CN113799668B - 预见性驾驶车辆座椅调节方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

预见性驾驶车辆座椅调节方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种预见性驾驶车辆座椅调节方法、装置、系统及存储介质，所述方法通过获取当前道路的地图数据，根据地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息；从预设数据库中获取与路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位；获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据目标座椅气囊高度档位调节当前车辆的座椅，并根据目标减振器档位调节当前车辆的减振器；能够避免手动调节对驾驶安全的影响，实现了快速调节到合适的减振模式，通过提前预设定适合下段路面的减振模式，避免了实时调节时的调节效果之后对驾驶员产生的短时冲击感，提升了驾驶员的驾驶体验。

Description

预见性驾驶车辆座椅调节方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车座椅技术领域，尤其涉及一种预见性驾驶车辆座椅调节方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
随着我国物流运输业的持续发展，物流运输向长距离，跨地域的运输形态转变，货运司机驾驶时间越来越长，并且面临复杂多变的路况，其对座椅的舒适度和减振性能的要求越来越高。
为应对司机对舒适度越来越高的要求，现有的座椅减振系统已经具备减振气囊多档高度、阻尼多档阻尼调节的功能；但现有的调节功能主要由用户通过调节按键手动切换调节座椅减振模式，或者通过传感器采集实时路面数据后进行适应性自动调节；这种方式存在下述缺陷：在驾驶过程中，驾驶员通过手动调节座椅减振模式，无法快速调节到最佳状态，并且单手调节对驾驶安全造成重大影响；而通过采集实时路面数据进行适应性自动调节，主要是车辆对途径路面进行适时数据采集，根据路面数据信息由自动调节结构对座椅减振模式进行调节，这样的调节方式存在下述缺陷：时效性较差，往往是遇到路面变化后再进行调节，如若遇到路面状况差别较大，会对驾驶员产生短时的冲击感，影响驾驶员驾驶感受。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种预见性驾驶车辆座椅调节方法、装置、系统及存储介质，旨在解决现有技术中驾驶过程中的座椅减振手动调节存在较大安全隐患，座椅适应性自动调节时效性较差，在路面状况差别较大时，会产生短时的冲击感，驾驶体验较差的技术问题。
第一方面，本发明提供一种预见性驾驶车辆座椅调节方法，所述预见性驾驶车辆座椅调节方法包括以下步骤：
获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息；
从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位；
获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
可选地，所述获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息，包括：
通过数据读取单元读取CAN线上的地图数据；
根据所述地图数据确定区别于当前道路路面的下一段道路路面，获得下一段道路路面的路面等级信息。
可选地，所述从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位，包括：
在预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的座椅档位信息，将所述座椅档位信息对应的档位作为目标座椅气囊高度档位；
在所述预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的减振档位信息，将所述减振档位信息对应的档位作为目标减振器档位。
可选地，所述获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器，包括：
获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，根据所述车速和所述距离确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间；
根据所述预估时间和预设控制时间确定调整座椅及减振器的目标调节时刻；
获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位，在所述目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位和所述当前座椅档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位和所述当前减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
可选地，所述获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，根据所述车速和所述距离确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，包括：
获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，在所述当前车辆为匀速行驶时，通过下述公式确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间：
△t＝L/V
其中，△t为所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，L为所述当前车辆距离下一段道路的距离，V为所述当前车辆行驶的车速；
在所述当前车辆为非匀速行驶时，通过下述公式确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间：
Figure BDA0003285220250000031
其中，△t为所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，t0为所述预估时间的计算初始时间，tj为所述预估时间的计算终止时间，Lt为预估时间的计算距离，Vt为瞬时速度。
可选地，所述根据所述预估时间和预设控制时间确定调整座椅及减振器的目标调节时刻，包括：
实时检测所述预估时间的剩余时长，将所述剩余时长等于预设控制时间的时刻作为调整座椅及减振器的目标调节时刻。
可选地，所述获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位，在所述目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位和所述当前座椅档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位和所述当前减振器档位调节所述当前车辆的减振器，包括：
获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位；
根据所述当前座椅档位和所述目标座椅气囊高度档位确定座椅档位调整幅度，并根据所述当前减振器档位和所述目标减振器档位确定减振器档位调整幅度；
在所述目标调节时刻根据所述座椅档位调整幅度调整所述当前车辆的座椅，并根据所述减振器档位调整幅度调整所述当前车辆的减振器。
第二方面，为实现上述目的，本发明还提出一种预见性驾驶车辆座椅调节装置，所述预见性驾驶车辆座椅调节装置包括：
信息获取模块，用于获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息；
档位确定模块，用于从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位；
调节模块，用于获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
第三方面，为实现上述目的，本发明还提出一种预见性驾驶车辆座椅调节系统，所述预见性驾驶车辆座椅调节系统包括：座椅减振结构机构控制单元、数据读取单元、数据存储单元、中央处理单元及存储在所述数据存储单元上并可在所述中央处理单元上运行的预见性驾驶车辆座椅调节程序，所述预见性驾驶车辆座椅调节程序配置为实现如上文所述的预见性驾驶车辆座椅调节方法的步骤。
第四方面，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有预见性驾驶车辆座椅调节程序，所述预见性驾驶车辆座椅调节程序被处理器执行时实现如上文所述的预见性驾驶车辆座椅调节方法的步骤。
本发明提出的预见性驾驶车辆座椅调节方法，通过获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息；从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位；获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器；能够自动切换座椅减振模式，避免了手动调节对驾驶安全的影响，实现了快速调节到合适的减振模式，提升了驾驶员和乘客的舒适感，通过提前预设定适合下段路面的减振模式，避免了实时调节时的调节效果之后对驾驶员产生的短时冲击感，提升了驾驶员的驾驶体验。
附图说明
图1为本发明预见性驾驶车辆座椅调节系统的结构示意图；
图2为本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第六实施例的流程示意图；
图8为本发明预见性驾驶车辆座椅调节装置第一实施例的功能模块图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的解决方案主要是：通过获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息；从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位；获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器；能够自动切换座椅减振模式，避免了手动调节对驾驶安全的影响，实现了快速调节到合适的减振模式，提升了驾驶员和乘客的舒适感，通过提前预设定适合下段路面的减振模式，避免了实时调节时的调节效果之后对驾驶员产生的短时冲击感，提升了驾驶员的驾驶体验，解决了现有技术中驾驶过程中的座椅减振手动调节存在较大安全隐患，座椅适应性自动调节时效性较差，在路面状况差别较大时，会产生短时的冲击感，驾驶体验较差的技术问题。
参照图1，图1为本发明预见性驾驶车辆座椅调节系统的结构示意图。
如图1所示，该系统可以包括：座椅减振结构机构控制单元100、数据读取单元200、数据存储单元300、及中央处理单元400；
步骤一、将座椅气囊高度档位和减振器档位信息内置于座椅调节系统数据存储单元300中。
步骤二、预见性驾驶系统会将地图信息传送至车辆CAN线供其他系统进行读取，座椅调节系统的数据读取单元200通过读取CAN线上的道路地图数据，获得下一段路面等级信息输入给中央处理单元400。
步骤三、当座椅调节系统读取到CAN线上的道路地图数据后，座椅调节系统的中央处理单元400会从数据存储单元300读取座椅气囊高度档位和减振器档位信息，并将道路等级信息与座椅气囊高度档位和减振器档位信息进行比对，提前预设适合下段路面的气囊高度档位和减振器档位信息；
步骤四，座椅调节系统的数据读取单元200读取预见性驾驶系统计算的车速信息和距离信息，计算进入下段路面的时间差，在进入下段路面前1S由中央控制器将气囊高度档位和减振器档位信息输入给座椅减振结构机构控制单元100，完成座椅减振模式调节。
通过上述步骤可以实现自动切换座椅减振模式，避免手动调节对驾驶安全的影响，以及无法快速调节到合适减振模式时带来的不舒适感，并且通过预见性调节，避免了实时调节时的调节效果滞后，会对驾驶员产生短时的冲击感，影响驾驶员驾驶感受的问题。如图1所示，作为一种存储介质的数据存储单元300数据存储单元300中包括预见性驾驶车辆座椅调节程序。
本发明设备通过中央处理单元400通过数据读取单元200调用数据存储单元300数据存储单元300中存储的预见性驾驶车辆座椅调节程序，并执行以下操作：
获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息；
从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位；
获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
本发明设备通过中央处理单元400调用数据存储单元300中存储的预见性驾驶车辆座椅调节程序，还执行以下操作：
通过数据读取单元读取CAN线上的地图数据；
根据所述地图数据确定区别于当前道路路面的下一段道路路面，获得下一段道路路面的路面等级信息。
本发明设备通过中央处理单元400调用数据存储单元300中存储的预见性驾驶车辆座椅调节程序，还执行以下操作：
在预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的座椅档位信息，将所述座椅档位信息对应的档位作为目标座椅气囊高度档位；
在所述预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的减振档位信息，将所述减振档位信息对应的档位作为目标减振器档位。
本发明设备通过中央处理单元400调用数据存储单元300中存储的预见性驾驶车辆座椅调节程序，还执行以下操作：
获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，根据所述车速和所述距离确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间；
根据所述预估时间和预设控制时间确定调整座椅及减振器的目标调节时刻；
获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位，在所述目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位和所述当前座椅档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位和所述当前减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
本发明设备通过中央处理单元400调用数据存储单元300中存储的预见性驾驶车辆座椅调节程序，还执行以下操作：
获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，在所述当前车辆为匀速行驶时，通过下述公式确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间：
△t＝L/V
其中，△t为所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，L为所述当前车辆距离下一段道路的距离，V为所述当前车辆行驶的车速；
在所述当前车辆为非匀速行驶时，通过下述公式确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间：
Figure BDA0003285220250000081
其中，△t为所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，t0为所述预估时间的计算初始时间，tj为所述预估时间的计算终止时间，Lt为预估时间的计算距离，Vt为瞬时速度。
本发明设备通过中央处理单元400调用数据存储单元300中存储的预见性驾驶车辆座椅调节程序，还执行以下操作：
实时检测所述预估时间的剩余时长，将所述剩余时长等于预设控制时间的时刻作为调整座椅及减振器的目标调节时刻。
本发明设备通过中央处理单元400调用数据存储单元300中存储的预见性驾驶车辆座椅调节程序，还执行以下操作：
获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位；
根据所述当前座椅档位和所述目标座椅气囊高度档位确定座椅档位调整幅度，并根据所述当前减振器档位和所述目标减振器档位确定减振器档位调整幅度；
在所述目标调节时刻根据所述座椅档位调整幅度调整所述当前车辆的座椅，并根据所述减振器档位调整幅度调整所述当前车辆的减振器。
本实施例通过上述方案，通过获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息；从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位；获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器；能够自动切换座椅减振模式，避免了手动调节对驾驶安全的影响，实现了快速调节到合适的减振模式，提升了驾驶员和乘客的舒适感，通过提前预设定适合下段路面的减振模式，避免了实时调节时的调节效果之后对驾驶员产生的短时冲击感，提升了驾驶员的驾驶体验。
基于上述硬件结构，提出本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法实施例。
参照图2，图2为本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述预见性驾驶车辆座椅调节方法包括以下步骤：
步骤S10、获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息。
需要说明的是，所述当前道路的地图数据为车辆当前时刻正在行驶的道路对应的道路地图数据，通过所述地图数据可以获得不同于当前道路的下一段道路路面对应的路面等级信息。
步骤S20、从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位。
可以理解的是，所述预设数据库为预先设置的用于存储不同路面等级信息对应不同座椅气囊高度档位和不同减振器档位的映射关系的数据库；从所述预设数据库中可以获取与所述路面等级信息对应的适配的座椅气囊高度档位和减振器档位，从而作为目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位；所述预设数据库可以是本地数据库，也可以是云端数据库，本实施例对此不加以限制。
步骤S30、获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
应当理解的是，所述预估时间为所述当前车辆从当前位置驶入下一段道路路面的预估时间差，通过所述预估时间可以确定在哪一个时刻对当前车辆的座椅及减振器进行相应调节，即确定目标调节时刻，在目标调节时刻可以根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并且根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
本实施例通过上述方案，通过获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息；从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位；获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器；能够自动切换座椅减振模式，避免了手动调节对驾驶安全的影响，实现了快速调节到合适的减振模式，提升了驾驶员和乘客的舒适感，通过提前预设定适合下段路面的减振模式，避免了实时调节时的调节效果之后对驾驶员产生的短时冲击感，提升了驾驶员的驾驶体验。
进一步地，图3为本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S10具体包括以下步骤：
步骤S11、通过数据读取单元读取CAN线上的地图数据。
需要说明的是，一般可以通过预见性驾驶车辆座椅调节装置的数据读取单元读取当前车辆的控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线，获得当前车辆在预计行驶道路的道路地图数据，一般可以通过卫星定位或车联网获得相应地图数据，还可以是通过预先下载的本地地图数据结合导航路线确定相关地图数据，本实施例对此不加以限制；获得地图数据后再通过CAN总线输出至数据读取单元。
步骤S12、根据所述地图数据确定区别于当前道路路面的下一段道路路面，获得下一段道路路面的路面等级信息。
可以理解的是，通过所述地图数据可以确定与当前道路路面不同的下一段道路路面，进而可以获得下一段道路路面的路面信息，其中包含与路面等级相关的路面等级信息。
在具体实现中，可以设高速公路路面为A级路面，国道路面为B级路面，车辆正行驶在高速公路路面(A级路面)，将地图信息传送至车辆CAN线供其他系统进行读取，数据读取单元通过读取CAN线上的道路地图数据，得知前方3KM处出高速转至国道路面(B级路面)，同时可以将这一路面等级变化信息进行上报，以进行后续座椅调节操作；路面等级的设定也可以参照功能型等级进行划分，例如根据公路的使用任务、功能和流量进行划分，将公路划分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路及四级公路，共五个等级；还可以是根据行政级别型等级分为国道、省道及县道等，或者按照快慢用词的划分高速公路、快速公路及普通公路三级，
本实施例通过上述方案，通过数据读取单元读取CAN线上的地图数据；根据所述地图数据确定区别于当前道路路面的下一段道路路面，获得下一段道路路面的路面等级信息；能够提前获得下一段路面的路面等级信息，为后续座椅调节做准备，避免了实时调节时的调节效果之后对驾驶员产生的短时冲击感，提升了驾驶员的驾驶体验。
进一步地，图4为本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第一实施例提出本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S20具体包括以下步骤：
步骤S21、在预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的座椅档位信息，将所述座椅档位信息对应的档位作为目标座椅气囊高度档位。
需要说明的是，所述预设数据库为预先设置的用于存储不同路面等级信息对应不同座椅气囊高度档位和不同减振器档位的映射关系的数据库；从所述预设数据库中可以获取与所述路面等级信息对应的适配的座椅气囊高度档位。
步骤S22、在所述预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的减振档位信息，将所述减振档位信息对应的档位作为目标减振器档位。
可以理解的是，从所述预设数据库中可以获取与所述路面等级信息对应的适配的减振器档位。
在具体实现中，一般的可以设置座椅气囊高度档位有高、中、低三个档位，减振器档位也有阻尼小、中、大三个档位，座椅气囊高度档位和减振器档位互相组合，共9种档位组合，当然也可以是设置为其他档位，本实施例对此不加以限制；即不同的路面等级信息对应的不同的档位组合，其映射关系可以通过大量实验数据训练获得，也可以是技术人员根据日常操作经验设置，本实施例对此不加以限制。
本实施例通过上述方案，通过在预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的座椅档位信息，将所述座椅档位信息对应的档位作为目标座椅气囊高度档位；在所述预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的减振档位信息，将所述减振档位信息对应的档位作为目标减振器档位，能够自动切换座椅减振模式，避免了手动调节对驾驶安全的影响，实现了快速调节到合适的减振模式，提升了驾驶员和乘客的舒适感。
进一步地，图5为本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第四实施例的流程示意图，如图5所示，基于第一实施例提出本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第四实施例，在本实施例中，所述步骤S30具体包括以下步骤：
步骤S31、获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，根据所述车速和所述距离确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间。
需要说明的是，当前车辆行驶的车速可以通过当前车辆的车速传感器获得，所述当前车辆距离下一段道路的距离即当前车辆位置与下段路面的距离差，一般可以通过当前车辆的当前位置和地图数据确定，通过所述车速和所述距离可以确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，即根据所述车速和所述当前车辆位置与下段路面的距离差计算进入下段路面的时间差。
进一步的，所述步骤S31具体包括以下步骤：
获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，在所述当前车辆为匀速行驶时，通过下述公式确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间：
△t＝L/V
其中，△t为所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，L为所述当前车辆距离下一段道路的距离，V为所述当前车辆行驶的车速；
在所述当前车辆为非匀速行驶时，通过下述公式确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间：
Figure BDA0003285220250000121
其中，△t为所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，t0为所述预估时间的计算初始时间，tj为所述预估时间的计算终止时间，Lt为预估时间的计算距离，Vt为瞬时速度。
应当理解的是，当前车辆在匀速行驶和非匀速行驶时，所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间的计算方式是不一样的，不同的车辆行驶状态对应不同的车辆驶入下一段道路路面的预估时间，在车辆匀速和非匀速间切换时，按照非匀速行驶的公式计算所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，即进入下段路面的时间差△t，在实际操作中，可以将速度和距离输入给中央处理单元或者具有运算能力的处理器或其他元器件，从而计算出当前车辆进入下段路面的时间差。
步骤S32、根据所述预估时间和预设控制时间确定调整座椅及减振器的目标调节时刻。
可以理解的是，所述预设控制时间为预先设置的对座椅及减振器进行相应控制的时间，一般的可以设置为1S或者2S或者其他数值，本实施例对此不加以限制；通过所述预估时间和所述预设控制时间可以确定对座椅及减振器进行调节的时刻。
步骤S33、获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位，在所述目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位和所述当前座椅档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位和所述当前减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
应当理解的是，所述当前车辆的座椅对应有当前的座椅档位和减振器档位，在所述目标调节时刻可以根据所述目标座椅气囊高度档位和所述当前座椅档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位和所述当前减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
本实施例通过上述方案，通过获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，根据所述车速和所述距离确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间；根据所述预估时间和预设控制时间确定调整座椅及减振器的目标调节时刻；获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位，在所述目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位和所述当前座椅档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位和所述当前减振器档位调节所述当前车辆的减振器；能够自动切换座椅减振模式，避免了手动调节对驾驶安全的影响，实现了快速调节到合适的减振模式，提升了驾驶员和乘客的舒适感，通过提前预设定适合下段路面的减振模式，避免了实时调节时的调节效果之后对驾驶员产生的短时冲击感，提升了驾驶员的驾驶体验。
进一步地，图6为本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第五实施例的流程示意图，如图6所示，基于第四实施例提出本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第五实施例，在本实施例中，所述步骤S32具体包括以下步骤：
步骤S321、实时检测所述预估时间的剩余时长，将所述剩余时长等于预设控制时间的时刻作为调整座椅及减振器的目标调节时刻。
需要说明的是，通过实时监测预估时间的剩余时长，即车辆行驶入下一段道路的剩余时间，可以实时掌握座椅及减振器调节的时刻，进而可以将剩余时长等于预设控制时间的时刻作为调整座椅及减振器的目标调节时刻。
在具体实现中，以预设控制时间1S时为例，北京时间14:01:10，在剩余时长为10S时，目标调节时刻不确定，在剩余时长为1S时，此时剩余时长等于预设控制时间，此刻北京时间14:01:19，将此时刻作为目标调节时刻，以预设控制时间10S为例，北京时间14:01:10，在剩余时间为10S时，将北京时间14:01:10作为目标调节时刻；可以由中央控制器将气囊高度档位和减振器档位信息输入给座椅减振结构机构控制单元，完成座椅减振模式调节。
本实施例通过上述方案，通过实时检测所述预估时间的剩余时长，将所述剩余时长等于预设控制时间的时刻作为调整座椅及减振器的目标调节时刻，能够确保座椅及减振器调节的及时性，并且预先调节避免了实时调节时的调节效果之后对驾驶员产生的短时冲击感，提升了驾驶员的驾驶体验。
进一步地，图7为本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第六实施例的流程示意图，如图7所示，基于第四实施例提出本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法第六实施例，在本实施例中，所述步骤S33具体包括以下步骤：
步骤S331、获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位。
需要说明的是，所述当前座椅档位为当前车辆在未进行档位调节时的当前行驶状态下的当前座椅所处的档位，所述当前减振器档位为所述当前车辆在未进行档位调节时的当前行驶状态下的当前车辆减振器所处的档位。
步骤S332、根据所述当前座椅档位和所述目标座椅气囊高度档位确定座椅档位调整幅度，并根据所述当前减振器档位和所述目标减振器档位确定减振器档位调整幅度。
可以理解的是，通过将所述当前座椅档位和所述目标座椅气囊高度档位进行比对，可以确定座椅档位调整幅度，通过将所述当前减振器档位和所述目标减振器档位进行比对，可以确定减振器档位调整幅度。
步骤S333、在所述目标调节时刻根据所述座椅档位调整幅度调整所述当前车辆的座椅，并根据所述减振器档位调整幅度调整所述当前车辆的减振器。
应当理解的是，在目标调节时刻可以根据所述座椅档位调整幅度调整档期车辆的座椅，即将座椅气囊高度根据所述座椅档位调整幅度自动调到目标座椅气囊高度档位，同时在所述目标调节时刻根据所述减振器档位调整幅度控制减振器机构控制单元自动调整相应幅度至目标减振器档位；通过自动切换座椅减振模式，避免手动调节对驾驶安全的影响，以及无法快速调节到合适减振模式时带来的不舒适感；并且通过预见性调节，避免了实时调节时的调节效果滞后，会对驾驶员产生短时的冲击感，影响驾驶员驾驶感受的问题。
本实施例通过上述方案，通过获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位；根据所述当前座椅档位和所述目标座椅气囊高度档位确定座椅档位调整幅度，并根据所述当前减振器档位和所述目标减振器档位确定减振器档位调整幅度；在所述目标调节时刻根据所述座椅档位调整幅度调整所述当前车辆的座椅，并根据所述减振器档位调整幅度调整所述当前车辆的减振器，能够实现了快速调节到合适的减振模式，提升了驾驶员和乘客的舒适感，通过提前预设定适合下段路面的减振模式，避免了实时调节时的调节效果之后对驾驶员产生的短时冲击感，提升了驾驶员的驾驶体验。
相应地，本发明进一步提供一种预见性驾驶车辆座椅调节装置。
参照图8，图8为本发明预见性驾驶车辆座椅调节装置第一实施例的功能模块图。
本发明预见性驾驶车辆座椅调节装置第一实施例中，该预见性驾驶车辆座椅调节装置包括：
信息获取模块10，用于获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息。
档位确定模块20，用于从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位。
调节模块30，用于获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
所述信息获取模块10，还用于通过数据读取单元读取CAN线上的地图数据；根据所述地图数据确定区别于当前道路路面的下一段道路路面，获得下一段道路路面的路面等级信息。
所述档位确定模块20，还用于在预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的座椅档位信息，将所述座椅档位信息对应的档位作为目标座椅气囊高度档位；在所述预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的减振档位信息，将所述减振档位信息对应的档位作为目标减振器档位。
所述调节模块30，还用于获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，根据所述车速和所述距离确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间；根据所述预估时间和预设控制时间确定调整座椅及减振器的目标调节时刻；获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位，在所述目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位和所述当前座椅档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位和所述当前减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
所述调节模块30，还用于获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，在所述当前车辆为匀速行驶时，通过下述公式确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间：
△t＝L/V
其中，△t为所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，L为所述当前车辆距离下一段道路的距离，V为所述当前车辆行驶的车速；
在所述当前车辆为非匀速行驶时，通过下述公式确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间：
Figure BDA0003285220250000171
其中，△t为所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，t0为所述预估时间的计算初始时间，tj为所述预估时间的计算终止时间，Lt为预估时间的计算距离，Vt为瞬时速度。
所述调节模块30，还用于实时检测所述预估时间的剩余时长，将所述剩余时长等于预设控制时间的时刻作为调整座椅及减振器的目标调节时刻。
所述调节模块30，还用于获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位；根据所述当前座椅档位和所述目标座椅气囊高度档位确定座椅档位调整幅度，并根据所述当前减振器档位和所述目标减振器档位确定减振器档位调整幅度；在所述目标调节时刻根据所述座椅档位调整幅度调整所述当前车辆的座椅，并根据所述减振器档位调整幅度调整所述当前车辆的减振器。
其中，预见性驾驶车辆座椅调节装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明预见性驾驶车辆座椅调节方法的各个实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有预见性驾驶车辆座椅调节程序，所述预见性驾驶车辆座椅调节程序被处理器执行时实现如下操作：
获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息；
从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位；
获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
进一步地，所述预见性驾驶车辆座椅调节程序被处理器执行时还实现如下操作：
通过数据读取单元读取CAN线上的地图数据；
根据所述地图数据确定区别于当前道路路面的下一段道路路面，获得下一段道路路面的路面等级信息。
进一步地，所述预见性驾驶车辆座椅调节程序被处理器执行时还实现如下操作：
在预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的座椅档位信息，将所述座椅档位信息对应的档位作为目标座椅气囊高度档位；
在所述预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的减振档位信息，将所述减振档位信息对应的档位作为目标减振器档位。
进一步地，所述预见性驾驶车辆座椅调节程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，根据所述车速和所述距离确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间；
根据所述预估时间和预设控制时间确定调整座椅及减振器的目标调节时刻；
获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位，在所述目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位和所述当前座椅档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位和所述当前减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
进一步地，所述预见性驾驶车辆座椅调节程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，在所述当前车辆为匀速行驶时，通过下述公式确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间：
△t＝L/V
其中，△t为所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，L为所述当前车辆距离下一段道路的距离，V为所述当前车辆行驶的车速；
在所述当前车辆为非匀速行驶时，通过下述公式确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间：
Figure BDA0003285220250000191
其中，△t为所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，t0为所述预估时间的计算初始时间，tj为所述预估时间的计算终止时间，Lt为预估时间的计算距离，Vt为瞬时速度。
进一步地，所述预见性驾驶车辆座椅调节程序被处理器执行时还实现如下操作：
实时检测所述预估时间的剩余时长，将所述剩余时长等于预设控制时间的时刻作为调整座椅及减振器的目标调节时刻。
进一步地，所述预见性驾驶车辆座椅调节程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位；
根据所述当前座椅档位和所述目标座椅气囊高度档位确定座椅档位调整幅度，并根据所述当前减振器档位和所述目标减振器档位确定减振器档位调整幅度；
在所述目标调节时刻根据所述座椅档位调整幅度调整所述当前车辆的座椅，并根据所述减振器档位调整幅度调整所述当前车辆的减振器。
本实施例通过上述方案，通过获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息；从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位；获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器；能够自动切换座椅减振模式，避免了手动调节对驾驶安全的影响，实现了快速调节到合适的减振模式，提升了驾驶员和乘客的舒适感，通过提前预设定适合下段路面的减振模式，避免了实时调节时的调节效果之后对驾驶员产生的短时冲击感，提升了驾驶员的驾驶体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种预见性驾驶车辆座椅调节方法，其特征在于，所述预见性驾驶车辆座椅调节方法包括：
获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息；
从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位；
获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器；
其中，所述从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位，包括：
在预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的座椅档位信息，将所述座椅档位信息对应的档位作为目标座椅气囊高度档位；
在所述预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的减振档位信息，将所述减振档位信息对应的档位作为目标减振器档位；
其中，所述获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器，包括：
获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，根据所述车速和所述距离确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间；
根据所述预估时间和预设控制时间确定调整座椅及减振器的目标调节时刻；
获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位，在所述目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位和所述当前座椅档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位和所述当前减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
2.如权利要求1所述的预见性驾驶车辆座椅调节方法，其特征在于，所述获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息，包括：
通过数据读取单元读取CAN线上的地图数据；
根据所述地图数据确定区别于当前道路路面的下一段道路路面，获得下一段道路路面的路面等级信息。
3.如权利要求1所述的预见性驾驶车辆座椅调节方法，其特征在于，所述获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，根据所述车速和所述距离确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，包括：
获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，在所述当前车辆为匀速行驶时，通过下述公式确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间：
△t＝L/V
其中，△t为所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，L为所述当前车辆距离下一段道路的距离，V为所述当前车辆行驶的车速；
在所述当前车辆为非匀速行驶时，通过下述公式确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间：
Figure FDA0004086145220000021
其中，△t为所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，t0为所述预估时间的计算初始时间，tj为所述预估时间的计算终止时间，Lt为预估时间的计算距离，Vt为瞬时速度。
4.如权利要求1所述的预见性驾驶车辆座椅调节方法，其特征在于，所述根据所述预估时间和预设控制时间确定调整座椅及减振器的目标调节时刻，包括：
实时检测所述预估时间的剩余时长，将所述剩余时长等于预设控制时间的时刻作为调整座椅及减振器的目标调节时刻。
5.如权利要求1所述的预见性驾驶车辆座椅调节方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位，在所述目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位和所述当前座椅档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位和所述当前减振器档位调节所述当前车辆的减振器，包括：
获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位；
根据所述当前座椅档位和所述目标座椅气囊高度档位确定座椅档位调整幅度，并根据所述当前减振器档位和所述目标减振器档位确定减振器档位调整幅度；
在所述目标调节时刻根据所述座椅档位调整幅度调整所述当前车辆的座椅，并根据所述减振器档位调整幅度调整所述当前车辆的减振器。
6.一种预见性驾驶车辆座椅调节装置，其特征在于，所述预见性驾驶车辆座椅调节装置包括：
信息获取模块，用于获取当前道路的地图数据，根据所述地图数据获得下一段道路路面的路面等级信息；
档位确定模块，用于从预设数据库中获取与所述路面等级信息匹配的目标座椅气囊高度档位和目标减振器档位；
调节模块，用于获取当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间，根据所述预估时间确定座椅及减振器的目标调节时刻，在目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位调节所述当前车辆的减振器；
所述档位确定模块，还用于在预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的座椅档位信息，将所述座椅档位信息对应的档位作为目标座椅气囊高度档位；在所述预设数据库中查找与所述路面等级信息匹配的减振档位信息，将所述减振档位信息对应的档位作为目标减振器档位；
所述调节模块，还用于获取当前车辆行驶的车速和所述当前车辆距离下一段道路的距离，根据所述车速和所述距离确定所述当前车辆驶入下一段道路路面的预估时间；根据所述预估时间和预设控制时间确定调整座椅及减振器的目标调节时刻；获取所述当前车辆的当前座椅档位和当前减振器档位，在所述目标调节时刻根据所述目标座椅气囊高度档位和所述当前座椅档位调节所述当前车辆的座椅，并根据所述目标减振器档位和所述当前减振器档位调节所述当前车辆的减振器。
7.一种预见性驾驶车辆座椅调节系统，其特征在于，所述预见性驾驶车辆座椅调节系统包括：座椅减振结构机构控制单元、数据读取单元、数据存储单元、中央处理单元及存储在所述数据存储单元上并可在所述中央处理单元上运行的预见性驾驶车辆座椅调节程序，所述预见性驾驶车辆座椅调节程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的预见性驾驶车辆座椅调节方法的步骤。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有预见性驾驶车辆座椅调节程序，所述预见性驾驶车辆座椅调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的预见性驾驶车辆座椅调节方法的步骤。
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