CN113812853A - 一种用于烹饪器具的加热控制方法及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于烹饪器具的加热控制方法及烹饪器具。该烹饪器具包括锅体、盖体、设置于锅体的从控制器、设置于盖体的主控制器，主控制器与从控制器通过耦合器连接，该加热控制方法包括：若主控制器无法接收到从控制器发送的信号，且最新检测到的烹饪参数大于或等于预设参数，则开始获取烹饪信息；其中烹饪参数包括以下至少一项：锅体的顶部温度、锅体内的压力，预设参数大于或等于锅体内的食物处于沸腾状态时的参数；主控制器判断烹饪信息是否满足预设条件；若满足，则主控制器发送表征完成烹饪的提示信息。通过本申请，可以实现在主控制器与从控制器通信异常的情况下也能够获知烹饪完成信息，提高烹饪器具产品智能化程度。

Description

一种用于烹饪器具的加热控制方法及烹饪器具

技术领域

本发明属于家用电器控制技术领域，具体涉及一种用于烹饪器具的加热控制方法及烹饪器具。

背景技术

市场上的一些烹饪器具，主控制器位于盖体，从控制器位于锅体。盖体与锅体之间通过耦合器连接，即主控制器和从控制器通过耦合器传输信号。

当主控制器和从控制器之间通信异常时，此时可能从控制器一侧还在继续加热直至烹饪完成，但是由于主控制器此时无法接收到烹饪完成信息，因此主控制器就无法在盖体的显示面板上将烹饪界面切换至烹饪结束界面，因此，用户便无法获知烹饪是否完成，产品智能化程度低，用户体验差。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种用于烹饪器具的加热控制方法及烹饪器具，本申请的烹饪器具能够在主控制器与从控制器通信异常的情况下也能够获知烹饪完成信息，提高烹饪器具产品智能化程度。

本发明是通过以下技术方案实现的：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种用于烹饪器具的加热控制方法，烹饪器具包括锅体、盖体、设置于锅体的从控制器、设置于盖体的主控制器，主控制器与从控制器通过耦合器连接，该加热控制方法包括：

若主控制器无法接收到从控制器发送的信号，且最新检测到的烹饪参数大于或等于预设参数，则开始获取烹饪信息；其中烹饪参数包括以下至少一项：锅体的顶部温度、锅体内的压力，预设参数大于或等于锅体内的食物处于沸腾状态时的参数；主控制器判断烹饪信息是否满足预设条件；若满足，则主控制器发送表征完成烹饪的提示信息。

在优选的实现方式中，上述烹饪信息包括第一保压时长；上述预设条件包括：第一保压时长达到预设时长。

在优选的实现方式中，上述烹饪信息包括锅体的顶部温度变化率。

在优选的实现方式中，顶部温度变化率是通过以下步骤得到的：每隔预设时间段△t获取锅体的顶部温度变化值△T；以及，上述预设条件包括：△T(i-2)<0,且△T(i-1)<0，且△T(i)<(△T(i-2)+△T(i-1))，其中，i表示预设时间段的序号，且i＞2。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种用于烹饪器具的加热控制方法，烹饪器具包括锅体、盖体、设置于锅体的从控制器、设置于盖体的主控制器，主控制器与从控制器通过耦合器连接，主控制器能够执行第一方面或第一方面任一实现方式的加热控制方法，该加热控制方法包括：若从控制器无法接收到主控制器发送的信号，且最新接收到的烹饪参数大于或等于预设参数，则检测主控制器是否通电正常；其中烹饪参数包括以下至少一项：锅体的顶部温度、锅体内的压力，预设参数大于或等于锅体内食物沸腾状态时的参数；若主控制器通电正常，则从控制器以预定功率进行加热并开始第二保压时长计时，以使锅体内的温度和/或压力逐渐降低；若第二保压时长达到预设时长，则停止加热。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种烹饪器具，烹饪器具包括锅体、盖体、设置于锅体的从控制器、设置于盖体的主控制器，主控制器与从控制器通过耦合器连接；该主控制器包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面或第一方面任一实现方式的用于烹饪器具的加热控制方法；从控制器包括一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第二方面所述的用于烹饪器具的加热控制方法。

在优选的实现方式中，该烹饪器具还包括电源板和显示板，电源板设于锅体，显示板设于盖体；从控制器设于电源板，主控制器设于显示板。

在优选的实现方式中，烹饪器具还包括测温模块，测温模块设于盖体，与显示板连接，用于检测锅体的顶部温度。

在优选的实现方式中，显示板还包括：第一计时模块、人机交互模块、第一通讯模块；第一计时模块与主控制器连接，用于第一保压时长计时；人机交互模块与主控制器连接，能够接收用户输入的指令信息；第一通讯模块与主控制器连接，用于与电源板进行信号传输。

在优选的实现方式中，电源板还包括：电源模块、第二计时模块和第二通讯模块；电源模块与从控制器连接，用于为从控制器和主控制器提供电能；第二计时模块与从控制器连接，用于第二保压时长计时；第二通讯模块分别与从控制器和第一通讯模块连接，用于与显示板进行信号传输。

通过本申请技术方案，能够带来如下有益效果：

1.烹饪器具的主控制器和从控制器通过耦合器传输信号，由于耦合器设置于盖体与锅体的交接位置，因此当长期使用烹饪器具烹饪时，很容易有异物堆积在耦合器上，并且，主控制器和从控制器之间传输的信号的电压和电流通常都较小，或者，锅体内食物沸腾之后，锅内有压力，盖体会带动耦合器产生移动，导致主控制器和从控制器之间无法通过耦合器传输信号。若从控制器继续烹饪，烹饪完成时，由于从控制器无法将烹饪完成信息发送至主控制器，因此，主控制器无法获取从控制器发送的烹饪完成信息，通常主控制器用于控制显示板，因此此时显示板依然显示的为烹饪过程界面，无法切换至烹饪完成界面，这样用户便无法获知烹饪已经完成。本申请的加热控制方法，设于烹饪器具的盖体的主控制器可以在与从控制器通信异常，且检测到锅体的食物已经处于沸腾状态时，获取烹饪信息，当烹饪信息满足预设条件时确定烹饪完成，食物已经做熟，发送表征完成烹饪的提示信息，从而可以在与从控制器通信异常的情况下也能够获取烹饪完成信息并提醒用户，提高产品智能化程度。

2.本申请的加热控制方法，烹饪信息可以为第一保压时长，该预设条件可以为第一保压时长达到预设时长。该预设时长的设置，能够使得锅体内的食物达到沸腾状态之后，烹饪器具在通信异常，按照预设小功率烹饪的情况下，烹饪该预设时长，也能够保证将食物做熟。因此，主控制器将获取的第一保压时长实时地与预设时长进行比较，若该第一保压时长达到预设时长，则说明食物已经烹饪完成。对于主控制器来说，程序简单，且无需增加成本，还能够使得而用户获知烹饪完成信息。

3.本申请的加热控制方法，每隔预设时间段△t获取所述锅体的顶部温度变化值△T，当顶部温度变化值连续满足逐渐降低且降低越来越快，则说明已经将食物做熟，烹饪结束，通过该判断方法，无需增加其他检测成本，只需要依据顶部温度检测装置即可，检测成本低，且还能够使得用户获取烹饪完成信息。

4.本申请的加热控制方法，由于从控制器可以在通信异常、且锅体内的食物处于沸腾状态时，继续对锅体内的食物进行加热，保证烹饪效果，且主控制器可以通过烹饪信息是否满足预设条件来确定烹饪是否完成，从控制器可以根据第二保压时长来确定烹饪是否完成。因此，本申请的加热控制方法，使得烹饪器具在通信异常时既可以继续加热烹饪也可以确定烹饪完成信息。

5.本申请的烹饪器具，其盖体上设置有主控制器，锅体上设置有从控制器。由于从控制器可以在通信异常、且锅体内的食物处于沸腾状态时，继续对锅体内的食物进行加热，保证烹饪效果，且主控制器可以通过烹饪信息是否满足预设条件来确定烹饪是否完成，从控制器可以根据第二保压时长来确定烹饪是否完成。因此，本申请的饪器具，可以在通信异常时既可以继续加热烹饪也可以确定烹饪完成信息，提醒用户烹饪完成。

6.本申请的烹饪器具，电源板和显示板分别设于锅体和盖体，两者通过耦合器传输信号，便于布线设计。

附图说明

图1表示本申请的用于烹饪器具的加热控制方法的一个实施例的流程图；

图2表示本申请的用于烹饪器具的加热控制方法的另一个实施例的流程图；

图3表示本申请的烹饪器具的一个实施例的结构框图；

图4适于用来实现本发明实施例的主控制器和/或从控制器的结构示意图；

附图标记：

31-显示板，311-主控制器，312-第一计时模块，313-人机交互模块，314-第一通讯模块；

32-电源板，321-从控制器，322-电源模块，323-第二计时模块，324-第二通讯模块；

33-测温模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种用于烹饪器具的加热控制方法。该烹饪器具例如可以为压力锅、电饭煲等，本实施例不以此为限制。较佳地，该烹饪器具为压力锅。

该烹饪器具包括锅体和盖体。从控制器设置于锅体，主控制器设置于盖体，锅体与盖体通过耦合器耦合连接。即主控制器和从控制器通过耦合器传输信号。由于耦合器设置于盖体与锅体的交接位置，因此当长期使用烹饪器具烹饪时，很容易有异物堆积在耦合器上，并且，主控制器和从控制器之间传输的信号的电压和电流通常都较小，或者，锅体内食物沸腾之后，锅内有压力，盖体会带动耦合器产生移动，导致主控制器和从控制器之间无法通过耦合器传输信号。

在上述情况下，若从控制器继续烹饪，烹饪完成时，由于从控制器无法将烹饪完成信息发送至主控制器，因此，主控制器无法获取从控制器发送的烹饪完成信息，通常主控制器用于控制显示板，因此此时显示板依然显示的为烹饪过程界面，无法切换至烹饪完成界面，这样用户便无法获知烹饪已经完成。

为了解决上述问题，本实施例中，如图1所示，该加热控制方法包括：

步骤101，若主控制器无法接收到从控制器发送的信号，且最新检测到的烹饪参数大于或等于预设参数，则开始获取烹饪信息。

具体地，主控制器可以通过高低电平检测来确定是否能够接收到从控制器发送的信号。若一定时间内未接收到从控制器发送的信号，则说明主控制器与从控制器之间通信异常，则主控制器可以判断最新检测到的烹饪参数是否大于或等于预设参数。

这里的烹饪参数可以为锅体的顶部温度，还可以为锅体内的压力。主控制器可以通过设于盖体的顶部温度传感器获取锅体的顶部温度，也可以通过设置在盖体上的压力传感器或者通过顶部的温度计算得到锅体内的压力，本实施例不以此为限制。

由于在通信异常时，从控制器被设定为锅体内的食物已经处于沸腾状态，才继续控制烹饪器具加热，因此，对于主控制器来说，也需要判断此刻锅体内的食物是否已经处于沸腾状态，若已经处于沸腾状态，则说明从控制器还在控制烹饪器具小功率加热，主控制器才可以继续执行本实施例的方法，获取烹饪完成信息。因此，这里的预设参数大于或等于锅体内的食物处于沸腾状态时的参数。例如，在一般情况下，这里的预设参数为预设温度，该预设温度＞100℃。例如可以选择该预设参数为101℃、102℃。实际应用中可以根据需要选择该预设温度的值，例如高原地区水的沸点较低，这里的预设温度可以低于100℃，例如可以选择98℃，本实施例不以此为限制。

这里，若主控制器判定通信异常，且最新检测到的烹饪参数大于或等于预设参数，说明从控制器开启小功率加热模式，此时主控制器开始获取烹饪信息。

较佳地，这里的烹饪信息例如可以为从此刻起的第一保压时长，或者还可以为锅体的顶部温度变化率。

若该烹饪信息为第一保压时长，则主控制器可以通过与其连接的第一计时模块来获取第一保压时长。

这里，作为示例，第一保压时长对应的预设时长可以通过以下方式确定：当用户选择烹饪功能(例如煮粥、米饭等)之后，主控制器会先从预先存储的程序中确定与该烹饪功能对应的保压时长。当烹饪进入保压阶段之后，从控制器和主控制器分别同时开始获取保压时长计时。若发生通讯异常，则该预设时长为此刻保压时长所剩余的时长。这种方式，虽然在正常烹饪时由于功率大，而若通信异常，以预定功率进行小功率加热，理论上若要把食物做熟还需要更久一些，但是，本实施例中小功率加热剩余的时长即预设时长也能够把食物做熟，另外，这种方式还可以使得主控制器和从控制器同步计时，主控制器设于显示板，显示板计时完成时，锅体一侧的从控制器也同时控制停止加热。

作为另一种示例，第一保压时长对应的预设时长还可以通过以下方式确定：可以在正常烹饪时，进入保压阶段之后，主控制器先获取保压时长计时，然后每隔一段时间，主控制器周期性地向从控制器发送时间数据(例如总保压时长20min，已正常烹饪5min，剩余15min)，此时从控制器并没有进行保压时长计时，而是根据主控制器所发送的时间数据，按照设定的预定功率(该预定功率为小功率)计算出一个预设时长，并将这个预设时长经过耦合器发送至主控制器。若下一个周期发生通讯故障，则主控制器可以依据接收到的从控制器发送的预设时长进行计时，若计时时长达到预设时长，则切换至烹饪完成状态并呈现在显示板上。而在通讯故障的同时，从控制器也依据计算得到的预设时长，进行小功率烹饪，烹饪该预设时长，这样，既可以保证食物的烹饪质量，又能够实现主控制器和从控制器同步保压时长。

若该烹饪信息为锅体的顶部温度变化率，则主控制器可以通过与其连接的测温模块获取锅体的顶部温度，计算得到温度变化率。这里，测温模块可以安装于盖体。

步骤102，主控制器判断烹饪信息是否满足预设条件。

主控制器获取到烹饪信息之后，可以判断该烹饪信息是否满足预先存储的预设条件。

具体地，若该烹饪信息为第一保压时长，则该预设条件可以为第一保压时长达到预设时长。该预设时长的设置，能够使得锅体内的食物达到沸腾状态之后，烹饪器具在通信异常，按照预设小功率烹饪的情况下，烹饪该预设时长，也能够将食物做熟。因此，主控制器将获取的第一保压时长实时地与预设时长进行比较，若该第一保压时长达到预设时长，则说明食物已经烹饪完成。

若该烹饪信息为顶部温度变化率，则该预设条件可以为该顶部温度变化率大于预设变化率，例如随着小功率加热，锅体内的温度逐渐降低，且降低速率增大，说明锅内食物已经烹饪结束。

相较于烹饪信息为第一保压时长的方式，从控制器按照上述步骤101中的两种方式确定通信异常时的小功率烹饪时长(即预设时长)，当按照小功率烹饪预设时长结束，则从控制器停止加热，认为烹饪完成，而主控制器一侧通过顶部温度变化率来确定烹饪是否完成，当顶部温度变化率满足预设条件则主控制器认为烹饪完成，这样可能会使得主控制器确定烹饪完成的时间与从控制器确定的烹饪完成时间存在偏差，但是经过试验验证，该时间偏差较小，但是该种方式也可以保证主控制器获取烹饪完成信息。

步骤103，若满足，则主控制器发送表征完成烹饪的提示信息。

若上述烹饪信息满足预设条件，则说明锅内食物已经烹饪结束，主控制器发送表征完成烹饪的提示信息。

具体地，主控制器可以向烹饪器具上安装的语音提示器发送信号以使语音提示器播放语音提示信息，或者，主控制器也可以向盖体上的显示面板发送提示信息，以使显示面板显示烹饪完成提示信息，具体的提示信息表示形式可以有多种，本实施例不以此为限制。

在较佳的实现方式中，若该烹饪信息为顶部温度变化率，则该顶部温度变化率可以通过以下方式得到：每隔预设时间段△t获取所述锅体的顶部温度变化值△T。可以理解，如果锅体的顶部温度升高，则该顶部温度变化值△T为正值，如果锅体的顶部温度降低，则该顶部温度变化值△T为负值。

当在锅体内的食物达到沸腾状态之后，检测到通信异常时，此时从控制器采取小功率加热，使得锅体内的压力和/或温度逐渐降低，直至烹饪结束，将食物焖熟。因此，在锅体内的食物渐渐做熟的过程中，锅体的顶部温度应呈现下降趋势，由此可知，此时的△T应为负值。

因此，为了更加准确地判断烹饪是否完成，在本实现方式中，若烹饪信息为顶部温度变化率，则上述预设条件为：△T(i-2)<0,且△T(i-1)<0，且△T(i)<(△T(i-2)+△T(i-1))，其中，i表示所述预设时间段的序号，且i＞2。即每隔预设时间获取锅体的顶部温度变化值△T，并对其按照时间顺序进行排序。若连续的三个顶部温度变化值满足上述预设条件，例如i＝10，△T(8)＝-1<0,且△T(9)＝-2<0，△T(10)＝-4，且-4<(-1)+(-2)，说明锅体内的食物降温速率增大，烹饪完成。这里的预设时间段△t可以为2-5分钟，本实施例不以此为限制。

通过本发明实施例的用于烹饪器具的加热控制方法，设于烹饪器具的盖体的主控制器可以在与从控制器通信异常，且检测到锅体的食物已经处于沸腾状态时，获取烹饪信息，当烹饪信息满足预设条件时确定烹饪完成，食物已经做熟，发送表征完成烹饪的提示信息，从而可以在与从控制器通信异常的情况下也能够获取烹饪完成信息并提醒用户，提高产品智能化程度。

实施例二

本发明实施例提供了一种用于烹饪器具的加热控制方法。该烹饪器具包括锅体和盖体。

从控制器设置于锅体，主控制器设置于盖体，锅体与盖体通过耦合器耦合连接。即主控制器和从控制器通过耦合器传输信号。由于耦合器设置于盖体与锅体的交接位置，因此当长期使用烹饪器具烹饪时，很容易有异物堆积在耦合器上，并且，主控制器和从控制器之间传输的信号的电压和电流通常都较小，或者，锅体内食物沸腾之后，锅内有压力，盖体会带动耦合器产生移动，导致主控制器和从控制器之间无法通过耦合器传输信号。

在上述情况下，为了使得烹饪继续，如图2所示，本实施例中应用于该烹饪器具的从控制器的加热控制方法包括：

步骤201，若从控制器无法接收到主控制器发送的信号，且最新接收到的烹饪参数大于或等于预设参数，则检测主控制器是否通电正常。

具体地，从控制器可以通过高低电平检测来确定是否能够接收到主控制器发送的信号，若一定时间内未接收到主控制器发送的信号，则说明主控制器与从控制器之间通信异常，则从控制器可以判断最新接收到的烹饪参数是否大于或等于预设参数。

这里的烹饪参数可以为锅体的顶部温度，还可以为锅体内的压力。主控制器可以通过设于盖体的顶部温度传感器获取锅体的顶部温度，也可以通过设置在盖体上的压力传感器或者通过顶部的温度计算得到锅体内的压力，本实施例不以此为限制。

由于在通信异常时，若锅体内的食物还未达到沸腾状态，则即使采用小功率加热也不会再使得食物沸腾，直至做熟，因此，这里的预设参数大于或等于锅体内的食物处于沸腾状态时的参数。例如，这里的预设参数为预设温度，一般情况下，该预设温度＞100℃。例如可以选择该预设参数为101℃、102℃。实际应用中可以根据需要选择该预设温度的值，例如高原地区水的沸点较低，这里的预设温度可以低于100℃，例如可以选择98℃，本实施例不以此为限制。

若最新接收到的烹饪参数大于或等于预设参数，则说明锅体内的食物已经处于沸腾状态，此时，为了保证烹饪安全，避免盖体上的显示板在失去电源导致无法显示的状态下执行烹饪，需要检测主控制器是否通电正常，即耦合器连接供电线的两个接口是否能够通常供电。

较佳地，例如该耦合器为三芯耦合器，具有三个引脚，一个引脚连接电源，一个引脚连接接地线，另一个引脚连接信号线。从控制器上分别具有三个接口与三芯耦合器一一对应连接。

在本实施例中，可以在从控制器与耦合器之间连接的接地线上连接检测电路，该检测电路例如可以为电阻，然后检测该电阻的电压信号，并把该电压信号发送至从控制器，这样，从控制器根据该电压信号即可获知主控制器是否通电正常。具体地，主控制器通电正常时，此时的电压信号不为0，若主控制器未正常通电，则此时该电阻上无电压，电压信号为0。因此，通过该方式可以检测主控制器是否正常通电。可以理解，还可以有其他方式检测主控制器是否正常通电，例如将运放电路与电阻连接，以采集电压信号等，本实施例不以此为限制。

在较佳的实现方式中，若从控制器判断得到主控制器通电异常，说明此时耦合器的供电线路也出现了问题，主控制器完全失去供电，而主控制器通常设置在显示板上，显示板失去供电，若此时锅体上的从控制器依然控制加热则可能会出现用户触电等安全事故，因此，此时从控制器可以控制烹饪器具停止加热以及提示报警信息，以提醒用户设备故障，需要维修。或者，从控制器可以通过语言等提示信息以告知用户具体故障信息，如“通电故障”，本实施例不以此为限制。

步骤202，若主控制器通电正常，则从控制器以预定功率进行加热并开始第二保压时长计时，以使锅体内的温度和/或压力逐渐降低。

若主控制器通电正常，说明只是耦合器的信号引脚出现通信异常，供电引脚正常，且由于锅体内的食物已经处于沸腾状态，锅体内的压力达到了一定值，此时，从控制器以设定好的预定功率进行加热并进行第二保压时长计时，烹饪继续，以使锅体内的温度和压力逐渐降低，将食物焖熟，避免在通信异常时，若中断加热则会使得锅体内的食物浪费。

具体地，该第二保压时长的设置，能够使得在锅体内的食物用上述预定功率加热烹饪时，烹饪该第二预设时长即能够将食物做熟。另外，可以通过与从控制器连接的计时模块来进行第二保压时长计时，本实施例不以此为限制。

步骤203，若第二保压时长达到预设时长，则停止加热。

若第二保压时长达到预设时长，说明锅体内的食物已经做熟，烹饪结束，从控制器可以控制停止加热。

这里，作为示例，第二保压时长对应的预设时长可以通过以下方式确定：当用户选择烹饪功能(例如煮粥、米饭等)之后，主控制器会先将该烹饪功能对应的保压时长经耦合器发送至从控制器中。当烹饪进入保压阶段之后，从控制器和主控制器分别同时开始获取保压时长计时。若发生通讯异常，则该预设时长为此刻保压时长所剩余的时长。这种方式，虽然在正常烹饪时由于功率大，而若通信异常状态，以预定功率进行小功率加热，理论上若要把食物做熟还需要时间更久一些，但是，本实施例中小功率加热剩余的时长即预设时长也能够把食物做熟，另外，这种方式还可以使得主控制器和从控制器同步计时，主控制器设于显示板，显示板计时完成时，锅体一侧的从控制器也同时控制停止加热。

作为另一种示例，第二保压时长对应的预设时长还可以通过以下方式确定：可以在正常烹饪时，进入保压阶段之后，从控制器先不获取保压时长计时，而是由主控制器先获取保压时长计时，然后每隔一段时间，主控制器周期性地向从控制器发送时间数据(例如总保压时长20min，已正常烹饪5min，剩余15min)，同时从控制器依据主控制器的时间数据，按照设定的预定功率(该预定功率为小功率)计算出一个预设时长，并将这个预设时长经过耦合器发送至主控制器。若下一个周期发生通讯故障，则主控制器可以依据接收到的从控制器发送的预设时长进行计时，若计时时长达到该预设时长，则切换至烹饪完成状态并呈现在显示板上。而在通讯故障的同时，从控制器也依据计算得到的预设时长，进行小功率烹饪，烹饪该预设时长，这样，既可以保证食物的烹饪质量，又能够实现主控制器和从控制器同步保压时长。

这样，通过本实施例的加热控制方法，便可以在主控制器与从控制器通信异常但是供电正常，且锅体内的食物处于沸腾状态时，继续加热，将食物做熟，在通信异常情况下也能够保证烹饪效果。

在本实施例中，由于此时主控制器与从控制器通信异常，而主控制器设于盖体，为了使得从控制器也能够获取烹饪完成信息，因此，本实施例的从控制器可以执行实施例一中任一实现方式的加热控制方法，结合本实施例的主控制器执行的上述加热控制方法，从而使得主控制器和从控制器均可以获知烹饪完成信息，从而提醒用户烹饪完成。

实施例三

本发明实施例提供了一种烹饪器具，该烹饪器具例如可以为压力锅、电饭煲等，本实施例不以此为限制。较佳地，该烹饪器具为压力锅。

该烹饪器具包括锅体和盖体。从控制器321设置于锅体，主控制器311设置于盖体，主控制器311和从控制器321通过耦合器(图中未示出)连接。其中，主控制器311可以执行上述实施例一中任一实现方式的加热控制方法，从控制器321可以执行上述实施例二中任一实现方式的加热控制方法。

较佳地，如图3所示，该烹饪器具还包括显示板31和电源板32，电源板32设于锅体，显示板31设于盖体。而主控制器311设于该显示板31，从控制器321设于该电源板32。将电源板32和显示板31分别设于锅体和盖体，两者通过耦合器传输信号，便于布线设计。

该烹饪器具还包括测温模块33，该测温模块33设于盖体，与显示板31电连接，该测温模块33可以检测锅体的顶部温度，然后将该顶部温度发送至显示板31上的主控制器311。

该显示板31上还可以设置有第一计时模块312、人机交互模块313、第一通讯模块314。这里的第一计时模块312、人机交互模块313和第一通讯模块314都分别与主控制器311连接。第一计时模块312用于上述实施例一中的第一保压时长计时，人机交互模块313能够接收用户输入的指令信息，例如加热指令、烹饪功能选择等。第一通讯模块314能够与电源板32进行信号传输。

电源板32还包括电源模块322、第二计时模块323和第二通讯模块324。电源模块322、第二计时模块323和第二通讯模块324分别与从控制器321连接。电源模块322用于为从控制器321和主控制器311提供电能，例如将市电转换为电源板32的供电电压，以为电源板32和显示板31供电。第二计时模块323用于上述实施例二中的第二保压时长计时。第二通讯模块324一端连接从控制器321，一端连接第一通讯模块314(这里的第一通讯模块324和第一通讯模块314之间可以通过耦合器连接)，这样通过第一通讯模块314和第二通讯模块324能够使得显示板31和电源板32之间进行双向信号传输。

可以理解，显示板31和电源板32上还可以根据实际应用设置其他电路模块，本实施例不以此为限制。

本发明实施例的烹饪器具，由于其主控制器311可以执行上述实施例一中任一实现方式的加热控制方法，从控制器321可以执行上述实施例二中任一实现方式的加热控制方法，因此，本实施例的烹饪器具，可以在锅体内的食物处于沸腾状态时，通信异常的情况下，也能够将食物烹饪完成，保证烹饪效果。并且，还能够获取烹饪完成信息，以提醒用户，产品智能化程度高。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本申请的实施例的主控制器和/或从控制器的结构示意图。图4示出的主控制器和/或从控制器仅仅是一个示例，不应对本申请的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，主控制器和/或从控制器可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有主控制器和/或从控制器操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD，LiquidCrystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许主控制器和/或从控制器与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的主控制器和/或从控制器，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本申请的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本申请的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述主控制器和/或从控制器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该主控制器和/或从控制器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该控制器执行时，使得该主控制器：若主控制器无法接收到从控制器发送的信号，且最新检测到的烹饪参数大于或等于预设参数，则开始获取烹饪信息；其中，烹饪参数包括以下至少一项：锅体的顶部温度、锅体内的压力，预设参数大于或等于锅体内的食物处于沸腾状态时的参数；主控制器判断烹饪信息是否满足预设条件；若满足，则主控制器发送表征完成烹饪的提示信息。当上述一个或者多个程序被该控制器执行时，使得该从控制器：若从控制器无法接收到主控制器发送的信号，且最新接收到的烹饪参数大于或等于预设参数，则检测主控制器是否通电正常；其中，烹饪参数包括以下至少一项：锅体的顶部温度、锅体内的压力，预设参数大于或等于锅体内食物沸腾状态时的参数；若主控制器通电正常，则从控制器以预定功率进行加热并开始第二保压时长计时，以使锅体内的温度和/或压力逐渐降低；若第二保压时长达到预设时长，则停止加热。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种用于烹饪器具的加热控制方法，所述烹饪器具包括锅体、盖体、设置于所述锅体的从控制器、设置于所述盖体的主控制器，所述主控制器与所述从控制器通过耦合器连接，其特征在于，所述加热控制方法包括：

若所述主控制器无法接收到所述从控制器发送的信号，且最新检测到的烹饪参数大于或等于预设参数，则开始获取烹饪信息；其中，所述烹饪参数包括以下至少一项：所述锅体的顶部温度、所述锅体内的压力，所述预设参数大于或等于所述锅体内的食物处于沸腾状态时的参数；

所述主控制器判断所述烹饪信息是否满足预设条件；

若满足，则所述主控制器发送表征完成烹饪的提示信息。

2.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，所述烹饪信息包括第一保压时长；

所述预设条件包括：所述第一保压时长达到预设时长。

3.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，所述烹饪信息包括所述锅体的顶部温度变化率。

4.根据权利要求3所述的加热控制方法，其特征在于，所述顶部温度变化率是通过以下步骤得到的：每隔预设时间段△t获取所述锅体的顶部温度变化值△T；

以及，所述预设条件包括：△T(i-2)<0,且△T(i-1)<0，且△T(i)<(△T(i-2)+△T(i-1))，其中，i表示所述预设时间段的序号，且i＞2。

5.一种用于烹饪器具的加热控制方法，所述烹饪器具包括锅体、盖体、设置于所述锅体的从控制器、设置于所述盖体的主控制器，所述主控制器与所述从控制器通过耦合器连接，其特征在于，所述主控制器能够执行权利要求1-4中任一项所述的加热控制方法，所述加热控制方法包括：

若所述从控制器无法接收到所述主控制器发送的信号，且最新接收到的烹饪参数大于或等于预设参数，则检测所述主控制器是否通电正常；其中，所述烹饪参数包括以下至少一项：所述锅体的顶部温度、所述锅体内的压力，所述预设参数大于或等于所述锅体内食物沸腾状态时的参数；

若所述主控制器通电正常，则所述从控制器以预定功率进行加热并开始第二保压时长计时，以使所述锅体内的温度和/或压力逐渐降低；

若所述第二保压时长达到预设时长，则停止加热。

6.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括锅体、盖体、设置于所述锅体的从控制器、设置于所述盖体的主控制器，所述主控制器与所述从控制器通过耦合器连接；

所述主控制器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的用于烹饪器具的加热控制方法；

所述从控制器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5中所述的用于烹饪器具的加热控制方法。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括电源板和显示板，所述电源板设于所述锅体，所述显示板设于所述盖体；

所述从控制器设于所述电源板，所述主控制器设于所述显示板。

8.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括测温模块，所述测温模块设于所述盖体，与所述显示板连接，用于检测所述锅体的顶部温度。

9.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述显示板还包括：第一计时模块、人机交互模块、第一通讯模块；

所述第一计时模块与所述主控制器连接，用于第一保压时长计时；

所述人机交互模块与所述主控制器连接，能够接收用户输入的指令信息；

所述第一通讯模块与所述主控制器连接，用于与所述电源板进行信号传输。

10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述电源板还包括：电源模块、第二计时模块和第二通讯模块；

所述电源模块与所述从控制器连接，用于为所述从控制器和所述主控制器提供电能；

所述第二计时模块与所述从控制器连接，用于第二保压时长计时；

所述第二通讯模块分别与所述从控制器和所述第一通讯模块连接，用于与所述显示板进行信号传输。

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