CN113805297A - 一种陀螺组件基准镜安装用工装 - Google Patents

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张金保
李建鹏
刘琦
徐万扬
谷宝娟
夏悦
邵建波
何泽民
田亚男
董晓俊
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Abstract

本发明涉及一种陀螺组件基准镜安装用工装，属于陀螺组件基准镜安装领域；包括底座、2个内定位挡块、2个外定位挡块、2个伸缩机构、支架、T字型滑台机构和基准镜固定机构；2个外定位挡块分别安装在底座相邻的两个侧壁上；2个内定位挡块安装在底座的上表面；2个伸缩机构对称安装在底座的上表面；支架水平安装在2个伸缩机构的顶端；T字型滑台机构的竖直段垂直穿过支架；基准镜固定机构固定安装在T字型滑台机构水平段的侧壁上；本发明一方面将基准镜定位固定，另一方面将陀螺组件支架固定定位，并能准确调节基准镜相对陀螺组件支架的空间位置，提高基准镜安装精度，减少人工调节环节，提高了基准镜安装工作的作业效率。

Description

一种陀螺组件基准镜安装用工装
技术领域
本发明属于陀螺组件基准镜安装领域，涉及一种陀螺组件基准镜安装用工装。
背景技术
陀螺组件是卫星自我姿态确定的关键部件，其能计算出卫星相对固定坐标系的转动与运动，在将陀螺组件安装在卫星时需要将其与卫星之间建立一定的角度关系，通常是在陀螺组件上安装一基准镜，安装时通过该基准镜确定陀螺组件与卫星之间的位置关系。目前将基准镜安装在陀螺组件上通常是采用人工安装，先是将陀螺组件固定在一基准面上，再将基准镜放置在陀螺组件上通过胶粘结，利用能发出相互垂直的光路元器件来检测基准镜相对基准面之间的角度并适时调节，这种安装方式需要操作者具有一定的安装经验，且需要额外的仪器设备检验并且还得反复调节，作业效率低，且安装精度差。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种陀螺组件基准镜安装用工装，一方面将基准镜定位固定，另一方面将陀螺组件支架固定定位，并能准确调节基准镜相对陀螺组件支架的空间位置，提高基准镜安装精度，减少人工调节环节，提高了基准镜安装工作的作业效率。
本发明解决技术的方案是：
一种陀螺组件基准镜安装用工装，包括底座、2个内定位挡块、2个外定位挡块、2个伸缩机构、支架、T字型滑台机构和基准镜固定机构；其中，底座为水平放置的方形平板结构；2个外定位挡块分别安装在底座相邻的两个侧壁上，实现对底座的定位；2个内定位挡块安装在底座的上表面，且分别对应与1个外定位挡块平行；2个伸缩机构对称安装在底座的上表面；支架水平安装在2个伸缩机构的顶端；T字型滑台机构的竖直段垂直穿过支架，实现T字型滑台机构的水平段与支架平行；基准镜固定机构固定安装在T字型滑台机构水平段的侧壁上。
在上述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，所述伸缩机构轴向竖直放置，2个伸缩机构同步伸缩，实现支架水平上下移动调整。
在上述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，所述T字型滑台机构的水平段与竖直段滑动对接，实现水平段沿轴向相对于竖直段平移运动。
在上述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，所述内定位挡块的高度为5-15mm。
在上述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，所述基准镜固定机构包括L型支架、L型压紧支架和压紧弹簧；L型支架和L型压紧支架对接呈U型开口结构；U型开口结构安装在T字型滑台机构水平段的侧壁上，且开口方向背向T字型滑台机构；L型压紧支架实现相对于L型支架沿T字型滑台机构的水平段轴线移动，适应待夹紧的基准镜宽度；压紧弹簧安装在L型支架和L型压紧支架的对接处。
在上述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，当L型压紧支架与L型支架的间距增大夹住基准镜时，压紧弹簧处于拉伸状态，在压紧弹簧复位力作用下，实现对基准镜的加紧。
在上述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，所述L型压紧支架上设置有n个固定柱，n个固定柱排成列均匀分布，且固定柱的头端沿轴向指向L型支架。
在上述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，所述固定柱的头端为半球体结构，在加紧基准镜时，防止损伤基准镜。
在上述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，安装时，外部陀螺组件放置在底座上表面，并通过2个内定位挡块实现对外部陀螺组件的定位；通过L型压紧支架与L型支架夹紧基准镜后，通过T字型滑台机构水平段相对于竖直端的平移、T字型滑台机构竖直段相对于支架的平移、2个伸缩机构的伸缩，将基准镜移动至外部陀螺组件顶部预设位置，通过胶粘将基准镜安装在外部陀螺组件的顶部，完成安装。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明底座上设有互相垂直的两个上内定位挡块，在底座两相邻侧面上均设有外定位挡块；通过双重定位保证基准镜的准确安装；
(2)本发明通过T字型滑台机构水平段相对于竖直端的平移、T字型滑台机构竖直段相对于支架的平移、2个伸缩机构的伸缩，将基准镜移动至外部陀螺组件顶部预设位置，保证了基准镜的安装精度；
(3)本发明一方面将基准镜定位固定，另一方面将陀螺组件支架固定定位，并能准确调节基准镜相对陀螺组件支架的空间位置，提高基准镜安装精度，减少人工调节环节，提高了基准镜安装工作的作业效率。
附图说明
图1为本发明基准镜安装工装示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
本发明提供一种陀螺组件基准镜安装用工装，一方面将基准镜定位固定，另一方面将陀螺组件支架固定定位，并能准确调节基准镜相对陀螺组件支架的空间位置，提高基准镜安装精度，减少人工调节环节，提高了基准镜安装工作的作业效率。
陀螺组件基准镜安装用工装，如图1所示，包括底座1、2个内定位挡块2、2个外定位挡块3、2个伸缩机构4、支架5、T字型滑台机构7和基准镜固定机构8；其中，底座1为水平放置的方形平板结构；2个外定位挡块3分别安装在底座1相邻的两个侧壁上，实现对底座1的定位；2个内定位挡块2安装在底座1的上表面，且分别对应与1个外定位挡块3平行；内定位挡块2的高度为5-15mm。2个伸缩机构4对称安装在底座1的上表面；支架5水平安装在2个伸缩机构4的顶端；T字型滑台机构7的竖直段垂直穿过支架5，实现T字型滑台机构7的水平段与支架5平行；基准镜固定机构8固定安装在T字型滑台机构7水平段的侧壁上。伸缩机构4轴向竖直放置，2个伸缩机构4同步伸缩，实现支架5水平上下移动调整。
T字型滑台机构7的水平段与竖直段滑动对接，实现水平段沿轴向相对于竖直段平移运动。
基准镜固定机构8包括L型支架9、L型压紧支架10和压紧弹簧11；L型支架9和L型压紧支架10对接呈U型开口结构；U型开口结构安装在T字型滑台机构7水平段的侧壁上，且开口方向背向T字型滑台机构7；L型压紧支架10实现相对于L型支架9沿T字型滑台机构7的水平段轴线移动，适应待夹紧的基准镜宽度；压紧弹簧11安装在L型支架9和L型压紧支架10的对接处。
当L型压紧支架10与L型支架9的间距增大夹住基准镜时，压紧弹簧11处于拉伸状态，在压紧弹簧11复位力作用下，实现对基准镜的加紧。L型压紧支架10上设置有n个固定柱12，n个固定柱12排成列均匀分布，且固定柱12的头端沿轴向指向L型支架9。
固定柱12的头端为半球体结构，在加紧基准镜时，防止损伤基准镜。
安装时，外部陀螺组件放置在底座1上表面，并通过2个内定位挡块2实现对外部陀螺组件的定位；通过L型压紧支架10与L型支架9夹紧基准镜后，通过T字型滑台机构7水平段相对于竖直端的平移、T字型滑台机构7竖直段相对于支架5的平移、2个伸缩机构4的伸缩，将基准镜移动至外部陀螺组件顶部预设位置，通过胶粘将基准镜安装在外部陀螺组件的顶部，完成安装。
在伸缩机构4上设有带柄螺丝6，松开带柄螺丝6时伸缩机构4可以自由伸缩，当拧紧带柄螺丝6时可以固定伸缩机构4的伸出位置来防止伸缩机构4的自由伸缩。在支架5上固定安装十字滑台机构7，十字滑台机构上也安装带柄螺丝6，当拧紧带柄螺丝6时可以锁死十字滑台机构7十字方向的水平调节，保证其调节的位置精度。在十字滑台机构7上固定安装基准镜固定机构8，基准镜固定机构由L型支架9、L型压紧支架10和压紧弹簧11组成，L型支架9固定安装在十字滑台机构7上，L型压紧支架10可伸缩安在L型支架9上，在L型压紧支架10上固定安装多根固定柱12，多根固定柱12顶端为半球形，半球形的端面不易损伤基准镜表面，压紧弹簧11两端分别安在L型支架9和L型压紧支架10上，L型支架9与L型压紧支架10构成一缺口的矩形，使用时将L型压紧支架10拉出，将基准镜由缺口处放入并贴紧在L型支架9想垂直的内测面上，复位弹簧11的作用下L型压紧支架10压紧基准镜，实现对基准镜的定位安装，L型支架9的两条边分别与两个内定位挡块2或两个外定位挡块3相平行，当基准镜固定机构8固定安装好基准镜时即可保证基准镜与陀螺组件保持指定的位置关系，再通过调节竖直升降机构和十字滑台机构7可以将基准镜防止在外部陀螺组件上，通过胶将基准镜固定安装。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种陀螺组件基准镜安装用工装，其特征在于：包括底座(1)、2个内定位挡块(2)、2个外定位挡块(3)、2个伸缩机构(4)、支架(5)、T字型滑台机构(7)和基准镜固定机构(8)；其中，底座(1)为水平放置的方形平板结构；2个外定位挡块(3)分别安装在底座(1)相邻的两个侧壁上，实现对底座(1)的定位；2个内定位挡块(2)安装在底座(1)的上表面，且分别对应与1个外定位挡块(3)平行；2个伸缩机构(4)对称安装在底座(1)的上表面；支架(5)水平安装在2个伸缩机构(4)的顶端；T字型滑台机构(7)的竖直段垂直穿过支架(5)，实现T字型滑台机构(7)的水平段与支架(5)平行；基准镜固定机构(8)固定安装在T字型滑台机构(7)水平段的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，其特征在于：所述伸缩机构(4)轴向竖直放置，2个伸缩机构(4)同步伸缩，实现支架(5)水平上下移动调整。
3.根据权利要求2所述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，其特征在于：所述T字型滑台机构(7)的水平段与竖直段滑动对接，实现水平段沿轴向相对于竖直段平移运动。
4.根据权利要求3所述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，其特征在于：所述内定位挡块(2)的高度为5-15mm。
5.根据权利要求4所述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，其特征在于：所述基准镜固定机构(8)包括L型支架(9)、L型压紧支架(10)和压紧弹簧(11)；L型支架(9)和L型压紧支架(10)对接呈U型开口结构；U型开口结构安装在T字型滑台机构(7)水平段的侧壁上，且开口方向背向T字型滑台机构(7)；L型压紧支架(10)实现相对于L型支架(9)沿T字型滑台机构(7)的水平段轴线移动，适应待夹紧的基准镜宽度；压紧弹簧(11)安装在L型支架(9)和L型压紧支架(10)的对接处。
6.根据权利要求5所述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，其特征在于：当L型压紧支架(10)与L型支架(9)的间距增大夹住基准镜时，压紧弹簧(11)处于拉伸状态，在压紧弹簧(11)复位力作用下，实现对基准镜的加紧。
7.根据权利要求5所述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，其特征在于：所述L型压紧支架(10)上设置有n个固定柱(12)，n个固定柱(12)排成列均匀分布，且固定柱(12)的头端沿轴向指向L型支架(9)。
8.根据权利要求7所述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，其特征在于：所述固定柱(12)的头端为半球体结构，在加紧基准镜时，防止损伤基准镜。
9.根据权利要求8所述的一种陀螺组件基准镜安装用工装，其特征在于：安装时，外部陀螺组件放置在底座(1)上表面，并通过2个内定位挡块(2)实现对外部陀螺组件的定位；通过L型压紧支架(10)与L型支架(9)夹紧基准镜后，通过T字型滑台机构(7)水平段相对于竖直端的平移、T字型滑台机构(7)竖直段相对于支架(5)的平移、2个伸缩机构(4)的伸缩，将基准镜移动至外部陀螺组件顶部预设位置，通过胶粘将基准镜安装在外部陀螺组件的顶部，完成安装。
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