CN111469786A - 一种新型商用车整车振动舒适性控制方法 - Google Patents
一种新型商用车整车振动舒适性控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111469786A CN111469786A CN202010334783.2A CN202010334783A CN111469786A CN 111469786 A CN111469786 A CN 111469786A CN 202010334783 A CN202010334783 A CN 202010334783A CN 111469786 A CN111469786 A CN 111469786A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- acceleration
- excitation signal
- vibration
- controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 44
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/50—Seat suspension devices
- B60N2/52—Seat suspension devices using fluid means
- B60N2/525—Seat suspension devices using fluid means using gas
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
- F16F15/027—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型商用车整车振动舒适性控制方法，通过设置在整车上的加速度传感器获取依次经过车架悬架、驾驶室悬置减振后的加速度激励信号；加速度传感器将加速度激励信号传输至行车电脑；行车电脑依据加速度激励信号输出控制座椅气囊充放气指令；座椅气囊执行充放气指令，进行充气或放气动作；座椅气囊抵消加速度激励信号改变的座椅位移，保持座椅位置不变。本发明有效解决传统座椅气囊响应时间无法与路面传递到座椅上振动激励同步执行带来的减振延迟问题，大幅度提升气囊座椅的减振效果，改善座椅乘坐舒适性。
Description
技术领域
本发明属于整车控制技术领域，具体涉及一种新型商用车整车振动舒适性控制方法。
背景技术
现有气囊座椅配置商用车整车振动舒适性保证方案是通过各级减振元件(轮胎、车架悬架、驾驶室悬置、座椅)对路面激励进行衰减隔振，使最终传递到座椅上的激励减弱，提升乘坐人员舒适性。
路面激励产生后，经过前三级隔振元件进行衰减隔振，形成输入给座椅的激励信号δ1，座椅气囊产生抑制输入的反向激励δ2，但充放气动作完成需要时间t，导致抑制激励与输入激励不同步，不能达到较好的减振舒适性效果。
发明内容：
为了克服上述背景技术的缺陷，本发明提供一种新型商用车整车振动舒适性控制方法，达到更好的舒适性效果。
为了解决上述技术问题本发明的所采用的技术方案为：
一种新型商用车整车振动舒适性控制方法：
通过设置在整车上的加速度传感器获取依次经过车架悬架、驾驶室悬置减振后的加速度激励信号；
加速度传感器将加速度激励信号传输至行车电脑；
行车电脑依据加速度激励信号输出控制座椅气囊充放气指令；
座椅气囊执行充放气指令，进行充气或放气动作；
座椅气囊抵消加速度激励信号改变的座椅位移，保持座椅位置不变。
较佳地，将加速度激励信号分为数段加速度激励信号区间，设置与每段加速度激励信号区间相应的座椅气囊充放气量。
较佳地，加速度传感器设置在驾驶室上方。
较佳地，加速度传感器设置于座椅。
较佳地，行车电脑包括驾驶室或底盘发动机等整车上的任一中央控制单元。
较佳地，传感器为加速度传感器。
本发明的有益效果在于：本发明的控制方法通过行车电脑对采集到的不同层级路面激励进行分析，分阶段控制座椅气囊充放气量，通过后期标定，将加速度激励信号分为数段区间并与座椅气囊充放气量进行匹配，当行车电脑检测到加速度信号时，自动选择对应气囊充放气量，提前发出执行指令，保证座椅响应与振动激励同步，有效解决传统座椅气囊响应时间无法与路面传递到座椅上振动激励同步执行带来的减振延迟问题，大幅度提升气囊座椅的减振效果，改善座椅乘坐舒适性。
附图说明
图1为现有整车各级减振元件对路面激励进行衰减隔振流程，
图2为现有整车经过前三级隔振元件进行衰减隔振后的信号波形图示例，
图3为本发明实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
本实施例的一种新型商用车整车振动舒适性控制方法，通过设置在整车上的加速度传感器获取依次经过车架悬架、驾驶室悬置减振后的加速度激励信号；加速度传感器将加速度激励信号传输至行车电脑；行车电脑依据加速度激励信号输出控制座椅气囊充放气指令；座椅气囊执行充放气指令，进行充气或放气动作；座椅气囊抵消加速度激励信号改变的座椅位移，保持座椅位置不变。
将加速度激励信号分为数段加速度激励信号区间，设置与每段加速度激励信号区间相应的座椅气囊充放气量。
加速度传感器设置在驾驶室上方或设置于座椅。
行车电脑包括驾驶室或底盘发动机等整车上的任一中央控制单元。
传感器为加速度传感器或位移传感器等。
本实施例在驾驶室悬置上方安装加速度传感器，识别经过轮胎、车架悬架、驾驶室悬置减振后加速度激励信号，并输入给行车电脑；
行车电脑输出控制座椅气囊充放气指令，让气囊提前进行执行充放气动作：为改善座椅系统减振效果迟滞问题，将输入激励δ1事先分成N段(ε3-1，ε3-2，ε3-3，ε3-4，ε3-5...ε3-N)，通过后期标定，使每一段与座椅气囊充放气量匹配。当行车电脑检测到δ1振动激励时，立刻按照预设结果，自动选择对应的座椅气囊充放气量，并发出指令，座椅气囊提前执行充放气动作，当振动激励传递到座椅上时，座椅气囊已经执行完毕充放气动作，确保座椅减振效果与振动激励同步实现，大幅度提升座椅乘坐舒适性。
座椅气囊接收到行车电脑指令后执行充放气动作，使之与激励δ1对车体产生的位移抵消，保证座椅位置基本不变，人体感知不到颠簸感。
本实施例中使用的加速度传感器同样适应位移传感器等可感知整车振动的其他类型传感器；
传感器的布置位置，同样适用布置从路面到座椅之间的任何一处位置，可以通过减振元件的传递函数G(s)计算ε3；
行车电脑包含驾驶室或底盘发、动机等整车上的任何中央控制单元。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种新型商用车整车振动舒适性控制方法，其特征在于：
通过设置在整车上的加速度传感器获取依次经过车架悬架、驾驶室悬置减振后的加速度激励信号；
所述加速度传感器将所述加速度激励信号传输至行车电脑；
所述行车电脑依据所述加速度激励信号输出控制座椅气囊充放气指令；
座椅气囊执行充放气指令，进行充气或放气动作；
所述座椅气囊抵消所述加速度激励信号改变的座椅位移，保持座椅位置不变。
2.根据权利要求1所述的一种新型商用车整车振动舒适性控制方法，其特征在于：将所述加速度激励信号分为数段加速度激励信号区间，设置与每段所述加速度激励信号区间相应的座椅气囊充放气量。
3.根据权利要求1所述的一种新型商用车整车振动舒适性控制方法，其特征在于：所述加速度传感器设置在驾驶室悬置下方。
4.根据权利要求1所述的一种新型商用车整车振动舒适性控制方法，其特征在于：所述加速度传感器设置在驾驶室悬置上方。
5.根据权利要求1所述的一种新型商用车整车振动舒适性控制方法，其特征在于：所述行车电脑包括驾驶室或底盘发动机等整车上的任一中央控制单元。
6.根据权利要求1所述的一种新型商用车整车振动舒适性控制方法，其特征在于：所述传感器为加速度传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010334783.2A CN111469786A (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 一种新型商用车整车振动舒适性控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010334783.2A CN111469786A (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 一种新型商用车整车振动舒适性控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111469786A true CN111469786A (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=71755569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010334783.2A Pending CN111469786A (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 一种新型商用车整车振动舒适性控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111469786A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113799668A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-17 | 东风商用车有限公司 | 预见性驾驶车辆座椅调节方法、装置、系统及存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004054325B3 (de) * | 2004-11-10 | 2006-04-27 | Isringhausen Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Dämpfung der Schwingungen in einem Federsystem sowie Federsystem |
| CN101468587A (zh) * | 2007-11-24 | 2009-07-01 | 格拉默股份有限公司 | 包括悬挂系统的设备及用于调节悬挂系统的方法 |
| CN109933886A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-25 | 桂林电子科技大学 | 一种商用车驾驶室悬置布置优化方法 |
| CN110337381A (zh) * | 2016-10-17 | 2019-10-15 | 克利尔运动收购一代有限责任公司 | 主动振动隔离系统 |
| CN110803080A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-02-18 | 厦门理工学院 | 空气弹簧座椅减振控制方法、装置、设备及车辆 |
-
2020
- 2020-04-24 CN CN202010334783.2A patent/CN111469786A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004054325B3 (de) * | 2004-11-10 | 2006-04-27 | Isringhausen Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Dämpfung der Schwingungen in einem Federsystem sowie Federsystem |
| CN101468587A (zh) * | 2007-11-24 | 2009-07-01 | 格拉默股份有限公司 | 包括悬挂系统的设备及用于调节悬挂系统的方法 |
| CN110337381A (zh) * | 2016-10-17 | 2019-10-15 | 克利尔运动收购一代有限责任公司 | 主动振动隔离系统 |
| CN109933886A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-25 | 桂林电子科技大学 | 一种商用车驾驶室悬置布置优化方法 |
| CN110803080A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-02-18 | 厦门理工学院 | 空气弹簧座椅减振控制方法、装置、设备及车辆 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113799668A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-17 | 东风商用车有限公司 | 预见性驾驶车辆座椅调节方法、装置、系统及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102398602B (zh) | 用于车辆的控制系统 | |
| CN102097094B (zh) | 有源降噪装置 | |
| CN112549893B (zh) | 一种汽车智能电控悬架减振系统 | |
| KR102614170B1 (ko) | 차량용 댐퍼 제어 방법 | |
| US20140172233A1 (en) | Electronic height control for recreational vehicles | |
| JPS63251318A (ja) | 自動車の走行状況適応サスペンシヨン制御方式 | |
| CN101439653B (zh) | 一种底盘高度自动调节系统及调节方法 | |
| US5365432A (en) | System and method for optimally controlling damping force characteristics of front and rear suspension units of four-wheeled vehicle | |
| JPH04163220A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
| CN104553659A (zh) | 电控空气悬架高度可调控制装置 | |
| CN111469786A (zh) | 一种新型商用车整车振动舒适性控制方法 | |
| CN107444052B (zh) | 车辆用衰减力控制装置 | |
| CN206357947U (zh) | 一种空气减震系统及使用该系统的汽车 | |
| JPH1191622A (ja) | キャブサスペンション制御装置 | |
| CN210364101U (zh) | 一种半主动阻尼可调驾驶室悬置系统 | |
| CN212950025U (zh) | 一种车辆用集成三向加速度传感器可调阻尼控制装置 | |
| US20060178799A1 (en) | Enhanced roll control system | |
| CN109424690A (zh) | 减振器的阻尼控制方法、压控变阻尼减振系统及车辆 | |
| JP3396117B2 (ja) | 車両懸架装置 | |
| CN106740272A (zh) | 纯电动汽车的低速抖动控制方法、装置及纯电动汽车 | |
| JP2001047832A (ja) | 車輌の減衰係数制御装置 | |
| CN110873143A (zh) | 变刚度空气弹簧系统、车辆及车辆稳定性控制方法 | |
| JP6560997B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| CN118478636A (zh) | 商用车半主动悬架控制系统及控制方法 | |
| KR102614161B1 (ko) | 차량의 댐퍼속도 도출 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200731 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |