CN113809974B - 冰箱内逆变变频驱动与化霜相结合的控制电路 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种冰箱内逆变变频驱动与化霜相结合的控制电路，包括形成一体板结构的多个模块，多个模块包括主控MCU、与主控MCU连接的驱动MCU、与驱动MCU连接的逆变变频驱动模块以及与驱动MCU连接的加热器控制模块，逆变变频驱动模块用于连接冰箱的压缩机，加热器控制模块用于连接化霜加热器，其中：主控MCU用于：向驱动MCU下发加热指令或制冷指令；驱动MCU用于：在接收到制冷指令时通过逆变变频驱动模块控制压缩机的制冷工作，在接收到加热指令时控制加热器控制模块输出直流恒功率以控制化霜加热器进行化霜工作，实现加热和制冷的分时控制。本发明实现直流加热控制，可以避免化霜不均匀或化霜过余的问题发生，改善化霜效果。

Description

冰箱内逆变变频驱动与化霜相结合的控制电路

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱内逆变变频驱动与化霜相结合的控制电路。

背景技术

随着国家提倡节能降耗要求的提出，变频技术在家电冰箱产品领域逐渐普及。同时因成本管控限制，电控板由最初的分体板(即驱动部分和主控部分分开)逐渐向一体板过渡，在成本和可靠性兼顾情况下，一体板得到大批量使用。目前因国内市电输入电压波动(例如，AC输入电压在187V～242V范围内波动)导致化霜功率波动，在低压情况出现化霜不均匀，在高压情况出现化霜过余，为平衡两个极端情况。

发明内容

本说明书一个或多个实施例描述了一种冰箱内逆变变频驱动与化霜相结合的控制电路。

本发明实施例提供了一种冰箱内逆变变频驱动与化霜相结合的控制电路，包括：形成一体板结构的多个模块，所述多个模块包括主控MCU、与所述主控MCU连接的驱动MCU、与所述驱动MCU连接的逆变变频驱动模块以及与所述驱动MCU连接的加热器控制模块，所述逆变变频驱动模块用于连接冰箱的压缩机，所述加热器控制模块用于连接化霜加热器，其中：

所述主控MCU用于：向所述驱动MCU下发加热指令或制冷指令；

所述驱动MCU用于：在接收到所述制冷指令时通过所述逆变变频驱动模块控制所述压缩机的制冷工作，在接收到所述加热指令时控制所述加热器控制模块输出直流恒功率以控制所述化霜加热器进行化霜工作，实现加热和制冷的分时控制。

本说明书实施例提供的冰箱内逆变变频驱动与化霜相结合的控制电路，主控MCU向驱动MCU下发加热指令或制冷指令，驱动MCU在接收到制冷指令时通过逆变变频驱动模块控制压缩机的制冷工作，在接收到加热指令时控制加热器控制模块输出直流恒功率，以控制化霜加热器进行化霜工作，从而实现加热和制冷的分时控制。在本发明提供的控制电路中，将逆变变频驱动模块、加热器控制模块集成在一起，形成一体板结构，具有节约空间的优势；同时本发明可以使加热器控制模块输出直流恒功率，实现直流加热控制，相对于现有技术可以避免化霜不均匀或化霜过余的问题发生，改善了化霜效果。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书一个实施例中冰箱内逆变变频驱动与化霜相结合的控制电路的整体框架示意图；

图2是本说明书一个实施例中冰箱内逆变变频驱动与化霜相结合的控制电路的连接示意图；

图3a是本说明书一个实施例中冰箱内逆变变频驱动与化霜相结合的控制电路的整体电路示意图；

图3b是本说明书一个实施例中一个驱动单元的结构示意图；

图3c是本说明书一个实施例中电流检测模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。

本发明提供一种冰箱内逆变变频驱动与化霜相结合的控制电路，参见图1～2，该控制电路包括形成一体板结构的多个模块，所述多个模块包括主控MCU、与所述主控MCU连接的驱动MCU、与所述驱动MCU连接的逆变变频驱动模块以及与所述驱动MCU连接的加热器控制模块，所述逆变变频驱动模块用于连接冰箱的压缩机，所述加热器控制模块用于连接化霜加热器，其中：

所述主控MCU用于：向所述驱动MCU下发加热指令或制冷指令；

所述驱动MCU用于：在接收到所述制冷指令时通过所述逆变变频驱动模块控制所述压缩机的制冷工作，在接收到所述加热指令时控制所述加热器控制模块输出直流恒功率以控制所述化霜加热器进行化霜工作，实现加热和制冷的分时控制。

也就是说，当需要进行制冷时，主控MCU会向驱动MCU发送制冷指令，进而驱动MCU会控制逆变变频驱动模块，进而控制压缩机进行制冷工作。当需要进行化霜时，主控MCU会向驱动MCU发送加热指令，进而驱动MCU会控制加热器控制模块，进而控制化霜加热器进行加热工作，制冷和加热不能同时进行，通过所述驱动MCU对逆变变频驱动模块和加热器控制模块的分时控制，实现加热和制冷的分时控制。

在具体实施时，逆变变频驱动模块可以采用多种结构形式实现，下面提供一种：如图3a～3c，所述逆变变频驱动模块可以包括六个驱动单元、采样电阻和电流检测模块，所述六个驱动单元包括三个上桥臂单元A1和三个下桥臂单元A2，具体是功率管Q1、Q2、Q3所在的三个上桥臂单元，以及功率管Q4、Q5、Q6所在的三个下桥臂单元。

每一个驱动单元中包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、二极管VD1和功率管Q1，所述第一电阻R1的一端和所述二极管VD1的负极均连接至所述驱动MCU的对应引脚，所述二极管VD1的正极和第二电阻R2的一端连接，所述第二电阻R2的另一端连接至所述第三电阻R3的一端和所述第一电阻R1的另一端，所述第三电阻R3的另一端连接所述功率管Q1的源极，所述第一电阻R1的另一端还连接所述功率管Q1的栅极；

三个上桥臂单元的三个功率管的源极连接至压缩机的电源接线插座CN1的三相接入口，三个上桥臂单元中功率管的漏极连接极性电容的正极,极性电容的负极接地；三个下桥臂单元中功率管的漏极连接对应上桥臂单元中功率管的源极，三个下桥臂单元中功率管的源极均连接至所述采样电阻Rt的一端，所述采样电阻Rt的另一端接地；三个下桥臂单元中功率管的源极还均连接至所述电流检测模块；

所述电流检测模块用于：根据所述采样电阻Rt的电压生成反馈信号返回至所述驱动MCU；所述驱动MCU具体用于：在接收到所述制冷指令时，通过控制用于连接各个驱动单元的各个引脚的电平信号以控制各个驱动单元中功率管的开关时序，使得所述压缩机的电源接线插座CN1的三相接入口获取到对应的控制电压，实现对所述压缩机的制冷工作，并根据所述反馈信号对所述功率管的控制频率进行调整，使得所述压缩机能够输出不同的转速。

其中，每一个驱动单元的结构相同，六个驱动单元位于上方的三个为上桥臂单元，位于下方的三个为下桥臂单元，三个上桥臂单元和三个下桥臂单元一一对应，上桥臂单元中功率管的漏极与极性电容E1的正极连接，极性电容E1的负极接地，下桥臂单元中功率管的漏极与对应的上桥臂单元中功率管的源极连接。上桥臂单元中功率管的源极连接压缩机的电源接线插座的接入口，下桥臂单元中功率管的源极连接采样电阻的非接地端。

可以看出，在图3a中，还可以设置一个由四个二极管形成的滤波单元，进行滤波处理。

可理解的是，六个驱动单元的第一电阻和二极管的正极之间的连接点连接驱动MCU的六个引脚UP、VP、WP、UN、VN、WN上，驱动MCU的反馈引脚OC与电流检测模块连接，电流检测模块用于接收电流检测模块根据采样电阻的电压值所生成的反馈信号，可见，反馈信号能够反映采样电阻的电压值以及电压变化情况。

其中，驱动MCU控制其六个引脚UP、VP、WP、UN、VN、WN输出电平信号，这些电平信号会控制各个驱动单元中功率管的开通和关断，形成开关时序，从而通过压缩机的电源接线插座对压缩机输入控制电压，进而控制压缩机进行制冷工作，例如，压缩机拖动、换向、闭环运转等。而压缩机的转速是由开关时序的频率决定，即功率管的控制频率，因此根据电流检测模块的反馈信号可以对功率管的控制频率进行调整，从而实现对压缩机的转速进行调整，使得压缩机可以输出不同的转速，即根据电流检测模块的反馈信号不断调整控制指令中的控制频率，实现对转速的闭环精准控制。

其中，通过逆变变频驱动模块向压缩机的电源接线插座的三相接入口输入的控制电压可以是180°交流控制电压，也可以是120°方波控制电压，或者其它形式的控制电压。

在具体实施时，加热器控制模块可以采用多种结构形式实现，下面提供一种：所述加热器控制模块可以包括三路闭环化霜电路、所述采样电阻和所述电流检测模块；其中：

每一路闭环化霜电路包括结构相同的第一驱动单元A1、第二驱动单元B2和第三驱动单元B3，所述第一驱动单元为一个上桥臂单元，所述三个上桥臂单元分别作为三路闭环化霜电路中的第一驱动单元；一路包括：功率管Q3、Q7、Q10所在的三个驱动单元，一路包括功率管Q1、Q8、Q11所在的三个驱动单元，一路包括功率管Q2、Q9、Q12所在的三个驱动单元。所述第一驱动单元中功率管的源极与所述第二驱动单元中功率管的漏极连接，所述第二驱动单元中功率管的源极与所述第三驱动单元中功率管的漏极连接，一个所述第三驱动单元中功率管的源极连接至所述化霜加热器的电源接线插座的一个接入口；化霜加热器的电源接线插的接入口为JRQ1、JRQ2、JRQ3；

所述三个上桥臂单元、所述采样电阻和所述电流检测模块为所述加热器控制模块和所述逆变变频驱动模块的共用部分；

所述驱动MCU具体用于：在接收到所述加热指令时，通过控制用于连接所述闭环化霜电路的各个引脚的电平信号以控制所述闭环化霜电路中各个驱动单元中功率管的开关，并根据所述反馈信号对斩波频率进行调节，实现通过所述化霜加热器的电源接线插座向所述化霜加热器输出直流恒功率。

也就是说，三个上桥臂单元也可以作为三路闭环化霜电路中的第一驱动单元，而每一路闭环化霜电路中包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，本发明实施例中各个驱动单元的结构相同，只不过不同的驱动单元中功率管的漏极和源极的连接位置不同。

在本发明实施例中，在一路闭环化霜电路中，第一驱动单元中功率管的源极连接第二驱动单元中功率管的漏极，第二驱动单元中功率管的源极连接第三驱动单元中功率管的漏极，第三驱动单元中功率管的源极连接化霜加热器的电源接线插座CN2。在图3a中，JRQ11、JRQ12、JRQ21、JRQ22、JRQ31、JRQ32为引脚。

在需要加热时，针对的任一路闭环化霜电路，驱动MCU可以通过与第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元连接的三个引脚的电平信号控制三个功率管的开通和关断，从而向化霜加热器的电源接线插座CN2输入对应的电压信号，使得化霜加热器开始加热工作，具体为母线电压直接加在加热丝的两端加热升温，实现化霜。同时，可以通过对斩波频率的调节控制，使得实现平均电压控制，使得化霜加热器输出直流恒功率的信号，其中可以具体通过采样电阻的电压值的采样，电流检测模块生成反馈信号发给驱动MCU，以根据反馈信号对斩波频率不断的计算调节，最终达到恒功率的输出控制。

在实际中，每一路闭环化霜电路中的驱动单元的数量不限于3个，可以包含更多个驱动单元，可以根据实际需求进行增添。闭环化霜电路的路数也不限于3路，可以根据实际情况进行增添。

在具体实施时，所述驱动MCU可以用于：在接收到所述加热指令时控制所述加热器控制模块输出直流恒功率的同时，还控制所述驱动MCU中用于连接所述三个下桥臂单元的三个对应引脚输出低电平，以防止三个下桥臂单元出现高阻态误通情况。

由于逆变变频驱动模块和加热器控制模块具有共用部分，即三个上桥臂单元、所述采样电阻和所述电流检测模块，在加热时控制驱动MCU中用于连接下桥臂单元的引脚为低电平，可以避免出现高阻态而误导通的情况发生，因为在加热时三个下桥臂需要处于关断状态。同时还可以增加软件延时，以防止上下桥臂直通的情况发生。

在具体实施时，所述加热器控制模块还可以包括保险丝F1和电感L1，所述电感的一端与所述采样电阻的非接地端连接，所述电感的另一端与所述保险丝的一端连接，所述保险丝的另一端与所述化霜加热器的电源接线插座的一个用于接地的接入口连接。

这里通过保险丝加电感的方式替代熔断器的方式，即增加硬件保护模块，可以实现非正常工作的认证，即对非正常工作状态的识别和控制。在加热器控制模块中设置了保险丝和电感，让电路为平缓非高低电平状态，当非正常工作认证短接时，可以有效通过电路电流熔断保护，让加热丝表面温度控制在360℃(针对海外冰箱)和394℃(针对内销冰箱)以下，同步节省熔断器成本。

在具体实施时，所述电流检测模块可以采用多种结构形式实现，下面提供一种：如图3c所示，电流检测模块包括：第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第一运放M1、第一电容C1、第二电容C2以及第二运放M2；其中：

所述第四电阻R4的一端与所述三个下桥臂单元中功率管的源极均连接，所述第四电阻R4的另一端连接至所述第五电阻R5的一端和所述第六电阻R6的一端，所述第五电阻R5的另一端连接预设电压，所述第六电阻R6的另一端接地，所述第四电阻R4的另一端还连接至第一运放M1的正输入端，所述第一运放M1的负输入端连接至所述第七电阻R7的一端和所述第八电阻R8的一端，所述第七电阻R7的另一端接地，所述第八电阻R8的另一端连接所述第一运放M1的输出端；

所述第一运放M1的输出端与所述第一电容C1的一端连接，所述第一电容C1的另一端连接至所述第二运放M2的正输入端、第九电阻R9的一端和第十电阻R10的一端，所述第九电阻R9的另一端接地，所述第十电阻R10的另一端连接至所述第二运放M2的一个引脚(例如，U2A的引脚8)和预设电压VADD，所述第二运放M2的一个引脚(例如，U2A的引脚4)接地，所述第二运放M2的负输入端连接所述第一运放M1的输出端，所述第二运放M2的输出端连接至所述第十一电阻R11的一端和所述第十二电阻R12的一端，所述第十一电阻R11的另一端连接预设电压VADD，所述第十二电阻R12的另一端连接至所述第二电容C2的一端和所述驱动MCU的反馈引脚OC，所述第二电容C2的另一端接地。

当关闭制热模式，切换到制冷模式时，将闭环化霜电路中第二驱动单元和第三驱动单元中的功率管状态置低，进入关断状态。当主控MCU没有下发加热和制冷指令时，驱动MCU可以默认将所有驱动单元的状态置为低电平0。

在加热时，可以默认采用其中的任一路闭环化霜电路，兼容软件在认证时短接其余两路，不影响整体的功能实现。当电路增加硬件保护(例如保险丝和电感)替代熔断器时，可采用一路闭环化霜电路。当采用多路闭环化霜电路时，驱动MCU向各路闭环化霜电路的输出信号需要保持一致，建议选取同一时钟，走线尽量短和接近，避免线路阻抗差异打扰驱动管响应差异。

在设计阶段，在驱动MCU中需要建立通信规则，例如，加热指令、制冷指令、状态位包含制热模式开关、控制加热器位、加热时间等信息，制冷与制热模式分时进行。

为了提高一体板的排版可靠性，当驱动MCU在对几路闭环化霜电路进行控制时，需要注意减小驱动MCU和功率管之间的寄生参数和电路阻抗，避免功率管的响应程度不一致。在对驱动MCU软件控制的可靠性上，尤其针对共用部分的功率管的控制上，驱动MCU的输出逻辑切换要格外注意。对于非公共部分的功率管和开通和关闭上，禁止出现误导通的情况发生。也就是说，整体电路较复杂，在功率管的逻辑切换上格外注意。

本发明实施例提供的一体板中，由主控MCU向驱动MCU下发制冷指令、加热指令，驱动MCU实现指令的接收、执行、状态切换等，由驱动MCU分时对逆变变频驱动模块、加热器控制模块进行控制，实现对压缩机、化霜加热器的分时工作，实现制冷、加热化霜。在本发明提供的控制电路中可以实现直流加热控制，改善化霜效果。

本发明实施例提供的控制电路中，将逆变变频驱动模块、加热器控制模块集成在一起，形成一体板结构，具有节约空间的优势。由于逆变变频驱动模块、加热器控制模块中具有共用部分，三个上桥臂单元、采样电阻和电流检测模块实现复用，可以进一步节省空间，节约器件数量和硬件成本。通过采样电阻和电流检测模块实现闭环控制，可以实现压缩机不同的转速输出，也可以实现加热器的恒功率输出，即利用了电路的冗余和共用特性，在保证一体板低成本的前提下，实现了直流化霜效果，非常具有实用性。在图1中的负载可以是冰箱中的一些负载模块，例如门灯，即主控MCU在向驱动MCU发送指令的同时，还可以实现对一些负载的控制。

本说明书实施例提供的冰箱内逆变变频驱动与化霜相结合的控制电路，主控MCU向驱动MCU下发加热指令或制冷指令，驱动MCU在接收到制冷指令时通过逆变变频驱动模块控制压缩机的制冷工作，在接收到加热指令时控制加热器控制模块输出直流恒功率，以控制化霜加热器进行化霜工作，从而实现加热和制冷的分时控制。在本发明提供的控制电路中，将逆变变频驱动模块、加热器控制模块集成在一起，形成一体板结构，具有节约空间的优势；同时本发明可以使加热器控制模块输出直流恒功率，实现直流加热控制，相对于现有技术可以避免化霜不均匀或化霜过余的问题发生，改善了化霜效果。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种冰箱内逆变变频驱动与化霜相结合的控制电路，其特征在于，包括形成一体板结构的多个模块，所述多个模块包括主控MCU、与所述主控MCU连接的驱动MCU、与所述驱动MCU连接的逆变变频驱动模块以及与所述驱动MCU连接的加热器控制模块，所述逆变变频驱动模块用于连接冰箱的压缩机，所述加热器控制模块用于连接化霜加热器，其中：

所述主控MCU用于：向所述驱动MCU下发加热指令或制冷指令；

所述驱动MCU用于：在接收到所述制冷指令时通过所述逆变变频驱动模块控制所述压缩机的制冷工作，在接收到所述加热指令时控制所述加热器控制模块输出直流恒功率以控制所述化霜加热器进行化霜工作，实现加热和制冷的分时控制；

其中，所述逆变变频驱动模块包括六个驱动单元、采样电阻和电流检测模块，所述六个驱动单元包括三个上桥臂单元和三个下桥臂单元；

每一个驱动单元中包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、二极管和功率管，所述第一电阻的一端和所述二极管的负极均连接至所述驱动MCU的对应引脚，所述二极管的正极和第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端连接至所述第三电阻的一端和所述第一电阻的另一端，所述第三电阻的另一端连接所述功率管的源极，所述第一电阻的另一端还连接所述功率管的栅极；

三个上桥臂单元的三个功率管的源极连接至压缩机的电源接线插座的三相接入口，三个上桥臂单元中功率管的漏极连接极性电容的正极，极性电容的负极接地；三个下桥臂单元中功率管的漏极连接对应上桥臂单元中功率管的源极，三个下桥臂单元中功率管的源极均连接至所述采样电阻的一端，所述采样电阻的另一端接地；三个下桥臂单元中功率管的源极还均连接至所述电流检测模块；

所述电流检测模块用于：根据所述采样电阻的电压生成反馈信号返回至所述驱动MCU；所述驱动MCU具体用于：在接收到所述制冷指令时，通过控制用于连接各个驱动单元的各个引脚的电平信号以控制各个驱动单元中功率管的开关时序，使得所述压缩机的电源接线插座的三相接入口获取到对应的控制电压，实现对所述压缩机的制冷工作，并根据所述反馈信号对所述功率管的控制频率进行调整，使得所述压缩机能够输出不同的转速；

其中，所述加热器控制模块包括三路闭环化霜电路、所述采样电阻和所述电流检测模块；

每一路闭环化霜电路包括结构相同的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述第一驱动单元为一个上桥臂单元，所述三个上桥臂单元分别作为三路闭环化霜电路中的第一驱动单元；所述第一驱动单元中功率管的源极与所述第二驱动单元中功率管的漏极连接，所述第二驱动单元中功率管的源极与所述第三驱动单元中功率管的漏极连接，一个所述第三驱动单元中功率管的源极连接至所述化霜加热器的电源接线插座的一个接入口；

所述三个上桥臂单元、所述采样电阻和所述电流检测模块为所述加热器控制模块和所述逆变变频驱动模块的共用部分；

所述驱动MCU具体用于：在接收到所述加热指令时，通过控制用于连接所述闭环化霜电路的各个引脚的电平信号以控制所述闭环化霜电路中各个驱动单元中功率管的开关，并根据所述反馈信号对斩波频率进行调节，实现通过所述化霜加热器的电源接线插座向所述化霜加热器输出直流恒功率。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电压为180°交流或120°方波控制电压。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，

所述驱动MCU用于：在接收到所述加热指令时控制所述加热器控制模块输出直流恒功率的同时，还控制所述驱动MCU中用于连接所述三个下桥臂单元的三个对应引脚输出低电平，以防止三个下桥臂单元出现高阻态误通情况。

4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述加热器控制模块还包括保险丝和电感，所述电感的一端与所述采样电阻的非接地端连接，所述电感的另一端与所述保险丝的一端连接，所述保险丝的另一端与所述化霜加热器的电源接线插座的一个用于接地的接入口连接。

5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述电流检测模块包括：第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第一运放、第一电容、第二电容以及第二运放；其中：

所述第四电阻的一端与所述三个下桥臂单元中功率管的源极均连接，所述第四电阻的另一端连接至所述第五电阻的一端和所述第六电阻的一端，所述第五电阻的另一端连接预设电压，所述第六电阻的另一端接地，所述第四电阻的另一端还连接至第一运放的正输入端，所述第一运放的负输入端连接至所述第七电阻的一端和所述第八电阻的一端，所述第七电阻的另一端接地，所述第八电阻的另一端连接所述第一运放的输出端；

所述第一运放的输出端与所述第一电容的一端连接，所述第一电容的另一端连接至所述第二运放的正输入端、第九电阻的一端和第十电阻的一端，所述第九电阻的另一端接地，所述第十电阻的另一端连接至所述第二运放的一个引脚和预设电压连接，所述第二运放的负输入端连接所述第一运放的输出端，所述第二运放的输出端连接至所述第十一电阻的一端和所述第十二电阻的一端，所述第十一电阻的另一端连接预设电压，所述第十二电阻的另一端连接至所述第二电容的一端和所述驱动MCU的反馈引脚，所述第二电容的另一端接地。

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