CN113803316A - 一种伺服液压缸耐磨密封结构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于液压缸技术领域，尤其是一种伺服液压缸耐磨密封结构，现提出以下方案，包括缸体和伸缩杆，伸缩杆的底端固定有与缸体内壁滑动连接的活塞件，所述活塞件的外壁套接固定有环状结构的第一橡胶套，所述活塞件内的底部设置有液压腔，且液压腔的底部与缸体底部连通，缸体内注入液体而挤压活塞件进行伸缩时，液体和气压会进入液压腔而挤压第一橡胶套内壁的底部。本发明通过第一橡胶套向外的倾斜挤压而提高实际活塞位置的密封效果，并且通过底部和顶部的倾斜转化，配合液压以及机械向外挤压第一橡胶套，从而提高活塞件长久使用的有效性和耐磨效果，以通过液压和机械挤压的配合大大提高液压缸的耐磨和密封效果。
Description
技术领域
本发明涉及液压缸技术领域，尤其涉及一种伺服液压缸耐磨密封结构。
背景技术
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，现今一般使用的液压缸主要由缸体和杆体两部分组成，杆体的一端通过活塞在缸体内部滑动，而通过缸体内液体的流动和变化而挤压活塞实现杆体的伸缩。
现有技术中使用液压缸的过程中，往往会使杆体和活塞长时间往复作业，对活塞的磨损大而导致活塞位置的密封效果降低，而现有技术中仅注重对缸体开口位置的密封保护效果，对于活塞位置也仅是考虑使用耐磨材质来用于活塞，而并没有针对活塞位置耐磨密封效果的保护结构和方式。
发明内容
基于背景技术的技术问题，本发明提出了一种伺服液压缸耐磨密封结构。
本发明提出的一种伺服液压缸耐磨密封结构，包括缸体和伸缩杆，伸缩杆的底端固定有与缸体内壁滑动连接的活塞件，所述活塞件的外壁套接固定有环状结构的第一橡胶套，所述活塞件内的底部设置有液压腔，且液压腔的底部与缸体底部连通，缸体内注入液体而挤压活塞件进行伸缩时，液体和气压会进入液压腔而挤压第一橡胶套内壁的底部，所述活塞件内的顶部设置有挤压腔，且挤压腔内与第一橡胶套对应的位置设置有机械缓冲结构，活塞件上升过程中挤压机械缓冲结构而向外挤压第一橡胶套内壁的顶部。
优选的，所述活塞件设置有底板和顶板，且底板和顶板之间固定有隔板，隔板的底部与底板的顶部之间构成有液压腔，液压腔的底部内壁开设有多个通孔，隔板的顶部与顶板的底部之间构成有挤压腔，挤压腔内设置有多个水平放置的第一挤压机构，多个第一挤压机构之间连接有竖直放置的连接缓冲机构，第一挤压机构和连接缓冲机构构成机械缓冲结构。
优选的，所述隔板的底部固定有环形阵列分布的固定部，且隔板的顶部固定有环形阵列分布的安装部，固定部和安装部之间交替间隔设置，第一橡胶套圆周内壁位于相邻两个固定部之间固定有接触部，接触部的弧长大于安装部的弧长，第一橡胶套圆周内壁位于相邻两个安装部之间固定有挤压部，挤压部的弧长大于固定部的弧长，挤压部与第一挤压机构的位置相对应，接触部和挤压部靠近活塞件中心的一侧均设置成拱起的弧形结构。
优选的，所述第一挤压机构设置有固定于挤压腔顶部和底部内壁的固定板，且固定板的一侧中间位置开设有固定孔，固定孔的圆周内壁滑动连接有水平放置的固定杆，固定杆靠近挤压部的一端固定有弧形结构的第一挤压件，固定杆远离挤压部的一端固定有第一连接件，第一连接件与固定板之间连接有第一弹簧，第一连接件远离固定杆的一侧外壁设置成向外拱起的弧形结构，第一连接件的顶部和底部外壁分别与挤压腔的顶部和底部内壁滑动连接，连接缓冲机构的底端设置有与连接件对应的连接块，连接块设置成向下拱起在竖直方向上可移动的半球状结构。
优选的，所述伸缩杆的底端固定有固定件，且固定件的外壁套接有环状结构的第二橡胶套，固定件底部与活塞件顶部的中间位置之间连接有连接缓冲机构，固定件的内部开设有连接腔，连接腔内设置有多个水平放置的第二挤压机构，第二挤压机构与连接缓冲机构相适配，第二挤压机构与第一挤压机构之间在圆周面上设置成间隔分布。
优选的，所述固定件设置有位于底部的连接板和位于顶部的定位板，且定位板顶部的中间位置与伸缩杆的底端固定连接，连接板的中间位置开设有环形阵列分布的穿孔，连接板和定位板之间固定有环形阵列分布的定位块，第二橡胶套圆周内壁位于相邻两个定位块之间的位置固定有辅助部，辅助部的内侧设置成拱起的弧形结构。
优选的，所述定位块靠近第二橡胶套的一侧外壁开设有竖直方向等距离分布的连接槽，且连接槽的两侧穿透设置，连接槽的内壁设置成向内拱起的弧形结构，第二橡胶套圆周内壁与连接槽对应的位置固定有连接部。
优选的，所述第二挤压机构设置有固定于连接腔顶部和底部内壁之间的安装板，且安装板一侧的中间位置开设有安装孔，安装孔的内壁滑动连接有水平放置的安装杆，安装杆靠近辅助部的一端固定有弧形结构的第二挤压件，安装杆远离辅助部的一端固定有半球状结构的第二连接件，第二连接件与安装板之间连接有第二弹簧，第二连接件向远离安装杆的一侧拱起，连接缓冲机构的顶端设置有与第二连接件相适配的连接块，连接块设置成向上拱起的半球状结构。
优选的，所述活塞件顶部外壁的中间位置和固定件底部外壁的中间位置均开设有滑孔，且滑孔的一端开设有滑槽，连接缓冲机构设置有滑动连接于两个滑孔之间的连接杆，连接杆的顶端和底端均固定有与滑槽内壁滑动连接的连接块，连接块设置成半球状结构，连接块向远离连接杆的一端拱起设置，活塞件顶部和固定件之间与连接杆对应的位置连接有缓冲弹簧。
本发明中的有益效果为：
1、本发明实施例中，第一橡胶套在随着伸缩杆伸长移动的过程中，其底部位置因为液压腔先一步倾斜向外挤压，而在上升过程中挤压顶部的机械缓冲结构再使第一橡胶套的顶部位置倾斜挤压，在第一橡胶套底部正常时，顶部机械缓冲结构受到的挤压力度小，即仅依靠第一橡胶套的底部倾斜进行密封，而在第一橡胶套底部逐渐磨损后其顶部逐渐倾斜挤压，从而通过第一橡胶套向外的倾斜挤压而提高实际活塞位置的密封效果，并且通过底部和顶部的倾斜转化，配合液压以及机械向外挤压第一橡胶套，从而提高活塞件长久使用的有效性和耐磨效果，以通过液压和机械挤压的配合大大提高液压缸的耐磨和密封效果。
2、本发明实施例中，通过竖直放置的连接缓冲机构产生的挤压力传导至水平放置的第一挤压机构，保证交替倾斜挤压密封作业效果的同时，通过力的转向而进行缓冲避免对橡胶材料造成过大损伤，利用弧形结构且向内突出的接触部和挤压部，而使液压和机械挤压第一橡胶套时，由局部扩散至圆周面的各个位置以提高实际的密封效果，且通过接触部和挤压部的交替间隔设置，而提高倾斜转化过程中的密封效果，以及提高长时间使用时橡胶套的耐磨使用效果。
3、本发明实施例中，通过固定件和活塞件构成固定塞和移动塞，以实现连接缓冲机构的缓冲效果以及利用连接缓冲机构实现对第一橡胶套顶部的机械挤压效果，并且实现对第二橡胶套的挤压密封效果，且通过第二挤压机构和第一挤压机构的间隔设置提高实际的密封性，以及在第一橡胶套磨损后利用第二橡胶套进行辅助密封的保护效果，进一步增强液压缸长久使用的耐磨性、密封性和使用有效性。
附图说明
图1为本发明提出的一种伺服液压缸耐磨密封结构的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种伺服液压缸耐磨密封结构的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种伺服液压缸耐磨密封结构的活塞件立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种伺服液压缸耐磨密封结构的活塞件剖视结构示意图；
图5为本发明提出的一种伺服液压缸耐磨密封结构的固定件立体结构示意图；
图6为本发明提出的一种伺服液压缸耐磨密封结构的固定件剖视结构示意图。
图中：1缸体、2伸缩杆、3活塞件、301底板、302顶板、4第一橡胶套、5隔板、501固定部、502安装部、6液压腔、7挤压腔、8通孔、9第一挤压机构、10连接缓冲机构、11接触部、12挤压部、13固定板、14固定杆、15第一挤压件、16第一连接件、17第一弹簧、18固定件、1801连接板、1802定位板、1803定位块、1804连接部、19连接腔、20第二橡胶套、2001辅助部、21第二挤压机构、22穿孔、23安装板、24安装杆、25第二挤压件、26第二连接件、27第二弹簧、28连接杆、29连接块、30连接弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-图4，一种伺服液压缸耐磨密封结构，包括缸体1和伸缩杆2，伸缩杆2的底端固定有与缸体1内壁滑动连接的活塞件3，活塞件3的外壁套接固定有环状结构的第一橡胶套4，活塞件3内的底部设置有液压腔6，且液压腔6的底部与缸体1底部连通，缸体1内注入液体而挤压活塞件3进行伸缩时，液体和气压会进入液压腔6而挤压第一橡胶套4内壁的底部，活塞件3内的顶部设置有挤压腔7，且挤压腔7内与第一橡胶套4对应的位置设置有机械缓冲结构，活塞件3上升过程中挤压机械缓冲结构而向外挤压第一橡胶套4内壁的顶部，第一橡胶套4在随着伸缩杆2伸长移动的过程中，其底部位置因为液压腔6先一步倾斜向外挤压，而在上升过程中挤压顶部的机械缓冲结构再使第一橡胶套4的顶部位置倾斜挤压，在第一橡胶套4底部正常时，顶部机械缓冲结构受到的挤压力度小，即仅依靠第一橡胶套4的底部倾斜进行密封，而在第一橡胶套4底部逐渐磨损后其顶部逐渐倾斜挤压，从而通过第一橡胶套4向外的倾斜挤压而提高实际活塞位置的密封效果，并且通过底部和顶部的倾斜转化，配合液压以及机械向外挤压第一橡胶套4，从而提高活塞件3长久使用的有效性和耐磨效果，以通过液压和机械挤压的配合大大提高液压缸的耐磨和密封效果。
本发明中，活塞件3设置有底板301和顶板302，且底板301和顶板302之间固定有隔板5，隔板5的底部与底板301的顶部之间构成有液压腔6，液压腔6的底部内壁开设有多个通孔8，隔板5的顶部与顶板302的底部之间构成有挤压腔7，挤压腔7内设置有多个水平放置的第一挤压机构9，多个第一挤压机构9之间连接有竖直放置的连接缓冲机构10，第一挤压机构9和连接缓冲机构10构成机械缓冲结构，通过隔板5将液压腔6和挤压腔7之间分隔而避免液压影响机械挤压，且通过竖直放置的连接缓冲机构10产生的挤压力传导至水平放置的第一挤压机构9，保证交替倾斜挤压密封作业效果的同时，通过力的转向而进行缓冲避免对橡胶材料造成过大损伤。
本发明中，隔板5的底部固定有环形阵列分布的固定部501，且隔板5的顶部固定有环形阵列分布的安装部502，固定部501和安装部502之间交替间隔设置，第一橡胶套4圆周内壁位于相邻两个固定部501之间固定有接触部11，接触部11的弧长大于安装部502的弧长，第一橡胶套4圆周内壁位于相邻两个安装部502之间固定有挤压部12，挤压部12的弧长大于固定部501的弧长，挤压部12与第一挤压机构9的位置相对应，接触部11和挤压部12靠近活塞件3中心的一侧均设置成拱起的弧形结构，从而在实际使用过程中，利用弧形结构且向内突出的接触部11和挤压部12，而使液压和机械挤压第一橡胶套4时，由局部扩散至圆周面的各个位置以提高实际的密封效果，且通过接触部11和挤压部12的交替间隔设置，而提高倾斜转化过程中的密封效果，以及提高长时间使用时橡胶套的耐磨使用效果。
本发明中，第一挤压机构9设置有固定于挤压腔7顶部和底部内壁的固定板13，且固定板13的一侧中间位置开设有固定孔，固定孔的圆周内壁滑动连接有水平放置的固定杆14，固定杆14靠近挤压部12的一端固定有弧形结构的第一挤压件15，固定杆14远离挤压部12的一端固定有第一连接件16，第一连接件16与固定板13之间连接有第一弹簧17，第一连接件16远离固定杆14的一侧外壁设置成向外拱起的弧形结构，第一连接件16的顶部和底部外壁分别与挤压腔7的顶部和底部内壁滑动连接，连接缓冲机构10的底端设置有与连接件16对应的连接块29，连接块29设置成向下拱起在竖直方向上可移动的半球状结构，实际使用的过程中，利用弧形结构的第一挤压件15配合弧形结构的挤压部12而使对第一橡胶套4的挤压密封分布均匀，且使第一橡胶套4与挤压部12对应的位置向外侧的中间位置挤压，从而提高实际的密封效果以及长久使用的有效性，利用半球状结构的连接块29和第一连接件16的弧面相适配，而提高实际对伸缩作业的缓冲效果，避免机械碰撞造成损伤，且利用缓冲将竖直力分散至多个水平力增强缓冲效果，且进一步提高实际的使用密封效果。
实施例2
实施例2包括实施例1的所有结构和方法，参照图1-图6，一种伺服液压缸耐磨密封结构，还包括有，伸缩杆2的底端固定有固定件18，且固定件18的外壁套接有环状结构的第二橡胶套20，固定件18底部与活塞件3顶部的中间位置之间连接有连接缓冲机构10，固定件18的内部开设有连接腔19，连接腔19内设置有多个水平放置的第二挤压机构21，第二挤压机构21与连接缓冲机构10相适配，第二挤压机构21与第一挤压机构9之间在圆周面上设置成间隔分布，从而通过固定件18和活塞件3构成固定塞和移动塞，以实现连接缓冲机构10的缓冲效果以及利用连接缓冲机构10实现对第一橡胶套4顶部的机械挤压效果，并且实现对第二橡胶套20的挤压密封效果，且通过第二挤压机构21和第一挤压机构9的间隔设置提高实际的密封性，以及在第一橡胶套4磨损后利用第二橡胶套20进行辅助密封的保护效果，进一步增强液压缸长久使用的耐磨性、密封性和使用有效性。
本发明中，固定件18设置有位于底部的连接板1801和位于顶部的定位板1802，且定位板1802顶部的中间位置与伸缩杆2的底端固定连接，连接板1801的中间位置开设有环形阵列分布的穿孔22，连接板1801和定位板1802之间固定有环形阵列分布的定位块1803，第二橡胶套20圆周内壁位于相邻两个定位块1803之间的位置固定有辅助部2001，辅助部2001的内侧设置成拱起的弧形结构；
定位块1803靠近第二橡胶套20的一侧外壁开设有竖直方向等距离分布的连接槽，且连接槽的两侧穿透设置，连接槽的内壁设置成向内拱起的弧形结构，第二橡胶套20圆周内壁与连接槽对应的位置固定有连接部1804，实际在使用过程中，第二挤压机构21向外挤压辅助部2001和第二橡胶套20时，部分橡胶部分向两侧延伸至连接部1804的位置，从而实现均匀分散式挤压密封，进一步增强第二橡胶套20位置的密封和长久耐磨效果，以增强液压缸整体长久使用的有效性。
本发明中，第二挤压机构21设置有固定于连接腔19顶部和底部内壁之间的安装板23，且安装板23一侧的中间位置开设有安装孔，安装孔的内壁滑动连接有水平放置的安装杆24，安装杆24靠近辅助部2001的一端固定有弧形结构的第二挤压件25，安装杆24远离辅助部2001的一端固定有半球状结构的第二连接件26，第二连接件26与安装板23之间连接有第二弹簧27，第二连接件26向远离安装杆24的一侧拱起，连接缓冲机构10的顶端设置有与第二连接件26相适配的连接块29，连接块29设置成向上拱起的半球状结构，实际使用时，利用弧形结构的第二挤压件25配合辅助部2001而使对第二橡胶套20的机械挤压密封分散均匀，提高实际的密封效果。
本发明中，活塞件3顶部外壁的中间位置和固定件18底部外壁的中间位置均开设有滑孔，且滑孔的一端开设有滑槽，连接缓冲机构10设置有滑动连接于两个滑孔之间的连接杆28，连接杆28的顶端和底端均固定有与滑槽内壁滑动连接的连接块29，连接块29设置成半球状结构，连接块29向远离连接杆28的一端拱起设置，活塞件3顶部和固定件18之间与连接杆28对应的位置连接有缓冲弹簧30。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种伺服液压缸耐磨密封结构，包括缸体(1)和伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的底端固定有与缸体(1)内壁滑动连接的活塞件(3)，其特征在于，所述活塞件(3)的外壁套接固定有环状结构的第一橡胶套(4)，所述活塞件(3)内的底部设置有液压腔(6)，且液压腔(6)的底部与缸体(1)底部连通，缸体(1)内注入液体而挤压活塞件(3)进行伸缩时，液体和气压会进入液压腔(6)而挤压第一橡胶套(4)内壁的底部，所述活塞件(3)内的顶部设置有挤压腔(7)，且挤压腔(7)内与第一橡胶套(4)对应的位置设置有机械缓冲结构，活塞件(3)上升过程中挤压机械缓冲结构而向外挤压第一橡胶套(4)内壁的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述活塞件(3)设置有底板(301)和顶板(302)，且底板(301)和顶板(302)之间固定有隔板(5)，隔板(5)的底部与底板(301)的顶部之间构成有液压腔(6)，液压腔(6)的底部内壁开设有多个通孔(8)，隔板(5)的顶部与顶板(302)的底部之间构成有挤压腔(7)，挤压腔(7)内设置有多个水平放置的第一挤压机构(9)，多个第一挤压机构(9)之间连接有竖直放置的连接缓冲机构(10)，第一挤压机构(9)和连接缓冲机构(10)构成机械缓冲结构。
3.根据权利要求2所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述隔板(5)的底部固定有环形阵列分布的固定部(501)，且隔板(5)的顶部固定有环形阵列分布的安装部(502)，固定部(501)和安装部(502)之间交替间隔设置，第一橡胶套(4)圆周内壁位于相邻两个固定部(501)之间固定有接触部(11)，接触部(11)的弧长大于安装部(502)的弧长，第一橡胶套(4)圆周内壁位于相邻两个安装部(502)之间固定有挤压部(12)，挤压部(12)的弧长大于固定部(501)的弧长，挤压部(12)与第一挤压机构(9)的位置相对应，接触部(11)和挤压部(12)靠近活塞件(3)中心的一侧均设置成拱起的弧形结构。
4.根据权利要求3所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述第一挤压机构(9)设置有固定于挤压腔(7)顶部和底部内壁的固定板(13)，且固定板(13)的一侧中间位置开设有固定孔，固定孔的圆周内壁滑动连接有水平放置的固定杆(14)，固定杆(14)靠近挤压部(12)的一端固定有弧形结构的第一挤压件(15)，固定杆(14)远离挤压部(12)的一端固定有第一连接件(16)，第一连接件(16)与固定板(13)之间连接有第一弹簧(17)，第一连接件(16)远离固定杆(14)的一侧外壁设置成向外拱起的弧形结构，第一连接件(16)的顶部和底部外壁分别与挤压腔(7)的顶部和底部内壁滑动连接，连接缓冲机构(10)的底端设置有与连接件(16)对应的连接块(29)，连接块(29)设置成向下拱起在竖直方向上可移动的半球状结构。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述伸缩杆(2)的底端固定有固定件(18)，且固定件(18)的外壁套接有环状结构的第二橡胶套(20)，固定件(18)底部与活塞件(3)顶部的中间位置之间连接有连接缓冲机构(10)，固定件(18)的内部开设有连接腔(19)，连接腔(19)内设置有多个水平放置的第二挤压机构(21)，第二挤压机构(21)与连接缓冲机构(10)相适配，第二挤压机构(21)与第一挤压机构(9)之间在圆周面上设置成间隔分布。
6.根据权利要求5所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述固定件(18)设置有位于底部的连接板(1801)和位于顶部的定位板(1802)，且定位板(1802)顶部的中间位置与伸缩杆(2)的底端固定连接，连接板(1801)的中间位置开设有环形阵列分布的穿孔(22)，连接板(1801)和定位板(1802)之间固定有环形阵列分布的定位块(1803)，第二橡胶套(20)圆周内壁位于相邻两个定位块(1803)之间的位置固定有辅助部(2001)，辅助部(2001)的内侧设置成拱起的弧形结构。
7.根据权利要求6所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述定位块(1803)靠近第二橡胶套(20)的一侧外壁开设有竖直方向等距离分布的连接槽，且连接槽的两侧穿透设置，连接槽的内壁设置成向内拱起的弧形结构，第二橡胶套(20)圆周内壁与连接槽对应的位置固定有连接部(1804)。
8.根据权利要求6所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述第二挤压机构(21)设置有固定于连接腔(19)顶部和底部内壁之间的安装板(23)，且安装板(23)一侧的中间位置开设有安装孔，安装孔的内壁滑动连接有水平放置的安装杆(24)，安装杆(24)靠近辅助部(2001)的一端固定有弧形结构的第二挤压件(25)，安装杆(24)远离辅助部(2001)的一端固定有半球状结构的第二连接件(26)，第二连接件(26)与安装板(23)之间连接有第二弹簧(27)，第二连接件(26)向远离安装杆(24)的一侧拱起，连接缓冲机构(10)的顶端设置有与第二连接件(26)相适配的连接块(29)，连接块(29)设置成向上拱起的半球状结构。
9.根据权利要求5所述的一种伺服液压缸耐磨密封结构，其特征在于，所述活塞件(3)顶部外壁的中间位置和固定件(18)底部外壁的中间位置均开设有滑孔，且滑孔的一端开设有滑槽，连接缓冲机构(10)设置有滑动连接于两个滑孔之间的连接杆(28)，连接杆(28)的顶端和底端均固定有与滑槽内壁滑动连接的连接块(29)，连接块(29)设置成半球状结构，连接块(29)向远离连接杆(28)的一端拱起设置，活塞件(3)顶部和固定件(18)之间与连接杆(28)对应的位置连接有缓冲弹簧(30)。
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