CN113805423A - 用于艺术品鉴定的多角度取像装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及艺术品鉴定技术领域，更具体地说，是一种用于艺术品鉴定的多角度取像装置，包括顶座、底座以及控制器，所述顶座设置在底座上，控制器设置在底座上，还包括：取像执行模块，设置在顶座和底座之间，用于执行对艺术品的取像工作；滑动座，活动设置在顶座上；动力源，设置在滑动座上且与取像执行模块连接，用于驱动取像执行模块工作；以及定位模块，设置在底座上，用于固定艺术品并可调节艺术品的位置；相对于传统人工手持照相机多角度拍照的方式，本装置自动化程度高，而且还能精准进行固定角度分次拍照取像。

Description

用于艺术品鉴定的多角度取像装置

技术领域

本发明涉及艺术品鉴定技术领域，更具体地说，是一种用于艺术品鉴定的多角度取像装置。

背景技术

艺术品是生活中常见的器件，主要用于展示，由于艺术品自身具有极高的价值，更是被多人所爱，正是因为此缘故，目前的艺术品市场上出现了很多赝品，不法分子通过销售赝品获得暴利，而购买者购买后受到了极大的精神和财产损失；因此，对艺术品进行鉴定成为刻不容缓的事情。

常见的艺术品种类存在多种，例如固体雕刻以及书画作品等等，在对固定雕刻或者古代流传至今的艺术品进行鉴定工作时，需要照相机对艺术品的表面进行拍照取像工作。

传统的拍照取像多采用工作人员手持照相机的方式对艺术品的不同角度进行拍照取像的工作，长时间工作不仅造成工作人员的疲劳，而且工作人员不能固定角度分次对艺术品的各个角度进行取像工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于艺术品鉴定的多角度取像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于艺术品鉴定的多角度取像装置，包括顶座、底座以及控制器，所述顶座设置在底座上，控制器设置在底座上，还包括：

取像执行模块，设置在顶座和底座之间，用于执行对艺术品的取像工作；

滑动座，活动设置在顶座上；

动力源，设置在滑动座上且与取像执行模块连接，用于驱动取像执行模块工作；以及

定位模块，设置在底座上，用于固定艺术品并可调节艺术品的位置；其中

所述取像执行模块包括：

螺纹杆，活动设置在顶座上且两者螺纹连接；

传动轮单元，连接在动力源的输出端和螺纹杆之间；

安装盘，设置在螺纹杆上远离传动轮单元的一端；

移动座，活动设置在安装盘上，安装盘和移动座之间设有可调节移动座的位置的调节元件；以及

照相机，活动设置在移动座上，照相机、传动轮单元以及控制器之间电性连接，动力源驱动传动轮单元运动距离达到设定阈值时可控制照相机拍照取像。

本申请更进一步的技术方案：所述传动轮单元包括：

传动轮体，螺纹杆的一端和驱动源的输出端均设有传动轮体；

皮带，套设在相邻的传动轮体之间，皮带上间隔布设有若干个一号磁片；

滑杆，数量为若干组且均活动设置在传动轮体内成型的空腔中，滑杆周向布设在空腔中且与空腔内壁弹性连接，滑杆的一端设有与一号磁片相遇相吸的二号磁片；以及

监控元件，设置在滑杆和空腔内壁之间，用于监控滑杆的位置，滑杆位置到达设定位置时可通过监控元件控制照相机工作。

本申请更进一步的技术方案：所述定位模块包括：

升降台，活动设置在顶座和底座之间；

固定座，设置在底座上，固定座内成型的驱动腔中活动设置有一号活塞，一号活塞和升降台连接；

输出源，设置在底座上且可向驱动腔内输入空气；以及

夹持组件，设置在升降台上，用于夹持固定艺术品。

本申请更进一步的技术方案：所述夹持组件包括若干个夹板、气缸、二号活塞、三号活塞以及测量单元；

若干个所述夹板活动设置在升降台上，夹板和升降台之间通过气缸连接，二号活塞活动设置在升降台上设置的导轨内，三号活塞活动设置在升降台上成型的抽气腔中且与二号活塞连接，三号活塞和抽气腔弹性连接，抽气腔和气缸连通，导轨内位于二号活塞的一侧设有抵触杆，测量单元设置在二号活塞和空腔之间，用于检测二号活塞的位置并控制调节元件的实际工作功率。

本申请又进一步的技术方案：所述测量单元包括电阻条以及导电片，电阻条设置在导轨内壁上，导电片设置在二号活塞上，电阻条位于导电片的移动路径上。

本申请又进一步的技术方案：所述装置还包括清灰模块，设置在输出源和固定座之间，用于清理艺术品表面的灰尘。

本申请又进一步的技术方案：所述清灰模块包括：

套座，套设在升降台的外围，套座通过液压缸与底座连接，底座上设有与套座滑动配合的凹槽，套座内壁和凹槽外壁滑动配合，升降台设置在凹槽的内侧；

出风口，数量为若干个且均设置在套座上，出风口和输出源连通；

通孔，数量与出风口数量相同且位于出风口的移动路径上，通孔设置在底座上，通孔和固定座之间连通；以及

阀门单元，设置在出风口和通孔之间，出风口与通孔位置重合时可通过阀门单元控制通孔打开。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置一号磁片和二号磁片并利用一号磁片和二号磁片之间的引力作用下，加强皮带和传动轮体之间的贴紧程度，避免传动轮和皮带出现打滑，而且还能在安装盘带动照相机围绕艺术品转动并沿竖直方向移动的同时，能够利用不同位置的二号磁片相继与一号磁片脱离吸引效果而控制照相机每间隔固定角度对艺术品表面进行拍照取像，相对于传统人工手持照相机多角度拍照的方式，本装置自动化程度高，而且还能精准进行固定角度分次拍照取像。

附图说明

图1为本发明实施例中用于艺术品鉴定的多角度取像装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中用于艺术品鉴定的多角度取像装置中传动轮单元的局部结构示意图；

图3为本发明实施例中用于艺术品鉴定的多角度取像装置中安装盘以及移动座的结构示意图；

图4为本发明实施例中用于艺术品鉴定的多角度取像装置中定位模块的结构示意图；

图5为本发明实施例中用于艺术品鉴定的多角度取像装置中A处放大的结构示意图；

图6为本发明实施例中用于艺术品鉴定的多角度取像装置中B处放大的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-顶座、2-底座、3-控制器、4-步进电机、5-滑动座、6-风机、7-取像执行模块、701-传动轮单元、7011-皮带、7012-传动轮体、7013-一号磁片、7014-二号磁片、7015-滑杆、7016-电极片、702-螺纹杆、703-安装盘、704-电动伸缩杆、705-移动座、706-照相机、9-定位模块、91-升降台、92-夹板、93-气缸、94-固定座、95-一号活塞、96-电阻条、97-导电片、98-二号活塞、99-抵触杆、910-三号活塞、10-套座、11-出风口、12-三号磁片、13-密封塞、14-四号磁片、15-通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图6，本申请的一个实施例中，一种用于艺术品鉴定的多角度取像装置，包括顶座1、底座2以及控制器3，所述顶座1设置在底座2上，控制器3设置在底座2上，还包括：

取像执行模块7，设置在顶座1和底座2之间，用于执行对艺术品的取像工作；

滑动座5，活动设置在顶座1上；

动力源，设置在滑动座5上且与取像执行模块7连接，用于驱动取像执行模块7工作；以及

定位模块9，设置在底座2上，用于固定艺术品并可调节艺术品的位置；其中

所述取像执行模块7包括：

螺纹杆702，活动设置在顶座1上且两者螺纹连接；

传动轮单元701，连接在动力源的输出端和螺纹杆702之间；

安装盘703，设置在螺纹杆702上远离传动轮单元701的一端；

移动座705，活动设置在安装盘703上，安装盘703和移动座705之间设有可调节移动座705的位置的调节元件；以及

照相机706，活动设置在移动座705上，照相机706、传动轮单元701以及控制器3之间电性连接，动力源驱动传动轮单元701运动距离达到设定阈值时可控制照相机706拍照取像。

需要具体说明的是，所述动力源可以为步进电机4或者伺服电机，在本实施例中，所述动力源优选为步进电机4，所述步进电机4设置在滑动座5上，并且，步进电机4的输出端和传动轮单元701连接，如图1所示。

另外，所述调节元件可以为线性电机或者电缸，在本实施例中，所述调节元件优选为电动伸缩杆704，所述电动伸缩杆704的具体型号在此不做具体限定，可以根据实际情况作出最佳的选择。

在本实施例中示例性的，所述传动轮单元701包括：

传动轮体7012，螺纹杆702的一端和驱动源的输出端均设有传动轮体7012；

皮带7011，套设在相邻的传动轮体7012之间，皮带7011上间隔布设有若干个一号磁片7013；

滑杆7015，数量为若干组且均活动设置在传动轮体7012内成型的空腔中，滑杆7015周向布设在空腔中且与空腔内壁弹性连接，滑杆7015的一端设有与一号磁片7013相遇相吸的二号磁片7014；以及

监控元件，设置在滑杆7015和空腔内壁之间，用于监控滑杆7015的位置，滑杆7015位置到达设定位置时可通过监控元件控制照相机706工作。

需要特别说明的是，所述监控元件可以为红外线测距传感器或者激光测距传感器，在本实施例中，所述监控元件优选为一组电极片7016，滑杆7015和空腔内壁的相对面上均设置有电极片7016。

在实际应用时，将艺术品放置在定位模块9上，通过控制器3控制定位模块9将艺术品进行固定并将艺术品输送到照相机706的可工作区域，并且根据艺术品的体积大小控制电动伸缩杆704伸长或者收缩，从而调节滑动座5以及照相机706的位置，使其达到最佳的拍照距离，通过步进电机4转动，带动传动轮体7012转动，在传动轮体7012转动时，通过皮带7011的作用下，带动螺纹杆702转动，在螺纹杆702和顶座1之间螺纹配合作用下，带动螺纹杆702在带动安装盘703转动时还带动安装盘703下移，从而能够对艺术品的各个位置进行拍照取像工作，在此过程中，在一号磁片7013和二号磁片7014之间的引力作用下，不仅能够加强皮带7011和传动轮体7012之间的贴合力度，防止出现打滑的现象，而且当二号磁片7014受到一号磁片7013的引力作用时，此时电极片7016之间脱离接触，如图2所示，仅有当二号磁片7014移动到空腔的最右端时脱离受到一号磁片7013的引力作用，此时电极片7016之间处于接触状态，从而实现各个位置的电极片7016间歇接触的情况，并且每组电极片7016之间接触时，控制照相机706拍照一次，从而实现对艺术品以每次固定角度的方式进行拍照取像，相对于传统人工手持照相机706多角度拍照的方式，本装置自动化程度高，而且还能精准进行固定角度分次拍照取像。

请参阅图1和图4，作为本申请另一个优选的实施例，所述定位模块9包括：

升降台91，活动设置在顶座1和底座2之间；

固定座94，设置在底座2上，固定座94内成型的驱动腔中活动设置有一号活塞95，一号活塞95和升降台91连接；

输出源，设置在底座2上且可向驱动腔内输入空气；以及

夹持组件，设置在升降台91上，用于夹持固定艺术品。

在本实施例的一个具体情况中，所述夹持组件包括若干个夹板92、气缸93、二号活塞98、三号活塞910以及测量单元；

若干个所述夹板92活动设置在升降台91上，夹板92和升降台91之间通过气缸93连接，二号活塞98活动设置在升降台91上设置的导轨内，三号活塞910活动设置在升降台91上成型的抽气腔中且与二号活塞98连接，三号活塞910和抽气腔弹性连接，抽气腔和气缸93连通，导轨内位于二号活塞98的一侧设有抵触杆99，测量单元设置在二号活塞98和导轨之间，用于检测二号活塞98的位置并控制调节元件的实际工作功率。

在本实施例的另一个具体情况中，所述测量单元包括电阻条96以及导电片97，电阻条96设置在导轨内壁上，导电片97设置在二号活塞98上，电阻条96位于导电片97的移动路径上。

当然，本实施例中的测量单元并非局限于上述一种机械结构替换方式，还可以采用红外线测距传感器或者激光测距传感器的方式代替，在此不做具体限定。

非限制的，所述输出源可以为风机6或者气泵，在本实施例中，所述输出源优选为风机6，所述风机6设置在底座2上且与出风口11连通。

在将艺术品放置在升降台91上准备取像工作时，通过风机6工作向固定座94内输入气流，在气压的作用下，使得一号活塞95带动升降台91上移，此时在抵触杆99和二号活塞98之间的抵触作用下，带动三号活塞910相对抽气腔下移，此时将气缸93内的空气抽入抽气腔内，直到夹板92对艺术品完成夹持的工作，此时风机6停止工作并进行取像工作，而且此时导电片97位于电阻条96上的位置可控制电动伸缩杆704伸长或者收缩一定长度，从而调节移动座705以及照相机706的位置，保证照相机706能够处于距艺术品外围最佳的位置进行拍照取像工作。

请参阅图1、图4、图5以及图6，作为本申请另一个优选的实施例，所述装置还包括清灰模块，设置在输出源和固定座94之间，用于清理艺术品表面的灰尘。

在本实施例中示例性的，所述清灰模块包括：

套座10，套设在升降台91的外围，套座10通过液压缸与底座2连接，底座2上设有与套座10滑动配合的凹槽，套座10内壁和凹槽外壁滑动配合，升降台91设置在凹槽的内侧；

出风口11，数量为若干个且均设置在套座10上，出风口11和输出源连通；

通孔15，数量与出风口11数量相同且位于出风口11的移动路径上，通孔15设置在底座2上，通孔15和固定座94之间连通；以及

阀门单元，设置在出风口11和通孔15之间，出风口11与通孔15位置重合时可通过阀门单元控制通孔15打开。

需要具体说明的是，所述阀门单元包括三号磁片12、密封塞13以及四号磁片14；

所述三号磁片12设置在出风口11的一侧，密封塞13活动设置在通孔15内且与底座2弹性连接，四号磁片14设置在密封塞13内，四号磁片14和三号磁片12相遇相斥。

当然，阀门单元中并非只能采用磁铁这一种结构来调节密封塞13的位置，还可以采用永磁体或者电磁铁的方式代替，在此不做具体限定。

在将艺术品放置在升降台91上时，通过控制器3控制液压缸以及风机6工作，液压缸带动套座10如图1所示方向下移，风机6向套座10内输入气流，气流从出风口11喷向艺术品的表面，从而将艺术品表面的灰尘清除，而且整个过程套座10以及出风口11的位置发生改变，从而有效的避免出现清理死角，在出风口11下移并与通孔15位置重合时，在三号磁片12和四号磁片14之间的排斥力作用下，带动密封塞13移动打开通孔15，风机6输出的气流顺着通孔15挤入固定座94内，从而调节升降台91的位置以及对艺术品进行夹持固定的工作，通过一个风机6实现了对艺术品表面灰尘的清理以及固定工作，实现了一物多效，提高了整个装置的实用性。

本申请的工作原理：

在将艺术品放置在升降台91上时，通过控制器3控制液压缸以及风机6工作，液压缸带动套座10如图1所示方向下移，风机6向套座10内输入气流，气流从出风口11喷向艺术品的表面，从而将艺术品表面的灰尘清除，而且整个过程套座10以及出风口11的位置发生改变，从而有效的避免出现清理死角，在出风口11下移并与通孔15位置重合时，在三号磁片12和四号磁片14之间的排斥力作用下，带动密封塞13移动打开通孔15，风机6输出的气流顺着通孔15挤入固定座94内，在气压的作用下，使得一号活塞95带动升降台91上移，此时在抵触杆99和二号活塞98之间的抵触作用下，带动三号活塞910相对抽气腔下移，此时将气缸93内的空气抽入抽气腔内，直到夹板92对艺术品完成夹持的工作，此时风机6停止工作，而且此时导电片97位于电阻条96上的位置可控制电动伸缩杆704伸长或者收缩一定长度，从而调节移动座705以及照相机706的位置，保证照相机706能够处于距艺术品外围最佳的位置进行拍照取像工作，通过步进电机4转动，带动传动轮体7012转动，在传动轮体7012转动时，通过皮带7011的作用下，带动螺纹杆702转动，在螺纹杆702和顶座1之间螺纹配合作用下，带动螺纹杆702在带动安装盘703转动时还带动安装盘703下移，从而能够对艺术品的各个位置进行拍照取像工作，在此过程中，在一号磁片7013和二号磁片7014之间的引力作用下，不仅能够加强皮带7011和传动轮体7012之间的贴合力度，防止出现打滑的现象，而且当二号磁片7014受到一号磁片7013的引力作用时，此时电极片7016之间脱离接触，如图2所示，仅有当二号磁片7014移动到空腔的最右端时脱离受到一号磁片7013的引力作用，此时电极片7016之间处于接触状态，从而实现各个位置的电极片7016间歇接触的情况，并且每组电极片7016之间接触时，控制照相机706拍照一次，从而实现对艺术品以每次固定角度的方式进行拍照取像，相对于传统人工手持照相机706多角度拍照的方式，本装置自动化程度高，而且还能精准进行固定角度分次拍照取像。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于艺术品鉴定的多角度取像装置，包括顶座、底座以及控制器，所述顶座设置在底座上，控制器设置在底座上，其特征在于，还包括：

取像执行模块，设置在顶座和底座之间，用于执行对艺术品的取像工作；

滑动座，活动设置在顶座上；

动力源，设置在滑动座上且与取像执行模块连接，用于驱动取像执行模块工作；以及

定位模块，设置在底座上，用于固定艺术品并可调节艺术品的位置；其中

所述取像执行模块包括：

螺纹杆，活动设置在顶座上且两者螺纹连接；

传动轮单元，连接在动力源的输出端和螺纹杆之间；

安装盘，设置在螺纹杆上远离传动轮单元的一端；

移动座，活动设置在安装盘上，安装盘和移动座之间设有可调节移动座的位置的调节元件；以及

照相机，活动设置在移动座上，照相机、传动轮单元以及控制器之间电性连接，动力源驱动传动轮单元运动距离达到设定阈值时可控制照相机拍照取像。

2.根据权利要求1所述的用于艺术品鉴定的多角度取像装置，其特征在于，所述传动轮单元包括：

传动轮体，螺纹杆的一端和驱动源的输出端均设有传动轮体；

皮带，套设在相邻的传动轮体之间，皮带上间隔布设有若干个一号磁片；

滑杆，数量为若干组且均活动设置在传动轮体内成型的空腔中，滑杆周向布设在空腔中且与空腔内壁弹性连接，滑杆的一端设有与一号磁片相遇相吸的二号磁片；以及

监控元件，设置在滑杆和空腔内壁之间，用于监控滑杆的位置，滑杆位置到达设定位置时可通过监控元件控制照相机工作。

3.根据权利要求2所述的用于艺术品鉴定的多角度取像装置，其特征在于，所述定位模块包括：

升降台，活动设置在顶座和底座之间；

固定座，设置在底座上，固定座内成型的驱动腔中活动设置有一号活塞，一号活塞和升降台连接；

输出源，设置在底座上且可向驱动腔内输入空气；以及

夹持组件，设置在升降台上，用于夹持固定艺术品。

4.根据权利要求3所述的用于艺术品鉴定的多角度取像装置，其特征在于，所述夹持组件包括若干个夹板、气缸、二号活塞、三号活塞以及测量单元；

若干个所述夹板活动设置在升降台上，夹板和升降台之间通过气缸连接，二号活塞活动设置在升降台上设置的导轨内，三号活塞活动设置在升降台上成型的抽气腔中且与二号活塞连接，三号活塞和抽气腔弹性连接，抽气腔和气缸连通，导轨内位于二号活塞的一侧设有抵触杆，测量单元设置在二号活塞和空腔之间，用于检测二号活塞的位置并控制调节元件的实际工作功率。

5.根据权利要求4所述的用于艺术品鉴定的多角度取像装置，其特征在于，所述测量单元包括电阻条以及导电片，电阻条设置在导轨内壁上，导电片设置在二号活塞上，电阻条位于导电片的移动路径上。

6.根据权利要求3所述的用于艺术品鉴定的多角度取像装置，其特征在于，所述装置还包括清灰模块，设置在输出源和固定座之间，用于清理艺术品表面的灰尘。

7.根据权利要求6所述的用于艺术品鉴定的多角度取像装置，其特征在于，所述清灰模块包括：

套座，套设在升降台的外围，套座通过液压缸与底座连接，底座上设有与套座滑动配合的凹槽，套座内壁和凹槽外壁滑动配合，升降台设置在凹槽的内侧；

出风口，数量为若干个且均设置在套座上，出风口和输出源连通；

通孔，数量与出风口数量相同且位于出风口的移动路径上，通孔设置在底座上，通孔和固定座之间连通；以及

阀门单元，设置在出风口和通孔之间，出风口与通孔位置重合时可通过阀门单元控制通孔打开。

Images