CN113794041B - 一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架 - Google Patents
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Abstract
一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。
Description
技术领域
本发明属于露天矿无人驾驶自卸卡车领域，特别涉及一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架。
背景技术
国内露天开采无人驾驶自卸卡车多数处于示范研究阶段，正在进行无人驾驶相关导航、控制技术方面的研究。
蘑菇头天线、鞭状天线、玻璃钢天线等是矿用无人驾驶自卸卡车测试阶段常用到的几种类型的天线，天线支架用于这些天线的辅助支撑。
矿用自卸卡车的货厢会随着举升和降落大幅度动作，其扫过的范围内均不适合安装天线支架，货厢和斗沿几乎遮盖了整个车身，天线受到遮挡会大大影响其通信效率，为满足在矿用自卸卡车无人化改造过程中对天线的架设需求，平坦且不在遮盖范围内的散热器罩平台无疑是最好的选择。目前在露天矿无人驾驶自卸卡车领域用到的天线支架多采用方管作为主要材料，横杆和立杆组合架设在卡车散热器罩上，天线支架顶端高出卡车厢斗用以安装天线进行定位，各天线线束攀绕在天线支架上与各天线相连。在卡车装载过程中，天线支架结构中的横杆被意外滑落的大块物料砸伤的概率远大于立杆，无论线束是从方管中穿线还是在其外走线，在横杆被砸时都很容易损坏其上的线束，此种损伤修复周期长、修复难度大，修复成本高。随着矿用无人驾驶自卸卡车测试研究的不断深入，这种天线支架慢慢的不适应了越发复杂的作业工况，已经不能满足现在低成本、高效率、抗震、防砸等的应用需求了。
目前在矿用无人驾驶自卸卡车散热器罩上架设的天线支架，多采用方管作为主要材料，天线线束或从方管内部穿线或依附于方管表面走线。由于在矿用无人自卸卡车装载过程中，常有大块物料沿厢斗向车头前方滚落，砸中天线横杆的概率远远大于天线立杆。当横杆被砸中时，往往会变形甚至断裂，其上的线束也同样会受到损坏，甚至由于线束的拉扯，造成所连接设备的损毁，给矿用无人驾驶自卸卡车的稳定运行带来很大的隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括线槽支架、第一天线基座、第二天线基座和紧固钢丝；第一天线基座设置在线槽支架的顶部，第二天线基座设置在线槽支架中部；紧固钢丝设置在线槽支架上，用于紧固线槽支架。
进一步的，线槽支架包括直立线槽和横卧线槽；两个与水平面垂直架设，走线的槽面相对设置；横卧线槽垂直固定设置在两个直立线槽之间。
进一步的，第一天线基座为蘑菇头天线基座，两个蘑菇头天线基座各安装于两个直立线槽顶部.
进一步的，蘑菇头天线基座为圆形，圆心留有螺纹通孔，螺纹通孔侧面留有长方形走线口，与直立线槽顶部焊接。
进一步的，所述鞭状天线和玻璃钢天线基座为角铁结构，并开设有通孔，通过吸盘或U型抱箍固定鞭状天线和玻璃钢天线。
进一步的，第二天线基座为鞭状天线和玻璃钢天线基座，鞭状天线和玻璃钢天线基座左右对称固定在直立线槽腰面上，与直立线槽垂直，固定范围为直立线槽高度的1/3以上。
进一步的，紧固钢丝设置在两直立线槽之间，固定范围为直立线槽高度的/以上。
进一步的，紧固钢丝上设置有拉紧器。
进一步的，横卧线槽与两直立线槽相接成H型结构，横卧线槽上部连接有横卧线槽保护盖，横卧线槽保护盖上设置有把手和锁销；横卧线槽上设置有走线口
进一步的，线槽支架侧面设置有支护加强杆；直立线槽上设置有若干通孔。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明线束可以很好的被约束在线槽中，即起到了保护作用，同时布线也更加方便美观，更为之后的维修更换提供了便捷。线槽与线槽盖起到了很好的缓冲防砸作用，在发生砸碰时可以很好的保护其中的线束不受到伤害，同时其结构简单、取材方便、易于加工，便于维修更换。紧固钢丝与支护加强杆可以大大加强结构的稳定性，使整个支架更具抗震性，即使在复杂的工况下，也能满足对各天线支撑的稳定性。
附图说明
图1示出了根据本发明的一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架的实施例的结构示意图；
图2示出了图1的蘑菇头天线基座的结构示意图；
图3示出了图1的鞭状天线和玻璃钢天线基座的结构示意图。
上述附图包括以下附图标记：1、直立线槽；11、通孔；2、横卧线槽；21、把手；22、锁销；24、走线口；25、横卧线槽盖；3、支护加强杆；4、紧固钢丝；41、拉紧器；5、蘑菇头天线基座；6、鞭状天线和玻璃钢天线基座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
请参阅图1至图3，本发明提供了一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，包括两直立线槽、横卧线槽、横卧线槽保护盖、紧固钢丝、蘑菇头天线基座、鞭状天线和玻璃钢天线基座，支护加强杆。所述两直立线槽与水平面垂直并两相平行架设，走线的槽面相对，所述蘑菇头天线基座各安装于两个直立线槽顶部，所述鞭状天线和玻璃钢天线基座左右对称固定在直立线槽腰面上，与直立线槽垂直，固定范围为直立线槽高度的1/3以上，所述紧固钢丝连接两直立线槽之间，固定于两直立线槽腿面上，固定范围为直立线槽高度的1/3以上，与两直立线槽垂直相交，通过拉紧器实现紧固，所述横卧线槽架铺设在水平面上，与两直立线槽相接成H型结构，上部连接有横卧线槽保护盖，所述支护加强杆与直立线槽连接起稳定作用。
所述蘑菇头天线基座为圆形，圆心留有螺纹通孔，留有长方形走线口，与直立线槽顶部焊接。
所述直立线槽腰面上留有均匀的通孔，用于固定线束，通过螺栓固定鞭状天线和玻璃钢天线基座，固定支护加强杆。
所述鞭状天线和玻璃钢天线基座为角铁结构，并开设有通孔，通过吸盘或U型抱箍固定鞭状天线和玻璃钢天线。
所述紧固钢丝固定于直立线槽腿面一侧，穿过通孔与直立线槽连接，钢丝中间连接有拉紧器。
所述横卧线槽腿面上留有走线口，与横卧线槽盖通过合页连接，横卧线槽盖上安装有把手和固定锁销。
如图1所示，本实施例的天线支架包括：直立线槽1、横卧线槽2、支护加强杆3、紧固钢丝4、蘑菇头天线基座5、鞭状天线和玻璃钢天线基座6，所述蘑菇头天线基座5和鞭状天线和玻璃钢天线基座6固定在直立线槽1上，所述横卧线槽2与直立线槽1相连，所述支护加强杆3与直立线槽1相连。
当需要在矿用无人驾驶自卸卡车上安装天线支架时，可以截取与卡车散热器罩等宽的横卧线槽，如图1所示，将横卧线槽2水平固定在卡车散热器罩平台上，并按需要在横卧线槽2的腿面上开设走线口，横卧线槽2上面加盖等长等宽的横卧线槽盖25，用合页连接，横卧线槽盖25上连接有把手21和锁销22。
如图1所示直立线槽1竖立在卡车散热器罩两侧，向下穿过散热器罩水平面与散热器罩侧立面连接固定，根据卡车厢斗高度，直立线槽1顶端与卡车厢斗最高处平齐。
如图1所示，直立线槽1上留有多出通孔11，便于增加固定支护加强杆3。
如图1所示，根据实际需要将鞭状天线基座6固定在直立线槽1上的合适高度。
如图1所示，支护加强杆3连接直立线槽1与车身，并根据实际需要可进行加减变向，最终起到稳固直立线槽1的作用。
如图1所示，最后安装紧固钢丝4，旋转拉紧器41，直至整个结构稳固。
在进行布线时，打开锁销22，掀起横卧线槽盖25，将线束集中由走线口整齐铺入横卧线槽2中，沿直立线槽1底部向上整齐铺设，向上铺设的线束通过通孔11中穿过的扎带与直立线槽1连接，使线束被约束在直立线槽1内，线束沿着线槽通过走线口别铺设到各天线附近完成连接。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，其特征在于，包括线槽支架、第一天线基座（5）、第二天线基座（6）和紧固钢丝（4）；
线槽支架包括两个直立线槽（1）和一个横卧线槽（2）；两个直立线槽（1）与水平面垂直架设，其走线的槽面相对设置；横卧线槽（2）垂直固定设置在两个直立线槽（1）之间；第一天线基座（5）设置在直立线槽（1）的顶部，第二天线基座（6）设置在直立线槽（1）中部；紧固钢丝（4）连接在两直立线槽（1）之间，用于紧固线槽支架；
第一天线基座（5）为蘑菇头天线基座，两个蘑菇头天线基座各安装于两个直立线槽（1）顶部；
蘑菇头天线基座为圆形，圆心留有螺纹通孔，螺纹通孔侧面留有长方形走线口，与直立线槽顶部焊接；
第二天线基座（6）为鞭状天线和玻璃钢天线基座，鞭状天线和玻璃钢天线基座为角铁结构，并开设有通孔，通过吸盘或U型抱箍固定鞭状天线和玻璃钢天线；
横卧线槽（2）与两直立线槽相接成H型结构，横卧线槽（2）上部连接有横卧线槽保护盖（25），横卧线槽保护盖（25）上设置有把手（21）和锁销（22）；横卧线槽（2）上设置有走线口（24）。
2.根据权利要求1所述的一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，其特征在于，鞭状天线和玻璃钢天线基座左右对称固定在直立线槽（1）腰面上，与直立线槽（1）垂直，固定范围为直立线槽高度的1/3以上。
3.根据权利要求1所述的一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，其特征在于，紧固钢丝（4）设置在两直立线槽（1）之间，固定范围为直立线槽高度的1/3以上。
4.根据权利要求1所述的一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，其特征在于，紧固钢丝（4）上设置有拉紧器（41）。
5.根据权利要求1所述的一种架设于矿用无人驾驶自卸卡车上的天线支架，其特征在于，线槽支架侧面设置有支护加强杆（3）；直立线槽（1）上设置有若干通孔（11）。
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