CN113814928B - 一种大型弹载雷达天线罩架设平台 - Google Patents

一种大型弹载雷达天线罩架设平台 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种大型弹载雷达天线罩架设平台，包括升降机构、与升降机构配合的粗调机构、与粗调机构配合的精调机构、与精调机构配合的安装机构，天线罩能够固定在所述安装机构上；所述升降机构能够驱动粗调机构改变高度，所述粗调机构能够驱动精调机构在水平面内调整位置，所述精调机构能够驱动安装机构改变高度。本发明通过升降机构和粗调机构实现天线罩位置的快速粗调，使天线罩移动到指定位置，然后通过精调机构进行位置的精确调整，能够满足头罩匹配的高精度要求，可根据天线罩的型号更换与之匹配的安装机构，适应性强，显著降低设备成本。

Description

一种大型弹载雷达天线罩架设平台
技术领域
本发明涉及雷达制造技术领域，尤其涉及一种大型弹载雷达天线罩架设平台。
背景技术
为测量、校正天线罩对雷达天线性能的影响，基于远场暗室开展弹头天线罩与雷达导引头的性能参数匹配(如下简称“头罩匹配”)是导引头研制过程中的重要工作。然而对于大型弹载雷达天线罩而言，其头罩匹配过程存在诸多难点，具体如下：1)弹载雷达天线罩一般为圆锥类非规则形状，重量大，不便于装夹及固定；2)天线罩与舱段之间有高精度的定位销导向，装配过程中易因定位销倾斜、错位而导致卡死；3)天线罩为非金属透波材料，材质脆，且表面涂有特殊涂层，安装过程防护要求高；4)不同功能、不同型号的弹载雷达天线罩大小不同、形状各异，架设平台对型号兼容性差；5)天线罩头罩匹配安装需要在暗室进行，平台操作空间受限严重。现有的天线架设装置难以满足大型弹载雷达天线罩在暗室的高精度高可靠的架设要求，另外现有技术不能适应不同形状的弹载天线罩，导致需要储存和携带大量专用的天线架设装置，造成了成本的增加。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够对天线罩进行高精度的位置调节的架设平台。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种大型弹载雷达天线罩架设平台，包括升降机构、与升降机构配合的粗调机构、与粗调机构配合的精调机构、与精调机构配合的安装机构，天线罩能够固定在所述安装机构上；所述升降机构能够驱动粗调机构改变高度，所述粗调机构能够驱动精调机构在水平面内调整位置，所述精调机构能够驱动安装机构改变高度。
本发明通过升降机构和粗调机构实现天线罩位置的快速粗调，使天线罩移动到指定位置，然后通过精调机构进行位置的精确调整，能够满足头罩匹配的高精度要求，可根据天线罩的型号更换与之匹配的安装机构，适应性强，显著降低设备成本。
优选的，所述升降机构包括底座、两个支撑杆和作业平台，两个所述支撑杆的中间位置铰接固定形成剪叉结构，两个所述支撑杆的其中一端分别铰接于底座和作业平台上，另一端分别滑动设置于所述作业平台和底座上，两个所述支撑杆还分别与一个液压杆的两端铰接固定。
优选的，所述底座下方还设置有行走轮。
优选的，所述作业平台上沿外边缘设置有一圈护栏。
优选的，所述粗调机构包括固定在作业平台上的第一滑台座、滑动设置于第一滑台座上的第二滑台座和滑动设置于第二滑台座上的第三滑台座，所述第二滑台座和第三滑台座的滑动方向垂直；所述第三滑台座表面滑动设置有多个滑台，每个所述滑台上设置有一个所述精调机构。
优选的，所述第一滑台座上设置有第一纵向滑轨，所述第二滑台座上设置有与第一纵向滑轨滑动配合的第一纵向滑块，所述第一滑台座纵向的一端设置有第一轴承座，所述第一轴承座上穿设有与第一轴承座滑动配合的纵向丝杆，所述第一轴承座上还固定有与第一轴承座沿周向自由配合的纵向手轮，所述纵向丝杆与纵向手轮螺接配合，所述纵向丝杆的端部与第二滑台座固定配合。
优选的，所述第二滑台座上表面设置有横向滑轨，所述第三滑台座下表面设置有与横向滑轨滑动配合的横向滑块，所述第二滑台座横向的一端设置有第二轴承座，所述第二轴承座上穿设有与第二轴承座滑动配合的横向丝杆，第二轴承座上还转动设置有横向手轮，所述横向丝杆与横向手轮螺接配合，所述横向丝杆的端部与第三滑台座固定配合。
优选的，所述第三滑台座的上表面设置有第二纵向滑轨，所述第三滑台座的下表面设置有与第二纵向滑轨滑动配合的第二纵向滑块，所述第三滑台座纵向的一端固定连接有一固定板，所述固定板上铰接固定有一限位板，所述限位板能够沿竖直方向固定在固定板上；限位板朝向第三滑台座的一面设置有软板。
优选的，所述精调机构包括固定于滑台上的第三轴承座、固定于第三轴承座上并能够自由转动的竖直手轮、穿过第三轴承座的竖直丝杆、固定于竖直丝杆顶端的托板，所述竖直丝杆与第三轴承座通过键槽结构滑动配合，所述竖直手轮与竖直丝杆螺接配合，所述安装机构固定于托板上。
优选的，所述安装机构包括枕木和敷设于枕木表面的橡胶垫，所述安装机构螺接于所述托板上。
本发明提供的大型弹载雷达天线罩架设平台的优点在于：通过升降机构和粗调机构实现天线罩位置的快速粗调，使天线罩移动到指定位置，然后通过精调机构进行位置的精确调整，能够满足头罩匹配的高精度要求，可根据天线罩的型号更换与之匹配的安装机构，适应性强，显著降低设备成本。通过液压和丝杆螺母副驱动结构实现多级调整，在小空间内实现对大型天线罩的多维度调节，并能够满足异形罩固定、大行程托举、高精度匹配的要求；通过多个可更换的安装机构方便的实现了对天线罩的固定，并能够适应不同的天线罩，提高适用范围。
附图说明
图1为本发明的实施例提供的大型弹载雷达天线罩架设平台的示意图；
图2为本发明的实施例提供的大型弹载雷达天线罩架设平台的升降机构的示意图；
图3为本发明的实施例提供的大型弹载雷达天线罩架设平台的粗调机构的横向正视图；
图4为本发明的实施例提供的大型弹载雷达天线罩架设平台的粗调机构的纵向正视图；
图5为本发明的实施例提供的大型弹载雷达天线罩架设平台的精调结构的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供了一种大型弹载雷达天线罩架设平台，包括升降机构1、与升降机构1配合的粗调机构2、与粗调机构2配合的精调机构3、与精调机构3配合的安装机构4，天线罩(图未示)能够固定在所述安装机构4上，所述升降机构1能够驱动粗调机构2改变高度，所述粗调机构2能够驱动精调机构3在水平面内调整位置，所述精调机构3能够驱动安装机构4改变高度。
本实施例通过升降机构1和粗调机构2实现天线罩位置的快速粗调，使天线罩移动到指定位置，然后通过精调机构3进行位置的精确调整，能够满足头罩匹配的高精度要求，可根据天线罩的型号更换与之匹配的安装机构4，适应性强，显著降低设备成本。
结合图2，所述升降机构1包括底座11、两个支撑杆13和作业平台14，两个所述支撑杆13的中间位置铰接固定形成剪叉结构，两个所述支撑杆13的其中一端分别铰接于底座11和作业平台14上，另一端分别滑动设置于所述作业平台14和底座11上，具体可通过相互匹配的滑块滑槽结构，或者滑轮滑槽结构实现滑动配合，两个所述支撑杆13还分别与一个液压杆12的两端铰接固定，所述液压杆12通过液压系统驱动进行伸缩，液压杆12伸长时，两个所述支撑杆13将作业平台14向上抬升，液压杆12收缩时，所述作业平台14下降。所述底座11下方还设置有行走轮16，以方便移动架设平台，同时所述行走轮16具有自锁功能，以方便固定。所述作业平台14上沿外边缘设置有一圈护栏15，用户可直接站在作业平台14上进行作业，通过护栏15提供安全防护。
参考图3，所述粗调机构2包括固定在作业平台14上的第一滑台座21、滑动设置于第一滑台座21上的第二滑台座24和滑动设置于第二滑台座24上的第三滑台座27，所述第二滑台座24和第三滑台座27的滑动方向垂直，所述第三滑台座27表面设置有多个滑台28，每个所述滑台28上设置有一个所述精调机构3，通过第二滑台座24、第三滑台座27和滑台28的滑动能够实现在整个水平面内对精调机构3位置的调整，所述第一滑台座21螺接固定在所述作业平台14上，同时在作业平台14上还具有供作业人员工作的空间。
所述第一滑台座21上设置有第一纵向滑轨211，所述第二滑台座24的下表面设置有与第一纵向滑轨211滑动配合的第一纵向滑块241，所述第一滑台座21纵向的一端(即第一纵向滑轨211长度方向的一端)设置有第一轴承座212，所述第一轴承座212上穿设有与第一轴承座212滑动配合的纵向丝杆22，所述第一轴承座212上还固定有与第一轴承座212沿周向自由配合的纵向手轮23，所述纵向丝杆22与纵向手轮23螺接配合，纵向丝杆22的端部与第二滑台座24固定配合，通过转动纵向手轮23驱动纵向丝杆22沿轴向改变位置，从而驱动第二滑台座24沿第一纵向滑轨211滑动，并能够通过螺纹的自锁作用进行限位，同时还可以在第一轴承座212上设置锁紧螺母(图未示)，在固定后拧紧锁紧螺母抵接纵向丝杆22进行锁定。所述纵向丝杆22与第一轴承座212可以设置为键槽结构进行限位，使纵向丝杆22与第一轴承座212沿周向锁定，仅能沿轴向运动，还可以在第一纵向滑轨111的两端分别设置限位螺母防止第一纵向滑块241脱离第一纵向滑轨111。
结合图3和图4，所述第二滑台座24上表面设置有横向滑轨242，第三滑台座27的下表面设置有与横向滑轨242滑动配合的横向滑块271，所述第二滑台座24横向的一端设置有第二轴承座243，所述第二轴承座243是上穿设有与第二轴承座243滑动配合的横向丝杆25，第二轴承座243上转动设置有横向手轮26，所述横向丝杆25与横向手轮26螺接配合，横向丝杆25的端部与第三滑台座27固定配合，通过横向手轮26驱动横向丝杆25沿轴线运动调整第三滑台座27的位置，横向手轮26和横向丝杆25的其他结构可参考纵向手轮23和纵向丝杆22。
所述第三滑台座27的上表面设置有第二纵向滑轨272，所述滑台28的下表面设置有与第二纵向滑轨272滑动配合的第二纵向滑块281，所述第二纵向滑轨272上根据需要设置多个所述滑台28，本实施例中设置有三个独立的滑台28；所述滑台28的位置可随意调整，从而能够根据天线罩的型号、尺寸确定多个滑台28分别所处的位置。所述第三滑台座27纵向的一端固定连接有一固定板291，所述固定板291上铰接固定有一限位板29，所述限位板29能够通过螺栓固定在竖直方向，从而与天线罩的侧面接触进行限位，所述限位板29朝向第三滑台座27的一面设置有软板，以保护天线罩，所述软板通过沉孔螺接固定在限位板29上，在拆装天线罩时，可将限位板29松开自由转动使其倾斜离开竖直位置，防止与天线罩干涉。
参考图5，所述精调机构3包括固定于滑台28上的第三轴承座31、固定于第三轴承座31上并能够自由转动的竖直手轮33、穿过第三轴承座31的竖直丝杆32和固定于竖直丝杆32顶端的托板34，所述竖直丝杆32与第三轴承座31同样可以通过键槽结构滑动配合，所述竖直手轮33与竖直丝杆32螺接配合，所述安装机构4固定于托板34上，通过精调机构3能够精确的调整安装机构4的高度，并且能够为不同位置的精调机构3根据需要设置不同的高度，方便调整天线罩的姿态。
所述安装机构4包括枕木和敷设于枕木表面的橡胶垫，所述安装机构4螺接于所述托板34上，具体的，所述橡胶垫可以通过胶粘、螺丝等方式固定在枕木上，通过橡胶垫缓冲保护天线罩。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种大型弹载雷达天线罩架设平台，其特征在于：包括升降机构、与升降机构配合的粗调机构、与粗调机构配合的精调机构、与精调机构配合的安装机构，天线罩能够固定在所述安装机构上；所述升降机构能够驱动粗调机构改变高度，所述粗调机构能够驱动精调机构在水平面内调整位置，所述精调机构能够驱动安装机构改变高度；
所述升降机构包括底座、两个支撑杆和作业平台，作业平台上沿外边缘设置有一圈护栏，用户直接站在作业平台上进行作业；两个所述支撑杆的中间位置铰接固定形成剪叉结构，两个所述支撑杆的其中一端分别铰接于底座和作业平台上，另一端分别滑动设置于所述作业平台和底座上，两个所述支撑杆还分别与一个液压杆的两端铰接固定；
所述粗调机构包括固定在作业平台上的第一滑台座、滑动设置于第一滑台座上的第二滑台座和滑动设置于第二滑台座上的第三滑台座，所述第二滑台座和第三滑台座的滑动方向垂直，所述第三滑台座表面设置有多个滑台，每个所述滑台上设置有一个所述精调机构，通过第二滑台座、第三滑台座和滑台的滑动能够实现在整个水平面内对精调机构位置的调整。
2.根据权利要求1所述的一种大型弹载雷达天线罩架设平台，其特征在于：所述底座下方还设置有行走轮。
3.根据权利要求1所述的一种大型弹载雷达天线罩架设平台，其特征在于：所述第一滑台座上设置有第一纵向滑轨，所述第二滑台座上设置有与第一纵向滑轨滑动配合的第一纵向滑块，所述第一滑台座纵向的一端设置有第一轴承座，所述第一轴承座上穿设有与第一轴承座滑动配合的纵向丝杆，所述第一轴承座上还固定有与第一轴承座沿周向自由配合的纵向手轮，所述纵向丝杆与纵向手轮螺接配合，所述纵向丝杆的端部与第二滑台座固定配合。
4.根据权利要求1所述的一种大型弹载雷达天线罩架设平台，其特征在于：所述第二滑台座上表面设置有横向滑轨，所述第三滑台座下表面设置有与横向滑轨滑动配合的横向滑块，所述第二滑台座横向的一端设置有第二轴承座，所述第二轴承座上穿设有与第二轴承座滑动配合的横向丝杆，第二轴承座上还转动设置有横向手轮，所述横向丝杆与横向手轮螺接配合，所述横向丝杆的端部与第三滑台座固定配合。
5.根据权利要求1所述的一种大型弹载雷达天线罩架设平台，其特征在于：所述第三滑台座的上表面设置有第二纵向滑轨，所述第三滑台座的下表面设置有与第二纵向滑轨滑动配合的第二纵向滑块，所述第三滑台座纵向的一端固定连接有一固定板，所述固定板上铰接固定有一限位板，所述限位板能够沿竖直方向固定在固定板上；限位板朝向第三滑台座的一面设置有软板。
6.根据权利要求1所述的一种大型弹载雷达天线罩架设平台，其特征在于：所述精调机构包括固定于滑台上的第三轴承座、固定于第三轴承座上并能够自由转动的竖直手轮、穿过第三轴承座的竖直丝杆、固定于竖直丝杆顶端的托板，所述竖直丝杆与第三轴承座通过键槽结构滑动配合，所述竖直手轮与竖直丝杆螺接配合，所述安装机构固定于托板上。
7.根据权利要求6所述的一种大型弹载雷达天线罩架设平台，其特征在于：所述安装机构包括枕木和敷设于枕木表面的橡胶垫，所述安装机构螺接于所述托板上。
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