CN113791804A - 多路仪器并行升级的方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多路仪器并行升级的方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括根据接收到的各个子节点发送的联接应答报文建立已联列表，或者，根据接收到的各个子节点发送的联接请求报文建立已联列表；向外广播携带有第二升级特征码的升级数据报文，使子节点在接收到升级数据报文后对升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，其中，第二升级特征码包含已联列表的所有子节点的节点特征码。本发明先通过联接应答报文或联接请求报文确认联接在通讯链路上的待升级的子节点，再通过广播升级数据报文实现各个子节点的升级，具有升级速度快的优点。

Description

多路仪器并行升级的方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种多路仪器并行升级的方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前的IAP升级方案一般为串行升级；在多块板卡或多块设备的升级中，采用逐一点对点升级的方式实现升级，由于该方式的流程较为简单清晰，故在现有领域广为使用。

但对于流水线产品，存在多个设备的情况下，受制于升级的速度，每台机器或每块设备板卡，升级速度短则数分钟内，长则数十分钟。如果使用逐一升级的方式会导致升级时间随着设备数量的增多，导致升级时间变得极大。因此，如何对其进行改进，尽量减少升级时间，已经成为亟待解决的问题。

现有技术中，大部分IAP升级都采用单播方式，导致多个子节点逐一升级的时间过于漫长，存在升级时间过长，无法短时间内恢复使用的缺陷。这个缺陷在对升级时间要求比较短的场合下，显得尤为突出。同时，IAP升级过程中，对多个节点的失联也都需要花费更多的时间去确认及恢复。

发明内容

本发明的目的是提供一种多路仪器并行升级的方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有IAP升级的方式存在升级时间过长的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种多路仪器并行升级的方法，应用于主节点，其包括：

根据接收到的各个子节点发送的联接应答报文建立已联列表，或者，根据接收到的各个子节点发送的联接请求报文建立已联列表；

向外广播携带有第二升级特征码的升级数据报文，使子节点在接收到升级数据报文后对所述升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，其中，所述第二升级特征码包含所述已联列表的所有子节点的节点特征码。

另外，本发明要解决的技术问题是还在于提供一种多路仪器并行升级的装置，其包括：

建立单元，用于根据接收到的各个子节点发送的联接应答报文建立已联列表，或者，根据接收到的各个子节点发送的联接请求报文建立已联列表；

升级单元，用于向外广播携带有第二升级特征码的升级数据报文，使子节点在接收到升级数据报文后对所述升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，其中，所述第二升级特征码包含所述已联列表的所有子节点的节点特征码。

另外，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的多路仪器并行升级的方法。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的多路仪器并行升级的方法。

本发明实施例公开了多路仪器并行升级的方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括根据接收到的各个子节点发送的联接应答报文建立已联列表，或者，根据接收到的各个子节点发送的联接请求报文建立已联列表；向外广播携带有第二升级特征码的升级数据报文，使子节点在接收到升级数据报文后对升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，其中，第二升级特征码包含已联列表的所有子节点的节点特征码。本发明实施例先通过联接应答报文或联接请求报文确认联接在通讯链路上的待升级的子节点，再通过广播升级数据报文实现各个子节点的升级，具有升级速度快的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多路仪器并行升级的方法应用于主节点的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的多路仪器并行升级的方法中S101的子流程示意框图；

图3为本发明实施例提供的多路仪器并行升级的方法中S101的又一子流程示意框图

图4为本发明实施例提供的多路仪器并行升级的方法中S102的子流程示意图；

图5为本发明实施例提供的多路仪器并行升级的方法中S303的子流程示意框图；

图6为本发明实施例提供的多路仪器并行升级的方法应用于子节点的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的多路仪器并行升级的方法应用于子节点的又一流程示意图；

图8为本发明实施例提供的多路仪器并行升级的方法应用于服务器的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的多路仪器并行升级的装置的示意性框图；

图10为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的多路仪器并行升级的方法的流程示意图；

如图1所示，该方法包括步骤S101～S102。

S101、根据接收到的各个子节点发送的联接应答报文建立已联列表，或者，根据接收到的各个子节点发送的联接请求报文建立已联列表。

该步骤中，发送联接应答报文或联接请求报文的子节点即为确认联接在通讯链路上的待升级的子节点，从这些子节点返回的联接应答报文或联接请求报文中获取对应的节点特征码，并根据获取的节点特征码建立已联列表。

S102、向外广播携带有第二升级特征码的升级数据报文，使子节点在接收到升级数据报文后对升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，其中，第二升级特征码包含已联列表的所有子节点的节点特征码。

该步骤中，通过主节点向外广播升级数据报文，该升级数据报文用于子节点进行升级，子节点在接收到升级数据报文后，将升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，若第二升级特征码中包含子节点自身的节点特征码则该子节点匹配通过，并返回升级应答报文，若第二升级特征码中不包含子节点自身的节点特征码则该子节点匹配失败且不进行升级和应答。通过该步骤确认出当前广播的升级数据报文是用于哪些子节点进行升级的，以实现对应子节点的快速升级。

需要说明的是，向外广播携带有第二升级特征码的升级数据报文之前，判断步骤S101确认出的需要升级的子节点的节点数是否大于0，若是则执行步骤S102，若否则结束。

下面介绍步骤S101之前，由主节点确认待升级的子节点的联接情况并接收到各个子节点返回的联接应答报文的过程，这一过程可以包括：

向外广播携带有第一升级特征码的联接确认报文，使子节点在接收到联接确认报文后对联接确认报文中的第一升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时返回联接应答报文，其中，第一升级特征码包含待升级的所有子节点的节点特征码。

其中，主节点可以是PC端或高端单片机设备，通过主节点向外广播联接确认报文，目的是为了确认子节点的联接情况；子节点用于接收联接确认报文并对联接确认报文中的第一升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，若第一升级特征码中包含子节点自身的节点特征码则该子节点匹配通过，进入该子节点的升级引导程序并返回联接应答报文，若第一升级特征码中不包含子节点自身的节点特征码则该子节点匹配失败且不进行应答。通过该步骤确认出需要升级的子节点是否联接在通讯链路上。

更进一步的，为了更精准更快速的确认待升级的子节点的联接情况的过程，本实施中的第一升级特征码还包括待升级的所有子节点的组别信息，使子节点判断自身的节点特征码是否与第一升级特征码匹配之前，先判断自身组别是否在组别信息内，具体的：

向外广播携带有第一升级特征码的联接确认报文，使子节点在接收到联接确认报文后，先判断自身组别是否在组别信息内，若是则继续判断自身的节点特征码是否与第一升级特征码匹配，若匹配通过时返回包含自身的节点特征码的联接应答报文。

本实施例中，待升级的所有子节点中，按节点类型进行分类得到多个节点组，并将各个节点组的组别信息加入第一升级特征码中；使子节点接收到第一升级特征码后，先判断第一升级特征码中的组别信息是否包含自身组别，若包含则继续判断第一升级特征码中是否包含自身的节点特征码，若包含则匹配通过并返回包含自身的节点特征码的联接应答报文；若第一升级特征码中的组别信息不包含自身组别，则不进行匹配和应答。本实施例在确认子节点的联接情况的过程中，使子节点先判断第一升级特征码中是否存在自身组别，筛选出了待升级的子节点，确认了需要匹配的子节点，有效的减少了匹配时的数据计算量。

下面请参见图2，本实施例是对图1对应实施例中S101中根据接收到的各个子节点发送的联接应答报文建立已联列表的进一步介绍，可以将本实施例与图1对应的实施例相结合得到更为优选实施方式，本实施例的具体步骤可以包括：

S201、在第一预设时间内，判断是否接收到子节点返回的联接应答报文；

S202、若在第一预设时间内接收到子节点返回的联接应答报文，则将对应子节点的节点特征码添加至已联列表；

S203、将第一预设时间内未接收到返回联接应答报文的子节点的节点特征码添加至失联列表。

本实施例通过设置特定的时间范畴，在第一预设时间内确认返回联接应答报文的子节点，将第一预设时间内返回联接应答报文的子节点的节点特征码添加至已联列表；将超出第一预设时间且未返回联接应答报文的子节点做失联处理并加入失联列表，即超时未返回联接应答报文的子节点会从本次的升级名单中剔除；并对超时未返回联接应答报文的子节点进行通讯链路排查和修复，在修复完成后等待下一次升级。

进一步的，若在第一预设时间内，提前接收到联接确认报文中对应的所有子节点返回的联接应答报文，则结束等待，并执行步骤S102。

下面请参见图3，本实施例是对图1对应实施例中S101中根据接收到的各个子节点发送的联接请求报文建立已联列表的进一步介绍，可以将本实施例与图1对应的实施例相结合得到更为优选实施方式，本实施例的具体步骤可以包括：

S301、在预设时间段内，判断接收到的发送联接请求报文的子节点的数量是否超过预设阈值；

S302、若超过预设阈值，则根据对应子节点的节点特征码建立已联列表；

S303、若未超过预设阈值，则结束流程。

本实施例中，使需要升级的子节点在预设时间段内向主节点发送包含自身组别信息和节点特征码的联接请求报文，主节点根据接收到联接请求报文记录需要升级的子节点的数量，若数量超过预设阈值则说明需要对子节点进行升级，则根据接收到的联接请求报文中的节点特征码建立已联列表，若数量未超过预设阈值，则说明子节点较少或没有，即流程结束。

下面请参见图4，图4为本申请实施例所提供的多路仪器并行升级的方法的又一子流程示意图，本实施例是对图1对应实施例中S102的进一步介绍，可以将本实施例与图1对应的实施例相结合得到更为优选实施方式，本实施例的具体步骤可以包括：

S401、对已联列表中的所有子节点按节点类型进行分组，得到至少一节点组；

其中，该步骤的目的是实现分组升级，先对所有子节点按节点类型进行分组，得到至少一个节点组，同一节点类型的子节点的升级数据相同，通过分组后可以方便区分升级数据。

S402、对节点组对应的升级数据进行顺序分割，得到多个升级数据报文，并将节点组的组别信息和节点组中所有子节点的节点特征码添加至待广播的当前升级数据报文中；

S403、按顺序依次广播升级数据报文，使子节点在接收到升级数据报文后对升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文。

其中，本实施例的目的是实现分次广播，对较大的升级数据进行顺序分割并得到多个升级数据报文，并将节点组的组别信息和节点组中所有子节点的节点特征码添加至待广播的当前升级数据报文；基于此，再对每个节点组按序分次广播对应的多个升级数据报文，可以消除因升级数据较大导致的升级时间过长、恢复使用慢的问题。

另一方面，使子节点在接收到升级数据报文后，先判断第二升级特征码中的组别信息是否包含自身组别，若包含则继续判断第二升级特征码中是否包含自身的节点特征码，若包含则匹配通过，并根据接收到升级数据报文将数据烧写到归属节点的Flash中，同时返回包含自身的节点特征码的升级应答报文，告知主节点升级的情况；若第二升级特征码中的组别信息不包含自身组别，则不进行匹配和应答。

下面请参见图5，图5为本申请实施例所提供的多路仪器并行升级的方法的又一子流程示意框图，本实施例是对图4对应实施例中S403的进一步介绍，可以将本实施例与图4对应的实施例相结合得到更为优选实施方式，本实施例的具体步骤可以包括：

S501、按顺序依次广播升级数据报文；

S502、在第二预设时间内，判断是否接收到节点组中所有子节点返回的升级应答报文；

S503、若在第二预设时间内接收到节点组中所有子节点返回的升级应答报文，则继续广播下一升级数据报文，若在第二预设时间内未接收到节点组中所有子节点返回的升级应答报文，则将未返回升级应答报文的子节点的节点特征码从节点组中删除，并将节点组的组别信息和节点组中所有子节点的节点特征码添加至待广播的下一升级数据报文中，继续广播下一升级数据报文。

本实施例中，通过设置特定的时间范畴，在第二预设时间内确认返回升级应答报文的子节点，若在第二预设时间内该节点组中的子节点均返回升级应答报文，则直接继续广播下一升级数据报文；若在第二预设时间内该节点组中有未返回升级应答报文的子节点，则将未返回升级应答报文的子节点的节点特征码从节点组中删除，避免等待时间过长影响升级速度。

将未返回升级应答报文的子节点的节点特征码从节点组中删除后，此时的节点组中的组别信息和节点组中所有子节点的节点特征码已经更新，将更新后的节点组的组别信息和节点组中所有子节点的节点特征码添加至待广播的下一升级数据报文中，继续广播下一升级数据报文。

在一实施例中，节点组至少包括第一节点组和第二节点组；本实施例对图4对应实施例中S403进行更进一步的介绍，本实施例的具体步骤可以包括：

按顺序依次广播第一节点组对应的升级数据报文，并在等待升级应答报文的过程中，按顺序依次广播第二节点组对应的升级数据报文。

本实施例以一具体场景进行说明：

通过主节点将第一节点组的升级数据分割为升级数据报文A1、升级数据报文A2和升级数据报文A3，当然，分割的数量根据具体情况进行选择；通过主节点将第二节点组的升级数据分割为升级数据报文B1、升级数据报文B2和升级数据报文B3。

开始升级：

主节点按顺序广播升级数据报文A1，子节点收到升级数据报文A1后与自身的组别信息和节点特征码进行匹配，当匹配通过时则根据升级数据报文A1进行升级操作并返回升级应答报文，主节点则在预设的第二时间内等待第一节点组中的子节点返回升级应答报文；

主节点等待第一节点组应答的期间，利用等待的时间按序向外广播第二节点组的升级数据报文B1，子节点收到升级数据报文B1后与自身的组别信息和节点特征码进行匹配，当匹配通过时则根据升级数据报文B1进行升级操作并返回升级应答报文；

可以理解的，在主节点等待其他节点组返回应答的期间，均可以向外广播本节点组的下一升级数据报文，直至本节点组的升级数据报文广播完毕，同样的，在其他节点组的升级数据报文广播完毕后，完成本次升级。

下面对本申请中，主节点广播的第一升级特征码、第二升级特征码，以及子节点返回的节点特征码进行介绍；具体的：第一升级特征码、第二升级特征码和节点特征码均使用了CAN的拓展帧的ID进行区分。

举例来说：区分的信息可以显示为：BIT[26:28]，该区域BIT26＝1(置高位)时为节点组A，BIT27＝1(置高位)时为节点组B，BIT26＝1且BIT27＝1置高则表示节点组A和节点组B组同步升级；区分的附加信息可以显示为：BIT[19:25]，该区域BIT20＝1时为节点组A中的子节点20。对于主节点广播的报文来说，该区域用于告知待升级的节点组和子节点，若升级对象为单一节点，主节点此处设置为与节点特征码一致，否则为待升级的子节点的并集。对于子节点返回的应答报文来说，该区域用于子节点返回节点特征码，告知本节点在本组别中哪个位置。

本发明实施例还提供一种多路仪器并行升级的方法，应用于子节点，如图6所示，包括：

S601、向主节点发送联接应答报文或联接请求报文，以使主节点建立已联列表；

S602、接收到主节点向外广播的携带有第二升级特征码的升级数据报文后，对升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，其中，第二升级特征码包含已联列表的所有子节点的节点特征码。

本实施例中，在升级前，子节点用于向主节点发送联接应答报文或联接请求报文，告知主节点自身为需要升级的子节点，使主节点根据联接应答报文或联接请求报文建立已联列表。

在升级时，子节点用于接收主节点广播的升级数据报文，并根据升级数据报文中的信息与自身进行匹配、升级和应答；具体过程参考前述实施例，本实施例不在赘述。

在一实施例中，向主节点发送联接应答报文，包括：

接收到主节点向外广播的携带有第一升级特征码的联接确认报文后，对联接确认报文中的第一升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时返回联接应答报文，其中，第一升级特征码包含待升级的所有子节点的节点特征码。

本实施例中，子节点用于接收主节点广播的携带有第一升级特征码的联接确认报文后，根据联接确认报文中的信息与自身进行匹配和应答；具体过程参考前述实施例，本实施例不在赘述。

本发明实施例提供的一种多路仪器并行升级的方法，应用于子节点，如图7所示，还包括：

S701、在主节点等待升级应答报文期间，子节点检测自身所处通讯链路的网络状态；

S702、若检测到网络状态为掉线状态时，则自动请求重连，并在网络状态恢复后向主节点发送联接请求报文，使主节点确认重联后向对应子节点再次发送当前升级应答报文。

本实施例中，在主节点等待升级应答报文期间，即子节点接收升级应答报文并进行匹配、升级和应答的期间，若因网络原因导致某一通讯链路短暂失联，且子节点检测到自身网络状态掉线，则立即请求重连，与此同时，子节点可能存在接收升级应答报文失败、匹配失败、升级失败等问题；故在子节点网络状态恢复后向主节点发送联接请求报文，使主节点确认重联后向对应子节点再次发送当前升级应答报文，子节点重新接收当前升级应答报文后再进行匹配、升级和应答。

本发明实施例还提供一种多路仪器并行升级的方法，应用于服务器，如图8所示，包括：

S801、接收主节点广播的联接确认报文并将联接确认报文广播至各子节点，接收各子节点返回的联接应答报文并发送至主节点，或接收各子节点发送的联接请求报文并将联接请求报发送至主节点；使主节点根据接收到的联接应答报文或联接请求报文建立已联列表；

S802、接收主节点向外广播的携带有第二升级特征码的升级数据报文并将升级数据报文发送至各子节点，使子节点对升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，其中，第二升级特征码包含已联列表的所有子节点的节点特征码。

本实施例中，服务器用于传输主节点和子节点之间发送的报文；用于响应并处理子节点发送的断网重连请求；用于存储主节点和子节点发送的报文；具体的处理过程参考前述实施例，本实施例不在赘述。

本发明实施例还提供一种多路仪器并行升级的装置，该多路仪器并行升级的装置用于执行前述多路仪器并行升级的方法的任一实施例。具体地，请参阅图9，图9是本发明实施例提供的多路仪器并行升级的装置的示意性框图。

如图9所示，多路仪器并行升级的装置900，包括：建立单元901和升级单元902。

建立单元901，用于根据接收到的各个子节点发送的联接应答报文建立已联列表，或者，根据接收到的各个子节点发送的联接请求报文建立已联列表；

升级单元902，用于向外广播携带有第二升级特征码的升级数据报文，使子节点在接收到升级数据报文后对升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，其中，第二升级特征码包含已联列表的所有子节点的节点特征码。

该装置先通过广播联接确认报文确认联接在通讯链路的待升级的子节点或者根据各个子节点发送的联接请求报文确认联接在通讯链路的待升级的子节点，再通过广播升级数据报文实现待升级的子节点的升级，实现了对多设备件并行升级，能消除因升级时间过长，导致恢复使用慢的问题，同时能适用设备类型不同的场合，进而提升了并行升级的适应性，具有升级速度快的优点。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上述多路仪器并行升级的装置可以实现为计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图10所示的计算机设备上运行。

请参阅图10，图10是本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。该计算机设备1000是服务器，服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。

参阅图10，该计算机设备1000包括通过系统总线1001连接的处理器1002、存储器和网络接口1005，其中，存储器可以包括非易失性存储介质1003和内存储器1004。

该非易失性存储介质1003可存储操作系统10031和计算机程序10032。该计算机程序10032被执行时，可使得处理器1002执行多路仪器并行升级的方法。

该处理器1002用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备1000的运行。

该内存储器1004为非易失性存储介质1003中的计算机程序10032的运行提供环境，该计算机程序10032被处理器1002执行时，可使得处理器1002执行多路仪器并行升级的方法。

该网络接口1005用于进行网络通信，如提供数据信息的传输等。本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备1000的限定，具体的计算机设备1000可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的计算机设备的实施例并不构成对计算机设备具体构成的限定，在其他实施例中，计算机设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。例如，在一些实施例中，计算机设备可以仅包括存储器及处理器，在这样的实施例中，存储器及处理器的结构及功能与图10所示实施例一致，在此不再赘述。

应当理解，在本发明实施例中，处理器1002可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器1002还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本发明的另一实施例中提供计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为非易失性的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例的多路仪器并行升级的方法。

所述存储介质为实体的、非瞬时性的存储介质，例如可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的实体存储介质。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种多路仪器并行升级的方法，应用于主节点，其特征在于，包括：

根据接收到的各个子节点发送的联接应答报文建立已联列表，或者，根据接收到的各个子节点发送的联接请求报文建立已联列表；

向外广播携带有第二升级特征码的升级数据报文，使子节点在接收到升级数据报文后对所述升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，其中，所述第二升级特征码包含所述已联列表的所有子节点的节点特征码。

2.根据权利要求1所述的多路仪器并行升级的方法，其特征在于，所述根据接收到的各个子节点发送的联接应答报文之前，包括：

向外广播携带有第一升级特征码的联接确认报文，使子节点在接收到联接确认报文后对所述联接确认报文中的第一升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时返回联接应答报文，其中，所述第一升级特征码包含待升级的所有子节点的节点特征码。

3.根据权利要求2所述的多路仪器并行升级的方法，其特征在于，所述第一升级特征码还包括待升级的所有子节点的组别信息；

所述向外广播携带有第一升级特征码的联接确认报文，使子节点在接收到联接确认报文后对所述联接确认报文中的第一升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时返回联接应答报文，包括：

向外广播携带有第一升级特征码的联接确认报文，使子节点在接收到联接确认报文后，先判断自身组别是否在所述组别信息内，若是则继续判断自身的节点特征码是否与第一升级特征码匹配，若匹配通过时返回包含自身节点特征码的联接应答报文。

4.根据权利要求1所述的多路仪器并行升级的方法，其特征在于，所述根据接收到的各个子节点发送的联接应答报文建立已联列表，包括：

在第一预设时间内，判断是否接收到子节点返回的联接应答报文；

若在第一预设时间内接收到子节点返回的联接应答报文，则将对应子节点的节点特征码添加至所述已联列表；

将第一预设时间内未接收到返回联接应答报文的子节点的节点特征码添加至失联列表。

5.根据权利要求1所述的多路仪器并行升级的方法，其特征在于，所述根据接收到的各个子节点发送的联接请求报文建立已联列表，包括：

在预设时间段内，判断接收到的发送联接请求报文的子节点的数量是否超过预设阈值；

若超过预设阈值，则根据对应子节点的节点特征码建立已联列表；

若未超过预设阈值，则结束流程。

6.根据权利要求1所述的多路仪器并行升级的方法，其特征在于，所述向外广播携带有第二升级特征码的升级数据报文，使子节点在接收到升级数据报文后对所述升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，包括：

对所述已联列表中的所有子节点按节点类型进行分组，得到至少一节点组；

对所述节点组对应的升级数据进行顺序分割，得到多个升级数据报文，并将所述节点组的组别信息和所述节点组中所有子节点的节点特征码添加至待广播的当前升级数据报文中；

按顺序依次广播升级数据报文，使子节点在接收到升级数据报文后对所述升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文。

7.根据权利要求6所述的多路仪器并行升级的方法，其特征在于，所述按顺序依次广播升级数据报文，使子节点在接收到升级数据报文后对所述升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，包括：

按顺序依次广播所述升级数据报文；

在第二预设时间内，判断是否接收到所述节点组中所有子节点返回的升级应答报文；

若在第二预设时间内接收到所述节点组中所有子节点返回的升级应答报文，则继续广播下一升级数据报文，若在第二预设时间内未接收到所述节点组中所有子节点返回的升级应答报文，则将未返回升级应答报文的子节点的节点特征码从所述节点组中删除，并将所述节点组的组别信息和所述节点组中所有子节点的节点特征码添加至待广播的下一升级数据报文中，继续广播下一升级数据报文。

8.根据权利要求6所述的多路仪器并行升级的方法，其特征在于，所述节点组至少包括第一节点组和第二节点组；

所述按顺序依次广播升级数据报文，使子节点在接收到升级数据报文后对所述升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，包括：

按顺序依次广播所述第一节点组对应的升级数据报文，并在等待升级应答报文的过程中，按顺序依次广播所述第二节点组对应的升级数据报文。

9.一种多路仪器并行升级的方法，应用于子节点，其特征在于，包括：

向主节点发送联接应答报文或联接请求报文，以使主节点建立已联列表；

接收到主节点向外广播的携带有第二升级特征码的升级数据报文后，对所述升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，其中，所述第二升级特征码包含已联列表的所有子节点的节点特征码。

10.根据权利要求9所述的多路仪器并行升级的方法，其特征在于，所述向主节点发送联接应答报文，包括：

在接收到主节点向外广播的携带有第一升级特征码的联接确认报文后，对所述联接确认报文中的第一升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时返回联接应答报文，其中，所述第一升级特征码包含待升级的所有子节点的节点特征码。

11.根据权利要求9所述的多路仪器并行升级的方法，其特征在于，包括：

在主节点等待升级应答报文期间，子节点检测自身所处通讯链路的网络状态；

若检测到网络状态为掉线状态时，则自动请求重连，并在网络状态恢复后向主节点发送联接请求报文，使主节点确认重联后向对应子节点再次发送当前升级应答报文。

12.一种多路仪器并行升级的方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

接收主节点广播的联接确认报文并将所述联接确认报文广播至各子节点，接收各子节点返回的联接应答报文并发送至主节点，或接收各子节点发送的联接请求报文并将所述联接请求报发送至所述主节点；使主节点根据接收到的联接应答报文或联接请求报文建立已联列表；

接收所述主节点向外广播的携带有第二升级特征码的升级数据报文并将所述升级数据报文发送至各子节点，使子节点对所述升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，其中，所述第二升级特征码包含已联列表的所有子节点的节点特征码。

13.一种多路仪器并行升级的装置，其特征在于，包括：

建立单元，用于根据接收到的各个子节点发送的联接应答报文建立已联列表，或者，根据接收到的各个子节点发送的联接请求报文建立已联列表；

升级单元，用于向外广播携带有第二升级特征码的升级数据报文，使子节点在接收到升级数据报文后对所述升级数据报文中的第二升级特征码与自身的节点特征码进行匹配，并在匹配通过时进行升级并返回升级应答报文，其中，所述第二升级特征码包含所述已联列表的所有子节点的节点特征码。

14.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12中任一项所述的多路仪器并行升级的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至12任一项所述的多路仪器并行升级的方法。

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