CN211766342U

CN211766342U - 一种基于无人机平台的大气环境监测装置

Info

Publication number: CN211766342U
Application number: CN202020022349.6U
Authority: CN
Inventors: 李洁; 高士彬; 行琨
Original assignee: Hebei Qiyijiu Industrial Automation Technology Co ltd
Current assignee: Hebei Qiyijiu Industrial Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-01-08
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2030-01-08

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机平台的大气环境监测装置，包括无人本体和位于无人本体底部支撑脚架，所述无人本体底部安装有安装架，安装架上设有采样机构，所述安装架底部可拆卸收集箱，所述收集箱内设有储存机构。本实用新型的有益效果是，通过位于安装架上设有采样机构可进行多点采样，有效提高大气环境监测采样的效率，储存机构可对采样后的空气进行分类存储，便于后续监测，气体采样袋放置在收集箱内，防止采样袋悬挂在无人机底部，造成损坏现象。

Description

一种基于无人机平台的大气环境监测装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种基于无人机平台的大气环境监测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

随着我国社会的发展,现代科技的发展速度也在逐渐加快,无人机的兴起极大程度的满足了社会的需求,尤其是在大气环境监测的方面。目前大气环境监测所使用的无人机在进行空气采样时，只能进行单点采样，工作效率较低，且采样袋悬挂在无人机底部，容易造成损坏，影响使用。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种基于无人机平台的大气环境监测装置，以解决无人机平台大气环境监测问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于无人机平台的大气环境监测装置，包括无人本体和位于无人本体底部支撑脚架，所述无人本体底部安装有安装架，安装架上设有采样机构，所述安装架底部可拆卸收集箱，所述收集箱内设有储存机构；

所述采样机构包括驱动电机、连接杆一、连接杆二、抽气套筒、拉动杆、活塞、进气口以及排气口，所述驱动电机安装在安装架上一端，且旋转端竖直朝上，所述连接杆一安装在驱动电机旋转端上，所述连接杆二活动铰接在连接杆一前端，所述抽气套筒安装在安装架上另一端，所述拉动杆位于抽气套筒内，且与所述连接杆二前端活动铰接，所述活塞安装在拉动杆前端，且滑动安装在抽气套筒内，所述进气口开在抽气套筒前端，所述排气口开在抽气套筒底部前端；

所述储存机构包括排气管道、分流器、四个相对的分流口、电磁控制阀、连接头、导管、若干个隔板以及四个相对的气体采样袋，所述排气管道插装在排气口底部，所述分流器位于在安装架底部，且与所述排气管道连通，四个相对的分流口开在分流器底部，所述电磁控制阀安装在分流口处，所述连接头安装在分流口底部，所述导管插装在连接头处，为可拆卸结构，若干个隔板均匀插装在收集箱内，四个相对的气体采样袋均匀放置在收集箱内，且与所述导管连接。

进一步的，所述抽气套筒内前端安装有杂质过滤网。

进一步的，所述进气口上安装有单向进气阀，所述排气口上安装有单向排气阀。

进一步的，所述安装架底部安装有一组相对的L型安装板，所述收集箱通过紧固螺栓安装在L型安装板上。

进一步的，所述无人本体上覆盖有太阳能电池片，所述无人本体底部前端安装有安装杆，安装杆上安装有摄像机。

本实用新型提供了一种基于无人机平台的大气环境监测装置，具备以下有益效果，通过位于安装架上设有采样机构可进行多点采样，有效提高大气环境监测采样的效率，储存机构可对采样后的空气进行分类存储，便于后续监测，气体采样袋放置在收集箱内，防止采样袋悬挂在无人机底部，造成损坏现象。

附图说明

图1为本实用新型所述一种基于无人机平台的大气环境监测装置示意图。

图2为本实用新型所述采样机构示意图。

图3为本实用新型所述抽气套筒俯视图。

图4为本实用新型所述储存机构示意图。

图5为本实用新型所述无人本体俯视图。

图中：1、无人本体；2、支撑脚架；3、安装架；4、收集箱；5、驱动电机；6、连接杆一；7、连接杆二；8、抽气套筒；9、拉动杆；10、活塞；11、进气口；12、排气口； 13、排气管道；14、分流器；15、分流口；16、电磁控制阀；17、连接头；18、导管；19、隔板；20、气体采样袋；21、杂质过滤网；22、单向进气阀；23、单向排气阀；24、L型安装板；25、太阳能电池片；26、安装杆；27、摄像机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示：一种基于无人机平台的大气环境监测装置，包括无人本体1和位于无人本体1底部支撑脚架2，所述无人本体1底部安装有安装架3，安装架3上设有采样机构，所述安装架3底部可拆卸收集箱4，所述收集箱4内设有储存机构；所述采样机构包括驱动电机5、连接杆一6、连接杆二7、抽气套筒 8、拉动杆9、活塞10、进气口11以及排气口12，所述驱动电机5安装在安装架3上一端，且旋转端竖直朝上，所述连接杆一6安装在驱动电机5旋转端上，所述连接杆二7活动铰接在连接杆一6前端，所述抽气套筒8安装在安装架3上另一端，所述拉动杆9位于抽气套筒8内，且与所述连接杆二7前端活动铰接，所述活塞10安装在拉动杆9前端，且滑动安装在抽气套筒8内，所述进气口11开在抽气套筒8前端，所述排气口12开在抽气套筒8 底部前端；所述储存机构包括排气管道13、分流器14、四个相对的分流口15、电磁控制阀 16、连接头17、导管18、若干个隔板19以及四个相对的气体采样袋20，所述排气管道13 插装在排气口12底部，所述分流器14位于在安装架3底部，且与所述排气管道13连通，四个相对的分流口15开在分流器14底部，所述电磁控制阀16安装在分流口15处，所述连接头17安装在分流口15底部，所述导管18插装在连接头17处，为可拆卸结构，若干个隔板19均匀插装在收集箱4内，四个相对的气体采样袋20均匀放置在收集箱4内，且与所述导管18连接；所述抽气套筒8内前端安装有杂质过滤网21；所述进气口11上安装有单向进气阀22，所述排气口12上安装有单向排气阀23；所述安装架3底部安装有一组相对的L 型安装板24，所述收集箱4通过紧固螺栓安装在L型安装板24上；所述无人本体1上覆盖有太阳能电池片25，所述无人本体1底部前端安装有安装杆26，安装杆26上安装有摄像机 27。

本实施方案的工作原理：该无人机监测装置通过外部无线电遥控设备进行控制，可用于大气环境监测的多点采样，图中，气体采样袋20的数量设置为四个，分别放置在收集箱4内，并通过隔板19隔开，隔板19上可安装有海绵垫，起到防护作用，该无人本体1可对四个空气采样点进行采样，采样后的空气分别储存在四个气体采样袋20内；

采样时：无人本体1首先开始工作，依次飞行到第一、第二、第三和第四空气采样点进行空气采样，采样时，驱动电机5首先开始工作，带动旋转端上的连接杆一6，连接杆一6前端活动铰接有连接杆二7，连接杆二7前端活动铰接有拉动杆9，拉动杆9位于抽气套筒8 内，活塞10安装在拉动杆9前端，且活塞10滑动安装在抽气套筒8内，驱动电机5可带动活塞10在抽气套筒8内来回运动，进行抽气和排气，抽气套筒8前端开有进气口11，且进气口11上安装有单向进气阀22，抽气时，外部空气通过进气口11进入抽气套筒8内，抽气套筒8内前端安装有杂质过滤网21，杂质过滤网21可过滤抽进抽气套筒8内较大的杂质，防止杂质发生堵塞管道现象，抽气套筒8底部前端开有排气口12，排气口12上安装有单向排气阀23，排气时，抽入抽气套筒8内空气通过排气口12排出，通过位于安装架3上设有采样机构可进行多点采样，有效提高大气环境监测采样的效率；

储存时：排气口12内插装有排气管道13，且排气管道13与分流器14连通，采样后的空气通过排气管道13进入分流器14内，分流器14底部均匀开有四个相对的分流口15，四个相对的分流口15上分别安装有电磁控制阀16，四个空气采样点分别相对应四个气体采样袋20 内，储存时，相对应的电磁控制阀16打开，分流口15底部安装有连接头17，导管18插装在连接头17内，为可拆卸结构，采样后的空气通过导管18流入气体采样袋20内，完成存储，气体采样袋20为铝箔取样袋，为现有成熟产品，集箱4通过紧固螺栓安装在L型安装板24上，采样完成后，使用者将收集箱4卸下，并将导管18拔下，将气体采样袋20接入空气分析仪进行后续的分析，储存机构可对采样后的空气进行分类存储，便于后续监测，气体采样袋20放置在收集箱4内，防止采样袋悬挂在无人机底部，造成损坏现象。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于无人机平台的大气环境监测装置，包括无人本体（1）和位于无人本体（1）底部支撑脚架（2），其特征在于，所述无人本体（1）底部安装有安装架（3），安装架（3）上设有采样机构，所述安装架（3）底部可拆卸收集箱（4），所述收集箱（4）内设有储存机构；

所述采样机构包括驱动电机（5）、连接杆一（6）、连接杆二（7）、抽气套筒（8）、拉动杆（9）、活塞（10）、进气口（11）以及排气口（12），所述驱动电机（5）安装在安装架（3）上一端，且旋转端竖直朝上，所述连接杆一（6）安装在驱动电机（5）旋转端上，所述连接杆二（7）活动铰接在连接杆一（6）前端，所述抽气套筒（8）安装在安装架（3）上另一端，所述拉动杆（9）位于抽气套筒（8）内，且与所述连接杆二（7）前端活动铰接，所述活塞（10）安装在拉动杆（9）前端，且滑动安装在抽气套筒（8）内，所述进气口（11）开在抽气套筒（8）前端，所述排气口（12）开在抽气套筒（8）底部前端；

所述储存机构包括排气管道（13）、分流器（14）、四个相对的分流口（15）、电磁控制阀（16）、连接头（17）、导管（18）、若干个隔板（19）以及四个相对的气体采样袋（20），所述排气管道（13）插装在排气口（12）底部，所述分流器（14）位于在安装架（3）底部，且与所述排气管道（13）连通，四个相对的分流口（15）开在分流器（14）底部，所述电磁控制阀（16）安装在分流口（15）处，所述连接头（17）安装在分流口（15）底部，所述导管（18）插装在连接头（17）处，为可拆卸结构，若干个隔板（19）均匀插装在收集箱（4）内，四个相对的气体采样袋（20）均匀放置在收集箱（4）内，且与所述导管（18）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的大气环境监测装置，其特征在于，所述抽气套筒（8）内前端安装有杂质过滤网（21）。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的大气环境监测装置，其特征在于，所述进气口（11）上安装有单向进气阀（22），所述排气口（12）上安装有单向排气阀（23）。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的大气环境监测装置，其特征在于，所述安装架（3）底部安装有一组相对的L型安装板（24），所述收集箱（4）通过紧固螺栓安装在L型安装板（24）上。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的大气环境监测装置，其特征在于，所述无人本体（1）上覆盖有太阳能电池片（25），所述无人本体（1）底部前端安装有安装杆（26），安装杆（26）上安装有摄像机（27）。