CN113798643B - 螺柱焊枪及其清理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种螺柱焊枪，用于将螺母钉焊接于母材，所述螺柱焊枪包括顶杆、连接杆、定位套及支撑杆。所述连接杆的一端固设于所述螺柱焊枪上；所述定位套的一端套设于所述顶杆的一端，所述定位套的另一端套设于所述连接杆的另一端；支撑杆设置于所述螺柱焊枪的外周，用于提供焊接所需的引弧；其中，于所述螺柱焊枪工作时，所述顶杆的另一端伸入所述螺母钉。本发明的螺柱焊枪采用顶杆的设计，将螺母钉的螺纹封住，可大幅降低飞溅粘连的产生，还可采用特殊材料，来进一步地降低粘连的产生。而配合相应的清理装置，可很好地清理螺柱焊枪，并可对顶杆进行有效地维护保养。

Description

螺柱焊枪及其清理方法
技术领域
本发明涉及一种螺柱焊枪及其清理方法，尤其涉及一种不易粘连的螺柱焊枪及其清理方法。
背景技术
在目前的螺柱焊工艺中，机器人取螺柱焊枪，从送钉设备过来的钉子通过管道进到螺柱焊枪。通过导通电流，在焊接螺柱和母材之间激发电弧，引燃螺柱端面与金属母材之间的金属，使两部分融化。随后通过压力将螺柱与金属母材连接在一起，形成一个整体。
而行业内新增了螺母钉方面的焊接需求，区别于以往的螺柱钉焊接，螺母钉的内部有螺纹孔容易粘连焊接导致的飞溅，影响螺纹的有效长度，进而可能会影响后续的装配工艺。
发明内容
本发明的目的在于改善焊接时螺母钉易粘连的问题。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种螺柱焊枪。
上述螺柱焊枪包括：
顶杆；
连接杆，所述连接杆的一端固设于所述螺柱焊枪上；
定位套，所述定位套的一端套设于所述顶杆的一端，所述定位套的另一端套设于所述连接杆的另一端；
支撑杆，设置于所述螺柱焊枪的外周，用于提供焊接所需的引弧；
其中，于所述螺柱焊枪工作时，所述顶杆的另一端伸入所述螺母钉。
作为可选的技术方案，于所述螺柱焊枪工作时，所述顶杆贯穿所述螺母钉。
作为可选的技术方案，所述顶杆的材料为钨铜高硬度的合金材料。
作为可选的技术方案，所述顶杆可活动地套设于所述定位套。
本发明还提供一种清理方法，用于上述任一项所述的螺柱焊枪的清理，所述清理方法包括：
步骤S1：PLC发出毛刷清理信号，所述螺柱焊枪自动移至毛刷处，气动马达通过联轴器带动所述毛刷高速旋转，开始清理所述顶杆；
步骤S2：PLC发出吹气清理信号，所述螺柱焊枪自动移至高压气口，阀门开启，高压气自高压气管通过高压气口喷出，开始清理所述顶杆。
作为可选的技术方案，所述清理方法还包括步骤S3：PLC发出喷油雾信号，所述螺柱焊枪自动移至喷油雾口，供油系统供油至所述喷油雾口，开始进行所述顶杆的喷雾处理。
与现有技术相比，本发明的螺柱焊枪采用顶杆的设计，将螺母钉的螺纹封住，可大幅降低飞溅粘连的产生，还可采用特殊材料，来进一步地降低粘连的产生。而配合相应的清理装置，可很好地清理螺柱焊枪，并可对顶杆进行有效地维护保养。
附图说明
图1是本发明螺柱焊枪的示意图；
图2是图1中螺母钉的示意图；
图3是图1中螺柱焊枪的顶杆与螺母钉的配合示意图；
图4是图1中螺柱焊枪的部分截面图；
图5是图1中螺柱焊枪于清理装置上进行清理的示意图；
图6是图5中清理装置的示意图；
图7是图5中清理装置的另一视角的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施方式及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为方便说明，本文使用表示空间相对位置的术语来进行描述，例如“上”、“下”、“后”、“前”等，用来描述附图中所示的一个单元或者特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的装置翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“上方”的单元将位于其他单元或特征“下方”或“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括下方和上方这两种空间方位。
图1是本发明螺柱焊枪的示意图，图2是图1中螺母钉的示意图，图3是图1中螺柱焊枪的顶杆与螺母钉的配合示意图，图4是图1中螺柱焊枪的部分截面图，请一并参照图1至图4。
螺柱焊枪1用于将螺母钉2焊接于母材上，螺母钉2包括螺纹21及便于握持的光滑表面22。螺柱焊枪1包括顶杆11、连接杆12、定位套13及支撑杆14。连接杆12的一端固设于螺柱焊枪1上，定位套13的一端套设于顶杆11的一端，定位套13的另一端套设于连接杆12的另一端,支撑杆14设置于螺柱焊枪1的外周，用于提供焊接所需的引弧，其中，于螺柱焊枪1工作时，顶杆11的另一端伸入螺母钉2，也就是说，顶杆11会将螺母钉2的螺纹21封住，如此，可减少粘连到螺母钉2的螺纹21上的飞溅。
进一步地，可将顶杆的长度设计成贯穿螺母钉2，即于螺柱焊枪1工作时，顶杆11将贯穿螺母钉2，如此，可以杜绝几乎所有的焊接导致的飞溅。为适应不同型号的螺母钉，顶杆11可活动地套设于定位套13内，以便不同型号的螺母钉在焊接时，顶杆11均可封住螺母钉的螺纹部分。
而在焊接时，飞溅产生的高温会影响顶杆表面的光洁度，造成一定程度的破坏。于本实施例中，顶杆11的材料为钨铜高硬度的合金材料。这样，顶杆11采用特殊的钨铜高硬度合金材料，飞溅在螺母表面不容易粘连，更有利于后续的二次清理。
本发明还提供了一种螺柱焊枪1的清理装置3，如图5所示，螺柱焊枪1在焊接完成后，移至清理装置3上进行清理。
下面具体描述清理装置3的具体结构及其清理方法。
如图6、图7所示，清理装置3包括毛刷清理机构31、吹气机构32及喷油机构33。
毛刷清理机构31包括毛刷311、气动马达313及联轴器312，毛刷311通过联轴器312连接至气动马达313的输出端。吹气机构32包括高压气口、阀门及连通高压气口的高压气管，阀门控制高压气口的开闭。喷油机构33包括喷油雾口331及供油系统332，供油系统332供油至喷油雾口331。
清理装置3还包括PLC，PLC发出清理装置的开启信号，开启信号包括依次发出的毛刷清理信号、吹气清理信号以及喷油雾信号，其分别控制毛刷清理机构31、吹气机构32及喷油机构33的开启。
具体的清理方法包括：
步骤S1：PLC发出毛刷清理信号，螺柱焊枪1自动移至毛刷311处，气动马达313通过联轴器312带动毛刷311高速旋转，开始清理顶杆11，此时，顶杆11的表面形成的颗粒状飞溅由于没有完成冷却凝合会被容易清理掉。
步骤S2：PLC发出吹气清理信号，螺柱焊枪1自动移至高压气口，阀门开启，高压气自高压气管通过高压气口喷出，开始清理顶杆11，此时，可进一步地将残留的小飞溅吹走。
步骤S3：PLC发出喷油雾信号，螺柱焊枪1自动移至喷油雾口331，供油系统332供油至喷油雾口331，开始进行顶杆11的喷雾处理。这么做的目的在于在顶杆11的表面形成封闭的油膜保护，如此，之后的飞溅更不易粘连。
如此，由于顶杆11表面光滑，在高速毛刷311旋转的作用下会将粘连的大飞溅都清理掉，且毛刷311高速旋转也不影响金属顶杆11的表面，而在吹气过程中将残留的小飞溅也清理掉，而在最后，喷雾处理中，在顶杆11表面做油膜保护，降低之后焊接导致的粘连的可能性，可对顶杆进行有效地维护保养。
综上所述，本发明的螺柱焊枪采用顶杆的设计，将螺母钉的螺纹封住，可大幅降低飞溅粘连的产生，还可采用特殊材料，来进一步地降低粘连的产生。而配合相应的清理装置，可很好地清理螺柱焊枪，并可对顶杆进行有效地维护保养。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺柱焊枪，用于将螺母钉焊接于母材，其特征在于，
所述螺柱焊枪包括
顶杆；
连接杆，所述连接杆的一端固设于所述螺柱焊枪上；
定位套，所述定位套的一端套设于所述顶杆的一端，所述定位套的另一端套设于所述连接杆的另一端；
支撑杆，设置于所述螺柱焊枪的外周，用于提供焊接所需的引弧；
其中，于所述螺柱焊枪工作时，所述顶杆的另一端伸入所述螺母钉。
2.根据权利要求1所述的螺柱焊枪，其特征在于，
于所述螺柱焊枪工作时，所述顶杆贯穿所述螺母钉。
3.根据权利要求1所述的螺柱焊枪，其特征在于，
所述顶杆的材料为钨铜高硬度的合金材料。
4.根据权利要求1所述的螺柱焊枪，其特征在于，
所述顶杆可活动地套设于所述定位套。
5.一种清理方法，用于上述权利要求1-4任一项所述的螺柱焊枪的清理，其特征在于，
所述清理方法包括：
步骤S1：PLC发出毛刷清理信号，所述螺柱焊枪自动移至毛刷处，气动马达通过联轴器带动所述毛刷高速旋转，开始清理所述顶杆；
步骤S2：PLC发出吹气清理信号，所述螺柱焊枪自动移至高压气口，阀门开启，高压气自高压气管通过高压气口喷出，开始清理所述顶杆。
6.根据权利要求5所述的清理方法，其特征在于，
所述清理方法还包括步骤S3：PLC发出喷油雾信号，所述螺柱焊枪自动移至喷油雾口，供油系统供油至所述喷油雾口，开始进行所述顶杆的喷雾处理。
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