，所述第一机械臂端部安装有摄像镜头；所述上边框的中部安装有一对展平夹组件，所述展平夹组件包括设于所述上边框的转轴、套设于所述转轴的轴套，所述转轴连接有微型电机；所述轴套由上轴套和下轴套构成，所述上轴套和下轴套之间通过套于转轴的复位弹簧连接，所述上轴套和下轴套内侧壁均设有轴向插槽，所述转轴设有可在所述轴向插槽上进行上下移动的插块；所述上轴套的一侧连接有展平板，所述展平板的底部设有展平辊轮，所述展平辊轮的辊轴轴向与展平板的轴向平行。

进一步的，所述展平板为中空结构，其内部空腔插设有延伸杆，所述延伸杆的自由端部设有推拉头，所述推拉头的底部与展平板的底部设于同一水平面上，所述推拉头的底部设有推拉辊轮，所述推拉辊轮的辊轴轴向与展平板的轴向垂直；所述推拉辊轮的表面设有磁块，所述画板的绘画区两侧设有铁片。

在一个优选的技术方案中，所述侧边框设有第二机械臂，所述第二机械臂的端部安装有吹风装置，所述吹风装置包括前侧的多孔吹风板和后侧的连接柄，所述连接柄的背面板和/或侧面设有进气孔，所述多孔吹风板前面板设有矩阵排列的多个吹风孔，连接所述进气孔和吹风孔的通气空腔内设有加热丝；所述多孔吹风板的侧边设有边缘传感器；

所述画板设有若干浅槽，所述浅槽上设有湿度传感器，所述湿度传感器设于画板的绘画区的中部和/或边缘。

另一个优选的技术方案中，所述侧边框还设有第三机械臂，所述第三机械臂的端部安装投影模块；所述投影模块包括超短焦的投影镜头、辅助摄像头和红外激光器，所述投影镜头和辅助摄像头的表面罩有透光防护板。

一个优选的技术方案中，所述底座上设有主控箱，所述主控箱设有扬声器、无线通信装置、SIM卡插口。

一个优选的技术方案中，所述底座通过旋转座与设于所述画板后侧的支柱相连接，所述支柱的两侧分别设有侧支柱连接至侧边框的后面；

位于所述画板后侧的底座上设有承接柱，所述承接柱上设有若干旋转臂，所述旋转臂上排列有若干太阳能蓄能板，所述太阳能蓄能板连接有固定于底座的蓄电池。

本发明另一方面还公开了一种应用于上述美术画板的画板系统，所述画板系统包括

展平模块，配置为在画板绘画区放置纸张后，一对展平夹组件的转轴带动展平板自中间向外侧转动°将纸张展平并定位压紧；

第一机械臂调整模块，配置为在绘画操作时，将臂前端的摄像机调整至预设的拍摄位置；

摄像模块，在调整至拍摄位置时对绘画过程进行拍摄，将拍摄数据暂存同时上传至主控模块；

无线通信模块，用于将拍摄数据上传至上位机，同时接收上位机传送的教师的指导数据；其中，所述指导数据包括在绘画图像上所做的修改、标注、指示的图像数据和语音数据；

投影教学模块，配置为将指导数据中的图像数据经过处理还原后投影到画板绘画区；

第三机械臂调整模块，配置为在绘画操作时，将臂前端的投影装置调整至准确的投影位置；

语音处理模块，用于通过麦克风收录绘画者的语音数据和通过喇叭广播指导数据中的语音数据；

主控模块，配置为定义初始化状态下的展平模块以及展平模块的展平操作；配置为控制第一机械臂的调整并接收摄像模块的摄像数据，保存并进行数据转换处理后上传；配置为接收指导数据后数据转换，将图像数据传输至投影教学模块，语音数据传输至喇叭广播。

进一步的，所述投影教学模块包括

投影定位模块，配置为投影镜头将指导数据中的图像投影至画板绘画区时，通过辅助摄像头和红外激光器定位绘画区，通过其机械臂调整将投影图像与绘画区重叠。

一个优选的技术方案中，所述系统还包括

所述主控模块还用于接收湿度传感器的检测数据，当检测数据超过标准范围值时，向第二机械臂下达调整指令；所述系统还包括

第二机械臂调整模块，配置为在绘画操作时，将臂前端的吹风装置调整至准确的投影位置；

湿度调节模块，配置为接收到主控模块的调整指令，第二机械臂将多孔吹风板调整至湿度超标区或者按照设定行进路径，启动多孔吹风板的吹风和加热功能，进行吹风干燥；

吹风自停模块，配当边缘传感器检测到多孔吹风板置于画板外侧时，自动停止加热吹风动作；

蓄能模块，配置为通过太阳能蓄能板和蓄电池进行蓄能，为用电器件供电。

本发明第三方面还公开了一种上述画板系统的美术画板教学方法，所述方法包括

在画板绘画区放置纸张后，两个展平夹组件的转轴带动展平板自中间向外侧转动90°将纸张展平并定位压紧；拉住推拉头向外，将延伸杆拉出，使推拉辊轮的磁块吸附在铁片上；

第一机械臂将臂前端的摄像机调整至预设的拍摄位置，将整个绘画区置于拍摄范围内；

对绘画过程进行拍摄，并将拍摄数据暂存同时上传至主控模块；主控模块接收摄像模块的摄像数据和麦克风收录的语音数据，保存后进行数据转换处理后上传至上位机；

上位机接收图像后，在操作界面的图像层上方生成修改图层，教师在修改图层上进行修改、标注、指示操作，同时进行语音指导，上位机将修改图层的指导数据打包回传至主控模块；其中，所述指导数据包括在绘画图像上所做的修改、标注、指示的图像数据和语音数据；

主控模块接收指导数据后数据转换，将图像数据传输至投影教学模块，语音数据传输至喇叭广播；

投影镜头将指导数据中的图像投影至画板绘画区时，通过辅助摄像头和红外激光器定位绘画区，通过其机械臂调整将投影图像与绘画区重叠。

本发明所述美术画板具备自动展平纸张、固定稳固且择需烘干等多种功能；该美术画板还设置多个机械臂承载摄像机和投影设备，调节方式灵活，摄像质量好，并且通过投影设备直接将教师指导意见时的标注标识投影至图纸上，使得指导沟通效率大大提高，教学质量好。

附图说明

图1是本发明美术画板的一种实施方式的结构示意图；

图2是本发明展平夹组件的结构示意图；

图3是本发明美术画板的第二种实施方式的结构示意图；

图4是本发明吹风装置的结构示意图；

图5是本发明美术画板的第三种实施方式的结构示意图；

图6是本发明投影装置的结构示意图；

图7是本发明美术画板的第四种实施方式的结构示意图；

图8是本发明画板系统的一种实施方式的结构示意图；

图9是本发明美术画板教学方法的示意图。

附图标记

图中：2—画板；10—底座；11—旋转座；12—支柱；13—侧支柱；20—侧边框；21—上边框；22—第一机械臂；23—摄像镜头；28—连接柄；30—转轴；31—轴套；310—上轴套；311—下轴套；312—复位弹簧；313—轴向插槽；314—插块；32—展平板；33—展平辊轮；34—延伸杆；35—推拉头；36—推拉辊轮；24—第二机械臂；25—多孔吹风板；250—进气孔；251—吹风孔；252—通气空腔252；253—加热丝；26—湿度传感器；27—第三机械臂；28—投影模块；280—投影镜头；281—辅助摄像头；282—红外激光器；283—透光防护板；40—主控箱；50—承接柱；51—旋转臂；52—太阳能蓄能板；53—蓄电池。

具体实施方式

下文参照附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

实施例

本实施例在图1-2示出了一种基于智能教学的美术画板，包括底座10和画板，所述画板的左侧边和右侧边均设有侧边框20、上边设有上边框21，所述侧边框20设有第一机械臂22，所述第一机械臂22端部安装有摄像镜头23；所述上边框21的中部安装有一对展平夹组件，所述展平夹组件包括设于所述上边框21的转轴30、套设于所述转轴30的轴套31，所述转轴30连接有微型电机；所述轴套31由上轴套310和下轴套311构成，所述上轴套310和下轴套311之间通过套于转轴30的复位弹簧312连接，所述上轴套310和下轴套311内侧壁均设有轴向插槽313，所述转轴30设有可在所述轴向插槽313上进行上下移动的插块314；所述上轴套310的一侧连接有展平板32，所述展平板32的底部设有展平辊轮33，所述展平辊轮33的辊轴轴向与展平板32的轴向平行。

图2所示，所述展平板32为中空结构，其内部空腔插设有延伸杆34，所述延伸杆34的自由端部设有推拉头35，所述推拉头35的底部与展平板32的底部设于同一水平面上，所述推拉头35的底部设有推拉辊轮36，所述推拉辊轮36的辊轴轴向与展平板32的轴向垂直；所述推拉辊轮36的表面设有磁块，所述画板的绘画区两侧设有铁片。

需要在画板放置纸张时，使用者稍微上提展平夹组件，将纸张放置画板；在画板绘画区放置纸张后，两个展平夹组件的转轴带动展平板自中间向外侧转动90°将纸张展平并定位压紧；采用展平辊轮结构还可避免刮板结构展平过程中对纸张的损害。在展平夹组件展开呈180°后，拉住推拉头向外，将延伸杆拉出，使推拉辊轮的磁块吸附在铁片上；即实现延长压展。

图3-4所示的一个实施例中，所述侧边框20设有第二机械臂24，所述第二机械臂24的端部安装有吹风装置，所述吹风装置包括前侧的多孔吹风板25和后侧的连接柄28，所述连接柄28的背面板和/或侧面设有进气孔250，所述多孔吹风板25前面板设有矩阵排列的多个吹风孔251，连接所述进气孔250和吹风孔251的通气空腔252内设有加热丝253；所述多孔吹风板25的侧边设有边缘传感器254；所述画板上设有若干浅槽，所述浅槽上设有有湿度传感器26，所述湿度传感器26设于画板的绘画区的中部和/或边缘。在一些水性或油性颜色绘画过程中，需要等待干燥的时间过长，通过湿度传感器分布在画板随时监测湿度，从而实现自动控制吹风装置对过湿部位进行吹风干燥；而在另一个示例中，还可直接预先设置第二机械臂的行进路径，通过按钮控制直接触发其进行预设路径的吹风干燥。

图5-6所示的一个实施例中，所述侧边框20还设有第三机械臂27，所述第三机械臂27的端部安装投影模块28；所述投影模块28包括超短焦的投影镜头280、辅助摄像头281和红外激光器282，所述投影镜头280和辅助摄像头281的表面罩有透光防护板。通过红外激光器和辅助摄像头可进行标识位置或手势识别定位，使教师回传的指导数据的图层图像完整的覆盖在画板的绘画纸上，即可将教师对应位置的指示标识可准确的反应出来，同时根据教师回传的语音信息，即可实现准确无误的沟通交流。进一步的为配合投影设备的使用，在画板侧边还可安装遮阳板、灯光等辅助器件。

图5所示的一个实施例中，所述底座10上设有主控箱40，所述主控箱40设有扬声器、无线通信装置、SIM卡插口。

图7所示，所述画板的后侧设有承接柱50，所述承接柱50上设有若干旋转臂51，所述旋转臂51上排列有若干太阳能蓄能板52，所述太阳能蓄能板52连接有固定于底座10的蓄电池53。在野外作画时，可将旋转臂依次错开展开，置于阳光下进行太阳能蓄能。

在一个示例中公开了一种画板系统，图8所示，所述画板系统包括

展平模块，配置为在画板绘画区放置纸张后，一对展平夹组件的转轴带动展平板自中间向外侧转动90°将纸张展平并定位压紧；

第一机械臂调整模块，配置为在绘画操作时，将臂前端的摄像机调整至预设的拍摄位置；

摄像模块，在调整至拍摄位置时对绘画过程进行拍摄，将拍摄数据暂存同时上传至主控模块；

无线通信模块，用于将拍摄数据上传至上位机，同时接收上位机传送的教师的指导数据；其中，所述指导数据包括在绘画图像上所做的修改、标注、指示的图像数据和语音数据；

投影教学模块，配置为将指导数据中的图像数据经过处理还原后投影到画板绘画区；

语音处理模块，用于通过麦克风收录绘画者的语音数据和通过喇叭广播指导数据中的语音数据；

主控模块，配置为定义初始化状态下的展平模块以及展平模块的展平操作；配置为控制第一机械臂的调整并接收摄像模块的摄像数据，保存并进行数据转换处理后上传；配置为接收指导数据后数据转换，将图像数据传输至投影教学模块，语音数据传输至喇叭广播。

所述投影教学模块包括

投影定位模块，配置为投影镜头将指导数据中的图像投影至画板绘画区时，通过辅助摄像头和红外激光器定位绘画区，通过其机械臂调整将投影图像与绘画区重叠。

所述系统还包括

湿度调节模块，配置为当湿度超过标准范围值时，第二机械臂将多孔吹风板调整至湿度超标区或者按照设定行进路径，启动多孔吹风板的吹风和加热功能，进行吹风干燥；

吹风自停启模块，配置为通过画板的湿度传感器即时获取纸张的湿度，当湿度超过标准范围值时，向第二机械臂和多孔吹风板下达吹风启动指令；还配置为当边缘传感器检测到多孔吹风板置于画板外侧时，自动停止吹风；

蓄能模块，配置为通过太阳能蓄能板和蓄电池进行蓄能，为用电器件供电。

本发明另一方面给出了一种美术画板教学方法，图9所示，所述方法包括：

在画板绘画区放置纸张后，两个展平夹组件的转轴带动展平板自中间向外侧转动90°将纸张展平并定位压紧；拉住推拉头向外，将延伸杆拉出，使推拉辊轮的磁块吸附在铁片上；

第一机械臂将臂前端的摄像机调整至预设的拍摄位置，将整个绘画区置于拍摄范围内；

对绘画过程进行拍摄，并将拍摄数据暂存同时上传至主控模块；主控模块接收摄像模块的摄像数据和麦克风收录的语音数据，保存后进行数据转换处理后上传至上位机；

上位机接收图像后，在操作界面的图像层上方生成修改图层，教师在修改图层上进行修改、标注、指示操作，同时进行语音指导，上位机将修改图层的指导数据打包回传至主控模块；其中，所述指导数据包括在绘画图像上所做的修改、标注、指示的图像数据和语音数据；

主控模块接收指导数据后数据转换，将图像数据传输至投影教学模块，语音数据传输至喇叭广播；

投影镜头将指导数据中的图像投影至画板绘画区时，通过辅助摄像头和红外激光器定位绘画区，通过其机械臂调整将投影图像的修改图层与绘画区重叠。通过修改图层的标注、指示等图标和语音讲解，即可实现畅通顺利的教学交流。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

上面结合附图对本发明优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明构思的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种基于智能教学的美术画板，包括底座(10)和画板(2)，其特征在于，所述画板(2)的左侧边和右侧边设有侧边框(20)、上边设有上边框(21)，所述侧边框(20)设有第一机械臂(22)，所述第一机械臂(22)端部安装有摄像镜头(23)；所述上边框(21)的中部安装有一对展平夹组件，所述展平夹组件包括设于所述上边框(21)的转轴(30)、套设于所述转轴(30)的轴套(31)，所述转轴(30)连接有微型电机；所述轴套(31)由上轴套(310)和下轴套(311)构成，所述上轴套(310)和下轴套(311)之间通过套于转轴(30)的复位弹簧(312)连接，所述上轴套(310)和下轴套(311)内侧壁均设有轴向插槽(313)，所述转轴(30)设有可在所述轴向插槽(313)上进行上下移动的插块(314)；所述上轴套(310)的一侧连接有展平板(32)，所述展平板(32)的底部设有展平辊轮(33)，所述展平辊轮(33)的辊轴轴向与展平板(32)的轴向平行。

2.如权利要求1所述基于智能教学的美术画板，其特征在于，所述展平板(32)为中空结构，其内部空腔插设有延伸杆(34)，所述延伸杆(34)的自由端部设有推拉头(35)，所述推拉头(35)的底部与展平板(32)的底部设于同一水平面上，所述推拉头(35)的底部设有推拉辊轮(36)，所述推拉辊轮(36)的辊轴轴向与展平板(32)的轴向垂直；所述推拉辊轮(36)的表面设有磁块，所述画板的绘画区两侧设有铁片。

3.如权利要求1所述基于智能教学的美术画板，其特征在于，所述侧边框(20)设有第二机械臂(24)，所述第二机械臂(24)的端部安装有吹风装置，所述吹风装置包括前侧的多孔吹风板(25)和后侧的连接柄(28)，所述连接柄(28)的背面板和/或侧面设有进气孔(250)，所述多孔吹风板(25)前面板设有矩阵排列的多个吹风孔(251)，连接所述进气孔(250)和吹风孔(251)的通气空腔(252)内设有加热丝(253)；所述多孔吹风板(25)的侧边设有边缘传感器(254)；

所述画板(2)设有若干浅槽，所述浅槽上设有湿度传感器(26)，所述湿度传感器(26)设于画板(2)的绘画区的中部和/或边缘。

4.如权利要求1所述基于智能教学的美术画板，其特征在于，所述侧边框(20)还设有第三机械臂(27)，所述第三机械臂(27)的端部安装投影模块(28)；所述投影模块(28)包括超短焦的投影镜头(280)、辅助摄像头(281)和红外激光器(282)，所述投影镜头(280)和辅助摄像头(281)的表面罩有透光防护板(283)。

5.如权利要求4所述基于智能教学的美术画板，其特征在于，所述底座(10)上设有主控箱(40)，所述主控箱(40)设有扬声器、无线通信装置、SIM卡插口。

6.如权利要求1所述基于智能教学的美术画板，其特征在于，所述底座(10)通过旋转座(11)与设于所述画板(2)后侧的支柱(12)相连接，所述支柱(12)的两侧分别设有侧支柱(13)连接至侧边框(20)的后面；

位于所述画板(2)后侧的底座(10)上设有承接柱(50)，所述承接柱(50)上设有若干旋转臂(51)，所述旋转臂(51)上排列有若干太阳能蓄能板(52)，所述太阳能蓄能板(52)连接有固定于底座(10)的蓄电池(53)。

7.一种应用于权利要求1-6中任一项所述美术画板的画板系统，其特征在于，所述画板系统包括

展平模块，配置为在画板绘画区放置纸张后，一对展平夹组件的转轴带动展平板自中间向外侧转动90°将纸张展平并定位压紧；

第一机械臂调整模块，配置为在绘画操作时，将臂前端的摄像机调整至预设的拍摄位置；

摄像模块，在调整至拍摄位置时对绘画过程进行拍摄，将拍摄数据暂存同时上传至主控模块；

无线通信模块，用于将拍摄数据上传至上位机，同时接收上位机传送的教师的指导数据；其中，所述指导数据包括在绘画图像上所做的修改、标注、指示的图像数据和语音数据；

投影教学模块，配置为将指导数据中的图像数据经过处理还原后投影到画板绘画区；

第三机械臂调整模块，配置为在绘画操作时，将臂前端的投影装置调整至准确的投影位置；

语音处理模块，用于通过麦克风收录绘画者的语音数据和通过喇叭广播指导数据中的语音数据；

主控模块，配置为定义初始化状态下的展平模块以及展平模块的展平操作；配置为控制第一机械臂的调整并接收摄像模块的摄像数据，保存并进行数据转换处理后上传；配置为接收指导数据后数据转换，将图像数据传输至投影教学模块，语音数据传输至喇叭广播。

8.如权利要求7所述的画板系统，其特征在于，所述投影教学模块包括

投影定位模块，配置为投影镜头将指导数据中的图像投影至画板绘画区时，通过辅助摄像头和红外激光器定位绘画区，通过其机械臂调整将投影图像与绘画区重叠。

9.如权利要求7所述的画板系统，其特征在于，所述主控模块还用于接收湿度传感器的检测数据，当检测数据超过标准范围值时，向第二机械臂下达调整指令；所述系统还包括

第二机械臂调整模块，配置为在绘画操作时，将臂前端的吹风装置调整至准确的投影位置；

湿度调节模块，配置为接收到主控模块的调整指令，第二机械臂将多孔吹风板调整至湿度超标区或者按照设定行进路径，启动多孔吹风板的吹风和加热功能，进行吹风干燥；

吹风自停模块，配当边缘传感器检测到多孔吹风板置于画板外侧时，自动停止加热吹风动作；

蓄能模块，配置为通过太阳能蓄能板和蓄电池进行蓄能，为用电器件供电。

10.一种应用权利要求8所述画板系统的美术画板教学方法，所述方法包括

在画板绘画区放置纸张后，两个展平夹组件的转轴带动展平板自中间向外侧转动90°将纸张展平并定位压紧；

拉住推拉头向外，将延伸杆拉出，使推拉辊轮的磁块吸附在铁片上；

第一机械臂将臂前端的摄像机调整至预设的拍摄位置，将整个绘画区置于拍摄范围内；

对绘画过程进行拍摄，并将拍摄数据暂存同时上传至主控模块；主控模块接收摄像模块的摄像数据和麦克风收录的语音数据，保存后进行数据转换处理后上传至上位机；

上位机接收图像后，在操作界面的图像层上方生成修改图层，教师在修改图层上进行修改、标注、指示操作，同时进行语音指导，上位机将修改图层的指导数据打包回传至主控模块；其中，所述指导数据包括在绘画图像上所做的修改、标注、指示的图像数据和语音数据；

主控模块接收指导数据后数据转换，将图像数据传输至投影教学模块，语音数据传输至喇叭广播；

投影镜头将指导数据中的图像投影至画板绘画区时，通过辅助摄像头和红外激光器定位绘画区，通过其机械臂调整将投影图像与绘画区重叠。

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