CN113804514A - 一种智慧工地环境监测用无人机采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工地环境监测技术领域，且公开了一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，包括无人机本体，所述无人机本体上分别设置有吸气机构、存储机构和缓冲机构，所述吸气机构包括进气管、抽气筒、弹簧一、伸缩杆一、移动板、移动杆、方板、转动电机和凸轮，所述无人机本体的下表面中部位置固定连接有U型块一，所述U型块一的内部底面固定连接有抽气筒。该智慧工地环境监测用无人机采样装置，通过吸气机构和存储机构的相互配合，能够有效的对气体进行采集，由于利用无人机本体进行采集，从而能够对不同高度的气体进行采集，能够便于检测人员对不同高度情况下进行气体进行检测，从而能够进行有效的整改，防止工地环境对周边造成困扰。

Description

一种智慧工地环境监测用无人机采样装置

技术领域

本发明涉及工地环境监测技术领域，具体为一种智慧工地环境监测用无人机采样装置。

背景技术

工地监测是指在建构筑物施工过程中，采用监测仪器对关键部位各项控制指标进行监测的技术手段，在监测值接近控制值时发出报警，用来保证施工的安全性，也可用于检查施工过程是否合理，而环境监测是其中尤为重要的一项之一。

现有的环境监测只是通过监测器进行监测，只能对离地面较近的空气质量进行检测，无法对距离地面较高的位置进行监测，从而不能够达到较为全面的监测结果，不便于对工地环境的管控，从而造成对附近的居民造成困扰，以及造成污染的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，具备能够有效的对工地环境进行监测，从而能够分析处全面的监测结果，从而进行有效的整改的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，包括无人机本体，所述无人机本体上分别设置有吸气机构、存储机构和缓冲机构，所述吸气机构包括进气管、抽气筒、弹簧一、伸缩杆一、移动板、移动杆、方板、转动电机和凸轮，所述无人机本体的下表面中部位置固定连接有U型块一，所述U型块一的内部底面固定连接有抽气筒，所述抽气筒的内部滑动连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆滑动连接在抽气筒的内部，所述移动杆的一端伸出抽气筒，所述移动杆伸出抽气筒的一端固定连接有方板，所述方板的另一侧设置有转动电机，所述转动电机设置在U型块一的内部底面，所述转动电机的输出轴固定连接有凸轮，所述伸缩杆一的另一侧两端均固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的另一端固定连接在抽气筒的内壁，所述伸缩杆一的外表面套接有弹簧一，所述抽气筒的另一侧固定连接有进气管。

优选的，所述无人机本体的下表面两侧均固定连接有支撑框体，所述支撑框体的下端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括侧板一、侧板二、固定轴、转动轮、连接轴、弹簧二和长条。

优选的，所述U型块一的下表面两侧均开设有T型槽，所述T型槽的内部滑动连接有U型块二，所述U型块二的内部设置有存储机构，所述存储机构包括收集框体、重量传感器、隔板和收集袋，所述T型槽的内部底面固定连接有收集框体，所述收集框体的内部均匀固定连接有隔板，所述收集框体的内部均匀设置有收集袋，所述收集袋的下表面设置有重量传感器。

优选的，所述T型槽的内部底面固定连接有收集框体，所述收集框体的内部均匀固定连接有隔板，所述收集框体的内部均匀设置有收集袋，所述收集袋的下表面设置有重量传感器。

优选的，所述收集框体的上表面设置有分流器，所述分流器的下表面均匀固定连接有通入管，所述通入管的上端设置有单向电磁阀。

优选的，所述通入管的下端活动套接有收集袋，所述分流器的上端固定连接有连通管，所述连通管的内部设置有过滤板，所述过滤板的上端固定连接抽气筒。

优选的，所述伸缩杆一的一端固定连接移动板，所述伸缩杆一的另一端固定连接在抽气筒的内壁，所述U型块一的内部底面四角位置均螺纹连接有螺栓，所述螺栓螺纹连接U型块二。

优选的，所述支撑框体的下端固定连接有固定轴，所述固定轴的两端均转动连接有侧板一和侧板二，所述侧板一和侧板二交叉设置。

优选的，所述侧板一和侧板二相对的一侧均固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面转动连接有转动轮。

优选的，所述侧板一和侧板二的相对一侧均固定连接有长条，所述长条设置在转动轮之间，所述长条之间均有固定连接有弹簧二，所述弹簧二的内部伸缩杆二。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该智慧工地环境监测用无人机采样装置，通过设置吸气机构和存储机构，通过吸气机构内的转动电机进行工作，带动凸轮进行转动，从而使得凸轮的凸起处能够挤压方板，通过方板推动移动杆进行移动，移动杆则带动移动板进行移动，通过弹簧一和伸缩杆一的相互配合，使得移动杆和移动板能够在抽气筒的内部进行来回移动，通过进气管把外部空气抽入抽气筒的内部，通过连通管、分流器、单向电磁阀和通入管的相互配合把气体送入收集袋的内部，通过吸气机构和存储机构的相互配合，能够有效的对气体进行采集，由于利用无人机本体进行采集，从而能够对不同高度的气体进行采集，能够便于检测人员对不同高度情况下进行气体进行检测，从而能够进行有效的整改，防止工地环境对周边造成困扰。

2、该智慧工地环境监测用无人机采样装置，通过设置缓冲机构，当无人机本体采集完气体之后，降落时，转动轮首先接触地面，通过把转动轮转动设置在连接轴上，降落时的冲击力使得两组转动轮能够张开一定的角度，通过在两组转动轮之间设置弹簧二，从而对产生的冲击力进行缓冲，能够有效的对无人机本体降落时产生的冲击力进行抵消，延长无人机本体的使用寿命，便于后续的采集工作。

3、该智慧工地环境监测用无人机采样装置，通过设置单向电磁阀和重量传感器，当其中一个收集袋内部装满气体时，重量传感器感应到其重量变化，当重量达到一定程度时，单向电磁阀关闭其中一个通入管，且转动电机停止工作，从而完成一个采样点的采集，当到达另一个采集点时，单向电磁阀打开空余收集袋对应的通入管，进行后续的采集，该结构有效的便于对气体的采集，从而便于对工地环境质量的监测，同时由于收集袋活动套接在通入管上，且U型块二通过螺栓固定在U型块一上，从而有效的方便后续检测人员的检测。

附图说明

图1为本发明装置整体结构示意图；

图2为本发明图1部分结构示意图；

图3为本发明存储机构结构示意图；

图4为本发明吸气机构结构示意图；

图5为本发明图1侧视结构示意图；

图6为本发明图5中A处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支撑框体；3、吸气机构；4、存储机构；5、缓冲机构；6、分流器；7、螺栓；8、T型槽；9、U型块一；10、进气管；11、U型块二；12、转动电机；13、凸轮；14、单向电磁阀；15、通入管；16、重量传感器；17、隔板；18、收集袋；19、收集框体；20、弹簧一；21、伸缩杆一；22、移动板；23、移动杆；24、抽气筒；25、方板；26、连通管；27、过滤板；28、侧板一；29、侧板二；30、固定轴；31、转动轮；32、连接轴；33、弹簧二；34、长条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，包括无人机本体1，无人机本体1上分别设置有吸气机构3、存储机构4和缓冲机构5，吸气机构3包括进气管10、抽气筒24、弹簧一20、伸缩杆一21、移动板22、移动杆23、方板25、转动电机12和凸轮13，无人机本体1的下表面中部位置固定连接有U型块一9，U型块一9的内部底面固定连接有抽气筒24，抽气筒24的内部滑动连接有移动板22，移动板22的一侧固定连接有移动杆23，移动杆23滑动连接在抽气筒24的内部，移动杆23的一端伸出抽气筒24，移动杆23伸出抽气筒24的一端固定连接有方板25，方板25的另一侧设置有转动电机12，转动电机12设置在U型块一9的内部底面，转动电机12的输出轴固定连接有凸轮13，伸缩杆一21的另一侧两端均固定连接有伸缩杆一21，伸缩杆一21的另一端固定连接在抽气筒24的内壁，伸缩杆一21的外表面套接有弹簧一20，抽气筒24的另一侧固定连接有进气管10，U型块一9的下表面两侧均开设有T型槽8，T型槽8的内部滑动连接有U型块二11，U型块二11的内部设置有存储机构4，存储机构4包括收集框体19、重量传感器16、隔板17和收集袋18，T型槽8的内部底面固定连接有收集框体19，收集框体19的内部均匀固定连接有隔板17，收集框体19的内部均匀设置有收集袋18，收集袋18的下表面设置有重量传感器16，T型槽8的内部底面固定连接有收集框体19，收集框体19的内部均匀固定连接有隔板17，收集框体19的内部均匀设置有收集袋18，收集袋18的下表面设置有重量传感器16，收集框体19的上表面设置有分流器6，分流器6的下表面均匀固定连接有通入管15，通入管15的上端设置有单向电磁阀14，通入管15的下端活动套接有收集袋18，分流器6的上端固定连接有连通管26，连通管26的内部设置有过滤板27，过滤板27用于对吸入的气体进行过滤，防止灰尘和杂物进入，过滤板27的上端固定连接抽气筒24，单向电磁阀14打开其中一组收集袋18所对应的通入管15，通过转动电机12进行工作，带动凸轮13进行转动，从而使得凸轮13的凸起处能够挤压方板25，通过方板25推动移动杆23进行移动，移动杆23则带动移动板22进行移动，通过弹簧一20和伸缩杆一21的相互配合，使得移动杆23和移动板22能够在抽气筒24的内部进行来回移动，通过进气管10把外部空气抽入抽气筒24的内部，通过连通管26、分流器6和通入管15的相互配合把气体送入收集袋18的内部，从而完成对其中一个采集点的采集，当其中一个收集袋18内部装满气体时，重量传感器16感应到其重量变化，当重量达到一定程度时，单向电磁阀14关闭其中一个通入管15，且转动电机12停止工作，当无人机本体1到达另一个采集点时，单向电磁阀14打开空余收集袋18对应的通入管15，进行后续的采集。

其中；无人机本体1的下表面两侧均固定连接有支撑框体2，支撑框体2的下端设置有缓冲机构5，缓冲机构5包括侧板一28、侧板二29、固定轴30、转动轮31、连接轴32、弹簧二33和长条34，支撑框体2的下端固定连接有固定轴30，固定轴30的两端均转动连接有侧板一28和侧板二29，侧板一28和侧板二29交叉设置，侧板一28和侧板二29相对的一侧均固定连接有连接轴32，连接轴32的外表面转动连接有转动轮31，侧板一28和侧板二29的相对一侧均固定连接有长条34，长条34设置在转动轮31之间，长条34之间均有固定连接有弹簧二33，弹簧二33的内部伸缩杆二，无人机本体1采集完气体之后，降落时，转动轮31首先接触地面，通过把转动轮31转动设置在连接轴32上，降落时的冲击力使得两组转动轮31能够张开一定的角度，通过在两组转动轮31之间设置弹簧二33，从而对产生的冲击力进行缓冲，能够有效的对无人机本体1降落时产生的冲击力进行抵消，使得无人机本体1能够安全降落。

其中；伸缩杆一21的一端固定连接移动板22，伸缩杆一21的另一端固定连接在抽气筒24的内壁，U型块一9的内部底面四角位置均螺纹连接有螺栓7，螺栓7螺纹连接U型块二11，通过取出螺栓7，拉动U型块二11脱离T型槽8，取出U型块二11和U型块二11上设置的存储机构4，由于收集袋18活动套接在通入管15上，方便检测人员进行后续的检测。

工作原理，首先，通过把U型块二11滑入T型槽8的内部，通过螺栓7把U型块二11固定在U型块一9上，安装完成后，启动无人机本体1，进行气体采集。

进行采集时，单向电磁阀14打开其中一组收集袋18所对应的通入管15，通过转动电机12进行工作，带动凸轮13进行转动，从而使得凸轮13的凸起处能够挤压方板25，通过方板25推动移动杆23进行移动，移动杆23则带动移动板22进行移动，通过弹簧一20和伸缩杆一21的相互配合，使得移动杆23和移动板22能够在抽气筒24的内部进行来回移动，通过进气管10把外部空气抽入抽气筒24的内部，通过连通管26、分流器6和通入管15的相互配合把气体送入收集袋18的内部，从而完成对其中一个采集点的采集，当其中一个收集袋18内部装满气体时，重量传感器16感应到其重量变化，当重量达到一定程度时，单向电磁阀14关闭其中一个通入管15，且转动电机12停止工作，当无人机本体1到达另一个采集点时，单向电磁阀14打开空余收集袋18对应的通入管15，进行后续的采集。

当无人机本体1采集完气体之后，降落时，转动轮31首先接触地面，通过把转动轮31转动设置在连接轴32上，降落时的冲击力使得两组转动轮31能够张开一定的角度，通过在两组转动轮31之间设置弹簧二33，从而对产生的冲击力进行缓冲，能够有效的对无人机本体1降落时产生的冲击力进行抵消，使得无人机本体1能够安全降落，通过取出螺栓7，拉动U型块二11脱离T型槽8，取出U型块二11和U型块二11上设置的存储机构4，由于收集袋18活动套接在通入管15上，方便检测人员进行后续的检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上分别设置有吸气机构(3)、存储机构(4)和缓冲机构(5)，所述吸气机构(3)包括进气管(10)、抽气筒(24)、弹簧一(20)、伸缩杆一(21)、移动板(22)、移动杆(23)、方板(25)、转动电机(12)和凸轮(13)，所述无人机本体(1)的下表面中部位置固定连接有U型块一(9)，所述U型块一(9)的内部底面固定连接有抽气筒(24)，所述抽气筒(24)的内部滑动连接有移动板(22)，所述移动板(22)的一侧固定连接有移动杆(23)，所述移动杆(23)滑动连接在抽气筒(24)的内部，所述移动杆(23)的一端伸出抽气筒(24)，所述移动杆(23)伸出抽气筒(24)的一端固定连接有方板(25)，所述方板(25)的另一侧设置有转动电机(12)，所述转动电机(12)设置在U型块一(9)的内部底面，所述转动电机(12)的输出轴固定连接有凸轮(13)，所述伸缩杆一(21)的另一侧两端均固定连接有伸缩杆一(21)，所述伸缩杆一(21)的另一端固定连接在抽气筒(24)的内壁，所述伸缩杆一(21)的外表面套接有弹簧一(20)，所述抽气筒(24)的另一侧固定连接有进气管(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面两侧均固定连接有支撑框体(2)，所述支撑框体(2)的下端设置有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)包括侧板一(28)、侧板二(29)、固定轴(30)、转动轮(31)、连接轴(32)、弹簧二(33)和长条(34)。

3.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，其特征在于：所述U型块一(9)的下表面两侧均开设有T型槽(8)，所述T型槽(8)的内部滑动连接有U型块二(11)，所述U型块二(11)的内部设置有存储机构(4)，所述存储机构(4)包括收集框体(19)、重量传感器(16)、隔板(17)和收集袋(18)，所述T型槽(8)的内部底面固定连接有收集框体(19)，所述收集框体(19)的内部均匀固定连接有隔板(17)，所述收集框体(19)的内部均匀设置有收集袋(18)，所述收集袋(18)的下表面设置有重量传感器(16)。

4.根据权利要求3所述的一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，其特征在于：所述T型槽(8)的内部底面固定连接有收集框体(19)，所述收集框体(19)的内部均匀固定连接有隔板(17)，所述收集框体(19)的内部均匀设置有收集袋(18)，所述收集袋(18)的下表面设置有重量传感器(16)。

5.根据权利要求4所述的一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，其特征在于：所述收集框体(19)的上表面设置有分流器(6)，所述分流器(6)的下表面均匀固定连接有通入管(15)，所述通入管(15)的上端设置有单向电磁阀(14)。

6.根据权利要求5所述的一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，其特征在于：所述通入管(15)的下端活动套接有收集袋(18)，所述分流器(6)的上端固定连接有连通管(26)，所述连通管(26)的内部设置有过滤板(27)，所述过滤板(27)的上端固定连接抽气筒(24)。

7.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，其特征在于：所述伸缩杆一(21)的一端固定连接移动板(22)，所述伸缩杆一(21)的另一端固定连接在抽气筒(24)的内壁，所述U型块一(9)的内部底面四角位置均螺纹连接有螺栓(7)，所述螺栓(7)螺纹连接U型块二(11)。

8.根据权利要求2所述的一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，其特征在于：所述支撑框体(2)的下端固定连接有固定轴(30)，所述固定轴(30)的两端均转动连接有侧板一(28)和侧板二(29)，所述侧板一(28)和侧板二(29)交叉设置。

9.根据权利要求8所述的一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，其特征在于：所述侧板一(28)和侧板二(29)相对的一侧均固定连接有连接轴(32)，所述连接轴(32)的外表面转动连接有转动轮(31)。

10.根据权利要求9所述的一种智慧工地环境监测用无人机采样装置，其特征在于：所述侧板一(28)和侧板二(29)的相对一侧均固定连接有长条(34)，所述长条(34)设置在转动轮(31)之间，所述长条(34)之间均有固定连接有弹簧二(33)，所述弹簧二(33)的内部伸缩杆二。

Images