CN114875832A - 一种便于收集异物机场道面安全检测机器人 - Google Patents

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陈凤晨
薛平
于胜清
孙誉
苗健
陈鑫
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Beijing Zhonghangzhi Civil Aviation Engineering Technology Co ltd
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    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
    • E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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Abstract

本发明公开了一种便于收集异物机场道面安全检测机器人，包括机场跑道遥控车，所述机场跑道遥控车上端面中间位置转动连接有安装柱，所述安装柱上设有用于对机场道面进行观察的观察组件；所述机场跑道遥控车上端面还设有用于驱动安装柱进行转动的驱动组件；本发明通过设置的摄像头可在使用时对跑道上的情况进行观察，使得跑道上存在异物时能够及时发现，并且摄像头可在驱动组件的驱动作用下进行转动，使得在使用时可在机场跑道遥控车不移动的情况下实现多方位的观察，使得在发现异物时能够及时清理掉，且工人只需在操作室内控制即可，大大降低了劳动强度，提高了工人的安全性。

Description

一种便于收集异物机场道面安全检测机器人
技术领域
本发明涉及机场技术领域，具体是一种便于收集异物机场道面安全检测机器人。
背景技术
机场跑道是指飞机场内用来供应航空飞行器起飞或降落的超长条形区域，由于飞机起飞过程中需要长距离的滑行，因此机场跑道的安全性是保证飞机顺利起飞的一个重要环节，因此需要经常对机场跑道道面进行安全性检测，其中安全性检测分为几种，一种为对道面的基本情况，如道面的浅层强度、道面的裂缝度和道面的抗滑系数等，还有对道面的异物检测等，如石块、金属器件和塑料制品等，这些异物对造成飞机轮胎出现损坏，还会被吸入进发动机内，造成发动机时效，具有极高的安全隐患。
目前机场跑道的异物还是依靠工人开着清洁车进行清洁，这种方式不但工人劳动强度大，且会长时间占用机场跑道，同时还具有一定的危险性，针对上述问题我们提供了一种便于收集异物机场道面安全检测机器人，以解决上述所提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于收集异物机场道面安全检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于收集异物机场道面安全检测机器人，包括机场跑道遥控车，所述机场跑道遥控车上端面中间位置转动连接有安装柱，所述安装柱上设有用于对机场道面进行观察的观察组件；
所述机场跑道遥控车上端面还设有用于驱动安装柱进行转动的驱动组件；
所述机场跑道遥控车一端面两侧均固定连接有固定座，两个固定座之间转动连接有清理斗，所述机场跑道遥控车一端面两侧下端均转动连接有电动推杆，所述电动推杆输出端与清理斗两侧面下端转动连接，所述清理斗上还设有用于将地面上异物扫入清理斗的清扫组件；
所述机场跑道遥控车上端面还设有与清理斗连通用于收集异物的收集组件。
作为本发明进一步的方案：所述观察组件包括安装架，所述安装架固定连接在安装柱的上端位置，所述安装架上安装有摄像头。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮固定连接在安装柱下端的位置，所述机场跑道遥控车上端面靠近驱动齿轮的位置固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有电机齿轮，所述电机齿轮与驱动齿轮啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述清扫组件包括安装座，所述安装座分别固定连接在清理斗远离固定座一端的两侧位置，两个安装座之间转动连接有清理辊刷，所述清理斗一侧的安装座上安装有用于驱动清理辊刷进行转动的第二电机。
作为本发明再进一步的方案：所述收集组件包括收集箱，所述收集箱固定连接在机场跑道遥控车上端面靠近清理斗的一侧，所述收集箱上端面一侧的开口上转动连接有盖板，所述收集箱上端面另一侧开设有若干个排风孔，所述机场跑道遥控车上端面靠近清理斗的一侧中间还安装有抽吸风机，所述抽吸风机输出端与收集箱内部连通，所述抽吸风机输入端连接有软管，所述软管远离抽吸风机的一端与清理斗抽吸端口连接。
作为本发明再进一步的方案：所述盖板采用搭扣与收集箱进行固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的摄像头可在使用时对跑道上的情况进行观察，使得跑道上存在异物时能够及时发现，并且摄像头可在驱动组件的驱动作用下进行转动，使得在使用时可在机场跑道遥控车不移动的情况下实现多方位的观察，使得在发现异物时能够及时清理掉，且工人只需在操作室内控制即可，大大降低了劳动强度，提高了工人的安全性。
2、本发明通过设置的清理组件和收集组件，可在工作时对地面上的异物进行清理，同时设置的电动推杆还可在机场跑道遥控车进行移动时将清理斗顶起，进而避免机场跑道遥控车快速移动时清理斗对移动带来影响。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中的局部结构示意图。
图3为本发明中清理斗抬起时的结构示意图。
其中：1、机场跑道遥控车；2、电机齿轮；3、第一电机；4、安装座；5、固定座；6、电动推杆；7、第二电机；8、清理辊刷；9、清理斗；10、软管；11、抽吸风机；12、收集箱；13、排风孔；14、盖板；15、安装柱；16、摄像头；17、安装架；18、驱动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图3，本发明实施例中，一种便于收集异物机场道面安全检测机器人，包括机场跑道遥控车1，所述机场跑道遥控车1上端面中间位置转动连接有安装柱15，所述安装柱15上设有用于对机场道面进行观察的观察组件；所述观察组件包括安装架17，所述安装架17固定连接在安装柱15的上端位置，所述安装架17上安装有摄像头16。
通过设置的摄像头16可在使用时对跑道上的情况进行观察，使得跑道上存在异物时能够及时发现，并且摄像头16可在驱动组件的驱动作用下进行转动，使得在使用时可在机场跑道遥控车1不移动的情况下实现多方位的观察，使得在发现异物时能够及时清理掉，且工人只需在操作室内控制即可，大大降低了劳动强度，提高了工人的安全性。
所述机场跑道遥控车1上端面还设有用于驱动安装柱15进行转动的驱动组件；所述驱动组件包括驱动齿轮18，所述驱动齿轮18固定连接在安装柱15下端的位置，所述机场跑道遥控车1上端面靠近驱动齿轮18的位置固定连接有第一电机3，所述第一电机3输出端固定连接有电机齿轮2，所述电机齿轮2与驱动齿轮18啮合；当需要对摄像头16进行旋转时，可通过第一电机3驱动电机齿轮2进行转动，电机齿轮2与驱动齿轮18驱动安装柱15进行转动，进而实现摄像头16的多方位观察。
所述机场跑道遥控车1一端面两侧均固定连接有固定座5，两个固定座5之间转动连接有清理斗9，所述机场跑道遥控车1一端面两侧下端均转动连接有电动推杆6，所述电动推杆6输出端与清理斗9两侧面下端转动连接，所述清理斗9上还设有用于将地面上异物扫入清理斗9的清扫组件；通过设置的清理组件和收集组件，可在工作时对地面上的异物进行清理，同时设置的电动推杆6还可在机场跑道遥控车1进行移动时将清理斗9顶起，进而避免机场跑道遥控车1快速移动时清理斗9对移动带来影响。
所述清扫组件包括安装座4，所述安装座4分别固定连接在清理斗9远离固定座5一端的两侧位置，两个安装座4之间转动连接有清理辊刷8，所述清理斗9一侧的安装座4上安装有用于驱动清理辊刷8进行转动的第二电机7。
所述机场跑道遥控车1上端面还设有与清理斗9连通用于收集异物的收集组件；所述收集组件包括收集箱12，所述收集箱12固定连接在机场跑道遥控车1上端面靠近清理斗9的一侧，所述收集箱12上端面一侧的开口上转动连接有盖板14，所述收集箱12上端面另一侧开设有若干个排风孔13，所述机场跑道遥控车1上端面靠近清理斗9的一侧中间还安装有抽吸风机11，所述抽吸风机11输出端与收集箱12内部连通，所述抽吸风机11输入端连接有软管10，所述软管10远离抽吸风机11的一端与清理斗9抽吸端口连接；所述盖板14采用搭扣与收集箱12进行固定。
抽吸风机11和第二电机7同步启动，第二电机7启动驱动清理辊刷8进行转动将地面上的异物扫入清理斗9内，进入清理斗9的异物在抽吸风机11的抽吸作用下进入到收集箱12内进行收集，进而可实现对机场跑道的清理，同时设置的盖板14可在收集箱12收集满后对收集箱12内部进行清理，使用方便。
本发明的工作原理是：本发明在工作时，通过设置的摄像头16对机场跑道进行观察，当发现跑道上出现异物时，工人操控机场跑道遥控车1迅速来到存在异物的跑道上，然后通过电动推杆6将清理斗9放下，与此同时抽吸风机11和第二电机7同步启动，第二电机7启动驱动清理辊刷8进行转动将地面上的异物扫入清理斗9内，进入清理斗9的异物在抽吸风机11的抽吸作用下进入到收集箱12内进行收集，进而可实现对机场跑道的清理，同时设置的盖板14可在收集箱12收集满后对收集箱12内部进行清理，使用方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种便于收集异物机场道面安全检测机器人，包括机场跑道遥控车(1)，其特征在于：所述机场跑道遥控车(1)上端面中间位置转动连接有安装柱(15)，所述安装柱(15)上设有用于对机场道面进行观察的观察组件；
所述机场跑道遥控车(1)上端面还设有用于驱动安装柱(15)进行转动的驱动组件；
所述机场跑道遥控车(1)一端面两侧均固定连接有固定座(5)，两个固定座(5)之间转动连接有清理斗(9)，所述机场跑道遥控车(1)一端面两侧下端均转动连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)输出端与清理斗(9)两侧面下端转动连接，所述清理斗(9)上还设有用于将地面上异物扫入清理斗(9)的清扫组件；
所述机场跑道遥控车(1)上端面还设有与清理斗(9)连通用于收集异物的收集组件。
2.根据权利要求1所述的一种便于收集异物机场道面安全检测机器人，其特征在于，所述观察组件包括安装架(17)，所述安装架(17)固定连接在安装柱(15)的上端位置，所述安装架(17)上安装有摄像头(16)。
3.根据权利要求1所述的一种便于收集异物机场道面安全检测机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动齿轮(18)，所述驱动齿轮(18)固定连接在安装柱(15)下端的位置，所述机场跑道遥控车(1)上端面靠近驱动齿轮(18)的位置固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端固定连接有电机齿轮(2)，所述电机齿轮(2)与驱动齿轮(18)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种便于收集异物机场道面安全检测机器人，其特征在于，所述清扫组件包括安装座(4)，所述安装座(4)分别固定连接在清理斗(9)远离固定座(5)一端的两侧位置，两个安装座(4)之间转动连接有清理辊刷(8)，所述清理斗(9)一侧的安装座(4)上安装有用于驱动清理辊刷(8)进行转动的第二电机(7)。
5.根据权利要求1所述的一种便于收集异物机场道面安全检测机器人，其特征在于，所述收集组件包括收集箱(12)，所述收集箱(12)固定连接在机场跑道遥控车(1)上端面靠近清理斗(9)的一侧，所述收集箱(12)上端面一侧的开口上转动连接有盖板(14)，所述收集箱(12)上端面另一侧开设有若干个排风孔(13)，所述机场跑道遥控车(1)上端面靠近清理斗(9)的一侧中间还安装有抽吸风机(11)，所述抽吸风机(11)输出端与收集箱(12)内部连通，所述抽吸风机(11)输入端连接有软管(10)，所述软管(10)远离抽吸风机(11)的一端与清理斗(9)抽吸端口连接。
6.根据权利要求5所述的一种便于收集异物机场道面安全检测机器人，其特征在于，所述盖板(14)采用搭扣与收集箱(12)进行固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115972227A (zh) * 2023-01-18 2023-04-18 哈尔滨师范大学 园区智能巡检机器人

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