CN113796102A - 非地面网络中上报终端设备位置信息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实例公开了一种非地面网络中上报终端设备低精度位置的方法、装置、终端设备和存储介质，可以适用于NTN网络系统中。该方法包括：终端设备获取自身的位置信息，并将位置信息上报给网络侧设备。本申请可以通过向网络侧设备上报终端设备的位置信息，使得网络侧根据终端设备上报的位置为终端设备提供合适的服务，包括选择当地的运营商核心网节点，从而可以保证终端设备与NTN网络之间的正常通信。

Description

非地面网络中上报终端设备位置信息的方法和装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法和装置。

背景技术

非地面网络(Non-Territorial Network,简称：NTN)中，基站天线可以位于高空平台或者卫星上，比如位于距离地面数十公里到上万公里的高空或者太空中。每个NTN小区可以覆盖较大的范围，例如，根据发射天线的高度可以覆盖直径数十公里到上百公里的范围，这样可能会涉及多个不同的国家或地区。而为了保证终端设备与NTN网络之间的正常通信，NTN网络需要根据终端设备所处的国家的法规为终端设备提供合适的服务，例如包括选择当地的运营商核心网络节点等。

发明内容

本申请实施例提供一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法和装置，可以应用于NTN网络通信，通过向网络侧设备上报终端设备的位置信息，使网络侧能够根据终端设备上报的位置为终端设备提供合适的服务，包括选择当地的运营商核心网节点，从而可以保证终端设备与NTN网络之间的正常通信。

第一方面，本申请实施例提供一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法，所述方法应用于所述终端设备，所述方法包括：

获取所述终端设备的位置信息；将所述位置信息上报给网络侧设备。

在该技术方案中，通过向网络侧设备上报终端设备自己的位置，使网络侧根据终端设备上报的位置为终端设备提供合适的服务，包括选择当地的运营商核心网节点，从而可以保证终端设备与NTN网络之间的正常通信。

在一种实现方式中，所述位置信息至少包括以下任意一种：区域标识；偏移位置信息；锚点标识。

在该技术方案中，终端设备可以将去隐私的位置信息上报给网络侧设备，例如，可以较低精度的上报终端设备位置，比如可以上报终端设备所处的区域标识、或偏移后的位置信息、或锚点标识，从而可以保证终端设备的隐私不被侵犯。

一种可选的实现方式中，获取所述终端设备的区域标识，包括：获取所述终端设备的地理坐标；获取区域的长度和宽度；根据所述地理坐标的经线长度、所述地理坐标的纬线长度、所述区域的长度和宽度，获取所述终端设备的区域标识。

可选的，所述根据所述地理坐标的经线长度、所述地理坐标的纬线长度、所述区域的长度和宽度，获取所述终端设备的区域标识，包括：根据所述地理坐标的经线长度和所述区域的长度，获取第一数值；根据所述地理坐标的纬线长度和所述区域的宽度，获取第二数值；根据所述第一数值和所述第二数值，获取所述终端设备的区域标识。

可选的，所述地理坐标为相对地理位置坐标；所述获取所述终端设备的地理坐标，包括：获取所述终端设备的绝对地理位置坐标；根据所述绝对地理位置坐标，获取所述终端设备相对于原点的相对地理位置坐标；其中，所述原点为所述网络侧设备配置的绝对地理位置坐标。

在该技术方案中，可以利用区域的长度和宽度、以及终端设备自己的地理坐标的经线长度和纬线长度，来计算终端设备所处的区域标识，从而将该区域标识作为该终端设备的位置上报给网络侧设备，从而可以保证终端设备的真实精确位置不被泄露，保证终端设备的隐私不被侵犯。

在一种实现方式中，所述方法还包括：响应于所述终端设备的区域标识发生变化，将更新的区域标识上报给所述网络侧设备。

可选的，所述响应于所述终端设备的区域标识发生变化，将更新的区域标识上报给所述网络侧设备，包括：响应于所述终端设备的区域标识发生变化并持续第一预设时间段，将更新的区域标识上报给所述网络侧设备。

在该技术方案中，当终端设备的区别标识发生变化时，说明终端设备的位置发生了变化，此时可将更新的区域标识上报给网络，从而可以使得网络及时获取到终端设备的最新位置，进而为终端设备提供合适的服务，以确保终端设备与网络之间的正常通信。

在一种实现方式中，获取所述终端设备的偏移位置信息，包括：生成第一偏移角度和第一偏移长度；根据所述第一偏移角度和第一偏移长度，以所述终端设备的绝对地理位置为极点，按照极坐标系获取所述终端设备的偏移位置信息。

可选的，所述生成第一偏移角度和第一偏移长度，包括：生成在第一角度与第一最大角度之间的第一随机角度值，将所述第一随机角度值作为所述第一偏移角度；生成在第一长度与第一最大长度之间的第一随机长度值，将所述第一随机长度值作为所述第一偏移长度。

在一种实现方式中，获取所述终端设备的偏移位置信息，包括：生成第二偏移角度；根据所述第二偏移角度和预设的第二偏移长度，以所述终端设备的绝对地理位置为极点，按照极坐标系获取所述终端设备的偏移位置信息。

可选的，所述生成第二偏移角度，包括：生成在第二角度与第二最大角度之间的第二随机角度值，将所述第二随机角度值作为所述第二偏移角度。

一种可选的实现方式中，获取所述终端设备的偏移位置信息，包括：生成偏移经线长度和偏移纬线长度；根据所述偏移经线长度、所述偏移纬线长度和所述终端设备的地理位置坐标，获取所述终端设备的偏移位置信息。

可选的，所述生成偏移经线长度和偏移纬线长度，包括：生成在第二长度和第二最大长度之间的第二随机长度值，将所述第二随机长度值作为所述偏移经线长度；生成在第三长度和第三最大长度之间的第三随机长度值，将所述第三随机长度值作为所述偏移纬线长度。

在一种实现方式中，所述方法还包括：响应于所述终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值，上报更新的位置信息。

一种可选的实现方式中，所述响应于所述终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值，上报更新的位置信息，包括：响应于所述终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值并持续第二预设时间段，向所述网络侧设备上报更新的位置信息。

在一种实现方式中，获取所述终端设备的锚点标识，包括：计算所述终端设备分别与至少一个锚点之间的距离；从所述至少一个锚点中，获取所述距离最近的锚点；将所述距离最近的锚点的锚点标识，作为所述终端设备的锚点标识。

在一种可选的实现方式中，所述方法还包括：将所述终端设备距离最近锚点的距离上报给所述网络侧设备。

在一种可选的实现方式中，所述方法还包括：响应于所述终端设备距离最近的锚点发生变化，将更新的锚点标识上报给所述网络侧设备。

可选的，所述响应于所述终端设备距离最近的锚点发生变化时，将更新的锚点标识上报给网络侧设备，包括：响应于所述终端设备距离最近的锚点发生变化并持续第三预设时间段，将更新的锚点标识上报给所述网络侧设备。

在该技术方案中，可以利用计算得出的与终端设备相距最近的锚点的标识作为该终端设备的位置上报给网络侧设备，使得网络能够根据终端设备所处的不同位置提供合适的服务，从而可以保证终端设备的真实精确位置不被泄露，保证终端设备的隐私不被侵犯。

一种可选的实现方式中，所述将所述位置信息上报给网络侧设备，包括：基于所述网络侧设备的控制信息，将所述位置信息上报给网络侧设备；其中，所述网络侧设备的控制信息至少包括以下任意一种或多种：所述网络侧设备通过专用信令向所述终端设备发送的位置上报指示；所述网络侧设备在系统广播中携带的位置上报指示；所述网络侧设备通过专用信令为所述终端设备配置的周期性上报位置信息；所述网络侧设备在系统广播或专用信令中提供的区域范围。

第二方面，本申请实例提供另一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法，所述方法应用于网络侧设备，所述方法包括：接收所述终端设备上报的位置信息。

在一种实现方式中，所述位置信息至少包括以下任意一种：区域标识；偏移位置信息；锚点标识。

在一种实现方式中，所述接收终端设备上报的位置信息，包括：向所述终端设备发送所述网络侧设备的控制信息；接收所述终端设备基于所述控制信息上报的位置信息；其中，所述网络侧设备的控制信息至少包括以下任意一种或多种：所述网络侧设备通过专用信令向所述终端设备发送的位置上报指示；所述网络侧设备在系统广播中携带的位置上报指示；所述网络侧设备通过专用信令为所述终端设备配置的周期性上报位置信息；所述网络侧设备在系统广播或专用信令中提供的区域范围。

在该技术方案中，通过终端设备向网络侧设备上报终端设备自己的位置，使得网络侧根据终端设备上报的位置为终端设备提供合适的服务，包括选择当地的运营商核心网节点，从而可以保证终端设备与NTN网络之间的正常通信。

第三方面，本申请实例提供一种非地面网络中上报终端设备位置信息的装置，所述装置具有实现上述第一方面所述的方法中终端设备的部分或全部功能，比如所述装置的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种实现方式中，该装置的结构中可包括获取模块、收发模块和处理模块，所述获取模块被配置为获取终端设备的位置信息。所述处理模块被配置为支持所述装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持所述装置与其他设备之间的通信。所述装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块、获取模块和处理模块耦合，其保存所述装置必要的计算机程序和数据。

作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。

第四方面，本申请实例提供另一种非地面网络中上报终端设备位置信息的装置，该装置具有实现上述第二方面所述的方法示例中网络侧设备的部分或全部功能，比如该装置的功能可具备本申请中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种实现方式中，该装置的结构中可包括收发模块和处理模块，该处理模块被配置为支持所述装置执行上述方法中相应的功能。收发模块用于支持所述装置与其他设备之间的通信。所述装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存所述装置必要的计算机程序和数据。

作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。

第五方面，本申请实例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第一方面所述的方法。

第六方面，本申请实例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，当该处理器调用存储器中的计算机程序时，执行上述第二方面所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信系统，该系统包括第三方面所述的通信装置以及第四方面所述的通信装置，或者，该系统包括第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置以及第八方面所述的通信装置，或者，该系统包括第九方面所述的通信装置以及第十方面所述的通信装置。

第十二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。

第十三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，用于储存为上述网络侧设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络侧设备执行上述第二方面所述的方法。

第十四方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十五方面，本申请还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

第十六方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十七方面，本申请提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的又一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的另一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的又一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种非地面网络中上报终端设备位置信息的装置结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种非地面网络中上报终端设备位置信息的装置结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

为了更好的理解本申请实施例公开的一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法，下面首先对本申请实施例使用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可以包括但不限于一个网络侧设备和一个终端设备。图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络侧设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络侧设备101、一个终端设备102为例。

需要说明的是，本申请实施例的技术方案可以应用于NTN通信系统。NTN是5G引入的一项重要技术，它通过卫星(或无人机)而不是地面基站来提供无线资源。本申请实施例中的网络侧设备101可以是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络侧设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmission reception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本申请的实施例对网络侧设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

本申请实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、、运输安全(transportationsafety)中的无线终端设备、本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可以理解的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面结合附图对本申请所提供的非地面网络中上报终端设备位置信息的方法、装置、通信装置和存储介质进行详细地介绍。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的非地面网络中上报终端设备位置信息的方法可应用于终端设备。也就是说，本申请实施例的方法可从终端设备侧进行描述。如图2所示，该非地面网络中上报终端设备位置信息的方法可以包括但不限于如下步骤。

步骤S201，获取终端设备的位置信息。

在一种实现方式中，终端设备可以获取较低精度的位置信息。其中，所述精度小于终端设备中定位系统的精度，从而可以保证终端设备的精准位置不被泄露。

在另一种实现方式中，终端设备可以获取去隐私后的位置信息。例如，终端设备通过自身的定位系统获取到地理坐标后，通过去隐私处理方式对该地理坐标进行处理，从而得到去隐私后的位置信息，可以保证终端设备的精准位置不被泄露。

步骤S202，将终端设备的位置信息上报给网络侧设备。

在一种实现方式中，终端设备可基于网络侧设备的控制信息，将位置信息上报给网络侧设备。其中，在一些实施例中，该网络侧设备的控制信息至少包括以下任意一种或多种：网络侧设备通过专用信令向终端设备发送的位置上报指示；网络侧设备在系统广播中携带的位置上报指示；网络侧设备通过专用信令为终端设备配置的周期性上报位置信息；网络侧设备在系统广播或专用信令中提供的区域范围。

也就是说，网络侧设备可以通过专用信令向终端设备发送位置上报指示，终端设备收到该指示后上报自己的位置信息。或者，网络侧设备在系统广播中携带位置上报指示，终端设备在建立RRC(RadioResource Control，无线资源控制)连接之后，上报位置信息。或者，网络侧设备可以通过专用信令为终端设备配置周期性上报位置信息，该周期可以由网络侧设备提供给终端设备，以便终端设备周期性的上报自己的位置信息。或者，网络侧设备在系统广播或专用信令中提供区域范围，如果终端设备的位置在区域范围内，则终端设备上报位置信息，如果终端设备的位置不在区域范围内，则终端设备不上报位置信息。作为一种示例，区域范围可以是通过多个坐标点划定，也可以通过参考点及半径划定，本申请对此不做具体限定。

通过实施本申请实施例，可以通过向网络侧设备上报终端设备的位置信息，使得网络侧根据终端设备上报的位置为终端设备提供合适的服务，包括选择当地的运营商核心网节点，从而可以保证终端设备与NTN网络之间的正常通信。

为了解决终端设备上报自己的位置可能导致终端设备的隐私受到侵犯的问题，终端设备可以较低的精度上报终端设备的位置，例如，可以将去隐私后的位置上报给网络侧设备。作为一种示例，上报给网络侧设备的位置信息可以包括但不限于以下任意一种：区域标识；偏移位置信息；锚点标识。也就是说，终端设备可以将自己的区域标识上报给网络侧设备，以实现位置的上报；或者，终端设备可以将自己的偏移位置信息上报给网络侧设备，以实现位置的上报；或者，终端设备可以将自己的锚点标识上报给网络侧设备，以实现位置的上报。

需要说明的是，上报给网络侧设备的位置信息可以是去隐私后的位置信息，上述给出的“区域标识、或偏移位置信息、或锚点标识”是为了方便理解本申请而给出的几种示例，除了上述给出的“区域标识、或偏移位置信息、或锚点标识”之外，该去隐私后的位置信息还可以是其他形式的信息，本申请对此不做具体限定。

还需要说明的是，作为位置信息上报给网络侧设备的信息内容的不同，获取该位置信息的方式也会不同，下面将从位置信息分别包括区域标识、或偏移位置信息、或锚点标识三个方面，描述在非地面网络中终端设备是如何上报自身位置的。

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的非地面网络中上报终端设备位置信息的方法可应用于终端设备。也就是说，本申请实施例的方法可从终端设备侧进行描述。

其中，本申请实施例中位置信息包括区域标识，也就是说，本申请实施例是将终端设备的区域标识上报给网络侧设备。如图3所示，该非地面网络中上报终端设备位置信息的方法可以包括但不限于如下步骤。

步骤S301，获取终端设备的区域标识。

可选的，该区域标识可通过区域的长度和宽度、以及终端设备自己的地理坐标的经线长度和纬线长度来获得。作为一种示例，获取终端设备的地理坐标，并获取区域的长度和宽度，根据地理坐标的经线长度、地理坐标的纬线长度、区域的长度和宽度，获取终端设备的区域标识。

在一种实现方式中，可根据地理坐标的经线长度和区域的长度，获取第一数值，根据地理坐标的纬线长度和区域的宽度，获取第二数值，并根据第一数值和第二数值，获取终端设备的区域标识。例如，终端设备可利用地理坐标的经线长度与区域的长度取商，将得到的商值作为该第一数值，利用地理坐标的纬线长度与区域的宽度取商，将得到的商值作为该第二数值，将该第一数值和第二数值进行组合以作为该终端设备的区域标识。

需要说明的是，本申请实施例中的地理坐标可以为绝对地理位置坐标，也可以为相对地理位置坐标。在一种可选的实现方式中，当地理坐标为相对地理位置坐标时，可利用绝对地理位置坐标，计算出终端设备相对于网络侧设备的相对地理坐标，将该相对地理坐标作为所述终端设备的地理坐标。

例如，上述获取终端设备的地理坐标的实现方式可如下：获取终端设备的绝对地理位置坐标；根据绝对地理位置坐标，获取终端设备相对于原点的相对地理位置坐标；其中，原点为网络侧设备配置的绝对地理位置坐标。也就是说，当使用相对地理位置时，原点为网络侧设备(如基站)配置的绝对地理位置坐标，终端设备根据自己的绝对地理位置计算获得相对于原点的相对地理位置坐标。

在一种可选的实现方式中，当地理坐标的经线长度与区域的长度取商有余数，和/或，地理坐标的纬线长度与区域的宽度取商有余数时，取商结果可以采用向上取整，或者，取商结果可以采用向下取整。

作为一种示例，区域的长度和宽度可以相同。另外，在本申请一些实施例中，区域的长度和宽度可以由网络配置，也可以由协议规定，或者，还可以由预配置提供。例如，区域的长度和宽度可以由网络侧设备配置的，或者，该区域的长度和宽度可以由通信协议规定的；或者，该区域的长度和宽度还可以是由终端设备出厂预配置的。

步骤S302，将终端设备的区域标识上报给网络侧设备。

在本申请的实施例中，步骤S302可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

通过实施本申请实施例，可以利用区域的长度和宽度、以及终端设备自己的地理坐标的经线长度和纬线长度，来计算终端设备所处的区域标识，从而将该区域标识作为该终端设备的位置上报给网络侧设备，从而可以保证终端设备的真实精确位置不被泄露，保证终端设备的隐私不被侵犯。

为了进一步能够保证终端设备与网络之间的正常通信，当终端设备发生位置变化时，终端设备可以将更新的区域标识上报给网络侧设备。在根据本申请一些实施例中，如图3所示，该非地面网络中上报终端设备位置信息的方法还可包括步骤S303。

步骤S303，响应于终端设备的区域标识发生变化，将更新的区域标识上报给网络侧设备。

也就是说，在终端设备的区域标识发生变化时，说明终端设备的位置发生变化，终端设备可将更新的区域标识上报给网络侧设备，以确保终端设备与网络之间的正常通信。

可选的，响应于所述终端设备的区域标识发生变化并持续第一预设时间段，将更新的区域标识上报给所述网络侧设备。也就是说，当终端设备的区域标识发生变化且持续一段时间后，终端设备将更新的区域标识上报给网络侧设备。

其中，可通过定时器来确定区域标识变化是否持续了一段时间。在一种实现方式中，当终端设备的区域标识发生变化后，启动定时器，在定时器运行期间，如果终端设备回到了定时器启动前的区域标识，则停止定时器。定时器超时时，则说明终端设备的区域标识发生变化且持续一段时间，终端设备需要重新上报自己的位置信息，即可将更新的区域标识上报给网络侧设备，以确保终端设备与网络之间的正常通信。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的非地面网络中上报终端设备位置信息的方法可应用于终端设备。也就是说，本申请实施例的方法可从终端设备侧进行描述。其中，本申请实施例中位置信息包括偏移位置信息，也就是说，本申请实施例是将终端设备的偏移位置信息上报给网络侧设备。如图4所示，该非地面网络中上报终端设备位置信息的方法可以包括但不限于如下步骤。

步骤S401，获取终端设备的偏移位置信息。

可选的，该偏移位置信息可基于偏移量和终端设备的位置信息来获得，其中，该偏移量的生成方式不同，则获得偏移位置信息的方式也会不同。

在一种实现方式中，终端设备生成的偏移量可包括第一偏移角度和第一偏移长度，终端设备根据生成的第一偏移角度和第一偏移长度，以所述终端设备的绝对地理位置为极点，按照极坐标系法获取终端设备的偏移位置信息。

作为一种示例，终端设备可生成在第一角度与第一最大角度之间的第一随机角度值，将第一随机角度值作为第一偏移角度；生成在第一长度与第一最大长度之间的第一随机长度值，将第一随机长度值作为第一偏移长度。例如，以第一角度为0度，第一最大角度为360度，第一长度为0为例，终端设备可在0到360度之间随机生成一个角度，将该角度作为第一偏移角度；在0到第一最大长度之间随机生成一个数值，将该数值作为第一偏移长度。终端设备可根据第一偏移角度和第一偏移长度，按照极坐标系法获取终端设备的偏移位置信息。其中，该极坐标系的极点为终端设备的绝对地理位置，极坐标系的极轴可以为纬线方向或者纬线方向或者协议规定的其他方向。此外，第一最大长度可以由网络配置，也可以由协议规定，或者，还可以由终端设备出厂预配置提供。

在另一种实现方式中，终端设备生成的偏移量可包括第二偏移角度。终端设备根据生成的第二偏移角度和预设的第二偏移长度，以终端设备的绝对地理位置为极点，按照极坐标系获取终端设备的偏移位置信息。

作为一种示例，终端设备可生成在第二角度与第二最大角度之间的第二随机角度值，将第二随机角度值作为第二偏移角度。例如，以第二角度为0度，第二最大角度为360度为例，终端设备可在0到360度之间随机生成一个角度，将该角度作为第二偏移角度。终端设备可根据该第二偏移角度和预设的第二偏移长度，以终端设备的绝对地理位置为极点，按照极坐标系获取终端设备的偏移位置信息。其中，极坐标系的极轴可以为纬线方向或者纬线方向或者协议规定的其他方向。此外，第二偏移长度可以由网络配置，也可以由协议规定，或者，还可以由终端设备出厂预配置提供。

在又一种实现方式中，终端设备生成的偏移量可包括偏移经线长度和偏移纬线长度。终端设备根据生成的偏移经线长度、偏移纬线长度和终端设备的地理位置坐标，获取终端设备的偏移位置信息。

作为一种示例，终端设备生成在第二长度和第二最大长度之间的第二随机长度值，将第二随机长度值作为偏移经线长度；生成在第三长度和第三最大长度之间的第三随机长度值，将第三随机长度值作为偏移纬线长度。例如，以第二长度为0，第三长度为0为例，终端设备可在0到第二最大长度之间随机生成一个数值，将该数值作为偏移经线长度，并在0到第三最大长度之间随机生成一个数值，将该数值作为偏移纬线长度。将终端设备的地理位置坐标与偏移经线长度和偏移纬线长度进行求和，比如，将地理位置坐标中的经度坐标与偏移经线长度求和，将地理位置坐标中的纬度坐标与偏移纬线长度求和，两个求和结果组成的数组作为终端设备的偏移位置信息。

在一种可选的实现方式中，第三最大长度可以为最大宽度。第二最大长度和最大宽度可以相同。需要说明的是，第二最大长度和第三最大长度可以由网络配置，或者也可以由协议规定，或者也可以由终端设备出厂预配置提供。

步骤S402，将终端设备的偏移位置信息上报给网络侧设备。

在本申请的实施例中，步骤S402可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

通过实施本申请实施例，可以利用终端设备生成的偏移角度和偏移长度，以终端设备的绝对地理位置为极点，按照极坐标系获取终端设备的偏移位置信息。从而将该偏移位置信息作为该终端设备的位置上报给网络侧设备，保证终端设备与网络之间的正常通信的同时，还可以保证终端设备的真实精确位置不被泄露，保证终端设备的隐私不被侵犯。

为了进一步能够保证终端设备与网络之间的正常通信，当终端设备发生位置变化时，终端设备可以将更新的偏移位置信息上报给网络侧设备。在根据本申请的一些实施例中，如图4所示，该非地面网络中上报终端设备位置信息的方法还可包括步骤S403。

步骤S403，响应于终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值，上报更新的位置信息。

也就是说，当终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值时，说明终端设备的位置发生了变化，需要给网络侧设备上报更新的位置信息，以确保终端设备与网络之间的正常通信。

可选的，响应于终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值并持续第二预设时间段，向网络侧设备上报更新的位置信息。

也就是说，当终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值并持续了一段时间后，终端设备将更新的偏移位置信息上报给网络侧设备。其中，可通过定时器来确定终端设备位置变化更新是否持续了一段时间。在一种实现方式中，当终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值后，启动定时器，在定时器运行期间，如果终端设备与上一次上报时的偏移位置信息之间的距离小于门限，则停止定时器。定时器超时时，则说明终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值并持续一段时间，终端设备需要重新上报自己的位置信息，即可将更新的偏移位置信息上报给网络侧设备，以确保终端设备与网络之间的正常通信。

在一种实现方式中，终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值后，上报给网络侧设备的更新的位置信息可以是采用新的偏移量计算获得的。或者，还可以是采用上一次位置上报时生成的偏移量计算获得的。也就是说，当终端设备上报给网络侧设备的位置信息为偏移位置信息时，如果终端设备的位置发生，需要将更新的位置信息上报给网络侧设备，此处的更新的位置信息可以采用终端设备新生成的偏移量来计算获得，或者，还可以采用上一次位置上报时生成的偏移量来计算获得。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的非地面网络中上报终端设备位置信息的方法可应用于终端设备。也就是说，本申请实施例的方法可从终端设备侧进行描述。其中，本申请实施例中位置信息包括锚点标识，也就是说，本申请实施例是将终端设备的锚点标识上报给网络侧设备。如图5所示，该非地面网络中上报终端设备位置信息的方法可以包括但不限于如下步骤。

步骤S501，获取终端设备的锚点标识。

可选的，该锚点标识可通过计算得出的终端设备距离最近的锚点坐标获得。作为一种示例，计算终端设备分别与至少一个锚点之间的距离，从至少一个锚点中，获取距离最近的锚点。将距离最近的锚点的锚点标识，作为终端设备的锚点标识。可选的，锚点标识及锚点坐标可以是由网络侧设备发送给终端设备的。例如，终端设备与网络侧设备建立连接时，网络侧设备可将锚点序列发送给该终端设备，其中，该锚点序列中包括至少一个锚点标识和该锚点标识所对应的锚点坐标。终端设备可计算自己距离锚点坐标间的距离，将距离最近的锚点标识作为该终端设备的锚点标识。

步骤S502，将终端设备的锚点标识上报给网络侧设备。

在本申请的实施例中，步骤S502可以分别采用本申请的各实施例中的任一种方式实现，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

在一种实现方式中，还可以将终端设备距离最近锚点的距离上报给网络侧设备。也就是说，找出距离最近的锚点，将该最近锚点的锚点标识作为该终端设备的位置上报给网络侧设备，还可以上报终端设备距离该最近锚点的距离。

通过实施本申请实施例，可以利用计算得出的与终端设备相距最近的锚点的标识作为该终端设备的位置上报给网络侧设备，使得网络能够根据终端设备所处的不同位置提供合适的服务，从而可以保证终端设备的真实精确位置不被泄露，保证终端设备的隐私不被侵犯。

为了进一步能够保证终端设备与网络之间的正常通信，当终端设备发生位置变化时，终端设备可以将更新的锚点标识上报给网络侧设备。在根据本申请的一些实施例中，如图5所示，该非地面网络中上报终端设备位置信息的方法还可包括步骤S503。

步骤S503，响应于终端设备的锚点发生变化，将更新的锚点标识上报给网络侧设备。

也就是说，在终端设备距离最近的锚点发生变化时，说明终端设备的位置发生变化，终端设备可将更新的锚点标识上报给网络侧设备，以确保终端设备与网络之间的正常通信。

可选的，响应于终端设备距离最近的锚点发生变化并持续第三预设时间段，将更新的锚点标识上报给网络侧设备。也就是说，当终端设备距离最近的锚点发生变化且持续一段时间后，终端设备将更新的锚点标识上报给网络侧设备。

其中，可通过定时器来确定距离最近的锚点发生变化是否持续了一段时间。在一种实现方式中，当终端设备距离最近的锚点发生变化(比如从距离最近的锚点1变成距离最近的锚点2)后，启动定时器，在定时器运行期间，如果与终端设备距离最近的锚点变为上一次上报时的锚点相同，则停止定时器。定时器超时时，则说明与终端设备距离最近的锚点发生变化且持续一段时间，终端设备需要重新上报自己的位置信息，即可将更新的锚点标识上报给网络侧设备，以确保终端设备与网络之间的正常通信。

可以理解的是，上述实施例是从终端设备侧描述本申请实施例的非地面网络中上报终端设备位置信息的方法的实现方式，本申请实施例还提出了另一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法，下面将从网络侧设备描述该非地面网络中上报终端设备位置信息的方法的实现方式。请参见图6，图6是本申请实施例提供的另一种非地面网络中上报终端设备位置信息的方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的非地面网络中上报终端设备位置信息的方法可应用于网络侧设备。也就是说，本申请实施例的方法也可从网络侧设备进行描述。如图6所示，该非地面网络中上报终端设备位置信息的方法可以包括但不限于如下步骤。

步骤S601，接收终端设备上报的位置信息。

在本申请实施例中，终端设备可以获取较低精度的位置信息，将获取到的位置信息上报给网络侧设备，从而使得网络侧设备能够接收到终端设备上报的位置信息，以便根据该位置信息为终端设备提供合适的服务。

在另一种实现方式中，终端设备可以获取去隐私后的位置信息。例如，终端设备通过自身的定位系统获取到地理坐标后，通过去隐私处理方式对该地理坐标进行处理，从而得到去隐私后的位置信息，将该位置信息上报给网络侧设备，从而使得网络侧设备能够接收到终端设备上报的位置信息，以便根据该位置信息为终端设备提供合适的服务。

为了解决终端设备上报自己的位置可能导致终端设备的隐私收到侵犯的问题，终端设备可以较低的精度上报终端设备的位置，例如，可以将去隐私后的位置上报给网络侧设备。作为一种示例，上报给网络侧设备的位置信息至少包括以下任意一种：区域标识；偏移位置信息；锚点标识。也就是说，终端设备可以将自己的区域标识上报给网络侧设备，以实现位置的上报；或者，终端设备可以将自己的偏移位置信息上报给网络侧设备，以实现位置的上报；或者，终端设备可以将自己的锚点标识上报给网络侧设备，以实现位置的上报。

需要说明的是，上报给网络侧设备的位置信息可以是去隐私后的位置信息，上述给出的“区域标识、或偏移位置信息、或锚点标识”是为了方便理解本申请而给出的几种示例，除了上述给出的“区域标识、或偏移位置信息、或锚点标识”之外，该去隐私后的位置信息还可以是其他形式的信息，本申请对此不做具体限定。

还需要说明的是，作为位置信息上报给网络侧设备的信息内容的不同，获取该位置信息的方式也会不同。终端设备如何获取自身的位置信息的实现方式可参见上述图3至图5所示实施例的描述，本申请实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

在一种实现方式中，网络侧设备可以向终端设备发送网络侧设备的控制信息，接收终端设备基于控制信息上报的位置信息。也就是说，网络侧设备可以向终端设备发送控制信息，以便终端设备基于该控制信息上报自己的位置信息。其中，在一些实施例中，该网络侧设备的控制信息至少包括以下任意一种或多种：网络侧设备通过专用信令向终端设备发送的位置上报指示；网络侧设备在系统广播中携带的位置上报指示；网络侧设备通过专用信令为终端设备配置的周期性上报位置信息；网络侧设备在系统广播或专用信令中提供的区域范围。

也就是说，网络侧设备可以通过专用信令向终端设备发送位置上报指示，终端设备收到该指示后上报自己的位置信息。或者，网络侧设备在系统广播中携带位置上报指示，终端设备在建立RRC连接之后，上报位置信息。或者，网络侧设备可以通过专用信令为终端设备配置周期性上报位置信息，该周期可以由网络侧设备提供给终端设备，以便终端设备周期性的上报自己的位置信息。或者，网络侧设备在系统广播或专用信令中提供区域范围，如果终端设备的位置在该区域范围内，则终端设备上报位置信息，如果终端设备的位置不在该区域范围内，则终端设备不上报位置信息。作为一种示例，该区域范围可以是通过多个坐标点划定，也可以通过参考点及半径划定，本申请对此不做具体限定。

通过实施本申请实施例，可以通过终端设备向网络侧设备上报终端设备自己的位置，使得网络侧根据终端设备上报的位置为终端设备提供合适的服务，包括选择当地的运营商核心网节点，从而可以保证终端设备与NTN网络之间的正常通信。

上述本申请提供的实施例中，分别从终端设备和网络侧设备的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，终端设备和网络侧设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种非地面网络中上报终端设备位置信息的装置的结构示意图。需要说明的是，本申请实施例的装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，还可以是能够与终端设备匹配使用的装置。如图7所示的非地面网络中上报终端设备位置信息的装置700可以包括：获取模块701和收发模块702。收发模块可以为收发器或通信接口。

其中，获取模块701用于获取终端设备的位置信息；收发模块702用于将位置信息上报给网络侧设备。

在一种实现方式中，位置信息至少包括以下任意一种：区域标识；偏移位置信息；锚点标识。

在根据本申请一些实施例中，获取模块701具体用于：获取终端设备的地理坐标；获取区域的长度和宽度；根据地理坐标的经线长度、地理坐标的纬线长度、区域的长度和宽度，获取终端设备的区域标识。

在一种可选的实现方式中，获取模块701具体用于：根据地理坐标的经线长度和区域的长度，获取第一数值；根据地理坐标的纬线长度和区域的宽度，获取第二数值；根据第一数值和第二数值，获取终端设备的区域标识。

可选的，地理坐标为相对地理位置坐标；获取模块701具体用于：获取终端设备的绝对地理位置坐标；根据绝对地理位置坐标，获取终端设备相对于原点的相对地理位置坐标；其中，原点为网络侧设备配置的绝对地理位置坐标。

在一种实现方式中，收发模块702还用于：响应于终端设备的区域标识发生变化，将更新的区域标识上报给网络侧设备。

在一种可选的实现方式中，收发模块702具体用于：响应于终端设备的区域标识发生变化并持续第一预设时间段，将更新的区域标识上报给网络侧设备。

在根据本申请一些实施例中，获取模块701具体用于：生成第一偏移角度和第一偏移长度；根据第一偏移角度和第一偏移长度，以终端设备的绝对地理位置为极点，按照极坐标系获取终端设备的偏移位置信息。

在一种实现方式中，获取模块701具体用于：生成在第一角度与第一最大角度之间的第一随机角度值，将第一随机角度值作为第一偏移角度；生成在第一长度与第一最大长度之间的第一随机长度值，将第一随机长度值作为第一偏移长度。

在另一种实现方式中，获取模块701具体用于：生成第二偏移角度；根据第二偏移角度和预设的第二偏移长度，以终端设备的绝对地理位置为极点，按照极坐标系获取终端设备的偏移位置信息。

可选的，获取模块701具体用于：生成在第二角度与第二最大角度之间的第二随机角度值，将第二随机角度值作为第二偏移角度。

在又一种实现方式中，获取模块701具体用于：生成偏移经线长度和偏移纬线长度；根据偏移经线长度、偏移纬线长度和终端设备的地理位置坐标，获取终端设备的偏移位置信息。

可选的，获取模块701具体用于：生成在第二长度和第二最大长度之间的第二随机长度值，将第二随机长度值作为偏移经线长度；生成在第三长度和第三最大长度之间的第三随机长度值，将第三随机长度值作为偏移纬线长度。

在一种实现方式中，收发模块702还用于：响应于终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值，上报更新的位置信息。

可选的，收发模块702具体用于：响应于终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值并持续第二预设时间段，向网络侧设备上报更新的位置信息。

在根据本申请一些实施例中，获取模块701具体用于：计算终端设备分别与至少一个锚点之间的距离；从至少一个锚点中，获取距离最近的锚点；将距离最近的锚点的锚点标识，作为终端设备的锚点标识。

在一种实现方式中，收发模块702还用于：将终端设备距离最近锚点的距离上报给网络侧设备。

可选的，收发模块702还用于：响应于终端设备距离最近的锚点发生变化，将更新的锚点标识上报给网络侧设备。

可选的，收发模块702具体用于：响应于终端设备距离最近的锚点发生变化并持续第三预设时间段，将更新的锚点标识上报给网络侧设备。

在根据本申请一些实施例中，收发模块702具体用于：基于网络侧设备的控制信息，将位置信息上报给网络侧设备；其中，网络侧设备的控制信息至少包括以下任意一种或多种：网络侧设备通过专用信令向终端设备发送的位置上报指示；网络侧设备在系统广播中携带的位置上报指示；网络侧设备通过专用信令为终端设备配置的周期性上报位置信息；网络侧设备在系统广播或专用信令中提供的区域范围。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过实施本申请实施例，可以通过向网络侧设备上报终端设备自己的位置，使得网络侧根据终端设备上报的位置为终端设备提供合适的服务，包括选择当地的运营商核心网节点，从而可以保证终端设备与NTN网络之间的正常通信。

请参见图8，图8为本申请实施例提供的另一种非地面网络中上报终端设备位置信息的装置的结构示意图。需要说明的是，本申请实施例的装置可以是网络侧设备，也可以是网络侧设备中的装置，还可以是能够与网络侧设备匹配使用的装置。如图8所示的非地面网络中上报终端设备位置信息的装置800可以包括：收发模块801。收发模块可以为收发器或通信接口。

其中，收发模块801用于接收终端设备上报的位置信息。

在一种实现方式中，位置信息至少包括以下任意一种：区域标识；偏移位置信息；锚点标识。

在根据本申请一些实施例中，收发模块801具体用于：向终端设备发送网络侧设备的控制信息；接收终端设备基于控制信息上报的位置信息；其中，网络侧设备的控制信息至少包括以下任意一种或多种：网络侧设备通过专用信令向终端设备发送的位置上报指示；网络侧设备在系统广播中携带的位置上报指示；网络侧设备通过专用信令为终端设备配置的周期性上报位置信息；网络侧设备在系统广播或专用信令中提供的区域范围。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

通过实施本申请实施例，可以通过终端设备向网络侧设备上报终端设备自己的位置，使得网络侧根据终端设备上报的位置为终端设备提供合适的服务，包括选择当地的运营商核心网节点，从而可以保证终端设备与NTN网络之间的正常通信。

请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种通信装置90的结构示意图。通信装置90可以为终端设备，也可以是网络侧设备。该通信装置的具体形式可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置90可以包括一个或多个处理器901。处理器901可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置90中还可以包括一个或多个存储器902，其上可以存有计算机程序904，处理器901执行计算机程序904，以使得通信装置90执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器902中还可以存储有数据。通信装置90和存储器902可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置90还可以包括收发器905、天线906。收发器905可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器905可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置90中还可以包括一个或多个接口电路907。接口电路607用于接收代码指令并传输至处理器901。处理器901运行所述代码指令以使通信装置90执行上述方法实施例中描述的方法。

通信装置90为终端设备：处理器901用于执行图2中的步骤S201；执行图3中的步骤S301；执行图4中的步骤S401；执行图5中的步骤S501。收发器905用于执行图2中的步骤S202；执行图3中的步骤S302、S303；执行图4中的步骤S402、S403；执行图5中的步骤S502、S503。

通信装置90为网络侧设备：收发器905用于执行图6中的步骤S601。

在一种实现方式中，处理器901中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，存储器902可以存有计算机程序904，计算机程序904在处理器901上运行，可使得通信装置90执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序904可能固化在处理器901中，该种情况下，处理器901可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置90可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是终端设备或网络侧设备，但本申请中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图9的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络侧设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本公开实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图7实施例中非地面网络中上报终端设备位置信息的装置和前述图8实施例中非地面网络中上报终端设备位置信息的装置，或者，该系统包括图9实施例中作为终端设备的通信装置和作为网络侧设备的通信设备。

本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。

本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (31)

1.一种非地面网络NTN上报终端设备位置信息的方法，其特征在于，所述方法应用于所述终端设备，所述方法包括：

获取所述终端设备的位置信息；

将所述位置信息上报给网络侧设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息至少包括以下任意一种：

区域标识；偏移后的位置信息；锚点标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述终端设备的区域标识，包括：

获取所述终端设备的地理坐标；

获取区域的长度和宽度；

根据所述地理坐标的经线长度、所述地理坐标的纬线长度，所述区域的长度和宽度，获取所述终端设备的区域标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述地理坐标的经线长度、所述地理坐标的纬线长度，所述区域的长度和宽度，获取所述终端设备的区域标识，包括：

根据所述地理坐标的经线长度和所述区域的长度，获取第一数值；

根据所述地理坐标的纬线长度和所述区域的宽度，获取第二数值；

根据所述第一数值和所述第二数值，获取所述终端设备的区域标识。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述地理坐标为相对地理位置坐标；所述获取所述终端设备的地理坐标，包括：

获取所述终端设备的绝对地理位置坐标；

根据所述绝对地理位置坐标，获取所述终端设备相对于原点的相对地理位置坐标；其中，所述原点为所述网络侧设备配置的绝对地理位置坐标。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述终端设备的区域标识发生变化，将更新的区域标识上报给所述网络侧设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述响应于所述终端设备的区域标识发生变化，将更新的区域标识上报给所述网络侧设备，包括：

响应于所述终端设备的区域标识发生变化并持续第一预设时间段，将更新的区域标识上报给所述网络侧设备。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述终端设备的偏移位置信息，包括：

生成第一偏移角度和第一偏移长度；

根据所述第一偏移角度和第一偏移长度，以所述终端设备的绝对地理位置为极点，按照极坐标系获取所述终端设备的偏移位置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述生成第一偏移角度和第一偏移长度，包括：

生成在第一角度与第一最大角度之间的第一随机角度值，将所述第一随机角度值作为所述第一偏移角度；

生成在第一长度与第一最大长度之间的第一随机长度值，将所述第一随机长度值作为所述第一偏移长度。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述终端设备的偏移位置信息，包括：

生成第二偏移角度；

根据所述第二偏移角度和预设的第二偏移长度，以所述终端设备的绝对地理位置为极点，按照极坐标系获取所述终端设备的偏移位置信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述生成第二偏移角度，包括：

生成在第二角度与第二最大角度之间的第二随机角度值，将所述第二随机角度值作为所述第二偏移角度。

12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述终端设备的偏移位置信息，包括：

生成偏移经线长度和偏移纬线长度；

根据所述偏移经线长度、所述偏移纬线长度和所述终端设备的地理位置坐标，获取所述终端设备的偏移位置信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述生成偏移经线长度和偏移纬线长度，包括：

生成在第二长度和第二最大长度之间的第二随机长度值，将所述第二随机长度值作为所述偏移经线长度；

生成在第三长度和第三最大长度之间的第三随机长度值，将所述第三随机长度值作为所述偏移纬线长度。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值，上报更新的位置信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述响应于所述终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值，上报更新的位置信息，包括：

响应于所述终端设备的位置发生变化更新，且变化更新的位置信息与上一次上报时的位置信息之间的距离大于门限值并持续第二预设时间段，向所述网络侧设备上报更新的位置信息。

16.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述终端设备的锚点标识，包括：

计算所述终端设备分别与至少一个锚点之间的距离；

从所述至少一个锚点中，获取所述距离最近的锚点；

将所述距离最近的锚点的锚点标识，作为所述终端设备的锚点标识。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述终端设备距离最近锚点的距离上报给所述网络侧设备。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述终端设备距离最近的锚点发生变化，将更新的锚点标识上报给所述网络侧设备。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述响应于所述终端设备距离最近的锚点发生变化，将更新的锚点标识上报给所述网络侧设备，包括：

响应于所述终端设备距离最近的锚点发生变化并持续第三预设时间段，将更新的锚点标识上报给所述网络侧设备。

20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述位置信息上报给网络侧设备，包括：

基于所述网络侧设备的控制信息，将所述位置信息上报给所述网络侧设备；

其中，所述网络侧设备的控制信息至少包括以下任意一种或多种：

所述网络侧设备通过专用信令向所述终端设备发送的位置上报指示；

所述网络侧设备在系统广播中携带的位置上报指示；

所述网络侧设备通过专用信令为所述终端设备配置的周期性上报位置信息；

所述网络侧设备在系统广播或专用信令中提供的区域范围。

21.一种非地面网络NTN上报终端设备位置信息的方法，其特征在于，所述方法应用于网络侧设备，所述方法包括：

接收所述终端设备上报的低精度位置信息。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述低精度位置信息至少包括以下任意一种：

区域标识；偏移位置信息；锚点标识。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备上报的位置信息，包括：

向所述终端设备发送所述网络侧设备的控制信息；

接收所述终端设备基于所述控制信息上报的位置信息；其中，所述网络侧设备的控制信息至少包括以下任意一种或多种：

所述网络侧设备通过专用信令向所述终端设备发送的位置上报指示；

所述网络侧设备在系统广播中携带的位置上报指示；

所述网络侧设备通过专用信令为所述终端设备配置的周期性上报位置信息；

所述网络侧设备在系统广播或专用信令中提供的区域范围。

24.一种非地面网络NTN上报终端设备位置信息的装置，其特征在于，所述装置应用于所述终端设备，所述装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取终端设备的位置信息；

收发模块，所述收发模块用于将所述位置信息上报给网络侧设备。

25.一种非地面网络NTN上报终端设备位置信息的装置，其特征在于，所述装置应用于网络侧设备，所述装置包括：

收发模块，所述收发模块用于接收所述终端设备上报的低精度位置信息。

26.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。

27.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求21至23中任一项所述的方法。

28.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。

29.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求21至23中任一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至20中任一项所述的方法被实现。

31.一种计算机可读存储介质，用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求21至23中任一项所述的方法被实现。

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