CN113799047A - 自动翻转装置及自动翻转系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动翻转装置以及自动翻转系统，自动翻转装置包括支撑座机构、爪持机构、第一驱动机构和第二驱动机构，支撑座机构包括底板以及固定于所述底板上的支撑座；爪持机构包括夹爪，所述夹爪用于爪持IGBT模块；第一驱动机构包括旋转气缸，所述夹爪通过旋转气缸转动地连接于所述支撑座上；第二驱动机构包括驱动气缸，所述夹爪与所述驱动气缸传动连接，所述驱动气缸用于带动所述夹爪抓紧或松开。本发明提供的自动翻转装置，通过驱动气缸带动夹爪直线移动，旋转气缸带动夹爪翻转，将原来人工操作的工位替换为自动设备，节约人工成本，提高了设备的自动化程度和生产效率。

Description

自动翻转装置及自动翻转系统

技术领域

本发明涉及产品翻转加工技术领域，特别涉及自动翻转装置及自动翻转系统。

背景技术

半导体产品在进行加工组装时，常常需要对产品的多个面进行组装，目前只能靠人工去进行翻转，此种生产模式占用人工成本，同时人工操作时还需要提供较大的操作场地，占用空间，还会出现节拍的降低和人工安全的问题。随着时代的发展，产量的增大对产品的节拍和人工的安全越来越高，如何才能提高生产节拍，降低安全风险和产品加工受损几率问题的解决迫在眉睫。

发明内容

本发明实施例提供自动翻转装置及自动翻转系统，以解决现有技术中通过人工对产品进行翻转加工，出现的占用空间、生产节拍慢、容易出现生产安全事故的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种自动翻转装置，包括：

支撑座机构，包括底板以及固定于所述底板上的支撑座；

爪持机构，包括夹爪，所述夹爪用于IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor绝缘栅双极型晶体管)模块；

第一驱动机构，包括旋转气缸，所述夹爪通过旋转气缸转动地连接于所述支撑座上；

第二驱动机构，包括驱动气缸，所述夹爪与所述驱动气缸传动连接，所述驱动气缸用于带动所述夹爪抓紧或松开。

一些实施例中，所述夹爪包括：

第一爪件、第二爪件、传动连接件，所述第一爪件通过所述旋转气缸转动地连接于所述支撑座上，所述第二爪件通过传动连接结构与所述第一爪件传动连接，所述驱动气缸用于带动所述第二爪件相对于所述第一爪件靠近或远离运动。

一些实施例中，所述传动连接结构包括两个伸缩杆，所述第一爪件和所述第二爪件的两侧分别设置一第一连接块和第二连接块，两第一连接块和对应的所述第二连接块之间通过伸缩杆连接。

一些实施例中，所述伸缩杆由导向杆和直线轴承连接同轴连接而成。

一些实施例中，所述第二驱动机构还包括直线导轨和滑块立柱，所述直线导轨设置于所述支撑座和滑块立柱之间的所述底板上，所述第二爪件转动地连接于所述滑块立柱上，所述滑块立柱的底部滑动设置于所述直线导轨上，所述滑块立柱与所述驱动气缸传动连接。

一些实施例中，所述第一爪件通过轴承和销轴转动地连接于所述支撑座上，所述第二爪件通过轴承和销轴转动地连接于所述滑块立柱上。

一些实施例中，所述驱动气缸和所述直线导轨并排设置于所述底板上。

一些实施例中，所述支撑座机构还包括限位立柱，所述限位立柱固定于所述底板上并位于所述立柱滑块的外侧，所述限位立柱用于限位所述立柱滑块的滑移限程。

第二方面，本发明还提供了一种应用于如上所述的自动翻转装置中的自动翻转系统，包括：

传感器模块，所述传感器模块设于所述底板上，用于获取所述夹爪爪持件的位置；

控制模块，所述控制模块与所述传感器模块通信连接，用于当获取到所述夹爪上有爪持件时或当所述夹爪上的爪持件达到预设位置时，控制所述旋转气缸带动所述夹爪翻转。

在一实施例中，所述传感器模块为槽型光电传感器。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明提供的自动翻转装置，通过驱动气缸带动夹爪直线移动，旋转气缸带动夹爪翻转，将原来人工操作的工位替换为自动设备，节约人工成本，提高了设备的自动化程度和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动翻转装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动翻转装置的局部结构示意图。

图中：

10、底板；11、支撑座；12、滑块立柱；13、限位立柱；21、旋转气缸；31、驱动气缸；32、直线导轨；33、直线轴承；34、导向杆；40、夹爪；41、第一爪件；411、爪组件；4111、连接块；42、第二爪件；51、同轴连接件；511、圆柱体；512、凸台；61、槽型光电传感器；70、产品。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了自动翻转装置，其能解决现有技术中通过人工对产品70进行翻转加工，出现的占用空间、生产节拍慢、容易出现生产安全事故的技术问题。

请参考图1，本发明提供了一种自动翻转装置，包括支撑座机构、爪持机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述支撑座机构包括底板10以及固定于所述底板10上的支撑座11；

所述爪持机构，包括夹爪40，所述夹爪40用于爪持IGBT模块；第一驱动机构包括旋转气缸21，所述夹爪40通过旋转气缸21转动地连接于所述支撑座11上；

第二驱动机构，包括驱动气缸31，所述夹爪40与所述驱动气缸31传动连接，所述驱动气缸31用于带动所述夹爪40抓紧或松开。

本发明提供的自动翻转装置，通过驱动气缸31带动夹爪40直线移动，旋转气缸21带动夹爪40爪持的产品700翻转，将原来人工操作的工位替换为自动设备，节约人工成本，提高了设备的自动化程度和生产效率。

在一实施例中，请参考图2，所述夹爪40包括第一爪件41、第二爪件42和传动连接件，所述第一爪件41通过所述旋转气缸21转动地连接于所述支撑座11上，所述第二爪件42通过传动连接结构与所述第一爪件41传动连接，所述驱动气缸31用于带动所述第二爪件42相对于所述第一爪件41靠近或远离运动。

在一实施例中，所述第一爪件41和第二爪件42均包括两相向设置的爪组件411，所述爪组件411的爪持面均为平直端面，通过第一爪件41和第二爪件42的平直端面实现对产品70的爪持，适用于绝大多数的产品70的夹紧抓持。

在一实施例中，所述第一爪件41通过销轴与旋转气缸21的输出轴同轴固定连接，所述销轴外周同轴固定一同轴连接件51，所述同轴连接件51包括圆柱体511、自所述圆柱体511向外延伸的凸台512，所述凸台512的两侧面为平直面，两爪组件411还包括连接块4111，所述连接块4111的内侧面为平直面，所述连接块4111通过连接块4111内侧面贴合固定于所述凸台512的平直面上，实现将两爪组件411固定于所述凸台512侧面上，从而将第一爪件41同轴固定于所述同轴连接件51上，由于同轴连接件51同轴安装于所述旋转气缸21的输出轴上，因此，实现将第一爪件41同轴连接于所述旋转气缸21的输出轴上。

在一实施例中，所述传动连接结构包括两个伸缩杆，所述第一爪件41和所述第二爪件42的两侧分别设置一第一连接块4111和第二连接块4111，两第一连接块4111和两第二连接块4111分别设于第一爪件41和第二爪件42的两侧并向外侧延伸，为待爪持产品70提供更多的夹持空间，两第一连接块4111和对应的所述第二连接块4111之间通过伸缩杆连接。

在一较具体实施例中，所述伸缩杆由导向杆34和直线轴承33连接同轴连接而成。

在一实施例中，所述第二驱动机构还包括直线导轨32和滑块立柱12，所述直线导轨32设置于所述支撑座11和滑块立柱12之间的所述底板10上，所述第二爪件42转动地连接于所述滑块立柱12上，所述滑块立柱12的底部滑动设置于所述直线导轨32上，所述滑块立柱12与所述驱动气缸31传动连接。

通过驱动气缸31带动第二爪件42相对于所述第一爪件41靠近或远离，不仅可以实现对产品70的爪紧，还可调节第一抓件和第二爪件42之间爪持宽度，以适应于不同长度的产品70的翻转加工需要。

所述第二爪件42转动地安设于所述滑块立柱12的近顶端的侧面上。通过滑块立柱12带动所述第二爪件42横向移动，同时对第二爪件42起到竖向支撑作用，以通过第二爪件42相对于第一爪件41相向移动，实现对较重爪持产品70的夹紧。

在一较具体实施例中，所述第一爪件41通过轴承和销轴转动地连接于所述支撑座11上，所述第二爪件42通过轴承和销轴转动地连接于所述滑块立柱12上。

在一实施例中，所述驱动气缸31和所述直线导轨32并排设置于所述底板10并位于所述夹爪40的正下方，以实现对装置的集约化设计。

在一实施例中，所述支撑座机构还包括限位立柱13，所述限位立柱13固定于所述底板10上并位于所述立柱滑块的外侧，所述限位立柱13用于限位所述立柱滑块的滑移限程。

在一实施例中，所述自动翻转装置还包括槽型光电传感器61，所述槽型光电传感器61固定于所述底板10顶面上，并位于所述夹爪40的正下方，用于感应所述夹爪40上爪持件的到位情况，当夹爪40上有爪持件时，通过控制模块控制旋转气缸21旋转。

所述槽型光电传感器61还可根据产品70加工需要固定于所述底板10顶面预定位置处。

在一实施例中，所述槽型光电传感器61通过定位第二夹爪40的位置，从而获取爪持产品70是爪紧工况。

在一实施例中，所述槽型光电传感器61的数量设为多个，沿着第二爪件42相对于第一爪件41移动的位移方向间隔设置。多个第二爪件42的设置位置根据待翻转加工产品70的尺寸大小设定。

第二方面，本发明还提供了一种应用于如上所述的自动翻转装置中的自动翻转系统，包括：

传感器模块，所述传感器模块设于所述底板10上，用于获取所述夹爪40爪持件的位置；

控制模块，所述控制模块与所述传感器模块通信连接，用于当获取到所述夹爪40上有爪持件时或当所述夹爪40上的爪持件达到预设位置时，控制所述旋转气缸21带动所述夹爪40翻转。

本发明提供的自动翻转系统，通过设置控制模块和传感器模块，实现对产品70的到位检测，当产品70在夹爪40上夹紧固定时，控制旋转气缸21旋转，从而实现产品70加工时的自动翻转效果，有利于提升产品70的加工效率。

在一实施例中，所述传感器模块为槽型光电传感器61。本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明提供的自动翻转装置，通过驱动气缸31带动夹爪40直线移动，旋转气缸21带动夹爪40翻转，将原来人工操作的工位替换为自动设备，节约人工成本，提高了设备的自动化程度和生产效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动翻转装置，其特征在于，包括：

支撑座机构，包括底板以及固定于所述底板上的支撑座；

爪持机构，包括夹爪，所述夹爪用于爪持IGBT模块；

第一驱动机构，包括旋转气缸，所述夹爪通过旋转气缸转动地连接于所述支撑座上；

第二驱动机构，包括驱动气缸，所述夹爪与所述驱动气缸传动连接，所述驱动气缸用于带动所述夹爪抓紧或松开。

2.如权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述夹爪包括：

第一爪件、第二爪件、传动连接件，所述第一爪件通过所述旋转气缸转动地连接于所述支撑座上，所述第二爪件通过传动连接结构与所述第一爪件传动连接，所述驱动气缸用于带动所述第二爪件相对于所述第一爪件靠近或远离运动。

3.如权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于，

所述传动连接结构包括两个伸缩杆，所述第一爪件和所述第二爪件的两侧分别设置一第一连接块和第二连接块，两第一连接块和对应的所述第二连接块之间通过伸缩杆连接。

4.如权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于，所述伸缩杆由导向杆和直线轴承连接同轴连接而成。

5.如权利要求4所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括直线导轨和滑块立柱，所述直线导轨设置于所述支撑座和滑块立柱之间的所述底板上，所述第二爪件转动地连接于所述滑块立柱上，所述滑块立柱的底部滑动设置于所述直线导轨上，所述滑块立柱与所述驱动气缸传动连接。

6.如权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第一爪件通过轴承和销轴转动地连接于所述支撑座上，所述第二爪件通过轴承和销轴转动地连接于所述滑块立柱上。

7.如权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于，所述驱动气缸和所述直线导轨并排设置于所述底板上。

8.如权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于，所述支撑座机构还包括限位立柱，所述限位立柱固定于所述底板上并位于所述立柱滑块的外侧，所述限位立柱用于限位所述立柱滑块的滑移限程。

9.一种自动翻转系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的自动翻转装置；

传感器模块，所述传感器模块设于所述底板上，用于获取所述夹爪爪持件的位置；以及，

控制模块，所述控制模块与所述传感器模块通信连接，用于当获取到所述夹爪上有爪持件时或当所述夹爪上的爪持件达到预设位置时，控制所述旋转气缸带动所述夹爪翻转。

10.如权利要求9所述的自动翻转系统，其特征在于，所述传感器模块为槽型光电传感器。

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