CN102589846A - 一种远场激光命中率动态测试系统 - Google Patents

一种远场激光命中率动态测试系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102589846A
CN102589846A CN2011104150678A CN201110415067A CN102589846A CN 102589846 A CN102589846 A CN 102589846A CN 2011104150678 A CN2011104150678 A CN 2011104150678A CN 201110415067 A CN201110415067 A CN 201110415067A CN 102589846 A CN102589846 A CN 102589846A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
laser
camera
data processing
target following
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011104150678A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102589846B (zh
Inventor
姜会林
刘昕悦
刘爱伟
王晓曼
段锦
王春艳
刘智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun University of Science and Technology
Original Assignee
Changchun University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun University of Science and Technology filed Critical Changchun University of Science and Technology
Priority to CN 201110415067 priority Critical patent/CN102589846B/zh
Publication of CN102589846A publication Critical patent/CN102589846A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102589846B publication Critical patent/CN102589846B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种远场激光命中率动态测试系统，属于光电测量技术领域。该系统中目标跟踪和图像采集装置跟踪移动的目标靶，并在同步触发装置触发下采集目标靶板图像。数据处理装置对靶板图像进行自动判读，判断激光是否命中靶板，统计输出激光命中率。可完成远距离、高功率脉冲激光命中率测量任务，并可实现激光器与目标之间在动对动真实环境中的运动测量。

Description

一种远场激光命中率动态测试系统
技术领域
本发明涉及一种远场激光命中率动态测试系统，属于光电测量技术领域。
背景技术
激光命中率测试一直是强激光测量的难题。由于受到测试环境、测量装置和器件及测试安全方面的限制，一般都用近距离、小功率激光的测量方式进行效果模拟，不能在真实环境中测试，因此测试可靠性不易验证。并且这种测试多是被测对象与目标靶之间相对静止的稳定环境测试，不能考证被试对象动态命中率性能。
发明内容
为实现对远距离、高功率脉冲激光进行命中率测量，本发明提供一种远场激光命中率动态测试系统。
一种远场激光命中率动态测试系统，如图1所示，该系统由激光发射装置1、安装在可移动靶车上的目标靶2、目标跟踪和图像采集装置3、同步触发装置4、数据处理装置5组成；其中激光发射装置1是本系统的测试对象；目标跟踪和图像采集装置3由安装在目标跟踪转台33上的目标跟踪相机31和图像采集相机32组成；目标跟踪相机31和图像采集相机32分别安装有包括光学镜头、滤光片和衰减片的配套光学系统；目标跟踪相机31和图像采集相机32的光轴平行；数据处理装置5是安装有图像数据处理软件的计算机。
系统工作时，目标跟踪相机31连续拍摄移动的靶车图像，将靶车位置信息作为控制信号输送给目标跟踪转台33，控制并驱动目标跟踪转台33转动，以实时跟踪靶车，使靶车始终位于目标跟踪相机31的视场中心，保证图像采集相机32始终能拍摄到完整的目标靶2。
激光发射装置1发射激光打击目标靶2；同步触发装置4接收采集激光发射装置1发射的激光脉冲信号，激光发射装置1每发射一个激光脉冲，同步触发装置4就发送一个图像采集的触发信号给目标跟踪和图像采集装置3，触发图像采集相机32同步拍摄一幅目标靶2上的激光光斑图像。
图像采集相机32将采集的激光光斑图像输送给图像数据处理装置5；图像数据处理装置5识别图像采集相机32拍摄的激光光斑图像上是否有激光光斑，来判断激光是否命中目标靶2；图像数据处理装置5通过判断激光光斑的质心来计算光斑相对目标靶2中心的脱靶量；图像数据处理装置5通过计算激光命中目标靶2的次数与激光发射装置1发射的激光脉冲信号数的比值来得到激光射击目标的命中率。
有益效果
本发明提出一种远场激光命中率动态测试系统。目标跟踪和图像采集装置跟踪移动的目标靶，并在同步触发装置触发下采集目标靶板图像。数据处理装置对靶板图像进行自动判读，判断激光是否命中靶板，统计输出激光命中率。可完成远距离、高功率脉冲激光命中率测量任务，并可实现激光器与目标之间在动对动真实环境中的运动测量。
附图说明
图1是一种远场激光命中率动态测试系统的结构示意图，此图也是说明书摘要附图，其中，1为激光发射装置，2为目标靶，3为目标跟踪和图像采集装置，4为同步触发装置，5为数据处理装置，31为目标跟踪相机，32为图像采集相机，33为目标跟踪转台。
具体实施方式
如图1所示，一种远场激光命中率动态测试系统，该系统由激光发射装置1、安装在可移动靶车上的目标靶2、目标跟踪和图像采集装置3、同步触发装置4、数据处理装置5组成；其中激光发射装置1是本系统的测试对象；目标跟踪和图像采集装置3由安装在目标跟踪转台33上的目标跟踪相机31和图像采集相机32组成；目标跟踪相机31和图像采集相机32分别安装有包括光学镜头、滤光片和衰减片的配套光学系统；目标跟踪相机31和图像采集相机32的光轴平行；数据处理装置5是安装有图像数据处理软件的计算机。
系统工作时，目标跟踪相机31连续拍摄移动的靶车图像，将靶车位置信息作为控制信号输送给目标跟踪转台33，控制并驱动目标跟踪转台33转动，以实时跟踪靶车，使靶车始终位于目标跟踪相机31的视场中心，保证图像采集相机32始终能拍摄到完整的目标靶2。
激光发射装置1发射激光打击目标靶2；同步触发装置4接收采集激光发射装置1发射的激光脉冲信号，激光发射装置1每发射一个激光脉冲，同步触发装置4就发送一个图像采集的触发信号给目标跟踪和图像采集装置3，触发图像采集相机32同步拍摄一幅目标靶2上的激光光斑图像。
图像采集相机32将采集的激光光斑图像输送给图像数据处理装置5；图像数据处理装置5识别图像采集相机32拍摄的激光光斑图像上是否有激光光斑，来判断激光是否命中目标靶2；图像数据处理装置5通过判断激光光斑的质心来计算光斑相对目标靶2中心的脱靶量；图像数据处理装置5通过计算激光命中目标靶2的次数与激光发射装置1发射的激光脉冲信号数的比值来得到激光射击目标的命中率。

Claims (1)

1.一种远场激光命中率动态测试系统，其特征在于，该系统由激光发射装置(1)、安装在可移动靶车上的目标靶(2)、目标跟踪和图像采集装置(3)、同步触发装置(4)、数据处理装置(5)组成；其中激光发射装置(1)是本系统的测试对象；目标跟踪和图像采集装置(3)由安装在目标跟踪转台(33)上的目标跟踪相机(31)和图像采集相机(32)组成；目标跟踪相机(31)和图像采集相机(32)分别安装有包括光学镜头、滤光片和衰减片的配套光学系统；目标跟踪相机(31)和图像采集相机(32)的光轴平行；数据处理装置(5)是安装有图像数据处理软件的计算机；
系统工作时，目标跟踪相机(31)连续拍摄移动的靶车图像，将靶车位置信息作为控制信号输送给目标跟踪转台(33)，控制并驱动目标跟踪转台(33)转动，以实时跟踪靶车，使靶车始终位于目标跟踪相机(31)的视场中心，保证图像采集相机(32)始终能拍摄到完整的目标靶(2)；
激光发射装置(1)发射激光打击目标靶(2)；同步触发装置(4)接收采集激光发射装置(1)发射的激光脉冲信号，激光发射装置(1)每发射一个激光脉冲，同步触发装置(4)就发送一个图像采集的触发信号给目标跟踪和图像采集装置(3)，触发图像采集相机(32)同步拍摄一幅目标靶(2)上的激光光斑图像；
图像采集相机(32)将采集的激光光斑图像输送给图像数据处理装置(5)；图像数据处理装置(5)识别图像采集相机(32)拍摄的激光光斑图像上是否有激光光斑，来判断激光是否命中目标靶(2)；图像数据处理装置(5)通过判断激光光斑的质心来计算光斑相对目标靶(2)中心的脱靶量；图像数据处理装置(5)通过计算激光命中目标靶(2)的次数与激光发射装置(1)发射的激光脉冲信号数的比值来得到激光射击目标的命中率。
CN 201110415067 2011-12-14 2011-12-14 一种远场激光命中率动态测试系统 Expired - Fee Related CN102589846B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110415067 CN102589846B (zh) 2011-12-14 2011-12-14 一种远场激光命中率动态测试系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110415067 CN102589846B (zh) 2011-12-14 2011-12-14 一种远场激光命中率动态测试系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102589846A true CN102589846A (zh) 2012-07-18
CN102589846B CN102589846B (zh) 2013-08-14

Family

ID=46478794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110415067 Expired - Fee Related CN102589846B (zh) 2011-12-14 2011-12-14 一种远场激光命中率动态测试系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102589846B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104614731A (zh) * 2015-01-20 2015-05-13 长春理工大学 基于高光谱全偏振的目标探测成像系统
CN106855379A (zh) * 2016-03-03 2017-06-16 上海保瑞信息科技发展有限公司 全向自动跟踪运动靶机系统
CN111458046A (zh) * 2020-01-14 2020-07-28 长春理工大学 一种基于单相机的激光空间分布特性动态监测方法
CN112611542A (zh) * 2020-11-30 2021-04-06 湖北三江航天红林探控有限公司 一种用于激光动态目标毁伤能力测试的靶标装置
CN113804418A (zh) * 2021-11-19 2021-12-17 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 激光器的位置调节方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000283888A (ja) * 1999-03-29 2000-10-13 Nippon Steel Corp 加工用レーザ集光光学系の検査方法およびその装置
CN2444223Y (zh) * 2000-11-06 2001-08-22 中国科学院物理研究所 一种激光测量装置
EP1717623A1 (en) * 2004-04-28 2006-11-02 Olympus Corporation Laser focusing optical system
CN1963382A (zh) * 2006-11-16 2007-05-16 天津大学 基于自动视觉引导的大尺寸空间坐标测量方法及检测装置
CN101144906A (zh) * 2007-10-31 2008-03-19 中国科学院上海光学精密机械研究所 靶面焦斑监测装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000283888A (ja) * 1999-03-29 2000-10-13 Nippon Steel Corp 加工用レーザ集光光学系の検査方法およびその装置
CN2444223Y (zh) * 2000-11-06 2001-08-22 中国科学院物理研究所 一种激光测量装置
EP1717623A1 (en) * 2004-04-28 2006-11-02 Olympus Corporation Laser focusing optical system
CN1963382A (zh) * 2006-11-16 2007-05-16 天津大学 基于自动视觉引导的大尺寸空间坐标测量方法及检测装置
CN101144906A (zh) * 2007-10-31 2008-03-19 中国科学院上海光学精密机械研究所 靶面焦斑监测装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104614731A (zh) * 2015-01-20 2015-05-13 长春理工大学 基于高光谱全偏振的目标探测成像系统
CN106855379A (zh) * 2016-03-03 2017-06-16 上海保瑞信息科技发展有限公司 全向自动跟踪运动靶机系统
CN111458046A (zh) * 2020-01-14 2020-07-28 长春理工大学 一种基于单相机的激光空间分布特性动态监测方法
CN112611542A (zh) * 2020-11-30 2021-04-06 湖北三江航天红林探控有限公司 一种用于激光动态目标毁伤能力测试的靶标装置
CN112611542B (zh) * 2020-11-30 2022-02-18 湖北三江航天红林探控有限公司 一种用于激光动态目标毁伤能力测试的靶标装置
CN113804418A (zh) * 2021-11-19 2021-12-17 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 激光器的位置调节方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102589846B (zh) 2013-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102589846B (zh) 一种远场激光命中率动态测试系统
CN109373816A (zh) 一种激光光斑及回波跟踪监测装置
CN103308005B (zh) 线阵反光电观瞄装置的光轴调校方法
CN106226759B (zh) 一种跟踪稳定度测试装置及方法
CN102589455B (zh) 基于激光和视觉技术的立木直径检测装置
CN109115121A (zh) 一种大视场激光三维成像仪及成像方法
CN105068082A (zh) 一种激光雷达扫描探测方法及装置
CN102901467A (zh) 一种激光发射光轴和捕获跟踪视轴的平行度校正装置
CN110542542A (zh) 一种动平台条件下光学模拟器光轴一致性检测装置及方法
CN203038129U (zh) 一种光电跟踪系统动态跟踪精度校准装置
CN102540638B (zh) 一种焦点位置检测装置及其检测方法
CN102243098B (zh) 强激光器光束质量原位检测系统
CN103278143A (zh) 基于机器视觉的零位走动量测试装置及方法
CN103558412A (zh) 用于流场的干涉瑞利散射测速装置
CN102507596A (zh) 一种基于激光束主动扫描的光学元件表面疵病检测系统
CN102749470A (zh) 一种破片速度测量装置
CN105424324A (zh) 一种用于对cmos图像传感器进行非线性参数实时测试的装置
CN207798384U (zh) 一种自动测量变焦镜头不同焦段后焦位置的设备
CN209861063U (zh) 一种温度可控的镜头性能检测装置
CN209147825U (zh) 一种激光光斑及回波跟踪监测装置
CN103712561A (zh) 具有跳动和转速测试功能的冷却总成测试方法与装置
CN103148935A (zh) 一种工业用激光器光束参数测量装置
CN102944693A (zh) 基于面阵快速场同步ccd图像传感器的测速系统及测速方法
CN104483105A (zh) 一种像素间串扰检测系统及方法
CN204578635U (zh) 一种红外相机及其焦面配准设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130814

Termination date: 20131214