CN113802628B - 一种推土机操纵控制装置及推土机操纵调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于推土机技术领域，公开了一种推土机操纵控制装置及推土机操纵调整方法。该推土机操纵控制装置包括操纵连杆机构，第一连杆的两端分别转动连接于离合踏板和第一摇臂；第二连杆的两一端分别转动连接于第一摇臂和第二摇臂，第二摇臂远离第二连杆的一端转动连接于主离合器的控制阀，使主离合器在结合状态和分离状态之间进行切换；第三连杆的两端分别转动连接于第一摇臂和变速箱锁挡机构，使变速箱锁挡机构在换挡状态和锁挡状态之间进行切换；第四连杆的两端分别转动连接于第二摇臂和惯性制动器，使惯性制动器在抱紧状态和放松状态之间进行切换。该推土机操纵控制装置实现利用离合踏板同时控制主离合器、惯性制动器及变速箱锁挡机构。

Description

一种推土机操纵控制装置及推土机操纵调整方法

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机操纵控制装置及推土机操纵调整方法。

背景技术

机械推土机作为一种特殊的铲土运输机械，主要用于农田改造、鱼塘作业、水利建设及城市设施及道路修建等作业。

现有推土机操纵控制装置主要具有以下两种形式：

第一种，传统推土机操纵控制装置包括主离合器和手柄，驾驶员操纵手柄实现对主离合器的控制，主离合器位于发动机与变速箱之间，用于切断发动机与传动系统之间的动力传递，以达到换挡和换向的目的。虽然传统机械传动方式具有传动效率高、省油即便于维修保养等优势，但是利用手动方式进行控制操纵，实现主离合器机械杠杆压紧，操控性差，驾驶员容易疲劳，体验感较差。

第二种，新型推土机操纵控制装置包括离合踏板、主离合器、惯性制动器、变速箱锁挡机构及操纵连杆机构，驾驶员踩踏离合踏板，通过操纵连杆机构分别对主离合器的液压阀、惯性制动器及变速箱锁挡机构进行控制，但是由于操纵连杆机构结构复杂，难以实现对液压阀、惯性制动器和变速箱锁挡机构的同时控制。如果主离合器的液压阀控制调整不到位，主离合器的压力不能符合要求，导致主离合器无法正常工作。如果惯性制动器控制调整过紧，容易出现摩擦片早期磨损，影响使用寿命的情况。如果惯性制动器控制调整过松，存在挂挡困难的问题。如果变速箱锁挡机构调整不到位，会出现挂不上挡或者行驶过程中脱挡的情况，影响推土机正常行驶的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推土机操纵控制装置，能够同时控制主离合器、惯性制动器和变速箱锁挡机构。

本发明的另一个目的在于提供一种推土机操纵调整方法，可靠性好，安全性高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种推土机操纵控制装置，包括离合踏板、主离合器、惯性制动器及变速箱锁挡机构，还包括操纵连杆机构，所述操纵连杆机构包括：

第一连杆和第一摇臂，所述第一连杆的一端转动连接于所述离合踏板，另一端转动连接于所述第一摇臂；

第二连杆和第二摇臂，所述第二连杆的一端转动连接于所述第一摇臂，另一端转动连接于所述第二摇臂，所述第二摇臂远离所述第二连杆的一端转动连接于所述主离合器的控制阀，使所述主离合器在结合状态和分离状态之间进行切换；

第三连杆，所述第三连杆的一端转动连接于所述第一摇臂，另一端转动连接于所述变速箱锁挡机构，使所述变速箱锁挡机构在换挡状态和锁挡状态之间进行切换；

第四连杆，所述第四连杆的一端转动连接于所述第二摇臂，另一端转动连接于所述惯性制动器，使所述惯性制动器在抱紧状态和放松状态之间进行切换。

作为优选，所述第一连杆包括：

第一杆套，转动连接于所述离合踏板；

第一调节套，转动连接于所述第一摇臂；

第一杆体，所述第一杆体的一端穿设于所述第一杆套并能够相对其滑动，另一端穿设于所述第一调节套并能够相对其滑动。

作为优选，所述第二连杆包括：

第二杆套，转动连接于所述第一摇臂；

第二调节套，转动连接于所述第二摇臂；

第二杆体，所述第二杆体的一端穿设于所述第二杆套并能够相对其滑动，另一端穿设于所述第二调节套并能够相对其滑动。

作为优选，所述第三连杆包括：

第三杆套，转动连接于所述第一摇臂；

第三调节套，转动连接于所述变速箱锁挡机构；

第三杆体，所述第三杆体的一端穿设于所述第三杆套并能够相对其滑动，另一端穿设于所述第三调节套并能够相对其滑动。

作为优选，所述第四连杆包括：

第四调节套，转动连接于所述惯性制动器；

连接杆，转动连接于所述第二摇臂；

第四杆体，所述第四杆体的一端连接于所述连接杆，另一端穿设于所述第四调节套并能够相对其滑动。

作为优选，在所述连接杆上设置有螺纹孔，所述第四杆体靠近所述连接杆的一端穿设于所述螺纹孔并通过螺母进行锁定。

作为优选，所述第一摇臂和所述第二摇臂的长度不可调。

作为优选，所述离合踏板包括：

固定座；

转轴，转动设置于所述固定座上；

踏板本体，所述踏板本体的一端套设于所述转轴的外部并与其相连接，另一端设置有踩踏区；

传动杆，所述传动杆的一端套设于所述转轴，另一端转动连接于所述第一连杆。

为达上述目的，本发明还提供了一种推土机操纵调整方法，用于上述的推土机操纵控制装置进行操纵调整，所述推土机操纵调整方法包括以下步骤：

获取主离合器的实际压力P，如果主离合器的实际压力P不在预设初始压力范围之内，调节第二连杆的长度；

踩踏离合踏板，当离合压板的实际行程达到最大极限值时，如果主离合器的实际压力不能够下降至0，调节第一连杆的长度；

在踩踏离合踏板之后，第一连杆通过第一摇臂带动第二连杆转动，第二连杆依次带动第二摇臂和第四连杆的转动，使惯性制动器处于抱紧状态，第一连杆通过第二连杆带动第三连杆转动，使变速箱锁挡机构处于换挡状态，如果变速器不能进行试车换挡，调节第四连杆的长度；

在试车换挡调节完成之后，如果变速箱锁挡机构不能进行锁挡，调节第三连杆的长度。

作为优选，在调节第四连杆的长度和判断变速箱锁挡机构是否能够进行锁挡之间，还包括以下步骤：

判断主离合器的实际压力P是否在预设正常压力范围之内，若是，变速箱换挡正常，若否，调节第二连杆的长度。

本发明的有益效果：

本发明提供的推土机操纵控制装置，第一连杆转动连接于离合踏板，第一连杆直接承接离合踏板的作用力，第一连杆起到了主杆的作用，第一摇臂的两端分别转动连接于第二连杆和第三连杆，第一摇臂起到了中间动力传动的作用。第一摇臂的作用力分成两个支路，通过设置第三连杆的一端转动连接于第一摇臂，另一端转动连接于变速箱锁挡机构，第一摇臂的其中一条支路，经过第三连杆传递至变速箱锁挡机构，随着第三连杆转动方向的改变，实现变速箱锁挡机构在换挡状态和锁挡状态之间进行切换。通过设置第二连杆的一端转动连接于第一摇臂，另一端转动连接于第二摇臂，第一摇臂的另外一条支路的动力传递至第二摇臂，第二摇臂起到了中间动力传动的作用。

从第二摇臂输出的动力分成两个子路，通过设置第二摇臂远离第二连杆的一端转动连接于主离合器的控制阀，第二摇臂的其中一个子路将动力传递至主离合器，使主离合器在结合状态和分离状态之间进行切换，用于实现发动机主动力的切换。通过设置第四连杆的一端转动连接于第二摇臂，另一端转动连接于惯性制动器，第二摇臂的另外一个子路将动力传递至惯性制动器，使惯性制动器在抱紧状态和放松状态之间进行切换。

通过第一连杆、第一摇臂、第二连杆和第二摇臂、第三连杆及第四连杆的相互配合，形成多级树形结构，利用第一摇臂、第二连杆及第三连杆同时控制速箱锁挡机构和第二摇臂，利用第二摇臂和第四连杆，同时控制主离合器和惯性制动器，从而实现利用离合踏板同时控制主离合器、惯性制动器及变速箱锁挡机构。

本发明提供的推土机操纵调整方法，通过调节第二连杆的长度，保证主离合器初始状态处于正常结合状态及，通过调节第一连杆的长度，实现离合踏板行程的调整，保证主离合器结合状态切换至分离状态的准确性；通过调节第三连杆的长度，可以使变速箱锁挡机构正常工作，避免推土机出现挂不上挡或者在行驶过程中脱挡的故障。通过调节第四连杆的长度，防止惯性制动器调整过紧或者过松，可以避免出现挂挡困难或者摩擦片早期磨损的故障，有效的保证了整机质量，提升了使用寿命。该推土机操纵调整方法，可以排除调整不良的故障，保证推土机正常工作。

附图说明

图1是本发明提供的推土机操纵控制装置的结构示意图；

图2是本发明提供的推土机操纵调整方法的流程图。

图中：

1、离合踏板；2、主离合器；3、惯性制动器；4、操纵连杆机构；5、变速箱锁挡机构；

11、固定座；12、转轴；13、踏板本体；14、传动杆；

41、第一连杆；42、第一摇臂；43、第二连杆；44、第二摇臂；45、第三连杆；46、第四连杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种推土机操纵控制装置，适用于推土机技术领域。如图1所示，该推土机操纵控制装置包括离合踏板1、主离合器2、惯性制动器3、变速箱锁挡机构5及操纵连杆机构4，离合踏板1通过操纵连杆机构4分别传动连接于主离合器2、惯性制动器3及变速箱锁挡机构5，当驾驶员踩踏离合踏板1，在操纵连杆机构4的传动作用下，分别控制主离合器2、惯性离合器及变速箱锁挡。与传统推土机操纵控制装置相比，利用离合踏板1取代操纵手柄，驾驶员脚踏踏板比操纵手柄相对容易，减少驾驶员的操作疲劳，提高了驾驶员的体验感。

驾驶员对推土机进行实际操纵时，如果推土机在当前工况下需要换挡，驾驶员踩踏离合踏板1，在操纵连杆机构4的传动作用下，关闭主离合器2的控制阀，由于主离合器2设置于发明机和传动系统之间，主离合器2的控制阀的关闭，实现动力切断，此时需要惯性离合器处于抱紧状态，使得相关齿轮轮系处于锁止状态，避免齿轮出现转动，便于变速器进行换挡。在换挡之前，变速箱锁挡机构5处于可换挡状态，在完成换挡之后，需要变速箱锁挡机构5从换挡状态切换至锁挡状态，以实现对变速箱当前挡位的锁定。

现有操纵连杆机构4不能同时实现对主离合器2的控制阀、惯性制动器3和变速箱锁挡机构5的控制。如果主离合器2的控制阀控制和调整不到位，主离合器2的压力不能符合要求，导致主离合器2无法正常工作。如果惯性制动器3控制调整过紧，容易出现摩擦片早期磨损，影响使用寿命的情况。如果惯性制动器3控制调整过松，存在挂挡困难的问题。如果变速箱锁挡机构5调整不到位，会出现挂不上挡或者行驶过程中脱挡的情况。

为了解决这个问题，如图1所示，该操纵连杆机构4包括第一连杆41、第一摇臂42、第二连杆43和第二摇臂44、第三连杆45及第四连杆46，第一连杆41的一端转动连接于离合踏板1，另一端转动连接于第一摇臂42。第二连杆43的一端转动连接于第一摇臂42，另一端转动连接于第二摇臂44，第二摇臂44远离第二连杆43的一端转动连接于主离合器2的控制阀，使主离合器2在结合状态和分离状态之间进行切换。第三连杆45的一端转动连接于第一摇臂42，另一端转动连接于变速箱锁挡机构5，使变速箱锁挡机构5在换挡状态和锁挡状态之间进行切换。第四连杆46的一端转动连接于第二摇臂44，另一端转动连接于惯性制动器3，使惯性制动器3在抱紧状态和放松状态之间进行切换。

本实施例提供的推土机操纵控制装置，第一连杆41转动连接于离合踏板1，第一连杆41直接承接离合踏板1的作用力，第一连杆41起到了主杆的作用，第一摇臂42的两端分别转动连接于第二连杆43和第三连杆45，第一摇臂42起到了中间动力传动的作用。第一摇臂42的作用力分成两个支路，通过设置第三连杆45的一端转动连接于第一摇臂42，另一端转动连接于变速箱锁挡机构5，第一摇臂42的其中一条支路，经过第三连杆45传递至变速箱锁挡机构5，随着第三连杆45转动方向的改变，实现变速箱锁挡机构5在换挡状态和锁挡状态之间进行切换。通过设置第二连杆43的一端转动连接于第一摇臂42，另一端转动连接于第二摇臂44，第一摇臂42的另外一条支路的动力传递至第二摇臂44，第二摇臂44起到了中间动力传动的作用。

从第二摇臂44输出的动力分成两个子路，通过设置第二摇臂44远离第二连杆43的一端转动连接于主离合器2的控制阀，第二摇臂44的其中一个子路将动力传递至主离合器2，使主离合器2在结合状态和分离状态之间进行切换，用于实现发动机主动力的切换。通过设置第四连杆46的一端转动连接于第二摇臂44，另一端转动连接于惯性制动器3，第二摇臂44的另外一个子路将动力传递至惯性制动器3，使惯性制动器3在抱紧状态和放松状态之间进行切换。

通过第一连杆41、第一摇臂42、第二连杆43和第二摇臂44、第三连杆45及第四连杆46的相互配合，形成多级树形结构，利用第一摇臂42、第二连杆43及第三连杆45同时控制变速箱锁挡机构5和第二摇臂44，利用第二摇臂44和第四连杆46，同时控制主离合器2和惯性制动器3，从而实现利用离合踏板1同时控制主离合器2、惯性制动器3及变速箱锁挡机构5。

进一步地，如图1所示，离合踏板1包括固定座11、转轴12、踏板本体13及传动杆14，转轴12转动设置于固定座11上，固定座11起到了安装转轴12的作用，为转轴12的两端提供支撑，踏板本体13的一端套设于转轴12的外部并与其相连接，另一端设置有踩踏区，传动杆14的一端套设于转轴12，另一端转动连接于第一连杆41。当驾驶员踩踏踏板本体13的踩踏区时，转轴12可以相对于固定座11进行转动，随着转轴12的转动，通过传动杆14带动第一连杆41的转动，从而实现将驾驶员类似直线的运动转换为第一连杆41的转动。

由于驾驶员踩踏离合踏板1的深度决定着操纵控制，为了保证利用离合踏板1同时控制主离合器2、惯性制动器3及变速箱锁挡机构5，第一连杆41包括第一杆套、第一调节套及第一杆体，第一杆套转动连接于离合踏板1，第一调节套转动连接于第一摇臂42，第一杆体的一端穿设于第一杆套并能够相对其滑动，另一端穿设于第一调节套并能够相对其滑动。第一杆套和第一调节套分别实现了第一连杆41两端转动连接的作用，第一杆体的两端能够分别相对于第一杆套和第一调节套滑动，使第一连杆41的长度可调。通过调节第一连杆41的长度，以对离合踏板1的行程进行控制，从而实现主离合器2、惯性制动器3及变速箱锁挡机构5三者的同步性。

进一步地，第二连杆43包括第二杆套、第二调节套及第二杆体，第二杆套转动连接于第一摇臂42，第二调节套转动连接于第二摇臂44，第二杆体的一端穿设于第二杆套并能够相对其滑动，另一端穿设于第二调节套并能够相对其滑动。第二杆套和第二调节套分别实现了第二连杆43两端转动连接的作用，第二杆体的两端能够分别相对于第二杆套和第二调节套滑动，使第二连杆43的长度可调。通过调节第二连杆43的长度，以对主离合器2的控制阀进行控制，保证主离合器2的压力处于正常工作范围之内，从而实现主离合器2、惯性制动器3及变速箱锁挡机构5三者的同步性。

进一步地，第三连杆45包括第三杆套、第三调节套及第三杆体，第三杆套转动连接于第一摇臂42，第三调节套转动连接于变速箱锁挡机构5，第三杆体的一端穿设于第三杆套并能够相对其滑动，另一端穿设于第三调节套并能够相对其滑动。第三杆套和第三调节套分别实现了第三连杆45两端转动连接的作用，第三杆体的两端能够分别相对于第三杆套和第三调节套滑动，使第三连杆45的长度可调。通过调节第三连杆45的长度，以对变速箱锁挡机构5的状态进行控制，从而实现主离合器2、惯性制动器3及变速箱锁挡机构5三者的同步性。

进一步地，第四连杆46包括第四调节套、连接杆及第四杆体，第四调节套转动连接于惯性制动器3，连接杆转动连接于第二摇臂44，第四杆体的一端连接于连接杆，另一端穿设于第四调节套并能够相对其滑动。第四杆套和连接杆分别实现了第四连杆46两端转动连接的作用，第四杆体能够相对于第四调节套滑动，使第四连杆46的长度可调。通过调节第四连杆46的长度，以对惯性制动器3的状态进行控制，从而实现主离合器2、惯性制动器3及变速箱锁挡机构5三者的同步性。

其中，在连接杆上设置有螺纹孔，第四杆体靠近连接杆的一端穿设于螺纹孔并通过螺母进行锁定。采用这种方式，第四杆体类似于螺杆，通过调节第四杆体旋入螺纹孔的深度和位置，使第四连杆46用于传递动力的部分调整，且螺纹连接的方式，结构稳定、可靠，安装和拆卸比较方便。

进一步地，第一摇臂42和第二摇臂44的长度不可调。可以理解的是，第一摇臂42和第二摇臂44的两端为焊死结构，即第一摇臂42和第二摇臂44只是充当于连杆的作用，并没有活动调节功能。

采用这种设置的目的在于，第一连杆41、第二连杆43、第三连杆45及第四连杆46四个连杆是对应于离合踏板1、主离合器2、惯性制动器3及变速箱锁挡机构5四个机构的调整，即每个连杆直接对应一个机构并对其进行调整。由于第一摇臂42和第二摇臂44的中间连接作用，每个摇臂的调整，可能会影响多个机构的变化。例如，如果对第二摇臂44的长度进行调整，第二摇臂44的动力能够传递至主离合器2、惯性制动器3，使得第二摇臂44同时影响主离合器2、惯性制动器3两个机构的控制，难以保证机构调整的准确性。即使利用第二摇臂44能够起到对主离合器2的调整，但是还需要再次调节第四连杆46，实现对惯性制动器3的校准。

因此，本实施例通过调整各连杆，使主离合器2、惯性制动器3、变速箱锁挡机构5处于正常状态，在保证对离合主踏板、主离合器2、惯性制动器3及变速箱锁挡机构5四个机构精准调整的同时，还能保证在最大程度上的快速性和便捷性。

本实施例还提供了一种推土机操纵调整方法，用于对上述推土机操纵控制装置进行操纵调整，推土机操纵调整方法包括以下步骤：

第一步，获取主离合器2的实际压力P，如果主离合器2的实际压力P不在预设初始压力范围之内，调节第二连杆43的长度。

在启动推土机时，离合踏板1处于结合状态，主离合器2的控制阀处于接通状态，惯性制动器3处于分离状态，变速箱锁挡机构5处于锁挡状态，动力正常传输，推土机正常工作。此时，利用压力传感器测量离合器的压力，获取主离合器2的实际压力P，如果主离合器2的实际压力P不在预设初始压力范围之内，意味着主离合器2的压力处于不正常状态，第二摇臂44为刚性不可调结构，通过调节第二连杆43的长度，以对主离合器2进行调节，直至主离合器2的实际压力P达到预设初始压力范围之内。

第二步，踩踏离合踏板1，当离合压板的实际行程达到最大极限值时，如果主离合器2的实际压力不能够下降至0，调节第一连杆41的长度。

驾驶员踩踏离合踏板1，使得离合踏板1从结合状态切换至分离状态，利用压力传感器测量离合器的压力，实时获取主离合器2的实际压力P，如果主离合器2的实际压力能够变化至0，主离合器2控制阀关闭，以将发动机的动力切断，实现主离合器2从结合状态刚好切换至分离状态，离合踏板1的状态和主离合器2的状态是一一对应的，意味着调整正常。如果主离合器2的实际压力不能够下降至0，离合踏板1的状态和主离合器2的状态不是一一对应的，意味着调整不正常，因此通过调节第一连杆41的长度，保证离合踏板1的状态和主离合器2的状态的一致性。

第三步，在踩踏离合踏板1之后，第一连杆41通过第一摇臂42带动第二连杆43转动，第二连杆43依次带动第二摇臂44和第四连杆46的转动，使惯性制动器3处于抱紧状态，第一连杆41通过第一摇臂42带动第三连杆45转动，使变速箱锁挡机构5处于换挡状态，如果变速器不能进行试车换挡，调节第四连杆46的长度。

在实现对主离合器2的校准之后，检查能否进行正常换挡，在踩踏离合踏板1之后，第一连杆41带动第一摇臂42顺时针转动，通过第三连杆45带动变速箱锁挡机构5处于换挡状态；与此同时，第二连杆43带动第二摇臂44顺时针转动，主离合器2的控制阀关闭，动力切断，第二连杆43依次带动第二摇臂44和第四连杆46的转动，使惯性制动器3处于抱紧状态，相关传动齿轮停止转动，实现顺利换挡。如果不能正常挂挡，说明惯性制动器3调整过紧或者过松，重新调整调节第四连杆46的长度，从而使能够正常挂挡。

第四步，在试车换挡调节完成之后，如果变速箱锁挡机构5不能进行锁挡，调节第三连杆45的长度。

在换挡调整完成之后，检查变速箱锁挡机构5能否正常锁挡，如果变速箱锁挡机构5能够进行锁挡，意味着变速箱锁挡机构5处于正常工作状态；如果变速箱锁挡机构5不能进行锁挡，调节第三连杆45的长度，使变速箱锁挡机构5处于正常工作状态。

本实施例提供的推土机操纵调整方法，通过调节第二连杆43的长度，保证主离合器2初始状态处于正常结合状态及，通过调节第一连杆41的长度，实现离合踏板1行程的调整，保证主离合器2结合状态切换至分离状态的准确性；通过调节第三连杆45的长度，可以使变速箱锁挡机构5正常工作，避免推土机出现挂不上挡或者在行驶过程中脱挡的故障。通过调节第四连杆46的长度，防止惯性制动器3调整过紧或者过松，可以避免出现挂挡困难或者摩擦片早期磨损的故障，有效的保证了整机质量，提升了使用寿命。该推土机操纵调整方法，可以排除调整不良的故障，保证推土机正常工作。

由于第四连杆46长度的调整可能会对主离合器2的控制阀产生影响，为了进一步保证主离合器2的控制精准性，在调节第四连杆46的长度和判断变速箱锁挡机构5是否能够进行锁挡之间，还包括以下步骤：

判断主离合器2的实际压力P是否在预设正常压力范围之内，若是，变速箱换挡正常，若否，调节第二连杆43的长度。

在调整第四连杆46的长度之后，再次检查主离合器2的实际压力情况，如果主离合器2的实际压力在预设正常压力范围之内，说明调整合理，如果主离合器2的实际压力不在预设正常压力范围之内，调节第二连杆43的长度，即需要重新调整第二连杆43的长度，避免对后续变速箱锁挡机构5调整的影响。

如图2所示，本实施例提供的推土机操纵调整方法的步骤如下：

S1、获取主离合器2的实际压力；

S2、判断主离合器2的实际压力是否在预设初始压力范围之内，若否，执行S21，若是，执行S3；

S21调节第二连杆43的长度；

S3、踩踏离合踏板1，以将离合压板的实际行程达到最大极限值；

S4、判断主离合器2的实际压力是否能够下降至0，若否，执行S41，若是，执行S5；

S41、调节第一连杆41的长度；

S5、在踩踏离合踏板1之后，第一连杆41通过第一摇臂42带动第二连杆43转动，第二连杆43依次带动第二摇臂44和第四连杆46的转动，使惯性制动器3处于抱紧状态，第一连杆41通过第一摇臂42带动第三连杆45转动，使变速箱锁挡机构5处于换挡状态；

S6、判断变速器是否能够进行试车换挡，若否，执行S61，若是，执行S7；

S61、调节第四连杆46的长度；

S7、判断主离合器2的实际压力P是否在预设正常压力范围之内，若否，执行S71，若是，执行S8；

S71、调节第二连杆43的长度；

S8、变速箱换挡正常；

S9、判断变速箱锁挡机构5是否能够进行锁挡，若否，执行S91，若是，执行S10；

S91、调节第三连杆45的长度，并返回S8和S9之间；

S10、调整结束。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种推土机操纵控制装置，包括离合踏板(1)、主离合器(2)、惯性制动器(3)及变速箱锁挡机构(5)，其特征在于，还包括操纵连杆机构(4)，所述操纵连杆机构(4)包括：

第一连杆(41)和第一摇臂(42)，所述第一连杆(41)的一端转动连接于所述离合踏板(1)，另一端转动连接于所述第一摇臂(42)，所述第一连杆(41)的长度可调；

第二连杆(43)和第二摇臂(44)，所述第二连杆(43)的一端转动连接于所述第一摇臂(42)，另一端转动连接于所述第二摇臂(44)，所述第二摇臂(44)远离所述第二连杆(43)的一端转动连接于所述主离合器(2)的控制阀，使所述主离合器(2)在结合状态和分离状态之间进行切换；

第三连杆(45)，所述第三连杆(45)的一端转动连接于所述第一摇臂(42)，另一端转动连接于所述变速箱锁挡机构(5)，使所述变速箱锁挡机构(5)在换挡状态和锁挡状态之间进行切换；

第四连杆(46)，所述第四连杆(46)的一端转动连接于所述第二摇臂(44)，另一端转动连接于所述惯性制动器(3)，使所述惯性制动器(3)在抱紧状态和放松状态之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的推土机操纵控制装置，其特征在于，所述第一连杆(41)包括：

第一杆套，转动连接于所述离合踏板(1)；

第一调节套，转动连接于所述第一摇臂(42)；

第一杆体，所述第一杆体的一端穿设于所述第一杆套并能够相对其滑动，另一端穿设于所述第一调节套并能够相对其滑动。

3.根据权利要求1所述的推土机操纵控制装置，其特征在于，所述第二连杆(43)包括：

第二杆套，转动连接于所述第一摇臂(42)；

第二调节套，转动连接于所述第二摇臂(44)；

第二杆体，所述第二杆体的一端穿设于所述第二杆套并能够相对其滑动，另一端穿设于所述第二调节套并能够相对其滑动。

4.根据权利要求1所述的推土机操纵控制装置，其特征在于，所述第三连杆(45)包括：

第三杆套，转动连接于所述第一摇臂(42)；

第三调节套，转动连接于所述变速箱锁挡机构(5)；

第三杆体，所述第三杆体的一端穿设于所述第三杆套并能够相对其滑动，另一端穿设于所述第三调节套并能够相对其滑动。

5.根据权利要求1所述的推土机操纵控制装置，其特征在于，所述第四连杆(46)包括：

第四调节套，转动连接于所述惯性制动器(3)；

连接杆，转动连接于所述第二摇臂(44)；

第四杆体，所述第四杆体的一端连接于所述连接杆，另一端穿设于所述第四调节套并能够相对其滑动。

6.根据权利要求5所述的推土机操纵控制装置，其特征在于，在所述连接杆上设置有螺纹孔，所述第四杆体靠近所述连接杆的一端穿设于所述螺纹孔并通过螺母进行锁定。

7.根据权利要求1所述的推土机操纵控制装置，其特征在于，所述第一摇臂(42)和所述第二摇臂(44)的长度不可调。

8.根据权利要求1所述的推土机操纵控制装置，其特征在于，所述离合踏板(1)包括：

固定座(11)；

转轴(12)，转动设置于所述固定座(11)上；

踏板本体(13)，所述踏板本体(13)的一端套设于所述转轴(12)的外部并与其相连接，另一端设置有踩踏区；

传动杆(14)，所述传动杆(14)的一端套设于所述转轴(12)，另一端转动连接于所述第一连杆(41)。

9.一种推土机操纵调整方法，其特征在于，用于对权利要求1-8任一项所述的推土机操纵控制装置进行操纵调整，所述推土机操纵调整方法包括以下步骤：

获取主离合器(2)的实际压力P，如果主离合器(2)的实际压力P不在预设初始压力范围之内，调节第二连杆(43)的长度；

踩踏离合踏板(1)，当离合压板的实际行程达到最大极限值时，如果主离合器(2)的实际压力不能够下降至0，调节第一连杆(41)的长度；

在踩踏离合踏板(1)之后，第一连杆(41)通过第一摇臂(42)带动第二连杆(43)转动，第二连杆(43)依次带动第二摇臂(44)和第四连杆(46)的转动，使惯性制动器(3)处于抱紧状态，第一连杆(41)通过第一摇臂(42)带动第三连杆(45)转动，使变速箱锁挡机构(5)处于换挡状态，如果变速器不能进行试车换挡，调节第四连杆(46)的长度；

在试车换挡调节完成之后，如果变速箱锁挡机构(5)不能进行锁挡，调节第三连杆(45)的长度。

10.根据权利要求9所述的推土机操纵调整方法，其特征在于，在调节第四连杆(46)的长度和判断变速箱锁挡机构(5)是否能够进行锁挡之间，还包括以下步骤：

判断主离合器(2)的实际压力P是否在预设正常压力范围之内，若是，变速箱换挡正常，若否，调节第二连杆(43)的长度。

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