CN213755751U - 一种圆形刀头电动花椒采摘器 - Google Patents

Abstract

一种圆形刀头电动花椒采摘器，包括机壳、电池、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源开关、收集装置，机壳为“手枪状”壳体，电池竖向安装在机壳手柄中，电动机固定在机壳后部，剪切装置包括由下至上依次叠合的定刀片、动刀片和固定盖片，动刀片和定刀片的剪切部都是“圆形状”，沿圆外缘开设了若干个相互连接的形状相同的“U”型剪口，定刀片的后部穿置于机壳内部的卡槽里与机壳固定，动力传动机构包括电动机动力传动轮、连杆、动力传动杠杆、动刀片上的动力传动杆，收集装置包括收集袋和袋口金属骨架，由于圆形刀头各个方向都设有剪口，便于采摘任意方向的花椒，与已有技术相比，该采摘器具有工作效率高、能量损耗小且有收集装置的优点。

Description

一种圆形刀头电动花椒采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种采摘花椒的电动器具。

背景技术

本申请人在ZL201310287339.X中公开了一种高效电动花椒采摘器，以解决花椒机械采摘中存在的工作效率低下，易伤椒叶、椒芽胚胎的问题。该花椒采摘器包括机壳、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源导线，电动机竖向设置于机壳中，剪切装置包括上下依次叠合的上动刀片、定刀片和下动刀片，定刀片前部为“十字状”，下动刀片前部为“T字状”，定刀片前部各侧均开设有剪口，上动刀片的前部左右侧和下动刀片的横向切割片前后侧均开设有与定刀片相配合的剪口，各刀片的后部均穿置于机壳内，动力传动机构包括依次连接的锥齿轮组A、平齿轮组B、下动刀片动力传动轮，锥齿组A的主动轮与电动机动力输出轴连接，下动刀片动力传动轮与下动刀片之间以及锥齿轮组A的主动轮与上动刀片之间通过连杆活动连接。电动机通过导线、开关与电源相连接。该花椒采摘器由于采用前、后、左、右多个方向刀口同时工作，工作效率得到了一定提升，但仍存在以下不足：(1)纵向刀口与横向刀口相距较远，相互之间切换较慢，影响工作效率。(2)刀头所占空间较大，操作不够灵活，容易伤害枝叶。 (3)横向剪切片和纵向剪切片体积较大，因而能量损耗较大。(4) 没有收集装置，在山坡地、沟渠边的花椒树上无法使用。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种体积小、工作效率高、能量消耗小且自带收集装置的电动花椒采摘器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种圆形刀头电动花椒采摘器，包括机壳、电池、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源开关、收集装置；所述机壳为手枪状壳体；所述电池为小型充电镭电池，竖向安装在机壳手柄中；所述电动机设置于机壳后部；所述剪切装置包括由下至上依次叠合的定刀片、动刀片和固定盖片，定刀片的后部凸起来的固定“舌片”穿置于机壳中部的固定卡槽内与机壳固定在一起，定刀片的前端的剪切部为圆形状，沿圆周外缘开设了若干个相互连接的形状相同的剪口，圆心处开设了一个安装动刀片转动轴的圆孔，定刀片的中部开设了安装收集装置和固定盖片的四个固定孔，定刀片的后部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的圆孔，动刀片的剪切部形状也为圆形状，面积较定刀片的剪切部小，沿其圆周外缘开设了与定刀片相配合的弧度数相同的剪口，在其中后面一个剪口处设置了一个较细的动力传动杆，动力传动杆的后端设置了一个半圆形连接凹槽接头，动力传动杠杆一端的圆形连接头伸入到动刀片后端的半圆形连接凹槽接头内部，互相接触活动连接，动刀片的剪切部的圆心处开设了一个安装动刀片转动轴的圆孔，动刀片剪切部圆心处的圆孔与定刀片剪切部圆心处的圆孔通过转动轴活动连接，固定盖片的四个角处各设置了固定孔，各个孔分别与定刀片上开设的固定孔相互对应，通过螺丝将固定盖片、动刀片、定刀片连接在一起；所述动力传动机构包括电动机动力传动轮、连杆、动力传动杠杆，电动机转动轴前端设置有一电动机动力传动轮，电动机动力传动轮的前端面上设置有摆幅调节孔，连杆的一端与设置在电动机动力传动轮的前端面上的摆幅调节孔中的连接柱活动连接，连杆的另一端与动力传动杠杆后端凹槽活动连接，动力传动杠杆中部设置一安装动力传动杠杆支点转轴的小孔，小孔中竖向穿置有动力传动杠杆支点转轴，动力传动杠杆支点转轴的上下两端均与机壳固定；所述电源开关设置于机壳手柄前部，机壳后部设置有充电插座，充电插座与充电电池之间、充电电池与电源开关之间、电源开关与电动机之间均连接有导线；所述收集装置包括收集袋和袋口金属骨架，收集袋是用透明的不影响视线的细网布缝制而成，袋口一周缝制成“圆洞状”，袋口金属骨架是由易变形的铜管和钢丝制成的，铜管中部设置了三个固定孔，袋口金属骨架穿置于袋口一周的圆洞内部，收集口金属骨架的铜管通过螺丝固定在剪切装置固定盖片的上面。

所述各刀片上开设的剪口为“U”型剪口或“V”型剪口，各刀片开设的剪口数量均为多个，动刀片上开设的剪口和定刀片上开设的剪口各剪口所占的弧度数都相同。

所述动力传动杠杆较后部的顶面设置一限位金属片，限位金属片与杠杆顶面之间设置有减阻滚珠，该减阻滚珠放置于杠杆顶面的凹槽之中，所述机壳内面前端与杠杆顶面之间设置有压紧滚珠，该滚珠放置于杠杆顶面开设的凹槽中，机壳内面与压紧滚珠之间设置有一耐磨金属片。

所述电动机动力传动轮的大端面上设置的摆幅调节孔按照与圆心距离的远近设置有多个。

所述收集装置口的金属骨架为半圆状结构，半圆的直边是由易变形的细铜管制成，铜管中部设置了三个固定孔，铜管的两端各有一小段铜管AB、铜管CD向上弯曲，收集口的圆弧部分是由钢丝构成，一段钢丝的两端分别从铜管的端口A、端口B穿入后再从铜管中部的缺口E处、缺口F处穿出，钢丝的向外拉出和向内推进用以改变收集口的大小。

所述机壳由前机壳、后左机壳和后右机壳三部分构成，所述前机壳的前端设计成扁环形，后端设计了一段椭圆桶形，所述后左机壳的前上方设置了一竖向与前机壳后端椭圆口相配合的椭圆面，前机壳的后端椭圆口与后左机壳的前端设置的椭圆面扣合在一起通过螺丝固定，后右机壳与后左机壳扣合在一起通过螺丝固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1，本实用新型的动刀片和定刀片剪切部都设计为圆形状，在圆形动刀片和定刀片的圆外周围都设置了紧密相连的相互配合的“U型”或“V型”剪口剪切采摘物，由于圆形刀片的圆外周围到处都有剪切口，采摘方向可随意变换，更易于捕捉采摘物，工作效率也相应提高。

2，本实用新型的动刀片和定刀片的体积都减少很多，所以能量损耗大大减小。

3，本实用新型有效地解决了有些山坡地、沟渠边地花椒树机械采摘难收集的问题。

4，本实用新型经多次试验，进行过多次改进，由原来的体积大、操作不灵活，改进成体积能做到很小，由原来的采摘物容易滑出剪口，改进成将动刀口的刀齿缩短，使采摘物无法从刀口滑出，很多问题已经排除，从实验效果方面来看，同我们以前所生产的各种花椒采摘机相比较，含杂率降低了，采摘效率提高了，产品向精细化方面迈出了一大步。

附图说明

图1是本实用新型采摘器实施例的内部结构主视图；

图2是本实用新型采摘器实施的内部结构俯视图；

图3是本实用新型采摘器实施例的剪切装置各零部件结构示意图。

图4是本实用新型采摘器实施例外壳各部件结构示意图

其中图1、2、3中，1、机壳，2、电池，3、电动机，4、电源开关，5、定刀片，6、动刀片，7、固定盖片，8、固定舌片，9、固定卡槽，10、第一种剪口，11、第一圆孔，12、第二圆孔，13、第一固定孔，14、第二固定孔，15、第三固定孔，16、第四固定孔，17、第五固定孔，18、第六固定孔，19、第七固定孔，20第八固定孔， 21、第二种剪口，22、动力传动杆，23、半圆形连接凹槽接头，24、动力传动杠杆，25、圆形连接头，26、动刀片转动轴，27、第一小孔， 28、第二小孔，29、杠杆支点转轴，30、杠杆后端连接凹槽，31、电动机转动轴，32、电动机动力传动轮，33、摆幅调节孔，34连杆连接柱，35、连杆，36、限位金属片，37、后减阻滚珠，38、耐磨金属压片，39、前减阻滚珠，40、后减阻滚珠凹槽，41、前减阻滚珠凹槽， 42、充电插座，43、铜管，44、钢丝，45收集袋。

图4中，46、前机壳，47、后左机壳，48、后右机壳，49、50、均为前机壳固定孔，51、安装电机的凹槽，52、安装电池的凹槽，53、54、55、56、57、58、均为后左机壳固定柱，59、上扣片，60、下扣片，61、62、63、64均为后右机壳固定孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型采摘器，包括机壳1、电池2、电动机3、剪切装置、动力传动机构、电源开关4、收集装置；所述机壳1为“手枪状”壳体；所述电池2为小型充电镭电池，竖向安装在机壳手柄中；所述电动机3设置于机壳后部；所述剪切装置包括由下至上依次叠合的定刀片5、动刀片6和固定盖片7，定刀片5 的后部两侧凸起来的细长固定舌片8穿置于机壳中部的固定卡槽9内，与机壳固定在一起，定刀片5的前端的剪切部为圆形状，沿圆周外缘开设了若干个相互连接的形状相同的第一种剪口10，圆心处开设了一个安装动刀片转动轴的第一圆孔11，定刀片的中部开设了安装收集装置和固定盖片的第一固定孔13、第二固定孔14、第三固定孔15、第四固定孔16，定刀片的后部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的第一小孔27，动刀片的剪切部形状也为圆形状，面积较定刀片的剪切部小，沿其圆周外缘开设了与定刀片相配合的弧度数相同的第二种剪口21，在其中一个剪口处设置了一个较细的动力传动杆22，动力传动杆的后端设置了一个半圆形连接凹槽接头23，动刀片剪切部的圆心处设置了安装动刀片转动轴的第二圆孔12，第二圆孔12与定刀片剪切部的第一圆孔11通过转动轴活动连接，固定盖片7的四个角处设置了固定孔，其中第五固定孔17与定刀片上的第一固定孔 13相对应、第六固定孔18与定刀片上的第二固定孔14相对应、第七固定孔19与定刀片上的第三固定孔15相对应、第八固定孔20与定刀片上的第四固定孔16相对应，通过螺丝将固定盖片与定刀片连接在一起；所述动力传动机构包括电动机动力传动轮32、连杆35、动力传动杠杆24，电动机转动轴31前端设置有一电动机动力传动轮 32，电动机动力传动轮32前端面上设置了摆幅调节孔33，连杆35 的一端与设置在电动机动力传动轮32的前端面上的摆幅调节孔33中的连接柱34活动连接，另一端与动力传动杠杆24后端的连接凹槽 30活动连接，动力传动杠杆的中部设置一个安装动力传动杠杆支点转轴的第二小孔28，第二小孔28与定刀片后部的第一小孔27中竖向穿置有一个动力传动杠杆支点转轴29，动力传动杠杆支点转轴29 的上下两端均与机壳固定，动力传动杠杆24前端设置成圆形连接头 25，圆形连接头25伸入到动刀片6后部的半圆形连接凹槽接头23内部，互相接触活动连接；所述动力传动杠杆24较后部的顶面设置一限位金属片36，限位金属片与动力传动杠杆24的顶面之间设置有减阻滚珠37，减阻滚珠37放置于动力传动杠杆的顶面的凹槽40之中；所述机壳1内面前端与动力传动杠杆24的顶面之间设置有压紧滚珠 39，压紧滚珠39放置于动力传动杠杆24顶面开设的凹槽41之中，机壳1的内面与压紧滚珠39之间设置有一耐磨金属片38；所述电源开关4设置于机壳手柄前部，机壳后部设置有充电插座42，充电插座与充电电池2之间、充电电池与电源开关4之间、电源开关与电动机3之间均连接有导线；所述收集装置包括收集袋45和袋口金属骨架，收集袋是用透明的不影响视线的细网布缝制而成，袋口一周缝制成圆洞状，袋口的金属骨架设计成半圆状结构，半圆的直边是由易变形的细铜管43制成，铜管43的两端各有一小段铜管AB、铜管CD向上弯曲，当铜管AB、铜管CD的端口分别向圆心倾斜收集口就可以变小，当铜管AB、铜管CD分别向远离圆心方向倾斜则收集口变大，铜管AB、铜管CD的变化还可以改变收集口的倾斜角度，收集口的圆弧部分是由易变形的钢丝44制成，钢丝的两端分别从铜管的端口A、端口D穿入后，再从铜管中部的缺口E处、缺口F处穿出，钢丝向外拉出和向内推进则可以改变收集口的大小，由于钢丝非常容易变形，当在使用过程中收集口碰到树枝时，收集口就很快变形而穿梭过去，金属骨架从收集袋口一周的“细洞”内部穿过，金属骨架的铜管43 中部通过螺丝固定在剪切装置的固定盖片7的上面。

如图4所示，本实用新型采摘器的机壳由前机壳46、后左机壳47和后右机壳48三部分构成，所述前机壳46前端设计成扁环形，后端设计成椭圆桶形，椭圆桶前端面上边设置了固定孔49和固定孔 50，后左机壳47前上方设置了竖向与前机壳后端椭圆口相配合的椭圆面，椭圆面上边缘设置了上扣片59，椭圆面下边缘设置了下扣片 60，椭圆面的前端面上设置了固定柱57、固定柱58，后左机壳47内侧设置了安装电机的凹槽51、安装电池的凹槽52和四个固定柱53、 54、55、56，后右机壳48上设置了四个与后左机壳固定柱分别配合的固定孔61、62、63、64，当后左机壳内部的电机、电池、插座、开关、导线等安装完后，将后右机壳与后左机壳扣合在一起通过螺丝固定，当电动机动力传动轮、连杆、杠杆等安装完后，将前机壳后端椭圆口与后左机壳前端设置的椭圆面扣合在一起通过螺丝固定。

工作时，如果花椒树种植在较平坦的土地上，这种情况下采用布料收集较为方便，先在花椒树下铺好布单或塑料篷布，转动收集装置上面的固定螺丝将收集装置卸下来，按下电源开关4，电动机启动，电动机动力传动轮32转动，电动机动力传动轮带动连杆35左右运动，连杆35拉动动力传动杠杆24后部的连接凹槽30左右摆动，动力传动杠杆24另一端设置的圆形连接头25也随着左右摆动，带动动刀片 6上的半圆形连接凹槽接头23左右摆动，使动刀片6绕其圆心转轴 26一正一反地快速转动，使采摘物很顺利的进入剪口，在定刀片5前端剪切面上面的刀口配合下，动刀片6上各个方向的剪口就能剪断花椒柄，达到剪切花椒的目的。采摘花椒时，将圆形刀口的任意刀口朝向花椒运动过去，都可以剪断花椒柄，由于圆形刀头各个方向都有剪口，操作灵活方便，工作效率也相应得到提高。

如果花椒树种植在山坡地或者是沟渠边，在无法使用布料收集的情况下，这时候就要用到本实用新型的收集装置，将收集装置的铜管中部通过螺丝固定在剪切装置固定盖片的上面，调整好收集口的大小和收集口倾斜角度，一般情况下手握住采摘机安装电机部位的外壳处，根据实际情况改变刀片的角度，在两只手的相互配合下，使采摘下来的花椒完全可以掉进收集袋子里。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种圆形刀头电动花椒采摘器，包括机壳(1)、电池(2)、电动机(3)、剪切装置、动力传动机构、电源开关(4)和收集装置七部分，其特征在于：所述机壳(1)为“手枪状”壳体；所述电池(2)为小型充电镭电池，竖向安装在机壳手柄中；所述电动机(3)设置于机壳后部；所述剪切装置包括由下至上依次叠合的定刀片(5)、动刀片(6)和固定盖片(7)三部分，定刀片(5)后部两侧凸起来的细长固定舌片(8)穿置于机壳中部的内部固定卡槽(9)与机壳固定在一起，定刀片前端的剪切部为圆形状，沿其圆周外缘开设若干个相互连接的形状相同的第一种剪口(10)，在圆心处开设了一个安装转动轴的第一圆孔(11)，定刀片的中部开设了安装收集装置和固定盖片的第一固定孔(13)、第二固定孔(14)、第三固定孔(15)、第四固定孔(16)，定刀片的后部设置了一个安装动力传动杠杆支点转轴的第一小孔(27)，动刀片前端的剪切部形状也为圆形状，其面积比定刀片的剪切部小，沿其圆周外缘开设了与定刀片相配合的弧度数相同的第二种剪口(21)，在其中一个剪口处设置了一个较细的动力传动杆(22)，动力传动杆的后端设置了一个半圆形连接凹槽接头(23)，动刀片的剪切部的圆心处开设了一个安装动刀片转动轴的第二圆孔(12)，这个圆孔(12)与定刀片剪切部的第一圆孔(11)通过转动轴(26)活动连接，固定盖片(7)的四个角处设置了固定孔，其中第五固定孔(17)与定刀片上的第一固定孔(13)相对应、第六固定孔(18)与定刀片上的第二固定孔(14)相对应、第七固定孔(19)与定刀片上的第三固定孔(15)相对应、第八固定孔(20)与定刀片上的第四固定孔(16)相对应，通过螺丝将固定盖片与定刀片连接在一起；所述动力传动机构包括电动机动力传动轮(32)、连杆(35)、动力传动杠杆(24)，电动机转动轴(31)前端设置有一电动机动力传动轮(32)，电动机动力传动轮(32)的前端面上设置有摆幅调节孔(33)，连杆(35)的一端与设置在电动机动力传动轮(32)的前端面上的摆幅调节孔(33)中的连接柱(34)活动连接，连杆(35)的另一端与动力传动杠杆的后端凹槽(30)活动连接，动力传动杠杆(24)中部设置一安装动力传动杠杆支点转轴的第二小孔(28)，这个第二小孔(28)与定刀片后部的第一小孔(27)中竖向穿置有一个动力传动杠杆支点转轴(29)，转轴(29)的上下两端均与机壳固定，动力传动杠杆(24)的前端设制成圆形连接头(25)，圆形连接头(25)伸入到动刀片后端的半圆形连接凹槽接头(23)内部，互相接触活动连接；所述电源开关(4)设置于机壳手柄前部，机壳后部设置有充电插座(42)，充电插座(42)与充电电池(2)之间、充电电池(2)与电源开关(4)之间、电源开关(4)与电动机(3)之间均用导线连接；所述收集装置包括收集袋(45)和袋口金属骨架，收集袋(45)是用透明的不影响视线的细网布缝制而成，袋口一周缝制成圆洞状，袋口金属骨架是由易变形的铜管(43)和钢丝(44)制成的，铜管中部设置了三个固定孔，袋口金属骨架穿置于袋口一周的圆洞内部，袋口金属骨架的铜管(43)通过螺丝安装在剪切装置的固定盖片(7)的上面。

2.根据权利要求1所述的圆形刀头电动花椒采摘器，其特征在于，所述动刀片和定刀片上开设的剪口为“U”型剪口或“V”型剪口，各刀片开设的剪口数量均为多个，定刀片上开设的第一种剪口(10)与动刀片上开设的第二种剪口(21)所占的弧度数相同。

3.根据权利要求1或2所述的圆形刀头电动花椒采摘器，其特征在于，所述电动机动力传动轮前端面上设置的摆幅调节孔(33)按照与圆心距离的远近设置有多个。

4.根据权利要求1所述的圆形刀头电动花椒采摘器，其特征在于，所述收集装置口的金属骨架为半圆状结构，半圆的直边是由易变形的细铜管(43)制成，铜管中部设置了三个固定孔，铜管的两端分别有一小段铜管AB、铜管CD向上弯曲，收集口的圆弧部分是由钢丝(44)制成，钢丝(44)的两端分别从铜管的端口A、端口D穿入后再从铜管中部的缺口E处、缺口F处穿出，钢丝(44)两端向外拉出和向内推进可以改变收集口的大小。

5.根据权利要求1所述的圆形刀头电动花椒采摘器，其特征在于，所述机壳(1)包括前机壳(46)、后左机壳(47)和后右机壳(48)三部分，所述前机壳(46)前端设计成扁环形，后端设计成椭圆桶形，所述后左机壳(47)前上方设置了竖向与前机壳后端椭圆口相配合的椭圆面，前机壳后端椭圆口与后左机壳前端设置的椭圆面扣合在一起通过螺丝固定，后右机壳与后左机壳扣合在一起通过螺丝固定。

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