CN113812257A - 一种半圆环形刀头电动花椒采摘器 - Google Patents

Abstract

一种半圆环形刀头电动花椒采摘器，包括机壳、电池、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源开关、收集装置，机壳为“手枪状”壳体，电池竖向安装在机壳手柄中，电动机固定机壳后部，剪切装置的剪切部设计成半圆环形状，由从下至上依次叠合的定刀片、动刀片、固定盖片构成；动力传动机构包括电动机动力传动轮、连杆、动力传动杠杆、动刀片上的动力传动凹槽接头；收集装置包括收集袋和袋口金属骨架。与已有技术相比，本发明主要特点是剪切部的形状为半圆环形状，采摘花椒时，半圆环形缺口面向花椒，可以将长条状的椒叶阻挡在圆环之外，采摘含杂率低，工作效率高，能量消耗小，同时还具有自带收集装置等优点。

Description

一种半圆环形刀头电动花椒采摘器

技术领域

本发明涉及一种采摘花椒的电动器具。

背景技术

本申请人在ZL201310287339.X中公开了一种高效电动花椒采摘器，以解决花椒机械采摘中存在的工作效率低下问题。该花椒采摘器包括机壳、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源导线，电动机竖向设置于机壳中，剪切装置包括上下依次叠合的上动刀片、定刀片和下动刀片，定刀片前部为“十字状”，下动刀片前部为“T字状”，定刀片前部各侧均开设有剪口，上动刀片的前部左右侧和下动刀片的横向切割片前后侧均开设有与定刀片相配合的剪口，各刀片的后部均穿置于机壳内，动力传动机构包括依次连接的锥齿轮组A、平齿轮组B、下动刀片动力传动轮，锥齿组A的主动轮与电动机动力输出轴连接，下动刀片动力传动轮与下动刀片之间以及锥齿轮组A的主动轮与上动刀片之间通过连杆活动连接。电动机通过导线、开关与电源相连接。该花椒采摘器由于采用前、后、左、右多个方向刀口同时工作，工作效率得到了提升，但仍存在以下不足：(1)容易伤害枝叶，含杂率较高，刀头所占空间较大，操作不够灵活。(2)纵向刀口与横向刀口相距较远，相互之间切换较慢，影响工作效率。(3)横向剪切片和纵向剪切片体积较大，因而能量损耗较大。(4)没有收集装置，在山坡地、沟渠边的椒树上无法使用。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种体积小、避免长形的椒叶进入剪口、采摘含杂率低、工作效率高、能量消耗小且自带收集装置的电动花椒采摘器。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种半圆环形刀头电动花椒采摘器，包括机壳、电池、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源开关、收集装置，所述机壳为“手枪状”壳体，所述电池为小型充电镭电池，竖向安装在机壳的手柄中，所述电动机设置于机壳后部，所述剪切装置由从下至上依次叠合的定刀片、动刀片、固定盖片构成，定刀片的剪切部是“半圆环形状”，半圆环内侧开设了若干个相互相连的剪口，半圆环外侧的前端开设了一个剪口，半圆环上设置了三个使动刀片绕圆环圆心运动的限位片，定刀片的前部设置了五个固定孔，定刀片的后部两边凸起来的两个“舌片”穿置于机壳中部的卡槽内部与机壳固定在一起，定刀片中部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的小孔，动刀片剪切部的形状与定刀片剪切部形状相似，半圆环内外侧开设有与定刀片相配合的剪口，剪口与定刀片上的剪口所占弧度数相同，其半圆环内外设置的刀齿较定刀片上互相对应的刀齿短，其半圆环上设置了三个限位槽，动刀片后部设置了与动力传动杠杆的前端相互连接的“半圆形”连接凹槽接头，固定盖片的形状与定刀片前部相似，其上面设置了五个与定刀片固定孔相配合的固定孔，当剪切装置组合时，定刀片上的三个限位片分别依次朝上穿过动刀片上的三个限位槽，固定盖片安装在动刀片上面，固定盖片上的五个固定孔分别依次与定刀片上相互对应的五个固定孔通过螺丝将定刀片、动刀片、固定盖片三者连接在一起；所述动力传动机构包括电动机动力传动轮、连杆、动力传动杠杆，电动机转动轴前端设置有一电动机动力传动轮，电动机传动轮的前端面上设置有摆幅孔，连杆的一端与设置在电动机动力传动轮的前端面上的摆幅孔中的连接柱活动连接，连杆的另一端与动力传动杠杆的后端连接凹槽活动连接，动力传动杠杆中部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的小孔，小孔中竖向穿置有动力传动杠杆支点转轴，动力传动杠杆支点转轴的上下两端均与机壳固定，动力传动杠杆的前端设置成圆形状接头，圆形状接头伸入到动刀片后部的半圆状接头内部铰接；所述电源开关设置于机壳手柄前部，机壳后部设置有充电插座，充电插座与充电电池之间，充电电池与电源开关之间以及电源开关于电动机之间均连接有导线；所述收集装置包括收集袋和袋口金属骨架，收集袋是用透明的不影响视线的细网布缝制而成，袋口一周缝制成“圆洞状”，袋口金属骨架是由易变形的铜管和钢丝制成的，铜管中部设置了三个固定孔，袋口金属骨架穿置于袋口一周的圆洞内部，收集口金属骨架的铜管通过螺丝固定在剪切装置固定盖片的上面。

所述定刀片前部半圆环形、动刀片前部半圆环形以及固定盖片均为后宽、前部逐渐变窄的尖形。

所述定刀片、动刀片上开设的剪口为“U”型剪口或“V”型剪口，所述定刀片、动刀片的两侧开设剪口的数量可以为多个，每个剪口开口部的弧度数相同，剪口两侧开刃。

所述动力传动杠杆后部的顶面设置一限位金属片，限位金属片与动力传动杠杆顶面之间设置有减阻滚珠，该减阻滚珠放置在动力传动杠杆顶面的凹槽之中，所述机壳内面前端与所述动力传动杠杆顶面之间设置有压紧滚珠，该压紧滚珠放置于所述动力传动杠杆顶面开设的凹槽中，所述机壳的内面与该压紧滚珠之间设置有一耐磨金属片。

所述动刀片上面开设的三个限位槽分别对应于定刀片上面开设的三个限位片，它们分别距圆环的圆心距离相等。三个限位片均由定刀片切舌而成，一端与定刀片相连，另一端伸入各自相对应的动刀片上的三个限位槽中。

所述动力传动轮的大端面上设置的摆幅调节孔按照与各自与圆心距离的远近设置有多个。

所述收集装置口的金属骨架为半圆状结构，半圆的直边是由易变形的细铜管制成，铜管中部设置了三个固定孔，铜管的两端各有一小段铜管AB、CD向上弯曲，AB、CD分别也可以向各个方向倾斜以便改变收集口的形状和倾斜角度，收集口的圆弧部分是由钢丝构成，一段钢丝的两端分别从铜管的两个端口A、D穿入后再从铜管中部E、F处穿出，钢丝的向外拉出和向内推进用以改变收集口的大小。

所述外壳由前外壳、后左外壳和后右外壳三部分构成，所述前外壳的前端设计成扁环形，后端设计了一段椭圆桶形，所述后左外壳的前上方设置了一纵竖向与前外壳后端椭圆口相配合的椭圆面，前外壳的后端椭圆口与后左壳的前端设置的椭圆面扣合在一起通过螺丝固定，后右外壳与后左外壳扣合在一起通过螺丝固定。

与已有技术相比，本发明具有以下优点：

1本发明的动刀片和定刀片剪切部设计成“半圆环形状”，采摘花椒时，长条形椒叶不容易进入剪口，避免了误伤椒叶，很大成度地降低了含杂率，工作效率也相应提高。

2.本发明的动刀片和定刀片的体积都减少很多，所以能量损耗大大减小，操作灵活，工作效率高。

3.本发明有效地解决了有些山坡地、沟边椒树地机器采摘难收集的问题。

4.本发明经多次试验，进行过多次改进，由原来的体积大，操作不灵活，改进成体积能做到很小，由原来的采摘物容易滑出剪口，改进成将动刀口的刀齿缩短，使采摘物无法从刀口滑出，等等很多问题已经排除，从实验效果方面来看，同我们以前所生产的各种花椒采摘机相比较，含杂率降低了，采摘效率提高了，产品向精细化方面迈出了一大步。

附图说明

图1是本发明花椒采摘器实施例的内部结构主视图；

图2是本发明花椒采摘器实施例的内外部结构俯视图；

图3是本发明花椒采摘器实施例的剪切装置各零部件结构示意图；

图4是本发明花椒采摘器实施例的外壳各部件结构示意图；

其中图1、2、3中，1、机壳，2、电池，3、电动机，4、电源开关，5、定刀片，6、动刀片，7、固定盖片，8、定刀片“U”型剪口，9、半圆环外前端剪口，10、11、12均为限位片，13、14、15、16、17均为定刀片上面固定孔，18、19均为固定舌片，20、21均为固定凹槽，22、定刀片上面安装杠杆支点的小孔，23、动刀片“U”型剪口，24、25、26均为动刀片限位槽，27、半圆形连接凹槽接头，28、29、30、31、32均为固定盖片上的固定孔，33、34、35、36、37均为固定螺丝，38、电动机轴，39、电动机动力传动轮，40、摆幅孔，41、连接柱，42、连杆，43、动力传动杠杆，44杠杆后端连接凹槽，45、安装动力传动杠杆支点转轴的小孔，46、动力传动杠杆支点转轴，47杠杆前端圆形接头，48、充电插座，49限位金属片，50、减阻滚珠，51、减阻滚珠放置凹槽，52、压紧滚珠，53、压紧滚珠放置凹槽，54耐磨金属片，55、收集口铜管骨架，56、收集口钢丝骨架，57、透明细网布收集袋，

图4中，58、前外壳，59、后左外壳，60、后右外壳，61、上固定孔，62、下固定孔，63、安装电机的凹槽，64、安装电池的凹槽，65、66、67、68均为后左壳固定柱，69、上固定柱，70、下固定柱，71、上扣片，72、下扣片，73、74、75、76均为后右壳固定孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1、图2、图3所示，本发明半圆环形刀头电动花椒采摘器，包括机壳1、电池2、电动机3、剪切装置、动力传动机构、电源开关4、收集装置，所述机壳1为“手枪状”壳体，所述电池2为小型充电镭电池，竖向安装在机壳手柄中，所述电动机3设置于机壳后部，所述剪切装置包括由从下至上依次叠合的定刀片5、动刀片6和固定盖片7，定刀片5的剪切部设计成“半圆环形状”，半圆环内侧开设了若干个相互相连的“U”型剪口8，半圆环外前端开设了一个剪口9，半圆环上设置了使动刀片绕圆环圆心运动的三个限位片10、11、12，三个限位片均为自定刀片切割而成，一端与定刀片相连，另一端抬高一定的高度，定刀片的前部设置了五个固定孔13、14、15、16、17，定刀片的后部两边凸起来的两个“舌片”18、19穿置于机壳中部的卡槽20、21内部与机壳固定在一起，定刀片中部设置了一个安装动力传动杠杆支点的小孔22，动刀片剪切部的形状与定刀片剪切部形状相似，半圆环内侧开设有若干个与定刀片相配合的“U”型剪口23，半圆环内外设置的刀齿较定刀片5上互相对应的刀齿短，半圆环上设置了三个限位槽24、25、26，三个限位槽分别对应于定刀片5上面开设的三个限位片10、11、12，它们分别距圆环的圆心距离相等，动刀片6后部设置了与动力传动杠杆43前端相互连接的“半圆形”连接凹槽接头27，固定盖片7的形状与定刀片5前部相似，其上面设置了与定刀片5相配合的固定孔28、29、30、31、32，当剪切装置组合时，定刀片5上的三个限位片10、11、12分别依次朝上对应穿过动刀片6上的三个限位槽24、25、26，固定盖片7安装在动刀片上面，固定盖片7上的五个固定孔28、29、30、31、32分别依次对应于定刀片5上的五个固定孔13、14、15、16、17通过螺丝33、34、35、36、37将定刀片5、动刀片6、固定盖片7三者连接在一起；所述动力传动机构包括电机动力传动轮39、连杆42、动力传动杠杆43，电动机转动轴38前端设置有一电动机动力传动轮39，电机传动轮39前端面上设置摆幅孔40，连杆42的一端与设置在电机传动轮39前端面摆幅孔40中的连接柱41活动连接，另一端与动力传动杠杆43的后端连接凹槽44活动连接，动力传动杠杆43中部设置了安装动力传动杠杆支点转轴的小孔45，小孔45、22中竖向穿置有动力传动杠杆支点转轴46，动力传动杠杆支点转轴46的上下两端均与机壳固定，动力传动杠杆43前端设置成“圆形状”接头47，圆形状接头47伸入到动刀片6后部的半圆状接头27内铰接，所述动力传动杠杆43较后部的顶面设置一限位金属片49，限位金属片与动力传动杠杆43的顶面之间设置有减阻滚珠50，减阻滚珠50放置于动力传动杠杆的顶面的凹槽51之中，所述机壳1内面前端与动力传动杠杆43的顶面之间设置有压紧滚珠52，压紧滚珠52放置于动力传动杠杆43顶面开设的凹槽53之中，机壳1的内面与压紧滚珠52之间设置有一耐磨金属片54；所述电源开关4设置于机壳1的手柄前部，机壳1的后部设置有充电插座48，充电插座与电池之间，电池与电源开关之间以及电源开关于电动机之间均连接有导线；所述收集装置包括收集袋57和袋口金属骨架，收集袋57是用透明的不影响采摘人视线的细网布缝制而成，袋口一周缝制成“圆洞状”，袋口的金属骨架设计成“半圆状”结构，半圆的直边是由易变形的细铜管55制成，铜管55的两端各有一小段铜管AB、CD向上弯曲，AB、DC分别也可以向各个方向倾斜以便改变收集口的形状和倾斜角度，当铜管AB、DC的端口分别向圆心倾斜则收集口就可以变小，当铜管AB、DC分别向远离圆心方向倾斜则收集口变大，AB、DC的变化还可以改变收集口的倾斜角度，收集口的圆弧部分是由钢丝56构成，一段钢丝的两端分别从铜管的两个端口A、D穿入后再从铜管中部E、F处穿出，钢丝的向外拉出和向内推进则可以改变收集口的大小，由于钢丝非常容易变形，当在使用过程中收集口碰到树枝时，收集口就很快变形而穿梭过去，金属骨架从收集袋口一周的细圆洞内部穿过，金属骨架的铜管中部通过螺丝34、36、37固定在剪切装置固定盖片的上面。

如图4所示，本发明半圆环形刀头电动花椒采摘器的外壳，由前外壳58、后左外壳59和后右外壳60三部分构成，所述前外壳58前端设计成扁环形，后端设计了一段椭圆桶形，椭圆桶前端面上边设置了上固定孔61和下固定孔62，后左壳59内侧设置了安装电机的凹槽63、安装电池的凹槽64和四个固定柱65、66、67、68，后左壳前上方设置了一竖向与前外壳58后端椭圆口相配合的椭圆面，椭圆面前端面上设置了上固定柱69、下固定柱70、上扣片71和下扣片72，后右壳60上设置了四个与固定柱分别配合的固定孔73、74、75、76，当后左外壳59的内部的电机、电池、插座、开关、导线等安装完后，将后右外壳60与后左外壳59扣合在一起通过螺丝固定，当电机动力传动轮39、连杆42、动力传动杠杆43等连接完后，将前外壳58后端椭圆口与后左外壳59前端设置的椭圆面扣合在一起通过螺丝固定。

工作时，如果花椒树是种植在较平坦的土地，这种情况下采用布料收集较为方便，先在花椒树下铺好布单或塑料篷布，转动螺丝34、36、37将收集装置卸下来，按下电源开关4，电动机启动，电机动力传动轮39转动，带动连杆42左右运动，连杆42拉动动力传动杠杆43后部的连接凹槽44左右摆动，动力传动杠杆43另一端设置的“圆形”连接头47也随之左右摆动，带动动刀片6上的“半圆形”连接头27左右摆动，使动刀片6绕其圆环形剪切部的圆心某一瞬间顺时针、某一瞬间逆时针快速转动起来，动刀片的一正一反地快速转动，使采摘物很顺利地进入剪口，在定刀片5上面的刀口配合下，动刀片6上各个方向的各剪口就能使半圆环上各个方向的剪口剪断花椒柄，达到剪切花椒的目的。采摘花椒时，将半圆环的缺口朝向花椒运动过去，由于每簇花椒都是小圆球状，都可以顺利进入半圆环内部的剪口，而花椒叶子都是长条形状，它被半圆环阻挡而不容易进入半圆环内侧的剪口，因而此采摘方法可很大程度降低含杂率，工作效率也相应得到提高。

如果花椒树种植在山坡地或者是沟渠边，在无法使用布料收集的情况下，这时候就要用到本发明的收集装置，将收集装置的铜管中部通过螺丝(34)、(36)、(37)固定在剪切装置固定盖片的上面，调整好收集口的大小和收集口倾斜角度，一般情况下手握住采摘机安装电机部位的外壳处，根据实际情况改变刀片的角度，在两只手的相互配合下，使采摘下来的花椒完全可以了掉进收集袋子里。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种半圆环形刀头电动花椒采摘器，包括机壳(1)、电池(2)、电动机(3)、剪切装置、动力传动机构、电源开关(4)、收集装置，其特征在于，所述机壳(1)为“手枪状”壳体，所述电池(2)为小型充电镭电池，竖向安装在机壳手柄中，所述电动机(3)设置于机壳后后部，所述剪切装置是由从下至上依次叠合的定刀片(5)、动刀片(6)、固定盖片(7)构成，定刀片(5)的剪切部是“半圆环形状”，半圆环内侧开设了若干个相互相连的剪口(8)，半圆环外侧的前端开设了一个剪口(9)，半圆环上设置了三个使动刀片绕圆环圆心运动的限位片(10)、(11)、(12)，定刀片的前部设置了五个固定孔(13)、(14)、(15)、(16)、(17)，定刀片的后部两边凸起来的两个“舌片”(18)、(19)穿置于机壳中部的卡槽(20)、(21)内部与机壳固定在一起，定刀片中部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的小孔(22)，动刀片剪切部的形状与定刀片剪切部形状相似，半圆环内外侧开设有与定刀片相配合的剪口(23)，剪口与定刀片上的剪口所占弧度数相同，其半圆环内外设置的刀齿较定刀片上互相对应的刀齿短，其半圆环上设置了三个限位槽(24)、(25)、(26)，动刀片后部设置了与动力传动杠杆的前端相互连接的“半圆形”连接凹槽接头(27)，固定盖片的形状与定刀片前部相似，其上面设置了五个与定刀片固定孔相配合的固定孔(28)、(29)、(30)、(31)、(32)，当剪切装置组合时，定刀片上的三个限位片(10)、(11)、(12)分别依次朝上穿过动刀片上的三个限位槽(24)、(25)、(26)内部，固定盖片安装在动刀片上面，固定盖片上的五个固定孔分别依次与定刀片上相互对应的五个固定孔通过螺丝将定刀片、动刀片、固定盖片三者连接在一起；所述动力传动机构包括电动机动力传动轮(39)、连杆(42)、动力传动杠杆(43)，电动机转动轴(38)前端设置有一电动机动力传动轮(39)，电动机传动轮的前端面上设置有摆幅孔40，连杆的一端与设置在电动机动力传动轮的前端面上的摆幅孔中的连接柱(41)活动连接，连杆的另一端与动力传动杠杆(43)的后端连接凹槽(44)活动连接，动力传动杠杆中部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的小孔(45)，小孔(45)、(22)中竖向穿置有动力传动杠杆支点转轴(46)，动力传动杠杆支点转轴(46)的上下两端均与机壳固定，动力传动杠杆的前端设置成“圆形状”接头(47)，圆形状接头(47)伸入到动刀片后部的半圆状接头(27)内部铰接；所述电源开关(4)设置于机壳手柄前部，机壳后部设置有充电插座(48)，充电插座与充电电池之间，充电电池与电源开关之间以及电源开关于电动机之间均连接有导线；所述收集装置包括收集袋(57)和袋口金属骨架，收集袋(57)是用透明的不影响视线的细网布缝制而成，袋口一周缝制成“圆洞状”，袋口金属骨架是由易变形的铜管(55)和钢丝(56)制成的，铜管中部设置了三个固定孔，袋口金属骨架穿置于袋口一周的圆洞内部，收集口金属骨架的铜管通过螺丝固定在剪切装置固定盖片的上面。

2.根据权利要求1所述的半圆环形刀头电动花椒采摘器，其特征在于，所述定刀片前部半圆环形、动刀片前部半圆环形以及固定盖片均为后宽、前部逐渐变窄的尖形。

3.根据权利要求1或2所述的半圆环形刀头电动花椒采摘器，其特征在于，所述定刀片、动刀片上开设的剪口为“U”型剪口或“V”型剪口，所述定刀片、动刀片的两侧开设剪口的数量可以为多个，每个剪口开口部的弧度数相同，剪口两侧开刃。

4.根据权利要求1或2所述的半圆环形刀头电动花椒采摘器，其特征在于，所述动刀片(6)上面开设的三个限位槽(24)、(25)、(26)分别对应于定刀片(5)上面开设的三个限位片(10)、(11)、(12)，它们分别距圆环的圆心距离相等。三个限位片均由定刀片切舌而成，一端与定刀片相连，另一端伸入各自对应的动刀片上的三个限位槽中。

5.根据权利要求1或2所述的半圆环形刀头电动花椒采摘器，其特征在于，所述动力传动轮(39)的大端面上设置的摆幅调节孔(40)按照与各自与圆心距离的远近设置有多个。

6.根据权利要求1所述的半圆环形刀头电动花椒采摘器，其特征在于，所述收集装置口的金属骨架为半圆状结构，半圆的直边是由易变形的细铜管制成(55)，铜管中部设置了三个固定孔，铜管的两端各有一小段铜管AB、CD向上弯曲，AB、CD分别也可以向各个方向倾斜以便改变收集口的形状和倾斜角度，收集口的圆弧部分是由钢丝(56)构成，一段钢丝的两端分别从铜管的两个端口A、D穿入后再从铜管中部E、F处穿出，钢丝的向外拉出和向内推进用以改变收集口的大小。

7.根据权利要求1所述的半圆环形刀头电动花椒采摘器，其特征在于，所述外壳由前外壳(58)、后左外壳(59)和后右外壳(60)三部分构成，所述前外壳的前端设计成扁环形，后端设计了一段椭圆桶形，所述后左外壳(59)的前上方设置了一竖向与前外壳后端椭圆口相配合的椭圆面，前外壳(58)的后端椭圆口与后左壳(59)的前端设置的椭圆面扣合在一起通过螺丝固定，后右外壳(60)与后左外壳(59)扣合在一起通过螺丝固定。

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