CN113804418A - 激光器的位置调节方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种激光器的位置调节方法及装置，该激光器的位置调节方法应用于激光器的功率测试系统，激光器的功率测试系统包括壳体、安装于壳体内的激光器、功率计、相机，功率计上设有与功率计预先对位的标靶器，标靶器上设有标靶标识，激光器的位置调节方法包括：获取相机对标靶器拍照的目标标靶图像；从目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域；对激光照射区域进行边缘检测，得到激光边缘轮廓；基于激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓；基于标靶标识区域和激光拟合轮廓确定激光器相对标靶器的位置偏移信息；基于位置偏移信息调节激光器的位置。本申请可以提高激光器位置调节的准确度。
Description
技术领域
本申请主要涉及图像处理技术领域，具体涉及一种激光器的位置调节方法及装置。
背景技术
现有技术中，光纤激光器在生产过程中和最后的调试环节均需要进行功率的测试。现有的测试方式主要靠人工将激光器放置到固定座上，然后手动调整激光器和功率计的距离。此距离调整主要依靠员工经验值，而且在实际测试中，需要员工手持红光功率计测试激光器的红光功率值。基于人工的操作，在实际生产中，经常由于激光器没有放置好，导致激光照射到功率计探头的边缘或者聚焦，造成激光器的损坏。这种根据人工经验调节激光器位置的做法，准确度较低。
也即，现有技术中激光器的位置调节方法准确度较低。
发明内容
本申请提供一种激光器的位置调节方法及装置，旨在解决现有技术中激光器的位置调节方法准确度较低的问题。
第一方面，本申请提供一种激光器的位置调节方法，所述激光器的位置调节方法应用于激光器的功率测试系统，所述激光器的功率测试系统包括壳体、安装于所述壳体内的激光器、功率计、相机，所述功率计上设有与所述功率计预先对位的标靶器，所述标靶器位于所述功率计和所述激光器之间，所述标靶器上设有标靶标识，所述激光器的位置调节方法包括：
获取所述相机对所述标靶器拍照的目标标靶图像；
从所述目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域；
对所述激光照射区域进行边缘检测，得到激光边缘轮廓；
基于所述激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓；
基于所述标靶标识区域和所述激光拟合轮廓确定所述激光器相对所述标靶器的位置偏移信息；
基于所述位置偏移信息调节所述激光器的位置。
可选地，所述从所述目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域，包括：
将所述目标标靶图像灰度化，得到灰度化目标标靶图像；
提取所述灰度化目标标靶图像上灰度值属于预设灰度范围的像素，得到所述激光照射区域。
可选地，所述基于所述激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓，包括：
基于所述激光边缘轮廓上各个点的坐标进行圆拟合，得到所述激光拟合轮廓。
可选地，所述标靶标识为圆形标识，所述基于所述标靶标识区域和所述激光拟合轮廓确定所述激光器相对所述标靶器的位置偏移信息，包括：
确定所述激光拟合轮廓的激光轮廓圆心；
获取所述标靶标识区域的标靶标识圆心；
将所述激光轮廓圆心和所述标靶标识圆心的圆心位置偏移信息确定为所述位置偏移信息。
可选地，所述确定所述激光拟合轮廓的激光轮廓圆心，之前，包括：
确定所述激光拟合轮廓的激光轮廓面积；
获取所述标靶标识区域的标靶面积；
判断所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比是否小于第一面积比；
若所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比小于第一面积比，则确定所述激光拟合轮廓的激光轮廓圆心。
可选地，所述若所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比小于第一面积比，则确定所述激光拟合轮廓的激光轮廓圆心，包括：
若所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比小于第一面积比，则判断所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比是否大于第二面积比；
若所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比大于第二面积比，则确定所述激光圆形轮廓的激光轮廓圆心。
可选地，所述第一面积比为80%，所述第二面积比为60%，所述激光器为发出红外线的红外激光器，所述预设灰度范围为79至255。
第二方面，本申请提供一种激光器的位置调节装置，应用于激光器的功率测试系统，所述激光器的功率测试系统包括壳体、安装于所述壳体内的激光器、功率计、相机，所述功率计上设有与所述功率计预先对位的标靶器，所述标靶器位于所述功率计和所述激光器之间，所述标靶器上设有标靶标识，所述激光器的位置调节装置包括：
获取单元，用于获取所述相机对所述标靶器拍照的目标标靶图像；
区域提取单元，用于从所述目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域；
边缘检测单元，用于对所述激光照射区域进行边缘检测，得到激光边缘轮廓；
拟合单元，用于基于所述激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓；
确定单元，用于基于所述标靶标识区域和所述激光拟合轮廓确定所述激光器相对所述标靶器的位置偏移信息；
调节单元，用于基于所述位置偏移信息调节所述激光器的位置。
可选地，所述区域提取单元，用于：
将所述目标标靶图像灰度化，得到灰度化目标标靶图像；
提取所述灰度化目标标靶图像上灰度值属于预设灰度范围的像素，得到所述激光照射区域。
可选地，所述拟合单元，用于：
基于所述激光边缘轮廓上各个点的坐标进行圆拟合，得到所述激光拟合轮廓。
可选地，所述标靶标识为圆形标识，所述确定单元，用于：
确定所述激光拟合轮廓的激光轮廓圆心；
获取所述标靶标识区域的标靶标识圆心；
将所述激光轮廓圆心和所述标靶标识圆心的圆心位置偏移信息确定为所述位置偏移信息。
可选地，所述确定单元，用于：
确定所述激光拟合轮廓的激光轮廓面积；
获取所述标靶标识区域的标靶面积；
判断所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比是否小于第一面积比；
若所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比小于第一面积比，则确定所述激光拟合轮廓的激光轮廓圆心。
可选地，所述确定单元，用于：
若所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比小于第一面积比，则判断所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比是否大于第二面积比；
若所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比大于第二面积比，则确定所述激光圆形轮廓的激光轮廓圆心。
可选地，所述第一面积比为80%，所述第二面积比为60%，所述激光器为发出红外线的红外激光器，所述预设灰度范围为79至255。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面中任一项所述的激光器的位置调节方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行第一方面中任一项所述的激光器的位置调节方法中的步骤。
本申请提供一种激光器的位置调节方法及装置，应用于激光器的功率测试系统，激光器的功率测试系统包括壳体、安装于壳体内的激光器、功率计、相机，功率计上设有与功率计预先对位的标靶器，标靶器位于功率计和激光器之间，标靶器上设有标靶标识，激光器的位置调节方法包括：获取相机对标靶器拍照的目标标靶图像；从目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域；对激光照射区域进行边缘检测，得到激光边缘轮廓；基于激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓；基于标靶标识区域和激光拟合轮廓确定激光器相对标靶器的位置偏移信息；基于位置偏移信息调节激光器的位置。本申请利用相机采集目标标靶图像，然后从目标标靶图像上提取标靶标识区域和激光照射区域，对激光照射区域进行边缘检测和拟合，从而准确确定激照射区域的激光拟合轮廓，进而根据激光拟合轮廓和标靶标识区域确定激光器相对标靶器的位置偏移信息，进而对激光器的位置进行调节，由于可以准确获取位置偏移信息，从而可以准确调节激光器的位置，可以提高激光器位置调节的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的激光器的功率测试系统的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的激光器的功率测试系统一具体实施例的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的激光器的功率测试系统一具体实施例的内部结构示意图；
图4是本申请实施例中提供的激光器的功率测试方法的一个实施例流程示意图；
图5是本申请实施例中提供的激光器的功率测试方法的一个实施例中标靶标识区域和激光拟合轮廓的结构示意图；
图6是本申请实施例中提供的激光器的功率测试装置的一个实施例结构示意图；
图7是本申请实施例中提供的计算机设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
本申请实施例提供一种激光器的位置调节方法及装置，以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的激光器的功率测试系统的场景示意图，该激光器的功率测试系统10可以包括计算机设备100，计算机设备100中集成有激光器的位置调节装置。
本申请实施例中，该计算机设备100可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群，例如，本申请实施例中所描述的计算机设备100，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云服务器。其中，云服务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成。
本申请实施例中，上述的计算机设备100可以是一个通用计算机设备或者是一个专用计算机设备。在具体实现中计算机设备100可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑（Personal Digital Assistant，PDA）、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备、嵌入式设备等，本实施例不限定计算机设备100的类型。
另外，如图1所示，该激光器的功率测试系统还可以包括存储器200，用于存储数据。
进一步的，参阅图2和图3，本申请实施例中，激光器的功率测试系统10包括壳体11、安装于壳体11内的功率计150、相机140，激光器130可拆卸连接于调节装置上，功率计150上设有与功率计150预先对位的标靶器160，标靶器160位于功率计150和激光器130之间，标靶器160上设有标靶标识169。
具体的，壳体11包括前壳体111、第一侧壳体112、后壳体113以及第二侧壳体114。相机140安装于第一侧壳体112上，功率计150安装于第二侧壳体114上。第一侧壳体112设有孔洞115，可通过孔洞115将激光器130可拆卸连接于壳体11内。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是本申请方案的一种应用场景，并不构成对本申请方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的计算机设备，例如图1中仅示出1个计算机设备，可以理解的，该激光器的功率测试系统还可以包括一个或多个可处理数据的其他计算机设备，具体此处不作限定。
需要说明的是，图1所示的激光器的功率测试系统10的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的激光器的功率测试系统10以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着激光器的功率测试系统10的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
首先，本申请实施例中提供一种激光器的位置调节方法，应用于激光器的功率测试系统，激光器的功率测试系统包括壳体、安装于壳体内的激光器、功率计、相机，功率计上设有与功率计预先对位的标靶器，标靶器位于功率计和激光器之间，标靶器上设有标靶标识，激光器的位置调节方法包括：获取相机对标靶器拍照的目标标靶图像；从目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域；对激光照射区域进行边缘检测，得到激光边缘轮廓；基于激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓；基于标靶标识区域和激光拟合轮廓确定激光器相对标靶器的位置偏移信息；基于位置偏移信息调节激光器的位置。
如图4所示，图4是本申请实施例中激光器的位置调节方法的一个实施例流程示意图，该激光器的位置调节方法包括如下步骤S201~S206：
S201、获取相机对标靶器拍照的目标标靶图像。
本申请实施例中，相机为高清摄像头，相机的光轴指向标靶器。
在一个具体的实施例中，在检测到激光器将激光照射在标靶器上时，按第一预设频率获取相机对标靶器拍照的多张第一标靶图像，将清晰度最高的第一标靶图像确定为目标标靶图像。其中，第一预设频率可以是1hz，2hz等，根据具体情况设定即可。进一步的，在激光器的功率测试系统开机后，按第二预设频率获取相机对标靶器拍照的第二标靶图像，计算第二标靶图像与预设标靶图像的相似度，当第二标靶图像与预设标靶图像的相似度小于预设相似度时，确定激光器将激光照射在标靶器上，此时按第一预设频率获取相机对标靶器拍照的多张第一标靶图像，将清晰度最高的第一标靶图像确定为目标标靶图像。其中，预设标靶图像是预先在没有将激光照射在标靶器上时拍照得到的图像。
本申请实施例中，功率计上设有与功率计预先对位的标靶器，即功率计与标靶器已经是对位好了的，只需要将标靶器与激光器对位，即可保证激光器和功率计对齐。由于相机和功率计的位置相对固定，当标靶器和标靶器对位之后，使用相机对标靶器进行拍照之后，标靶标识会出现在标靶器的固定位置，在没有将激光照射在标靶器上时拍照得到的图像不会变化，当第二标靶图像与预设标靶图像的相似度小于预设相似度时，说明激光照射在了激光器上了，此时即可获取到目标标靶图像，实现目标标靶图像的自动化获取。
在另一个具体的实施例中，在检测到激光器将激光照射在标靶器上时，判断是否接收到用户输入的拍照指令，当获取到用户输入的拍照指令时，控制相机对标靶器拍照，得到目标标靶图像。
S202、从目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域。
在一个具体的实施例中，标靶标识区域164和激光照射区域161的示意图如图5所示。
本申请实施例中，从目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域，可以包括：
（1）将目标标靶图像灰度化，得到灰度化目标标靶图像。
灰度化，在RGB模型中，如果R=G=B时，则彩色表示一种灰度颜色，其中R=G=B的值叫灰度值，因此，灰度图像每个像素只需一个字节存放灰度值，又称强度值、亮度值，灰度范围为0-255。
（2）提取灰度化目标标靶图像上灰度值属于预设灰度范围的像素，得到激光照射区域。
在一个具体的实施例中，激光器为发出红外线的红外激光器，对应的预设灰度范围为79至255。
本申请实施例中，由于相机和功率计的位置相对固定，当标靶器和标靶器对位之后，使用相机对标靶器进行拍照之后，标靶标识会出现在拍照的图像的固定位置。因此，可以预先存储标靶标识区域164在预设标靶图像中的位置信息，位置信息可以是标靶标识区域164在预设标靶图像上的坐标，当获取目标标靶图像时，根据标靶标识区域164在预设标靶图像中的位置信息即可从目标标靶图像中提取标靶标识区域164。由于提取标靶标识区域164是根据预存的位置信息从目标标靶图像获取，而不需要从包含标靶标识区域164和激光照射区域161的杂乱的目标标靶图像中进行识别，能够减小计算量，且提高精准度。
S203、对激光照射区域进行边缘检测，得到激光边缘轮廓。
边缘检测的目的就是找到图像中亮度变化剧烈的像素点构成的集合，表现出来往往是轮廓。如果图像中边缘能够精确的测量和定位，那么，就意味着实际的物体能够被定位和测量，包括物体的面积、物体的直径、物体的形状等就能被测量。具体的，可通过Sobel边缘检测算子或者Canny边缘检测算子对激光照射区域161进行边缘检测，得到激光边缘轮廓。Sobel算子其主要用于边缘检测，在技术上它是以离散型的差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度的近似值，Sobel算子是典型的基于一阶导数的边缘检测算子，由于该算子中引入了类似局部平均的运算，因此对噪声具有平滑作用，能很好的消除噪声的影响。Canny算子是一个具有滤波，增强，检测的多阶段的优化算子，在进行处理前，Canny算子先利用高斯平滑滤波器来平滑图像以除去噪声，Canny分割算法采用一阶偏导的有限差分来计算梯度幅值和方向，在处理过程中，Canny算子还将经过一个非极大值抑制的过程，最后Canny算子还采用两个阈值来连接边缘。
其中，激光边缘轮廓中包含了激光边缘轮廓中各个点的坐标。
S204、基于激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓。
本申请实施例中，因此，基于激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓162，可以包括：基于激光边缘轮廓上各个点的坐标进行圆拟合，得到激光拟合轮廓162。
通过对激光边缘轮廓进行圆拟合，得到激光拟合轮廓162，能够更准确的反映激光照射区域161。
具体的，对激光边缘轮廓进行圆拟合，可以包括：分割出边缘，得到XLD（gen_contours_skeleton_xld、edges_sub_pix等），将XLD进行分割筛选（segment_contours_xld、select_contours_xld），将分割筛选后的XLD进行拟合，可以使用fit_circle_contour_xld算子。
其中，fit_circle_contour_xld算子可使用algebraic、ahuber、atukey、geometric、geohuber以及geotukey等方法。
algebraic：这种方法减少了轮廓点与结果圆之间的代数距离。
ahuber：类似于algebraic，轮廓点被加权以减小异常值的影响基于方法Huber。
atukey：类似于algebraic，轮廓点被加权以减小异常值的影响基于方法Tukey。
geometric：该法减少了轮廓点与结果圆之间的几何距离，该法被统计是最优的，但占用很多计算时间。如果轮廓点被噪声干扰严重，可以考虑使用该方法。
geohuber：类似于geometric，轮廓点被加权以减小异常值的影响基于方法Huber。
geotukey：类似于geometric，轮廓点被加权以减小异常值的影响基于方法Tukey。
S205、基于标靶标识区域和激光拟合轮廓确定激光器相对标靶器的位置偏移信息。
本申请实施例中，标靶标识为圆形标识。
本申请实施例中，基于标靶标识区域164和激光拟合轮廓162确定激光器相对标靶器的位置偏移信息，可以包括：
（1）确定激光拟合轮廓162的激光轮廓圆心。
具体的，确定激光拟合轮廓162的激光轮廓圆心在目标标靶图像上的横纵坐标。
（2）获取标靶标识区域164的标靶标识圆心。
具体的，确定标靶标识区域164的标靶标识圆心在目标标靶图像上的横纵坐标。
（3）将激光轮廓圆心和标靶标识圆心的圆心位置偏移信息确定为位置偏移信息。
将激光轮廓圆心和标靶标识圆心的横纵坐标差值确定为圆心位置偏移信息，将圆心位置偏移信息确定为位置偏移信息。
在一个具体的实施例中，在确定激光拟合轮廓162的激光轮廓圆心，之前，包括：
（1）确定激光拟合轮廓162的激光轮廓面积。
例如，激光拟合轮廓162的激光轮廓面积为S1。
（2）获取标靶标识区域164的标靶面积。
例如，标靶标识区域164的标靶面积为S2。
（3）判断激光轮廓面积与标靶面积的面积之比是否小于第一面积比。
具体的，第一面积比为80%。其中，第一面积比小于1。
（4）若激光轮廓面积与标靶面积的面积之比小于第一面积比，则确定激光拟合轮廓162的激光轮廓圆心。
若激光轮廓面积与标靶面积的面积之比不小于第一面积比，说明激光照射区域161面积较大，很有可能出现一部分光照射在标靶器之外，造成激光轮廓面积计算错误，需要工作人员进行激光器的位置调整。
若激光轮廓面积与标靶面积的面积之比小于第一面积比，确定激光圆形轮廓的激光轮廓圆心，然后进行位置偏移信息的计算。
进一步的，若激光轮廓面积与标靶面积的面积之比小于第一面积比，则确定激光圆形轮廓的激光轮廓圆心，包括：若激光轮廓面积与标靶面积的面积之比小于第一面积比，则判断激光轮廓面积与标靶面积的面积之比是否大于第二面积比；若激光轮廓面积与标靶面积的面积之比大于第二面积比，则确定激光圆形轮廓的激光轮廓圆心。具体的，第二面积比为60%。当激光轮廓面积与标靶面积的面积之比过小时，可能会造成激光聚集，损坏标靶器，因此，在激光轮廓面积与标靶面积的面积之比大于第二面积比时，才确定激光圆形轮廓的激光轮廓圆心，进而确定位置偏移信息，避免激光损坏标靶器和功率计。
S206、基于位置偏移信息调节激光器的位置。
具体的，获取预设偏移信息和对应激光器调节位置的预设对应关系，根据位置偏移信息确定激光器调节位置信息，根据激光器调节位置信息调节激光器的位置。
为了更好实施本申请实施例中激光器的位置调节方法，在激光器的位置调节方法基础之上，本申请实施例中还提供一种激光器的位置调节装置，应用于激光器的功率测试系统，激光器的功率测试系统包括壳体、安装于壳体内的激光器、功率计、相机，功率计上设有与功率计预先对位的标靶器，标靶器位于功率计和激光器之间，标靶器上设有标靶标识，如图6所示，激光器的位置调节装置300包括：
获取单元301，用于获取相机对标靶器拍照的目标标靶图像；
区域提取单元302，用于从目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域；
边缘检测单元303，用于对激光照射区域进行边缘检测，得到激光边缘轮廓；
拟合单元304，用于基于激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓；
确定单元305，用于基于标靶标识区域和激光拟合轮廓确定激光器相对标靶器的位置偏移信息；
调节单元306，用于基于位置偏移信息调节激光器的位置。
可选地，区域提取单元302，用于：
将目标标靶图像灰度化，得到灰度化目标标靶图像；
提取灰度化目标标靶图像上灰度值属于预设灰度范围的像素，得到激光照射区域。
可选地，拟合单元304，用于：
基于激光边缘轮廓上各个点的坐标进行圆拟合，得到激光拟合轮廓。
可选地，标靶标识为圆形标识，确定单元305，用于：
确定激光拟合轮廓的激光轮廓圆心；
获取标靶标识区域的标靶标识圆心；
将激光轮廓圆心和标靶标识圆心的圆心位置偏移信息确定为位置偏移信息。
可选地，确定单元305，用于：
确定激光拟合轮廓的激光轮廓面积；
获取标靶标识区域的标靶面积；
判断激光轮廓面积与标靶面积的面积之比是否小于第一面积比；
若激光轮廓面积与标靶面积的面积之比小于第一面积比，则确定激光拟合轮廓的激光轮廓圆心。
可选地，确定单元305，用于：
若激光轮廓面积与标靶面积的面积之比小于第一面积比，则判断激光轮廓面积与标靶面积的面积之比是否大于第二面积比；
若激光轮廓面积与标靶面积的面积之比大于第二面积比，则确定激光圆形轮廓的激光轮廓圆心。
可选地，第一面积比为80%，第二面积比为60%，激光器为发出红外线的红外激光器，预设灰度范围为79至255。
本申请实施例还提供一种计算机设备，其集成了本申请实施例所提供的任一种激光器的位置调节装置，计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行上述激光器的位置调节方法实施例中任一实施例中的激光器的位置调节方法中的步骤。
如图7所示，其示出了本申请实施例所涉及的计算机设备的结构示意图，具体来讲：
该计算机设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器401是该计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对计算机设备进行整体监控。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；处理器401可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DigitalSignal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。
存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。
计算机设备还包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该计算机设备还可包括输入单元404，该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，计算机设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，计算机设备中的处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
获取相机对标靶器拍照的目标标靶图像；从目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域；对激光照射区域进行边缘检测，得到激光边缘轮廓；基于激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓；基于标靶标识区域和激光拟合轮廓确定激光器相对标靶器的位置偏移信息；基于位置偏移信息调节激光器的位置。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，Random Access Memory）、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种激光器的位置调节方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
获取相机对标靶器拍照的目标标靶图像；从目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域；对激光照射区域进行边缘检测，得到激光边缘轮廓；基于激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓；基于标靶标识区域和激光拟合轮廓确定激光器相对标靶器的位置偏移信息；基于位置偏移信息调节激光器的位置。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种激光器的位置调节方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种激光器的位置调节方法，其特征在于，应用于激光器的功率测试系统，所述激光器的功率测试系统包括壳体、安装于所述壳体内的激光器、功率计、相机，所述功率计上设有与所述功率计预先对位的标靶器，所述标靶器位于所述功率计和所述激光器之间，所述标靶器上设有标靶标识，所述激光器的位置调节方法包括：
获取所述相机对所述标靶器拍照的目标标靶图像；
从所述目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域；
对所述激光照射区域进行边缘检测，得到激光边缘轮廓；
基于所述激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓；
基于所述标靶标识区域和所述激光拟合轮廓确定所述激光器相对所述标靶器的位置偏移信息；
基于所述位置偏移信息调节所述激光器的位置。
2.根据权利要求1所述的激光器的位置调节方法，其特征在于，所述从所述目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域，包括：
将所述目标标靶图像灰度化，得到灰度化目标标靶图像；
提取所述灰度化目标标靶图像上灰度值属于预设灰度范围的像素，得到所述激光照射区域。
3.根据权利要求2所述的激光器的位置调节方法，其特征在于，所述基于所述激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓，包括：
基于所述激光边缘轮廓上各个点的坐标进行圆拟合，得到所述激光拟合轮廓。
4.根据权利要求3所述的激光器的位置调节方法，其特征在于，所述标靶标识为圆形标识，所述基于所述标靶标识区域和所述激光拟合轮廓确定所述激光器相对所述标靶器的位置偏移信息，包括：
确定所述激光拟合轮廓的激光轮廓圆心；
获取所述标靶标识区域的标靶标识圆心；
将所述激光轮廓圆心和所述标靶标识圆心的圆心位置偏移信息确定为所述位置偏移信息。
5.根据权利要求4所述的激光器的位置调节方法，其特征在于，所述确定所述激光拟合轮廓的激光轮廓圆心，之前，包括：
确定所述激光拟合轮廓的激光轮廓面积；
获取所述标靶标识区域的标靶面积；
判断所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比是否小于第一面积比；
若所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比小于第一面积比，则确定所述激光拟合轮廓的激光轮廓圆心。
6.根据权利要求5所述的激光器的位置调节方法，其特征在于，所述若所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比小于第一面积比，则确定所述激光拟合轮廓的激光轮廓圆心，包括：
若所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比小于第一面积比，则判断所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比是否大于第二面积比；
若所述激光轮廓面积与所述标靶面积的面积之比大于第二面积比，则确定所述激光圆形轮廓的激光轮廓圆心。
7.根据权利要求6所述的激光器的位置调节方法，其特征在于，所述第一面积比为80%，所述第二面积比为60%，所述激光器为发出红外线的红外激光器，所述预设灰度范围为79至255。
8.一种激光器的位置调节装置，其特征在于，应用于激光器的功率测试系统，所述激光器的功率测试系统包括壳体、安装于所述壳体内的激光器、功率计、相机，所述功率计上设有与所述功率计预先对位的标靶器，所述标靶器位于所述功率计和所述激光器之间，所述标靶器上设有标靶标识，所述激光器的位置调节装置包括：
获取单元，用于获取所述相机对所述标靶器拍照的目标标靶图像；
区域提取单元，用于从所述目标标靶图像中提取标靶标识区域和激光照射区域；
边缘检测单元，用于对所述激光照射区域进行边缘检测，得到激光边缘轮廓；
拟合单元，用于基于所述激光边缘轮廓上各个点的坐标进行拟合，得到激光拟合轮廓；
确定单元，用于基于所述标靶标识区域和所述激光拟合轮廓确定所述激光器相对所述标靶器的位置偏移信息；
调节单元，用于基于所述位置偏移信息调节所述激光器的位置。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的激光器的位置调节方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的激光器的位置调节方法中的步骤。
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