CN102589846A - 一种远场激光命中率动态测试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种远场激光命中率动态测试系统，属于光电测量技术领域。该系统中目标跟踪和图像采集装置跟踪移动的目标靶，并在同步触发装置触发下采集目标靶板图像。数据处理装置对靶板图像进行自动判读，判断激光是否命中靶板，统计输出激光命中率。可完成远距离、高功率脉冲激光命中率测量任务，并可实现激光器与目标之间在动对动真实环境中的运动测量。

Description

一种远场激光命中率动态测试系统
技术领域
本发明涉及一种远场激光命中率动态测试系统，属于光电测量技术领域。
背景技术
激光命中率测试一直是强激光测量的难题。由于受到测试环境、测量装置和器件及测试安全方面的限制，一般都用近距离、小功率激光的测量方式进行效果模拟，不能在真实环境中测试，因此测试可靠性不易验证。并且这种测试多是被测对象与目标靶之间相对静止的稳定环境测试，不能考证被试对象动态命中率性能。
发明内容
为实现对远距离、高功率脉冲激光进行命中率测量，本发明提供一种远场激光命中率动态测试系统。
一种远场激光命中率动态测试系统，如图1所示，该系统由激光发射装置1、安装在可移动靶车上的目标靶2、目标跟踪和图像采集装置3、同步触发装置4、数据处理装置5组成；其中激光发射装置1是本系统的测试对象；目标跟踪和图像采集装置3由安装在目标跟踪转台33上的目标跟踪相机31和图像采集相机32组成；目标跟踪相机31和图像采集相机32分别安装有包括光学镜头、滤光片和衰减片的配套光学系统；目标跟踪相机31和图像采集相机32的光轴平行；数据处理装置5是安装有图像数据处理软件的计算机。
系统工作时，目标跟踪相机31连续拍摄移动的靶车图像，将靶车位置信息作为控制信号输送给目标跟踪转台33，控制并驱动目标跟踪转台33转动，以实时跟踪靶车，使靶车始终位于目标跟踪相机31的视场中心，保证图像采集相机32始终能拍摄到完整的目标靶2。
激光发射装置1发射激光打击目标靶2；同步触发装置4接收采集激光发射装置1发射的激光脉冲信号，激光发射装置1每发射一个激光脉冲，同步触发装置4就发送一个图像采集的触发信号给目标跟踪和图像采集装置3，触发图像采集相机32同步拍摄一幅目标靶2上的激光光斑图像。
图像采集相机32将采集的激光光斑图像输送给图像数据处理装置5；图像数据处理装置5识别图像采集相机32拍摄的激光光斑图像上是否有激光光斑，来判断激光是否命中目标靶2；图像数据处理装置5通过判断激光光斑的质心来计算光斑相对目标靶2中心的脱靶量；图像数据处理装置5通过计算激光命中目标靶2的次数与激光发射装置1发射的激光脉冲信号数的比值来得到激光射击目标的命中率。
有益效果
本发明提出一种远场激光命中率动态测试系统。目标跟踪和图像采集装置跟踪移动的目标靶，并在同步触发装置触发下采集目标靶板图像。数据处理装置对靶板图像进行自动判读，判断激光是否命中靶板，统计输出激光命中率。可完成远距离、高功率脉冲激光命中率测量任务，并可实现激光器与目标之间在动对动真实环境中的运动测量。
附图说明
图1是一种远场激光命中率动态测试系统的结构示意图，此图也是说明书摘要附图，其中，1为激光发射装置，2为目标靶，3为目标跟踪和图像采集装置，4为同步触发装置，5为数据处理装置，31为目标跟踪相机，32为图像采集相机，33为目标跟踪转台。
具体实施方式
如图1所示，一种远场激光命中率动态测试系统，该系统由激光发射装置1、安装在可移动靶车上的目标靶2、目标跟踪和图像采集装置3、同步触发装置4、数据处理装置5组成；其中激光发射装置1是本系统的测试对象；目标跟踪和图像采集装置3由安装在目标跟踪转台33上的目标跟踪相机31和图像采集相机32组成；目标跟踪相机31和图像采集相机32分别安装有包括光学镜头、滤光片和衰减片的配套光学系统；目标跟踪相机31和图像采集相机32的光轴平行；数据处理装置5是安装有图像数据处理软件的计算机。
系统工作时，目标跟踪相机31连续拍摄移动的靶车图像，将靶车位置信息作为控制信号输送给目标跟踪转台33，控制并驱动目标跟踪转台33转动，以实时跟踪靶车，使靶车始终位于目标跟踪相机31的视场中心，保证图像采集相机32始终能拍摄到完整的目标靶2。
激光发射装置1发射激光打击目标靶2；同步触发装置4接收采集激光发射装置1发射的激光脉冲信号，激光发射装置1每发射一个激光脉冲，同步触发装置4就发送一个图像采集的触发信号给目标跟踪和图像采集装置3，触发图像采集相机32同步拍摄一幅目标靶2上的激光光斑图像。
图像采集相机32将采集的激光光斑图像输送给图像数据处理装置5；图像数据处理装置5识别图像采集相机32拍摄的激光光斑图像上是否有激光光斑，来判断激光是否命中目标靶2；图像数据处理装置5通过判断激光光斑的质心来计算光斑相对目标靶2中心的脱靶量；图像数据处理装置5通过计算激光命中目标靶2的次数与激光发射装置1发射的激光脉冲信号数的比值来得到激光射击目标的命中率。

Claims (1)

1.一种远场激光命中率动态测试系统，其特征在于，该系统由激光发射装置(1)、安装在可移动靶车上的目标靶(2)、目标跟踪和图像采集装置(3)、同步触发装置(4)、数据处理装置(5)组成；其中激光发射装置(1)是本系统的测试对象；目标跟踪和图像采集装置(3)由安装在目标跟踪转台(33)上的目标跟踪相机(31)和图像采集相机(32)组成；目标跟踪相机(31)和图像采集相机(32)分别安装有包括光学镜头、滤光片和衰减片的配套光学系统；目标跟踪相机(31)和图像采集相机(32)的光轴平行；数据处理装置(5)是安装有图像数据处理软件的计算机；
系统工作时，目标跟踪相机(31)连续拍摄移动的靶车图像，将靶车位置信息作为控制信号输送给目标跟踪转台(33)，控制并驱动目标跟踪转台(33)转动，以实时跟踪靶车，使靶车始终位于目标跟踪相机(31)的视场中心，保证图像采集相机(32)始终能拍摄到完整的目标靶(2)；
激光发射装置(1)发射激光打击目标靶(2)；同步触发装置(4)接收采集激光发射装置(1)发射的激光脉冲信号，激光发射装置(1)每发射一个激光脉冲，同步触发装置(4)就发送一个图像采集的触发信号给目标跟踪和图像采集装置(3)，触发图像采集相机(32)同步拍摄一幅目标靶(2)上的激光光斑图像；
图像采集相机(32)将采集的激光光斑图像输送给图像数据处理装置(5)；图像数据处理装置(5)识别图像采集相机(32)拍摄的激光光斑图像上是否有激光光斑，来判断激光是否命中目标靶(2)；图像数据处理装置(5)通过判断激光光斑的质心来计算光斑相对目标靶(2)中心的脱靶量；图像数据处理装置(5)通过计算激光命中目标靶(2)的次数与激光发射装置(1)发射的激光脉冲信号数的比值来得到激光射击目标的命中率。
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