CN113798711A - 一种管模内壁堆焊系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管模内壁堆焊系统，属于球墨铸管技术领域，包括滚动支撑机构、行走机构、焊枪、给料组件和循环输送组件，滚动支撑机构用于支撑管模周向旋转，行走机构有可在三维空间内移动的移动端，焊枪和给料组件设于移动端上，给料组件和焊枪用于向管模内壁上输送焊剂、并对管模进行焊接修复，循环输送组件设于管模焊接处端部下方，与给料组件通过管路连通，用于承接从管模内掉落的焊剂、补充焊剂并通过管路输送至给料组件内，以实现焊剂回收利用和补充。本发明提供的一种管模内壁堆焊系统，管模内壁堆焊通过机器操作，降低人工劳动强度，节省操作时间，不污染环境，提高工作效率，实现焊剂循环利用的技术效果。

Description

一种管模内壁堆焊系统

技术领域

本发明属于球墨铸管技术领域，更具体地说，是涉及一种管模内壁堆焊系统。

背景技术

管模是球墨铸管生产用的模具，是离心铸管工艺中不可缺少的一个环节。在铸造球墨铸管的过程中，管模内表面经过高温铁水浇筑、冷却，循环多次使用后会产生热疲劳裂纹，易造成拔管失败，无法脱模。并且管模的生产成本较高，故在管模使用一段时间后需要对管模内壁进行堆焊工艺修复热裂纹。堆焊工艺流程一般为：采用车床加工去掉管模内表面的龟裂纹、然后进行焊床堆焊、然后进行打点消应力处理、并加工到要求尺寸，然后再次使用。

对于管模内壁堆焊来说，管模内径一般在80mm-1000mm之间，其内径尺寸有限，特别是对于内径小的管模内壁进行埋弧焊堆焊时，无法使用常规的埋弧焊设备实现自动化焊接。目前管模内壁堆焊焊剂多采用人工方式进行锄料，工人劳动强度大，环境污染较严重，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管模内壁堆焊系统，旨在解决铸管管模内壁堆焊人工操作劳动强度大，工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种管模内壁堆焊系统，包括滚动支撑机构、行走机构、焊枪、给料组件和循环输送组件，滚动支撑机构用于支撑待堆焊的铸管管模并驱动管模周向旋转；行走机构设于所述滚动支撑机构一侧且靠近管模端口处，具有可在三维空间内移动的移动端，所述移动端可伸入至管模内部；焊枪设于所述移动端一侧且靠近管模端部，用于对管模内壁堆焊；给料组件设于所述移动端上，内部盛装有焊剂，所述给料组件和所述焊枪借助所述移动端的移动用于向管模内壁上输送焊剂、并将焊剂焊接到管模内壁上，焊剂落料位置和所述焊枪焊接位置均可借助所述移动端调节；循环输送组件的内部容纳有焊剂，设于管模焊接处端部下方，与所述给料组件通过管路连通，用于承接从管模内掉落的焊剂、并通过所述管路输送焊剂至所述给料组件内，以实现焊剂循环利用。

在一种可能的实现方式中，管模内壁堆焊系统还包括设于所述行走机构上的用于向所述行走机构、所述给料组件和所述循环输送组件分别供电的光伏供电组件。

在一种可能的实现方式中，所述给料组件包括移动部、第一料斗和螺旋给料器；移动部固设于所述移动端上，所述焊枪设于所述移动部上且靠近管模的一侧；螺旋给料器呈水平状设于所述移动部上，所述螺旋给料器的物料输出端朝向管模内部，用于向管模内壁上输送焊剂，所述螺旋给料器的输送速度可调节；第一料斗设置在所述移动部上，出料端朝向所述螺旋给料器并用于向所述螺旋给料器上导送焊剂，所述第一料斗连通所述管路的一端，所述循环输送组件内部的焊剂通过所述管路输送至所述第一料斗内。

在一种可能的实现方式中，所述循环输送组件包括第二料斗、过滤网和气动上料器，第二料斗的内部容纳有焊剂，置于管模待焊接的端部下方，还可承接从管模内掉落的焊剂，所述管路的一端连通至所述第二料斗内部，所述第二料斗通过所述管路与所述第一料斗连通；过滤网呈水平状设于所述第二料斗内，用于过滤落入所述第二料斗内的焊剂中的杂质；气动上料器设置在所述管路端部且置于所述第二料斗内部，用于使所述管路内产生负压，焊剂借助气压流动至所述第一料斗内。

在一种可能的实现方式中，所述滚动支撑机构包括支撑托盘、多个伸缩柱、多个辊筒和多个电机，支撑托盘的上端呈内凹弧形且与管模外圆弧形相适配，所述支撑托盘还具有多个支腿；多个伸缩柱沿所述支撑托盘的弧形方向均布在所述支撑托盘上端，所述伸缩柱可沿其自身高度方向上伸缩；多个辊筒的两端分别转动设置在相邻两个所述伸缩柱上端，所述辊筒旋转轴向与管模轴向平行，多个所述辊筒平行设置且均用于滚动支撑管模周向旋转；多个电机均设于所述伸缩柱上端，且动力输出端与所述辊筒传动连接，所述电机用于驱动所述辊筒旋转，进而驱动管模周向旋转。

在一种可能的实现方式中，所述行走机构包括行走部和升降平台，行走部具有可在地面上转动且行走的多个车轮，多个所述车轮中至少一个为驱动轮，所述驱动轮产生动力并可驱动所述行走部移动，所述行走部可在水平面的二维空间内移动；升降平台置于所述行走部上端，可在竖直方向上升降，所述移动端设于所述升降平台上、借助于所述升降平台与所述行走部在三维空间内移动，所述焊枪和所述给料组件均设于所述升降平台上。

在一种可能的实现方式中，管模内壁堆焊系统还包括设于所述行走机构上方且用于吸取在管模焊接过程中产生的烟尘的吸尘组件，所述吸尘组件上端用于连接车间内的固定物上。

在一种可能的实现方式中，所述吸尘组件包括升降杆、集尘罩、吸尘器和加长罩，升降杆的上端用于与车间内固定物连接；集尘罩设于所述升降杆底部且罩扣在管模端部焊接处的上方，用于收集焊接中产生的烟尘；吸尘器设于所述集尘罩上，用于抽吸所述集尘罩内部烟尘并输送至烟尘处理设备上；加长罩滑动设于所述集尘罩上，且滑动方向沿所述集尘罩高度方向，所述集尘罩对烟尘的收集高度借助于所述升降杆和所述加长罩调节，以防止烟尘飘散。

在一种可能的实现方式中，所述集尘罩内部设有多个负压风机，所述负压风机启动后用于使所述集尘罩和所述加长罩内形成负压，以防止烟尘溢出所述集尘罩。

在一种可能的实现方式中，所述升降杆包括固定在车间内固定物上的固定杆以及设于所述固定杆下端的卷扬机，所述卷扬机上具有可升降的绳索，所述绳索的外端头上设有连接架，所述连接架下端用于连接所述集尘罩上端。

本发明提供的一种管模内壁堆焊系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种管模内壁堆焊系统包括滚动支撑机构、行走机构、焊枪、给料组件和循环输送组件，滚动支撑机构用于支撑待堆焊的铸管管模并驱动管模周向旋转，行走机构设于滚动支撑机构一侧且靠近管模端口处，具有可在三维空间内移动的移动端，移动端可伸入至管模内部，焊枪设于移动端一侧且靠近管模端部，用于对管模内壁堆焊；给料组件设于移动端上，内部盛装有焊剂，给料组件和焊枪借助移动端的移动用于向管模内壁上输送焊剂、并对焊剂焊接到管模内壁上，焊剂落料位置和焊枪焊接位置均可借助移动端调节，循环输送组件的内部容纳有焊剂，设于管模焊接处端部下方，与给料组件通过管路连通，用于承接从管模内掉落的焊剂、并通过管路输送焊剂至给料组件内，以实现焊剂循环利用，解决了铸管管模内壁堆焊人工操作劳动强度大，污染严重，工作效率低的技术问题，具有铸管管模内壁堆焊通过机器操作，降低劳动强度，节省了操作时间，不污染环境，提高工作效率，实现循环再利用的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种管模内壁堆焊系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种管模内壁堆焊系统的循环输送组件结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种管模内壁堆焊系统的循环输送组件俯视图；

图4为本发明实施例提供的一种管模内壁堆焊系统的吸尘组件结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种管模内壁堆焊系统的吸尘组件使用状态结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种管模内壁堆焊系统的行走机构结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种管模内壁堆焊系统的滚动支撑机构的侧视图；

图8为图7中的伸缩柱、辊筒和电机配合连接结构主视图。

附图标记说明：

1、滚动支撑机构；11、支撑托盘；12、伸缩柱；13、辊筒；14、电机；2、行走机构；21、移动端；22、行走部；23、升降平台；231、立柱；232、螺杆；233、升降电机；234、滑块；235、导轨；3、焊枪；4、给料组件；41、移动部；42、第一料斗；43、螺旋给料器；44、调速器；5、循环输送组件；51、第二料斗；52、过滤网；53、气动上料器；6、管路；7、光伏供电组件；8、吸尘组件；81、升降杆；811、固定杆；812、卷扬机；813、绳索；814、连接架；82、集尘罩；83、吸尘器；84、加长罩；85、负压风机；86、滑轨。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图8，现对本发明提供的一种管模内壁堆焊系统进行说明。所述一种管模内壁堆焊系统，包括滚动支撑机构1、行走机构2、焊枪3、给料组件4和循环输送组件5，滚动支撑机构1用于支撑待堆焊的铸管管模并驱动管模周向旋转；行走机构2设于滚动支撑机构1一侧且靠近管模端口处，具有可在三维空间内移动的移动端，移动端21可伸入至管模内部；焊枪3设于移动端21一侧且靠近管模端部，用于对管模内壁堆焊；给料组件4设于移动端21上，内部盛装有焊剂，给料组件4和焊枪3借助移动端21的移动用于向管模内壁上输送焊剂、并将焊剂焊接到管模内壁上，焊剂落料位置和焊枪3焊接位置均可借助移动端21调节；循环输送组件5的内部容纳有焊剂，设于管模焊接处端部下方，与给料组件4通过管路6连通，用于承接从管模内掉落的焊剂、并通过管路6输送焊剂至给料组件4内，以实现焊剂循环利用。

本发明提供的一种管模内壁堆焊系统，与现有技术相比，本发明一种管模内壁堆焊系统包括滚动支撑机构1、行走机构2、焊枪3、给料组件4和循环输送组件5，滚动支撑机构1用于支撑待堆焊的铸管管模并驱动管模周向旋转，行走机构2设于滚动支撑机构1一侧且靠近管模端口处，具有可在三维空间内移动的移动端21，移动端21可伸入至管模内部，焊枪3设于移动端21一侧且靠近管模端部，用于对管模内壁堆焊；给料组件4设于移动端21上，内部盛装有焊剂，给料组件4和焊枪3借助移动端21的移动用于向管模内壁上输送焊剂、并对焊剂焊接到管模内壁上，焊剂落料位置和焊枪3焊接位置均可借助移动端21调节，循环输送组件5的内部容纳有焊剂，设于管模焊接处端部下方，与给料组件4通过管路6连通，用于承接从管模内掉落的焊剂、并通过管路6输送焊剂至给料组件4内，以实现焊剂循环利用，解决了铸管管模内壁堆焊人工操作劳动强度大，污染严重，工作效率低的技术问题，具有铸管管模内壁堆焊通过机器操作，降低劳动强度，节省了操作时间，不污染环境，提高工作效率，实现循环再利用的技术效果。

在一些实施例中，请参阅图1至图7，管模内壁堆焊系统还包括设于行走机构2上的用于向行走机构2、给料组件4和循环输送组件5分别供电的光伏供电组件7。

具体的，光伏供电组件7包括首尾依次相接的多个太阳能电池板、控制器、蓄电池和逆变器，太阳能电池板用于吸收太阳光能，控制器用于将光能转化为电能，蓄电池用于将电能储存起来，逆变器用于将蓄电池输出的直流电能转化为交流电能，以便为负载供电。

在一些实施例中，请参阅图1至图7，给料组件4包括移动部41、第一料斗42和螺旋给料器43，移动部41固设于移动端21上，焊枪设于移动部41上且靠近管模的一侧；螺旋给料器43呈水平状设于移动部41上，螺旋给料器43的物料输出端朝向管模内部，用于向管模内壁上输送焊剂，螺旋给料器43的输送速度可调节；第一料斗42设置在移动部41上，出料端朝向螺旋给料器43并用于向螺旋给料器43上导送焊剂，第一料斗42连通管路6的一端，循环输送组件5内部的焊剂通过管路6输送至第一料斗42内。

第一料斗42内的焊剂通过自身重力流入到螺旋给料器43上，进而被输送到管模内壁上。

螺旋给料器43旋转后通过其自身的叶片，将焊剂输送至管模内壁上，可以通过改变螺旋给料器43的伺服交流电机转速，实现焊剂流量的控制。

当管模转动方向不同，螺旋给料器43和焊枪3的安装位置也会有所改变，管模顺时针转动时，螺旋给料器43放置在焊枪3右侧位置；逆时针转动时，螺旋给料器43放置在焊枪3的左侧位置。通过行走机构2的运行，控制螺旋给料器43和焊枪3的位置，确定焊接和焊剂的流入位置。

螺旋给料器43连接有调速器44，可以对螺旋给料器43的运行转速进行调节，实现调节焊剂的流动速度和对流量的控制。

在一些实施例中，请参阅图1至图7，循环输送组件5包括第二料斗51、过滤网52和气动上料器53，第二料斗51的内部容纳有焊剂，置于管模待焊接的端部下方，还可承接从管模内掉落的焊剂，管路6的一端连通至第二料斗51内部，第二料斗51通过管路6与第一料斗42连通；过滤网52呈水平状设于第二料斗51内，用于过滤落入第二料斗51内的焊剂中的杂质；气动上料器53设置在管路6端部且置于第二料斗51内部，用于使管路6内产生负压，焊剂借助气压流动至第一料斗42内。

气动上料器53为一种采用气动、依靠气体流动产生压强差，使第二料斗51内的焊剂能够克服重力流入螺旋给料器43上方的第一料斗42内，实现焊剂的循环使用。该系统结构简单，操作易行，能够解决焊剂上料和回收的问题，提高了自动化程度，降低了工人劳动强度。

过滤网52又叫筛网，过滤网52的目数大于焊剂目数，则焊剂能通过，杂质等就不可通过，起到了过滤焊渣，焊剂通过筛网后落入第二料斗51中，实现循环利用。气动上料器53放置在第二料斗51的底部，通过外接高速气体进入气动上料器53的进气口，使得第二料斗51内的焊剂依靠真空负压流入第一料斗42中。

在一些实施例中，请参阅图1至图7，滚动支撑机构1包括支撑托盘11、多个伸缩柱12、多个辊筒13和多个电机14，支撑托盘11的上端呈内凹弧形且与管模外圆弧形相适配，支撑托盘11还具有多个支腿；多个伸缩柱12沿支撑托盘11的弧形方向均布在支撑托盘11上端，伸缩柱12可沿其自身高度方向上伸缩；多个辊筒13的两端分别转动设置在相邻两个伸缩柱12上端，辊筒13旋转轴向与管模轴向平行，多个辊筒13平行设置且均用于滚动支撑管模周向旋转；多个电机14均设于伸缩柱12上端，且动力输出端与辊筒13传动连接，电机14用于驱动辊筒13旋转，进而驱动管模周向旋转。

管模在多个辊筒13上方滚动，电机14带动辊筒13旋转，进而驱动管模匀速旋转，辊筒13与管模之间为滚动摩擦。多个伸缩柱12对多个辊筒13的支撑高度可调节，从而可调节管模的高度，以便适于于焊枪3匹配，被焊枪3和焊剂焊接。

在一些实施例中，请参阅图1至图7，行走机构2包括行走部22和升降平台23，行走部22具有可在地面上转动且行走的多个车轮，多个车轮中至少一个为驱动轮，驱动轮产生动力并可驱动行走部22移动，行走部22可在水平面的二维空间内移动；升降平台23置于行走部22上端且可在竖直方向上升降，移动端21位于升降平台23上，移动端21借助于升降平台23与行走部22组成在三维空间内移动；焊枪3和给料组件4均设于升降平台23上。

具体的，升降平台23的升降高度完全大于管模被支撑的高度，升降平台23包括设置在行走部22上的立柱231、可转动设于立柱231上的螺杆232、与螺杆232一端连接的升降电机233和螺接在螺杆232上的滑块234，升降电机233运行后产生动力，驱动螺杆232旋转，则滑块234在螺杆232上升降，在立柱231上设有导轨235，滑块234的一端滑接在导轨235上，从而螺杆232旋转后可以带动滑块234沿着导轨235升降，导轨235与螺杆232平行设置，焊枪3和给料组件4均设于滑块234上，滑块234为移动端21。滑块234的升降高度范围在管模的管径范围内。

移动部41为一种箱式结构，设置在滑块234上，随着滑块234一起升降，移动部41的长度方向与升降平台23的升降方向相互垂直。光伏供电组件7设置在移动部41的箱式结构上端面上。

在一些实施例中，请参阅图1至图7，管模内壁堆焊系统还包括设于行走机构2上方且用于吸取在管模焊接过程中产生的烟尘的吸尘组件8，吸尘组件8上端用于连接车间内的固定物上。

在一些实施例中，请参阅图1至图7，吸尘组件8包括升降杆81、集尘罩82、吸尘器83和加长罩84，升降杆81的上端用于与车间内固定物连接；集尘罩82设于升降杆81底部且罩扣在管模端部焊接处的上方，用于收集焊接中产生的烟尘；吸尘器83设于集尘罩82上，用于抽吸集尘罩82内部烟尘并输送至烟尘处理设备上；加长罩84滑动设于集尘罩82上，且滑动方向沿集尘罩82高度方向，集尘罩82对烟尘的收集高度借助于升降杆81和加长罩84调节，以防止烟尘飘散。吸尘器83采用现有技术，包括穿过集尘罩82上端的风管以及连通风管的抽风机。

在集尘罩82外壁上沿竖向设有多条滑轨86，加长罩84的形状与集尘罩82相同，即加长罩84罩扣在集尘罩82外部，在加长罩84的内壁上设有用于与滑轨86配合滑动连接的滑块，加长罩84对集尘罩82加长后可延长集尘罩82的集尘高度。

在一些实施例中，请参阅图1至图7，集尘罩82内部设有多个负压风机85，负压风机85启动后用于使集尘罩82和加长罩84内形成负压，以防止烟尘溢出集尘罩82。粉尘或烟尘在负压的环境下，能够快速的进入到集尘罩82内部，通过吸尘器83可快速吸取，防止烟尘外溢。

在一些实施例中，请参阅图1至图7，升降杆81包括固定在车间内固定物上的固定杆811以及设于固定杆811下端的卷扬机812，卷扬机812上具有可升降的绳索813，绳索813的外端头上设有连接架814，连接架814下端用于连接集尘罩82上端。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管模内壁堆焊系统，其特征在于，包括：

滚动支撑机构，用于支撑待堆焊的铸管管模并驱动管模周向旋转；

行走机构，设于所述滚动支撑机构一侧且靠近管模端口处，具有可在三维空间内移动的移动端，所述移动端可伸入至管模内部；

焊枪，设于所述移动端一侧且靠近管模端部，用于对管模内壁堆焊；

给料组件，设于所述移动端上，内部盛装有焊剂，所述给料组件和所述焊枪借助所述移动端的移动用于向管模内壁上输送焊剂、并将焊剂焊接到管模内壁上，焊剂落料位置和所述焊枪焊接位置均可借助所述移动端调节；以及

循环输送组件，内部容纳有焊剂，设于管模焊接处端部下方，与所述给料组件通过管路连通，用于承接从管模内掉落的焊剂、并通过所述管路输送焊剂至所述给料组件内，以实现焊剂循环利用。

2.如权利要求1所述的一种管模内壁堆焊系统，其特征在于，还包括设于所述行走机构上的用于向所述行走机构、所述给料组件和所述循环输送组件分别供电的光伏供电组件。

3.如权利要求1所述的一种管模内壁堆焊系统，其特征在于，所述给料组件包括：

移动部，固设于所述移动端上，所述焊枪设于所述移动部上且靠近管模的一侧；

螺旋给料器，呈水平状设于所述移动部上，所述螺旋给料器的物料输出端朝向管模内部，用于向管模内壁上输送焊剂，所述螺旋给料器的输送速度可调节；以及

第一料斗，设置在所述移动部上，出料端朝向所述螺旋给料器并用于向所述螺旋给料器上导送焊剂，所述第一料斗连通所述管路的一端，所述循环输送组件内部的焊剂通过所述管路输送至所述第一料斗内。

4.如权利要求3所述的一种管模内壁堆焊系统，其特征在于，所述循环输送组件包括：

第二料斗，内部容纳有焊剂，置于管模待焊接的端部下方，还可承接从管模内掉落的焊剂，所述管路的一端连通至所述第二料斗内部，所述第二料斗通过所述管路与所述第一料斗连通；

过滤网，呈水平状设于所述第二料斗内，用于过滤落入所述第二料斗内的焊剂中的杂质；以及

气动上料器，设置在所述管路端部且置于所述第二料斗内部，用于使所述管路内产生负压，焊剂借助气压流动至所述第一料斗内。

5.如权利要求1所述的一种管模内壁堆焊系统，其特征在于，所述滚动支撑机构包括：

支撑托盘，上端呈内凹弧形且与管模外圆弧形相适配，所述支撑托盘还具有多个支腿；

多个伸缩柱，沿所述支撑托盘的弧形方向均布在所述支撑托盘上端，所述伸缩柱可沿其自身高度方向上伸缩；

多个辊筒，两端分别转动设置在相邻两个所述伸缩柱上端，所述辊筒旋转轴向与管模轴向平行，多个所述辊筒平行设置且均用于滚动支撑管模周向旋转；以及

多个电机，均设于所述伸缩柱上端，且动力输出端与所述辊筒传动连接，所述电机用于驱动所述辊筒旋转，进而驱动管模周向旋转。

6.如权利要求1所述的一种管模内壁堆焊系统，其特征在于，所述行走机构包括：

行走部，具有可在地面上转动且行走的多个车轮，多个所述车轮中至少一个为驱动轮，所述驱动轮产生动力并可驱动所述行走部移动，所述行走部可在水平面的二维空间内移动；以及

升降平台，置于所述行走部上端，可在竖直方向上升降，所述移动端设于所述升降平台上、借助于所述升降平台与所述行走部在三维空间内移动，所述焊枪和所述给料组件均设于所述升降平台上。

7.如权利要求1所述的一种管模内壁堆焊系统，其特征在于，管模内壁堆焊系统还包括设于所述行走机构上方且用于吸取在管模焊接过程中产生的烟尘的吸尘组件，所述吸尘组件上端用于连接车间内的固定物上。

8.如权利要求7所述的一种管模内壁堆焊系统，其特征在于，所述吸尘组件包括：

升降杆，上端用于与车间内固定物连接；

集尘罩，设于所述升降杆底部且罩扣在管模端部焊接处的上方，用于收集焊接中产生的烟尘；

吸尘器，设于所述集尘罩上，用于抽吸所述集尘罩内部烟尘并输送至烟尘处理设备上；以及

加长罩，滑动设于所述集尘罩上，且滑动方向沿所述集尘罩高度方向，所述集尘罩对烟尘的收集高度借助于所述升降杆和所述加长罩调节，以防止烟尘飘散。

9.如权利要求8所述的一种管模内壁堆焊系统，其特征在于，所述集尘罩内部设有多个负压风机，所述负压风机启动后用于使所述集尘罩和所述加长罩内形成负压，以防止烟尘溢出所述集尘罩。

10.如权利要求8所述的一种管模内壁堆焊系统，其特征在于，所述升降杆包括固定在车间内固定物上的固定杆以及设于所述固定杆下端的卷扬机，所述卷扬机上具有可升降的绳索，所述绳索的外端头上设有连接架，所述连接架下端用于连接所述集尘罩上端。

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