CN113795795A - 智能相机控制移动平台的实现方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能相机控制移动平台的实现方法和系统,设置依次连接的智能相机、移动平台控制器和移动平台,智能相机由FPGA+ARM、DDR和显示芯片组成,移动平台控制器包括FPGA芯片和若干驱动芯片,移动平台包括电机,返回平台原点和平台限位信号至所述FPGA芯片;显示芯片显示移动平台设置界面和运动轨迹编程界面;设置移动平台控制器的基本参数,将移动平台设置界面的参数与运动轨迹编程界面的参数进行转换和关联;对移动平台的运行轨迹进行编程。本发明对操作员不需要有编程能力要求,只需要进行简单的操作讲解即可上手操作。
Description
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