CN113800418B - 一种电动绞车多层钢索排绕装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电动绞车多层钢索排绕装置，属于运输机货运绞车设备领域，本装置包括：钢索夹紧机构、钢索排绕机构、导向机构和壳体，钢索夹紧机构、钢索排绕机构和导向机构位于壳体内，钢索夹紧机构用于将绞车卷筒上的钢索夹紧并拉出；钢索排绕机构用于按照预设排绕轨迹，将钢索夹紧机构拉出的钢索排绕在绞车卷筒上；导向机构用于对钢索排绕机构排绕的钢索进行限位，通过该电动绞车多层钢索排绕装置能够实现钢索排与绕的速度协调，解决了相关技术中多层钢索自动、整齐排绕的技术难题，用于排绕钢索。

Description

一种电动绞车多层钢索排绕装置

技术领域

本申请属于运输机货运绞车设备领域，涉及一种电动绞车多层钢索排绕装置。

背景技术

电动绞车通常有多层钢索，为了有效管理多层钢索，需要对多层钢索进行整齐排绕。

现有技术中，电动绞车缺乏多层钢索排绕功能，钢索缠绕在卷筒上往往错乱无序，降低了卷筒钢索容量，还导致钢索牵引速度跳变进而破坏绞车结构，以及钢索摩擦剧烈使牵引性能降低，甚至钢索断裂造成设备损失。

发明内容

为了解决现有技术中电动绞车缺乏多层钢索排绕功能的问题，本申请提供了一种电动绞车多层钢索排绕装置，所述技术方案如下：

一种电动绞车多层钢索排绕装置，包括：钢索夹紧机构、钢索排绕机构、导向机构和壳体，钢索夹紧机构、钢索排绕机构和导向机构位于壳体内，

钢索夹紧机构用于将绞车卷筒上的钢索夹紧并拉出；

钢索排绕机构用于按照预设排绕轨迹，将钢索夹紧机构拉出的钢索排绕在绞车卷筒上；

所述导向机构用于对钢索排绕机构排绕的钢索进行限位。

其中，钢索夹紧机构包括：第一盖板、第一衬套、第一轴承、扭簧、齿轮组件、第一支架、第二衬套、第一轴、齿轮轴、第一挡圈和第二轴，

齿轮轴穿过壳体，两侧依次安装第一衬套、轴承和第一盖板，轴承的外侧与第一衬套内侧连接，轴承的内侧与齿轮轴的外侧连接，盖板和第一衬套固定在壳体上；

第一轴穿过齿轮组件和支架，支架两端各设置一个第二衬套，第一轴两端扩铆后齿轮组件和第二衬套固定在支架上；

支架两端各设置一个扭簧，第二轴穿过壳体、扭簧和支架，第二轴通过挡圈固定在壳体上；

扭簧一端卡在壳体上，另一端压在第二衬套上，使齿轮组件与齿轮轴啮合，齿轮组件齿数小于齿轮轴齿数，钢索被压紧在齿轮组件与齿轮轴上凹槽内；

绞车卷筒力矩传递到齿轮轴，齿轮组件与齿轮轴啮合，齿轮组件线速度大于钢索被拉出的速度，钢索空载被拉出时齿轮组件给与钢索一定拉力，使钢索自动脱离绞车卷筒。

其中，钢索排绕机构包括两个端盖、限位块、第三衬套、第二盖板和双向螺杆轴；

两个端盖固定在壳体上，双向螺杆轴穿过两个端盖和壳体，双向螺杆轴上设置有螺距相同、方向相反的两个导向螺旋槽，在两个导向螺旋槽起点和终点处设置圆滑过渡区；

限位块穿过壳体上压入的第三衬套垂直插入双向螺杆轴的导向螺旋槽内，第二盖板压紧限位块顶部，第二盖板固定在壳体上；

电动绞车运动时，绞车卷筒力矩传递到双向螺杆轴，双向螺杆轴转动时，限位块在双向螺杆轴导向螺旋槽上滑行，带动壳体作往复运动，将钢索逐层在绞车卷筒上缠绕整齐。

其中，导向机构包括：第一滚轮、第二轴承、第四衬套、第三轴、第二挡圈、销轴、第三挡圈、套筒、弹簧、第二支架、第二滚轮和第四轴，

第一滚轮内部安装2个第二轴承，第一滚轮和第四衬套固定在壳体，

第四轴穿过第二滚轮，第四轴固定于第二支架上，第三轴穿过第二支架插入壳体后通过第二挡圈卡住；

销轴一端插入第二支架孔内，另一端穿过弹簧、套筒通过第三挡圈卡住；

销轴通过弹簧弹簧力压紧在第二支架上，第二支架被销轴和第三轴固定在壳体上；

钢索穿过第二支架上2个第二滚轮后进入啮合的齿轮组件与齿轮轴中，最终从壳体上2个第一滚轮放出，第一滚轮和第二滚轮限制钢索位置，防止钢索角度变化而扰动卷筒上钢索缠绕。

其中，第一盖板和第一衬套通过螺栓固定在壳体上。

其中，两个端盖通过3个螺栓拧紧在壳体上。

其中，第二盖板通过4个螺栓拧紧在壳体上。

其中，销钉一端通过螺栓固定于壳体，另一端穿过壳体、第一滚轮和第四衬套。

其中，圆柱销将第四轴固定于第二支架上。

本申请提供的电动绞车多层钢索排绕装置，钢索夹紧机构浮动齿轮与固定齿轮的结构安装形式，不仅将钢索夹紧，还因夹紧齿轮与钢索的速度差将钢索自动拉出，防止钢索空载放出时堆积。钢索排绕机构设置的双向螺杆轴封闭曲线与限位块配合，使钢索按照预设轨迹排绕在卷筒上，导向机构对排绕的钢索进行限位。能够实现钢索排与绕的速度协调，解决了多层钢索自动、整齐排绕的技术难题。

附图说明

图1为本申请提供的电动绞车多层钢索排绕装置结构示意图；

图2为本申请提供的钢索夹紧机构结构示意图；

图3为本申请提供的钢索排绕机构结构示意图；

图4为本申请提供的导向机构结构示意图.

附图标记说明：

01-钢索夹紧机构、02-钢索排绕机构、03-导向机构、1-第一盖板、2-第一衬套、3-壳体、4-第一轴承、5-扭簧、6-齿轮组件、7-第一支架、8-第二衬套、9-第一轴、10-齿轮轴、11-第一挡圈、12-第二轴、13-平键、14-沉头螺栓、15-端盖、16-限位块、17-第三衬套、18-第二盖板、19-圆柱头螺栓、20-双向螺杆轴、21-第一滚轮、22-带保险孔螺栓、23-第二轴承、24-销钉、25-第四衬套、26-第三轴、27-第二挡圈、28-销轴、29-第三挡圈、30-套筒、31-弹簧、32-第二支架、33-第二滚轮、34-第四轴、35-圆柱销。

具体实施方式

下面对本申请做进一步详细说明。

如图1所示，本申请提供一种电动绞车多层钢索排绕装置，包括：钢索夹紧机构01、钢索排绕机构02、导向机构03和壳体3，钢索夹紧机构01、钢索排绕机构02和导向机构03位于壳体3内，

钢索夹紧机构01用于将绞车卷筒上的钢索夹紧并拉出；

钢索排绕机构02用于按照预设排绕轨迹，将钢索夹紧机构01拉出的钢索排绕在绞车卷筒上；

导向机构03用于对钢索排绕机构02排绕的钢索进行限位。

如图2和图3所示，钢索夹紧机构01包括：第一盖板1、第一衬套2、第一轴承4、扭簧5、齿轮组件6、第一支架7、第二衬套8、第一轴9、齿轮轴10、第一挡圈11、第二轴12和平键13，

齿轮轴10穿过壳体3，两侧依次安装第一衬套2、轴承4和第一盖板1，轴承4的外侧与第一衬套2内侧连接，轴承4的内侧与齿轮轴10的外侧连接，盖板1和第一衬套2固定在壳体3上；

第一轴9穿过齿轮组件6和支架7，支架7两端各设置一个第二衬套8，第一轴9两端扩铆后齿轮组件6和第二衬套8固定在支架7上；

支架7两端各设置一个扭簧5，第二轴12穿过壳体3、扭簧5和支架7，第二轴12通过挡圈11固定在壳体3上；

扭簧5一端卡在壳体3上，另一端压在第二衬套8上，使齿轮组件6与齿轮轴10啮合，齿轮组件6齿数小于齿轮轴10齿数，钢索被压紧在齿轮组件6与齿轮轴10上凹槽内；

绞车卷筒力矩传递到齿轮轴10，齿轮组件6与齿轮轴10啮合，齿轮组件6线速度大于钢索被拉出的速度，钢索空载被拉出时齿轮组件6给与钢索一定拉力，使钢索自动脱离绞车卷筒。

示例地，第一盖板1和第一衬套2通过螺栓14固定在壳体上。

示例地，齿轮轴10通过平键13固定在绞车卷筒连接轴上。

如图3所示，钢索排绕机构包括两个端盖15、限位块16、第三衬套17、第二盖板18和双向螺杆轴20；

两个端盖15固定在壳体上，双向螺杆轴20穿过两个端盖15和壳体3，双向螺杆轴20上设置有螺距相同、方向相反的两个导向螺旋槽，在两个导向螺旋槽起点和终点处设置圆滑过渡区；

限位块16穿过壳体上压入的第三衬套17垂直插入双向螺杆轴20的导向螺旋槽内，第二盖板18压紧限位块16顶部，第二盖板18固定在壳体3上；

电动绞车运动时，绞车卷筒力矩传递到双向螺杆轴20，双向螺杆轴20转动时，限位块16在双向螺杆轴20导向螺旋槽上滑行，带动壳体作往复运动，将钢索逐层在绞车卷筒上缠绕整齐。

示例地，两个端盖15通过3个沉头螺栓14拧紧在壳体上。

示例地，第二盖板18通过4个圆柱头螺栓19拧紧在壳体上。

如图3和图4所示，导向机构包括：第一滚轮21、第二轴承23、第四衬套25、第三轴26、第二挡圈27、销轴28、第三挡圈29、套筒30、弹簧31、第二支架32、第二滚轮33和第四轴34，

第一滚轮21内部安装2个第二轴承23，第一滚轮21和第四衬套25固定在壳体3，

第四轴34穿过第二滚轮33，第四轴34固定于第二支架32上，第三轴26穿过第二支架32插入壳体3后通过第二挡圈27卡住；

销轴28一端插入第二支架32孔内，另一端穿过弹簧31、套筒30通过第三挡圈29卡住；

销轴28通过弹簧31弹簧力压紧在第二支架32上，第二支架32被销轴28和第三轴26固定在壳体3上；

钢索穿过第二支架32上2个第二滚轮33后进入啮合的齿轮组件6与齿轮轴10中，最终从壳体3上2个第一滚轮21放出，第一滚轮21和第二滚轮33限制钢索位置，防止钢索角度变化而扰动卷筒上钢索缠绕。

示例地，圆柱销35将第四轴34固定于第二支架32上。

示例地，销钉24一端通过带保险孔螺栓22(如图3所示)固定于壳体3，另一端穿过壳体3、第一滚轮21和第四衬套25。

本申请提供的电动绞车多层钢索排绕装置，钢索夹紧机构浮动齿轮与固定齿轮的结构安装形式，不仅将钢索夹紧，还因夹紧齿轮与钢索的速度差将钢索自动拉出，防止钢索空载放出时堆积。钢索排绕机构设置的双向螺杆轴封闭曲线与限位块配合，使钢索按照预设轨迹排绕在卷筒上，导向机构对排绕的钢索进行限位。能够实现钢索排与绕的速度协调，解决了多层钢索自动、整齐排绕的技术难题。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，对本发明进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动绞车多层钢索排绕装置，其特征在于，包括：钢索夹紧机构(01)、钢索排绕机构(02)、导向机构(03)和壳体(3)，钢索夹紧机构(01)、钢索排绕机构(02)和导向机构(03)位于壳体(3)内，

钢索夹紧机构(01)用于将绞车卷筒上的钢索夹紧并拉出；

钢索排绕机构(02)用于按照预设排绕轨迹，将钢索夹紧机构(01)拉出的钢索排绕在绞车卷筒上；

所述导向机构(03)用于对钢索排绕机构(02)排绕的钢索进行限位；

钢索夹紧机构(01)包括：第一盖板(1)、第一衬套(2)、第一轴承(4)、扭簧(5)、齿轮组件(6)、第一支架(7)、第二衬套(8)、第一轴(9)、齿轮轴(10)、第一挡圈(11)和第二轴(12)，

齿轮轴(10)穿过壳体(3)，两侧依次安装第一衬套(2)、第一轴承(4)和第一盖板(1)，第一轴承(4)的外侧与第一衬套(2)内侧连接，第一轴承(4)的内侧与齿轮轴(10)的外侧连接，第一盖板(1)和第一衬套(2)固定在壳体(3)上；

第一轴(9)穿过齿轮组件(6)和第一支架(7)，第一支架(7)两端各设置一个第二衬套(8)，第一轴(9)两端扩铆后齿轮组件(6)和第二衬套(8)固定在第一支架(7)上；

第一支架(7)两端各设置一个扭簧(5)，第二轴(12)穿过壳体(3)、扭簧(5)和第一支架(7)，第二轴(12)通过第一挡圈(11)固定在壳体(3)上；

扭簧(5)一端卡在壳体(3)上，另一端压在第二衬套(8)上，使齿轮组件(6)与齿轮轴(10)啮合，齿轮组件(6)齿数小于齿轮轴(10)齿数，钢索被压紧在齿轮组件(6)与齿轮轴(10)上凹槽内；

绞车卷筒力矩传递到齿轮轴(10)，齿轮组件(6)与齿轮轴(10)啮合，齿轮组件(6)线速度大于钢索被拉出的速度，钢索空载被拉出时齿轮组件(6)给与钢索一定拉力，使钢索自动脱离绞车卷筒。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，钢索排绕机构(02)包括两个端盖(15)、限位块(16)、第三衬套(17)、第二盖板(18)和双向螺杆轴(20)；

两个端盖(15)固定在壳体(3)上，双向螺杆轴(20)穿过两个端盖(15)和壳体(3)，双向螺杆轴(20)上设置有螺距相同、方向相反的两个导向螺旋槽，在两个导向螺旋槽起点和终点处设置圆滑过渡区；

限位块(16)穿过壳体(3)上压入的第三衬套(17)垂直插入双向螺杆轴(20)的导向螺旋槽内，第二盖板(18)压紧限位块(16)顶部，第二盖板(18)固定在壳体(3)上；

电动绞车运动时，绞车卷筒力矩传递到双向螺杆轴(20)，双向螺杆轴(20)转动时，限位块(16)在双向螺杆轴(20)导向螺旋槽上滑行，带动壳体(3)作往复运动，将钢索逐层在绞车卷筒上缠绕整齐。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，导向机构(03)包括：第一滚轮(21)、第二轴承(23)、第四衬套(25)、第三轴(26)、第二挡圈(27)、销轴(28)、第三挡圈(29)、套筒(30)、弹簧(31)、第二支架(32)、第二滚轮(33)和第四轴(34)，

第一滚轮(21)内部安装2个第二轴承(23)，第一滚轮(21)和第四衬套(25)固定在壳体(3)，

第四轴(34)穿过第二滚轮(33)，第四轴(34)固定于第二支架(32)上，第三轴(26)穿过第二支架(32)插入壳体(3)后通过第二挡圈(27)卡住；

销轴(28)一端插入第二支架(32)孔内，另一端穿过弹簧(31)、套筒(30)通过第三挡圈(29)卡住；

销轴(28)通过弹簧(31)弹簧力压紧在第二支架(32)上，第二支架(32)被销轴(28)和第三轴(26)固定在壳体(3)上；

钢索穿过第二支架(32)上2个第二滚轮(33)后进入啮合的齿轮组件(6)与齿轮轴(10)中，最终从壳体(3)上2个第一滚轮(21)放出，第一滚轮(21)和第二滚轮(33)限制钢索位置，防止钢索角度变化而扰动卷筒上钢索缠绕。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一盖板(1)和第一衬套(2)通过螺栓固定在壳体(3)上。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

两个端盖(15)通过3个螺栓拧紧在壳体(3)上。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

第二盖板(18)通过4个螺栓拧紧在壳体(3)上。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，销钉(24)一端通过螺栓固定于壳体(3)，另一端穿过壳体(3)、第一滚轮(21)和第四衬套(25)。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，圆柱销(35)将第四轴(34)固定于第二支架(32)上。

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