CN113813062A - 立即式牙科植牙手术导引装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立即式牙科植牙手术导引装置及其方法，主要结构包括一座体、一容置空间、一球体、一穿孔、及一调整件。凭借上述结构，当牙医师将座体放入患者口中缺牙处，以胶体固定后拍摄电脑断层，经牙医师诊断评估，即可控制调整件以带动球体于容置空间中移动，以改变球体中穿孔的角度及位置，进而令牙医师得以将植牙钻针沿着球体中穿孔所形成的预设路径钻入，以利后续使用不同尺寸的钻针对骨内植入路径进行扩大，与置入植体等动作。如此达到安全准确定位、立即方便、节省时间，同时节省成本的效果，并且可有效降低植牙医疗纠纷的产生。

Description

立即式牙科植牙手术导引装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种得以安全准确定位、立即方便、节省时间，同时节省成本的立即式牙科植牙手术导引装置及其方法。

背景技术

植牙，是一门以人工牙根安装假牙以弥补缺齿的牙齿修复技术。人工牙根又称为植体，植体会通过手术置入于缺牙位置的齿槽骨内，植体用作代替自然牙的牙根成为安装牙冠的根基，待病人的齿槽骨与植体骨整合完成后，就可以在植体上安装假牙冠。通过人工牙根安装假牙不但可提供接近自然牙的咬合力，而且舒适性及美观性都较传统活动假牙及牙桥为佳，植牙后如果能够保持口腔清洁卫生，并且定期接受牙科检查，在维护良好的情况下，植牙是可以长期使用，因此成为重要的缺牙修复方法。

现有的植牙方式，系以直接翻瓣或不翻瓣的方式将钻针钻入骨头，取得植入路径后再锁入植体。然而其中却隐藏着风险及危险性，有机率对患者造成严重伤害，甚至衍生医疗纠纷。而后则衍生出使用导引板配合电脑断层的植牙方法，此种方法展现了高安全性的特点，上述导引板又分诊断用导引板及手术用导引板。传统上欲使用此方法，首先须复制出属于患者的齿模，接着于齿模中缺牙处，使用蜡材雕塑出填补空位的牙齿，此时，再次以藻胶与石膏等材料复制出患者的新齿模，符合患者形状并且无缺牙的齿模即形成，再来将一薄型塑胶板设于该无缺牙的齿模上，接着利用加热真空压缩的方式，将塑胶板贴附于齿模表面上，修整完毕后，于患者缺牙的位置处再粘贴铅片，以成为电脑断层的定位板。如此，即可将塑胶板匹配于患者的牙齿上，此时的齿模形状的塑胶板即为近似透明的「维持器」。

再来，令患者戴上如维持器样式的诊断用导引板并且拍摄电脑断层，而电脑中即会显示患者的口部以及所标记的缺牙位置，此外，也可在诊断用导引板上钻孔并置入一X光不透性材料，而拍摄电脑断层后即可得到预设植入路径的定位标记。

待电脑断层完成拍摄后，部分牙医诊所会将电脑断层资料与患者齿模一并寄送至牙医技工所。现今牙医数字化时代，部分诊所设置的口腔扫描机，可以直接将患者口腔状况予以扫描，并搭配电脑断层档案，传送至数字化技工所，便可直接进行手术用导引板的制作。而目前的技工所则会利用3D列印的方式，列印出手术用导引板，当牙医诊所收到手术用导引板后，才得以对患者开始进行植牙手术，将植体依靠该导引板，以正确的角度及位置植入患者口中缺牙的位置处。

然上述现有植牙手术过程，存在下列问题与缺失尚待改进：

第一，委托技工所进行传统或数字的诊断用或手术用导引板的制作，需花费较高成本与往来时间。

第二，电脑断层评估、雕蜡、重复印模、真空压缩制作如维持器样式的诊断用导引板等手术前预备工作因操作过程繁杂冗长，使患者在看诊后需等待一定的时间才能够正式进行手术。

第三，部分牙医师为了贪图方便，而不愿使用上述诊断用及手术用导引板，因此增加了患者植牙手术的风险。

第四，虽然牙医数字化是世界趋势，但目前牙医数字化的器材设备价格昂贵且操作复杂，须训练专业人员操作电脑、设备、及专业软体。碍于人力、物力、或财力等因素，并非所有诊所与牙医师都可立即进入完全数字化。

发明内容

本发明的主要目的在于：通过调整件控制设于容置空间中的球体，以使球体中的穿孔能够移动至正确的角度及位置处，并测量出穿孔顶端至牙龈的空间高度，便可计算出钻入骨头至预定位置所需使用的钻针长度。移除调整件后，牙医师即可将植牙钻针沿着穿孔钻入，产生精确的植入路径以利后续将植体置入，上述结构系将诊断用及手术用的导引板彼此结合，进而达到立即方便、省时省成本且确保手术准确安全性的效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种立即式牙科植牙手术导引装置，其特征在于，主要包括：

一座体，该座体中具有一容置空间；

一球体，该球体设于该容置空间中，且该球体上具有一穿孔；

一调整件，该调整件部分穿设于该穿孔中；

复数球体定位件，各该球体定位件分别设于该座体的两侧处，且由该座体的外侧贯穿进入该容置空间中并抵触于该球体上；及

至少一座体定位件，该座体定位件设于该座体上。

所述的立即式牙科植牙手术导引装置，其中，该座体定位件上具有至少一定位肋。

所述的立即式牙科植牙手术导引装置，其中，该座体定位件上连接有至少一填空隔板，且该填空隔板位于该座体的侧边处。

所述的立即式牙科植牙手术导引装置，其中，该座体上设有一固定元件，该固定元件设于该座体的一侧处，且该固定元件由该座体的外侧贯穿进入该座体内并抵触于该座体定位件上。

所述的立即式牙科植牙手术导引装置，其中，该座体上设有一测量件，且该测量件的位置对应于该调整件。

上述调整件是一X光无法穿透的材质，而座体、球体、球体定位件及座体定位件均可受X光穿透。

一种立即式牙科植牙手术导引装置的使用方法，其中，步骤包括：

(a)将一座体放入患者口中欲植牙的位置处，该座体中具有一容置空间，该容置空间中设有一球体，而该座体上设有至少一座体定位件，接着将该座体定位件倚靠在邻侧牙齿上；

(b)先利用一胶体对该座体定位件进行初步固定，再将一印模材涂布覆盖于该座体定位件与邻侧牙齿上，并待至印模材凝固；

(c)对患者口部进行电脑断层扫描，并判断是否需对该球体进行角度及位置上的调整；

(d)移动复数设于该座体上且抵触于该球体的球体定位件，使各该球体定位件远离该球体，以对该球体进行调整；

(e)控制一部份穿设于该球体中，且无法受X光穿透的调整件，以带动该球体于该容置空间中旋转及滑动，进而将该球体调整至正确的位置；

(f)接着重新将各该球体定位件移动至抵触位于正确位置处的该球体，以对该球体达到定位的效果；及

(g)再将该调整件由该球体上的一穿孔中取出，并且将一植牙钻针沿着角度位置调整后的该穿孔，钻入患者口中欲植牙之处，以取得正确的扩大与植入路径，最后即可顺利且安全的将植体置入预设位置。

所述立即式牙科植牙手术导引装置的使用方法，其中，该座体定位件上具有至少一定位肋。

所述立即式牙科植牙手术导引装置的使用方法，其中，于步骤(a)之后进行步骤(a1)，将该座体定位件连接至少一位于该座体侧处的填空隔板，以稳固该座体的定位。

所述立即式牙科植牙手术导引装置的使用方法，其中，于步骤(a)之后进行步骤(a1)，将该座体增设一固定元件，并使该固定元件由该座体的外侧贯穿进入该座体内并抵触于该座体定位件上，以稳固该座体的定位。

所述立即式牙科植牙手术导引装置的使用方法，其中，于步骤(e)之后进行步骤(e1)，将一测量件设于该座体上，调整该调整件时即可通过该测量件取得精确数值，以使该球体移动至精确定位。

当牙医师欲对缺牙患者进行植牙时，可先将座体放置于患者口中欲植牙的位置处，并且令座体上的座体定位件倚靠于邻侧的牙齿上，先利用一胶体对座体定位件进行初步固定，再来将一印模材涂布覆盖于座体定位件与邻侧牙齿上，等待至印模材凝固后，即可对患者口部进行电脑断层扫描，以判断是否需要对球体中的穿孔进行位置及角度上的调整。

当电脑断层评估结果为需要进行调整，则控制抵触于球体上的球体定位件，使球体定位件移动远离球体，而球体即不再受限，因此，牙医师即可操控部分穿设于穿孔中的调整件，以调整球体的位置及角度，进而改变球体中穿孔的位置及角度。当调整完毕后，则让球体调整件如上述方式反向移动，重新抵触于球体上，以对球体限位，而此时球体系固定于调整过后正确的位置处，并可经由调整件上的刻度测量出穿孔顶端至牙龈的空间高度，便可计算出钻入骨头至预定位置所需使用的钻针长度。最后，只需将调整件由穿孔中取出，牙医师即可将一植牙钻针顺着穿孔的方向，钻入患者口部缺牙处的齿槽骨中，因而取得正确精准的植入方向与深度。如此，不仅节省了一连串制造齿模、诊断用导引板、手术用导引板的成本，也节省了植牙手术前预备工作所耗费的大量时间，同时也不需立即添购现阶段昂贵的数字化机器及操作人员的训练设置，进而达到安全准确定位、立即方便、省时省成本的效果。

附图说明

图1为较佳实施例的立体图。

图2为较佳实施例的分解图。

图3为较佳实施例的步骤流程图。

图4为较佳实施例的涂布示意图。

图5为较佳实施例的拆卸示意图(一)。

图6为较佳实施例的拆卸示意图(二)。

图7为较佳实施例的角度调整示意图。

图8为较佳实施例的前后调整示意图(一)。

图9为较佳实施例的前后调整示意图(二)。

图10为较佳实施例的左右调整示意图。

图11为较佳实施例的植入示意图。

图12为再一较佳实施例的稳固示意图。

图13为又一较佳实施例的稳固示意图。

图14为另一较佳实施例的装设示意图。

附图标记说明：座体1、1a、1b、1c；容置空间11；球体定位件12；座体定位件13、13a、13b、13c；定位肋131c；固定元件14a；球体2、2c；穿孔21；调整件3、3c；印模材4；植牙钻针5；填空隔板6b；测量件7c。

具体实施方式

请参阅图1及图2所示，本发明包括：

一座体1，该座体1中具有一容置空间11；

一球体2，该球体2设于该容置空间11中，且该球体2上具有一穿孔21；

一调整件3，该调整件3部分穿设于该穿孔21中；

复数球体定位件12，各该球体定位件12分别设于该座体1的两侧处，且由该座体1的外侧贯穿进入该容置空间11中并抵触于该球体2上；及

至少一座体定位件13，该座体定位件13设于该座体1上。

球体定位件12以螺丝为例且其数量为三个，座体1以弧状态样为例，调整件3以具有刻度的棒状体为例，且调整件3是X光无法穿透的材质，而座体1、球体2、球体定位件12及座体定位件13均可受X光穿透，座体定位件13以可滑动于座体1中的杆体为例。

请参阅图1至图11所示，本发明的使用方法，其步骤包括：

(a)将一座体放入患者口中欲植牙的位置处，该座体中具有一容置空间，该容置空间中设有一球体，而该座体上设有至少一座体定位件，接着将该座体定位件倚靠在邻侧牙齿上；

(b)先利用一胶体对该座体定位件进行初步固定，再将一印模材涂布覆盖于该座体定位件与邻侧牙齿上，并待至印模材凝固；

(c)对患者口部进行电脑断层扫描，并判断是否需对该球体进行角度及位置上的调整；

(d)移动复数设于该座体上且抵触于该球体的球体定位件，使各该球体定位件远离该球体，以对该球体进行调整；

(e)控制一部份穿设于该球体中，且无法受X光穿透的调整件，以带动该球体于该容置空间中旋转及滑动，进而将球体调整至正确的位置；

(f)接着重新将各该球体定位件移动至抵触位于正确位置处的该球体，以对该球体达到定位的效果；及

(g)再将该调整件由该球体上的一穿孔中取出，并且将一植牙钻针沿着角度位置调整后的该穿孔，钻入患者口中欲植牙之处，以取得正确的扩大与植入路径，最后即可顺利且安全的将植体置入预设位置。

当缺牙患者欲进行植牙手术时，牙医师会先将座体1放置于患者口中欲植牙的缺牙处，此时在座体定位件13上涂布一胶体，胶体以光固化树脂为例，光固化树脂是通过特定波长的蓝光照射引发固化的复合树脂，以将座体定位件13暂时初步粘合于左右邻牙上。座体1上的座体定位件13系倚靠在缺牙处左右两侧的牙齿上，接着将一印模材4涂布于座体定位件13与邻侧牙齿上，印模材4以塑土(Putty)为例，但不予以设限。待至印模材4凝固后，其内侧即会形成符合患者牙齿形状的凹凸态样，以牢固的设于左右邻牙上，同时也因其固化后仍具相当程度的弹性，因此，可重复的由左右邻牙上套入或取下。

再来，牙医师会对患者进行口部的电脑断层扫描，并且通过分析扫描结果，评估是否要对穿孔21的位置及角度进行调整，若须进行调整，牙医师会将已涂布印模材4的座体1由患者口中取出，而设于座体1上并受光固化树脂暂时粘合于邻牙上的座体定位件13则会连带受取下，接着即可对球体2上的穿孔21进行角度及位置上的调整。

当欲调整时，需先将抵触于球体2上的球体定位件12拆卸离开球体2，以使球体2不再受球体定位件12的限位，接着牙医师会控制部分穿设于穿孔21上的调整件3，开始对球体2进行位置与角度上的调整，通过调整件3的结构，能够带动球体2于容置空间11中移动，如图8及图9，系以球体2向内侧平行移动1mm为例，并且还可通过调整件3令球体2如图7所示于容置空间11中旋转，使球体2改变角度，进而令球体2中的穿孔21改变角度。

待球体2调整至定位后，即可重新将球体定位件12移动至抵触于球体2的位置处，以令球体2固定于正确的角度及位置上，接着即可通过印模材4的材质特性，将座体1依照原先定位放置于患者口中的缺牙处，由于印模材4已凝固成符合患者牙齿的形状，因此在放回座体1的同时即可对座体1达到完整的定位效果，并且搭配调整后的球体2，使球体2中的穿孔21处于正确的植牙角度及植牙位置。

最后，经由调整件3上的刻度测量出穿孔21顶端至牙龈的空间高度，便可计算出钻入骨头至预定位置所需使用的钻针长度。牙医师只需将调整件3由球体2中的穿孔21抽出，再将一植牙钻针5顺着穿孔21钻入患者的齿槽骨中，即可完成植牙手术的第一阶段植入路径的定位。如此，则无需花长时间进行齿模的重复制造，也无需花高成本委托技工所制作诊断用与手术用的导引板，进而达到安全准确定位、立即方便、节省时间，同时节省成本的效果。

请参阅图12所示，座体1a上设有一固定元件14a，且固定元件14a由座体1a的外侧贯穿进入座体1a内并抵触于座体定位件13a上，固定元件14a系以螺丝为例。

本实施例的步骤(a)后可进行步骤(a1)，如下所述：

(a)将一座体放入患者口中欲植牙的位置处，该座体中具有一容置空间，该容置空间中设有一球体，而该座体上设有至少一座体定位件，接着将该座体定位件倚靠在邻侧牙齿上；

(a1)将该座体增设一固定元件，并使该固定元件由该座体的外侧贯穿进入该座体内并抵触于该座体定位件上，以稳固该座体的定位。

当牙医师将座体1a放入患者口部的缺牙处，发现座体1a与邻侧牙齿产生较大空隙时，可将上述固定元件14a由座体1a外侧贯穿钻入座体1a内，并且抵触于座体定位件13a上，如此，即可固定座体1a与座体定位件13a的相对位置，令座体1a无法滑动于座体定位件13a上，进而避免座体1a于空隙中产生晃动等情况发生。若于拍摄完电脑断层后评估须往前或往后调整时，则将上述固定元件14a松开，即可对座体1a进行往前或往后的调整，进而将座体1a调整至较佳位置。

请参阅图13所示，座体定位件13b上连接有至少一填空隔板6b，且填空隔板6b位于座体1b的侧边处，填空隔板6b的数量以两个为例，但不予以设限。

本实施例的步骤(a)后可进行步骤(a1)，如下所述：

(a)将一座体放入患者口中欲植牙的位置处，该座体中具有一容置空间，该容置空间中设有一球体，而该座体上设有至少一座体定位件，接着将该座体定位件倚靠在邻侧牙齿上；

(a1)将该座体定位件连接至少一位于该座体侧处的填空隔板，以稳固该座体的定位。

填空隔板6b的功能等同于上述再一较佳实施例的固定元件，对座体1b达到定位的效果。当座体1b与邻侧牙齿产生较大空隙时，即可将填空隔板6b装设于上述空隙处，以使填空隔板6b填满位于座体1b与邻侧牙齿间的空隙，令座体1b无法滑动于座体定位件13b上，进而避免座体1b于空隙中产生晃动等情况发生。若于拍摄完电脑断层后评估须往前或往后调整时，则将上述填空隔板6b取出或增加，即可调整座体1a往前或往后滑动至最佳位置。本实施例仅为举例另一稳固座体1b的具体实施方式，以符合不同的使用情况。

请参阅图14所示，座体定位件13c上具有至少一定位肋131c，定位肋131c的数量以两个为例，但不予以设限。而座体1c上还设有一测量件7c，测量件7c系位置对应于上述调整件3c，测量件7c为一具有量角器及刻度的套件。此外，本实施例的座体1c以长方形态样为例，也不予以设限。

本实施例的步骤(e)后可进行步骤(e1)，如下所述：

(e)控制一部份穿设于该球体中，且无法受X光穿透的调整件，以带动该球体于该容置空间中旋转及滑动，进而将球体调整至正确的位置；

(e1)将一测量件设于该座体上，调整该调整件时即可通过该测量件取得精确数值，以使该球体移动至精确定位。

在牙医师正控制调整件3c对球体2c进行角度及位置的调整时，可将上述测量件7c套设于座体1c上，以使牙医师在调整时取得更加精确的数值，进而将球体2c调整至最佳的位置及角度，如此，通过上述测量件7c，即可达到辅助测量的效果。

此外，在牙医师将座体1c放置于患者口部缺牙的位置处，并且进行印模材的涂布作业时，即可通过上述定位肋131c的结构，增加本发明与印模材、以及本发明与牙齿的接触面积，以增加齿模于拆装时的稳定性，进而提升实施的精准度。

是以，本发明的立即式牙科植牙手术导引装置及其方法可改善现有的技术关键在于：

第一，控制调整件3带动球体2旋转，进而将穿孔21调整至正确的位置及角度，即可进行建立植入路径的程序，以省下取模、灌石膏、雕蜡及重复印模的时间，同时也省下了委托技工所制作两次导引板的成本，进而达到安全准确定位、立即方便、省时省成本的效果。

第二，通过固定元件14a的结构稳固座体1a，进而避免座体1a于空隙中晃动，同时还可对座体1a进行细部调整。

第三，通过填空隔板6b的结构稳固座体1b，进而避免座体1b于空隙中晃动，同时还可对座体1a进行细部调整。

第四，通过定位肋131c的结构，提高本发明与牙齿的接触面积，进而提升实施上的稳定性及精准度。

第五，通过测量件7c的结构，提升调整时的精确性，令整体植牙过程得以一次到达安全的预设定位。

第六，由上所述，目前最新的牙科数字科技，系于诊所内使用口腔扫描机及电脑断层，将数字档案传送至数字牙科技工所，并以3D列印方式制作手术用导引板，再寄回诊所使用。不仅来回寄送耗时，现阶段口腔扫描机也相当昂贵，此外，还须专业人员操作该项设备及软体。若想于诊所内设置专用技工人员及各种数字化机器设备，所需的人力、物力、及财力也非一般牙医诊所得以负担。因此通过本发明与方法，即可在省时安全且方便的同时，达到与数字化牙科制作出的手术用导引板相同的功能。

Claims (10)

1.一种立即式牙科植牙手术导引装置，其特征在于，主要包括：

一座体，该座体中具有一容置空间；

一球体，该球体设于该容置空间中，且该球体上具有一穿孔；

一调整件，该调整件部分穿设于该穿孔中；

复数球体定位件，各该球体定位件分别设于该座体的两侧处，且由该座体的外侧贯穿进入该容置空间中并抵触于该球体上；及

至少一座体定位件，该座体定位件设于该座体上。

2.根据权利要求1所述的立即式牙科植牙手术导引装置，其特征在于，该座体定位件上具有至少一定位肋。

3.根据权利要求1所述的立即式牙科植牙手术导引装置，其特征在于，该座体定位件上连接有至少一填空隔板，且该填空隔板位于该座体的侧边处。

4.根据权利要求1所述的立即式牙科植牙手术导引装置，其特征在于，该座体上设有一固定元件，该固定元件设于该座体的一侧处，且该固定元件由该座体的外侧贯穿进入该座体内并抵触于该座体定位件上。

5.根据权利要求1所述的立即式牙科植牙手术导引装置，其特征在于，该座体上设有一测量件，且该测量件的位置对应于该调整件。

6.一种立即式牙科植牙手术导引装置的使用方法，其特征在于，步骤包括：

(a)将一座体放入患者口中欲植牙的位置处，该座体中具有一容置空间，该容置空间中设有一球体，而该座体上设有至少一座体定位件，接着将该座体定位件倚靠在邻侧牙齿上；

(b)先利用一胶体对该座体定位件进行初步固定，再将一印模材涂布覆盖于该座体定位件与邻侧牙齿上，并待至印模材凝固；

(c)对患者口部进行电脑断层扫描，并判断是否需对该球体进行角度及位置上的调整；

(d)移动复数设于该座体上且抵触于该球体的球体定位件，使各该球体定位件远离该球体，以对该球体进行调整；

(e)控制一部份穿设于该球体中，且无法受X光穿透的调整件，以带动该球体于该容置空间中旋转及滑动，进而将该球体调整至正确的位置；

(f)接着重新将各该球体定位件移动至抵触位于正确位置处的该球体，以对该球体达到定位的效果；及

(g)再将该调整件由该球体上的一穿孔中取出，并且将一植牙钻针沿着角度位置调整后的该穿孔，钻入患者口中欲植牙之处，以取得正确的扩大与植入路径，最后即可顺利且安全的将植体置入预设位置。

7.根据权利要求6所述立即式牙科植牙手术导引装置的使用方法，其特征在于，该座体定位件上具有至少一定位肋。

8.根据权利要求6所述立即式牙科植牙手术导引装置的使用方法，其特征在于，于步骤(a)之后进行步骤(a1)，将该座体定位件连接至少一位于该座体侧处的填空隔板，以稳固该座体的定位。

9.根据权利要求6所述立即式牙科植牙手术导引装置的使用方法，其特征在于，于步骤(a)之后进行步骤(a1)，将该座体增设一固定元件，并使该固定元件由该座体的外侧贯穿进入该座体内并抵触于该座体定位件上，以稳固该座体的定位。

10.根据权利要求6所述立即式牙科植牙手术导引装置的使用方法，其特征在于，于步骤(e)之后进行步骤(e1)，将一测量件设于该座体上，调整该调整件时即可通过该测量件取得精确数值，以使该球体移动至精确定位。

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