CN109413180B - 一种数据采集方法、系统及设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据采集方法、系统及设备和存储介质，该方法基于Netty框架的数据采集设备，包括：当客户端通过数据采集设备的服务器端口与数据采集设备建立连接后，向客户端发送第一采集命令，以便客户端根据第一采集命令采集第一终端设备的第一数据，并将第一数据存入缓存；通过数据采集设备的客户端端口与服务器建立连接，接收服务器的第二采集命令，根据第二采集命令采集第二终端设备的第二数据，并将第二数据存入缓存；通过数据采集设备的串行端口与第三终端设备建立连接，向第三终端设备发送第三采集命令，以采集第三终端设备的第三数据，并将第三数据存入缓存，同时满足多种方式的采集需求，提高了数据采集速度。

Description

一种数据采集方法、系统及设备和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机领域，更具体地说，涉及一种数据采集方法、系统及设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中的数据采集大多是采用上位机与下位机区分的系统架构方式，采集数据传输需要经过中转，无论是数据高效性还是数据完整性上都有一定的限制。下位机方式仅支持少量的设备，无法满足大量设备采集需求，且支持的采集方式单一，只支持服务器、客户端或串行端口的其中一种，无法满足多种方式采集的需求。

因此，如何同时满足多种方式的采集需求是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数据采集方法、系统及设备和一种计算机可读存储介质，同时满足了多种方式的采集需求。

为实现上述目的，本发明提供了一种数据采集方法，应用于基于Netty框架的数据采集设备，包括：

当客户端通过所述数据采集设备的服务器端口与所述数据采集设备建立连接后，向所述客户端发送第一采集命令，以便所述客户端根据所述第一采集命令采集第一终端设备的第一数据，并将所述第一数据存入缓存；

通过所述数据采集设备的客户端端口与服务器建立连接，接收所述服务器的第二采集命令，根据所述第二采集命令采集第二终端设备的第二数据，并将所述第二数据存入缓存；

通过所述数据采集设备的串行端口与第三终端设备建立连接，向所述第三终端设备发送第三采集命令，以采集所述第三终端设备的第三数据，并将所述第三数据存入缓存。

其中，当所述数据采集设备与所述客户端或所述服务器或所述第三终端设备建立连接之后，还包括：

更新所述连接对应的所述客户端口或所述服务器端口或所述串行端口的使用状态，并将所述连接的通道信息存入缓存。

其中，所述数据采集设备通过新增线程的方式向所述客户端或所述第二终端设备或所述第三终端设备发送采集命令。

其中，所述通过串行端口与第三终端设备建立连接，包括：

重启所有串行端口，判断是否存在重启成功的目标串行端口；

若是，则利用所述目标串行端口连接所述第三终端设备。

其中，所述重启所有串行端口之后，还包括：

将重启失败的串行端口的信息发送至前端显示。

其中，所述数据采集设备将一数据存入缓存之前，还包括：

判断该数据是否满足modbus Rtu/Tcp数据格式；

若是，则执行将该数据存入缓存的步骤。

为实现上述目的，本发明提供了一种数据采集系统，应用于基于Netty框架的数据采集设备，包括：

服务器模块，用于当客户端通过所述数据采集设备的服务器端口与所述数据采集设备建立连接后，向所述客户端发送第一采集命令，以便所述客户端根据所述第一采集命令采集第一终端设备的第一数据，并将所述第一数据存入缓存；

客户端模块，用于通过所述数据采集设备的客户端端口与服务器建立连接，接收所述服务器的第二采集命令，根据所述第二采集命令采集第二终端设备的第二数据，并将所述第二数据存入缓存；

串口模块，用于通过所述数据采集设备的串行端口与第三终端设备建立连接，向所述第三终端设备发送第三采集命令，以采集所述第三终端设备的第三数据，并将所述第三数据存入缓存。

其中，还包括：

判断模块，用于在所述数据采集设备将一数据存入缓存之前，判断该数据是否满足modbus Rtu/Tcp数据格式。

为实现上述目的，本发明提供了一种数据采集设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述数据采集方法的步骤。

为实现上述目的，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述数据采集方法的步骤。

通过以上方案可知，本发明提供的一种数据采集方法应用于基于Netty框架的数据采集设备，包括：当客户端通过所述数据采集设备的服务器端口与所述数据采集设备建立连接后，向所述客户端发送第一采集命令，以便所述客户端根据所述第一采集命令采集第一终端设备的第一数据，并将所述第一数据存入缓存；通过所述数据采集设备的客户端端口与服务器建立连接，接收所述服务器的第二采集命令，根据所述第二采集命令采集第二终端设备的第二数据，并将所述第二数据存入缓存；通过所述数据采集设备的串行端口与第三终端设备建立连接，向所述第三终端设备发送第三采集命令，以采集所述第三终端设备的第三数据，并将所述第三数据存入缓存。

本发明提供的数据采集方法应用于基于Netty框架的数据采集设备，首先该设备具有服务器端口、客户端端口和串行端口，可以作为服务器，通过服务器端口等待客户端的连接，连接成功后向客户端发送采集命令。该设备还可以作为客户端，通过客户端端口主动与服务器建立连接，转发服务器的采集命令至终端设备。当然，该设备也可以通过串行端口直接与终端设备建立连接，直接采集该终端设备的数据。其次，该设备在采集数据后，会将采集到的数据存入缓存，提高业务层的调用效率。另外，该设备采用Netty框架，该框架支持大量设备的同时接入，提高了数据采集速度。本发明还公开了一种数据采集系统及设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种数据采集方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的数据采集设备作为服务器时数据采集方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的数据采集设备作为客户端时数据采集方法的流程图；

图4为本发明实施例公开的数据采集设备通过串口采集数据时数据采集方法的流程图；

图5为本发明实施例公开的一种数据采集系统的结构图；

图6为本发明实施例公开的一种数据采集设备的结构图；

图7为本发明实施例公开的另一种数据采集设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种数据采集方法，同时满足了多种方式的采集需求。

参见图1，本发明实施例公开的一种数据采集方法的流程图，如图1所示，包括：

S101：当客户端通过所述数据采集设备的服务器端口与所述数据采集设备建立连接后，向所述客户端发送第一采集命令，以便所述客户端根据所述第一采集命令采集第一终端设备的第一数据，并将所述第一数据存入缓存；

本实施例的数据采集方法采用Netty框架设计，Netty提供异步的、事件驱动的网络应用程序框架和工具，用以快速开发高性能、高可靠性的网络服务器和客户端程序。在数据采集设备启动时，会初始化所有采集相关数据，放入缓存，在收发指令涉及业务的数据均采用缓存，提高数据采集的效率。

在具体实施中，当数据采集设备作为服务器时，服务器端口使用状态由通道列表进行管理。开启服务后，等待客户端的连接，建立连接后，通过服务器端口发送第一采集命令至客户端，以便客户端采集数据，采集到的第一数据存入缓存供业务层使用，业务层直接使用缓存中的数据，提高了数据采集效率。同时保存服务器端口与客户端的连接通道信息，缓存保存的信息可用于通信中断通道重连等业务逻辑的判断。

作为一种优选实施方式，可以在连接成功后，更新该服务器端口在缓存中通道管理表中的使用状态，即将该服务器端口的使用状态更新为使用中。避免其他客户端使用该服务器端口连接数据采集设备。

作为一种优选实施方式，数据采集设备可以通过新增线程的方式向客户端发送第一采集命令。可以理解的是，数据采集设备可开辟大量的线程供不同的客户端使用，该数据采集设备作为服务器时，可以同时连接多个客户端，满足大量设备同时接入的需求。

S102：通过所述数据采集设备的客户端端口与服务器建立连接，接收所述服务器的第二采集命令，根据所述第二采集命令采集第二终端设备的第二数据，并将所述第二数据存入缓存；

当数据采集设备作为客户端时，主动通过客户端端口连接服务器，连接成功后将服务器channel信息存入缓存，缓存保存的信息可用于通信中断通道重连等业务逻辑的判断。通过客户端端口发送第二采集命令至第二终端设备，采集到的第二数据存入缓存供业务层使用，业务层直接使用缓存中的数据，提高了数据采集效率。

作为一种优选实施方式，可以在连接成功后，更新该客户端端口在缓存中通道管理表中的使用状态，即将该客户端端口的使用状态更新为使用中。

作为一种优选实施方式，数据采集设备可以通过新增线程的方式向第二终端设备发送第二采集命令。可以理解的是，数据采集设备可开辟大量的线程供不同的终端设备使用，该数据采集设备作为客户端时，可以同时连接多个终端设备，同时采集多个终端设备的数据，满足大量设备同时接入的需求。

S103：通过所述数据采集设备的串行端口与第三终端设备建立连接，向所述第三终端设备发送第三采集命令，以采集所述第三终端设备的第三数据，并将所述第三数据存入缓存。

当数据采集设备通过串口采集数据时，通过串行端口发送第三采集命令至第三终端设备，采集到的第三数据存入缓存供业务层使用，业务层直接使用缓存中的数据，提高了数据采集效率。

作为一种优选实施方式，可以在连接成功后，更新该串行端口在缓存中通道管理表中的使用状态，即将该串行端口的使用状态更新为使用中。

作为一种优选实施方式，数据采集设备可以通过新增线程的方式向第三终端设备发送第三采集命令。可以理解的是，数据采集设备可开辟大量的线程供不同的终端设备使用，该数据采集设备通过串口采集数据时时，可以同时连接多个终端设备，同时采集多个终端设备的数据，满足大量设备同时接入的需求。

可以理解的是，上述三个步骤并无先后顺序，可以分别执行，也可以同时执行，在此不作具体限定，通过不同的端口满足大量设备同时接入的需求。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述数据采集设备将一数据存入缓存之前，还包括：判断该数据是否满足modbus Rtu/Tcp数据格式；若是，则执行将该数据存入缓存的步骤。

在具体实施中，可以根据地址码、功能码、数据长度等参数修改Netty源码，在每次数据存入缓存之前抛弃异常数据，直到数据满足modbus Rtu/Tcp数据格式，才存入缓存，进而传递至业务层处理。通过修改源码保证业务层在缓存中取出的数据都是正确的格式，补充了现有技术中对不规则协议的支持，可支持错误码数据包、控制命令数据包、自定义充电桩协议数据包做正确的解析，避免了网络传输拆包粘包的问题，保证数据的完整性。

本发明实施例提供的数据采集方法应用于基于Netty框架的数据采集设备，首先该设备具有服务器端口、客户端端口和串行端口，可以作为服务器，通过服务器端口等待客户端的连接，连接成功后向客户端发送采集命令。该设备还可以作为客户端，通过客户端端口主动与服务器建立连接，转发服务器的采集命令至终端设备。当然，该设备也可以通过串行端口直接与终端设备建立连接，直接采集该终端设备的数据。其次，该设备在采集数据后，会将采集到的数据存入缓存，提高业务层的调用效率。另外，该设备采用Netty框架，该框架支持大量设备的同时接入，提高了数据采集速度。

本发明实施例将详细介绍数据采集设备作为服务器时的数据采集步骤。具体的：

参见图2，本发明实施例提供的数据采集设备作为服务器时数据采集方法的流程图，如图2所示，包括：

S201：客户端通过所述数据采集设备的服务器端口与所述数据采集设备建立连接；

当数据采集设备作为服务器时，服务器端口使用状态由通道列表进行管理。开启服务后，等待客户端的连接，连接成功后，更新该服务器端口在缓存中通道管理表中的使用状态，即将该服务器端口的使用状态更新为使用中。

S202：所述数据采集设备向所述客户端发送第一采集命令；

S203：所述客户端根据所述第一采集命令采集第一终端设备的第一数据，并将所述第一数据存入缓存。

建立连接后，新增线程轮询发送第一采集命令至客户端，以便客户端采集数据，采集到的第一数据存入缓存供业务系统使用，保存异步线程对象future，同时保存服务器端口与客户端的连接通道信息，缓存保存的信息可用于通信中断通道重连等业务逻辑的判断。

本发明实施例将详细介绍数据采集设备作为客户端时的数据采集步骤。具体的：

参见图3，本发明实施例提供的数据采集设备作为服务器时数据采集方法的流程图，如图3所示，包括：

S301：通过所述数据采集设备的客户端端口与服务器建立连接；

当数据采集设备作为客户端时，主动通过客户端端口连接服务器，连接成功后将服务器channel信息存入缓存，缓存保存的信息可用于通信中断通道重连等业务逻辑的判断。更新该客户端端口在缓存中通道管理表中的使用状态，即将该客户端端口的使用状态更新为使用中，连接失败时将连接失败的信息发送至前端提示。

S302：接收所述服务器的第二采集命令，并向第二终端设备转发所述第二采集命令；

在具体实施中，刷新采集缓存后，新增线程，通过该线程向第二终端设备发送第二采集命令，并保存异步线程对象future。

S303：所述第二终端设备根据所述第二采集命令向所述数据采集设备返回第二数据；

S304：所述数据采集设备将所述第二数据存入缓存。

本发明实施例将详细介绍数据采集设备通过串口采集数据时的数据采集步骤。具体的：

参见图4，本发明实施例提供的数据采集设备作为服务器时数据采集方法的流程图，如图4所示，包括：

S401：重启所有串行端口，判断是否存在重启成功的目标串行端口；若是，则进入S402；

当数据采集设备通过串口采集数据时，首先需要重启所有的串口采集分组，使用重启成功的串行端口连接终端设备。为了方便用户管理及维护，可以将重启失败的串行端口的信息发送至前端显示，

S402：利用所述目标串行端口连接所述第三终端设备，并向所述第三终端设备发送第三采集命令；

在具体实施中，确定重启成功的目标串行端口后，需要更新该目标串行端口在缓存中通道管理表中的使用状态，即将该目标串行端口的使用状态更新为使用中。新增线程，通过该线程向第三终端设备发送第三采集命令，并保存异步线程对象future。

S403：所述第三终端设备根据所述第三采集命令向所述数据采集设备返回第三数据；

S404：所述数据采集设备将所述第三数据存入缓存。

下面对本发明实施例提供的一种数据采集系统进行介绍，下文描述的一种数据采集系统与上文描述的一种数据采集方法可以相互参照。

参见图5，本发明实施例提供的一种数据采集系统的结构图，如图5所示，包括：

服务器模块501，用于当客户端通过所述数据采集设备的服务器端口与所述数据采集设备建立连接后，向所述客户端发送第一采集命令，以便所述客户端根据所述第一采集命令采集第一终端设备的第一数据，并将所述第一数据存入缓存；

客户端模块502，用于通过所述数据采集设备的客户端端口与服务器建立连接，接收所述服务器的第二采集命令，根据所述第二采集命令采集第二终端设备的第二数据，并将所述第二数据存入缓存；

串口模块503，用于通过所述数据采集设备的串行端口与第三终端设备建立连接，向所述第三终端设备发送第三采集命令，以采集所述第三终端设备的第三数据，并将所述第三数据存入缓存。

本发明实施例提供的数据采集系统应用于基于Netty框架的数据采集设备，首先该设备具有服务器端口、客户端端口和串行端口，可以作为服务器，通过服务器端口等待客户端的连接，连接成功后向客户端发送采集命令。该设备还可以作为客户端，通过客户端端口主动与服务器建立连接，转发服务器的采集命令至终端设备。当然，该设备也可以通过串行端口直接与终端设备建立连接，直接采集该终端设备的数据。其次，该设备在采集数据后，会将采集到的数据存入缓存，提高业务层的调用效率。另外，该设备采用Netty框架，该框架支持大量设备的同时接入，提高了数据采集速度。

在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，还包括：

判断模块，用于在所述数据采集设备将一数据存入缓存之前，判断该数据是否满足modbus Rtu/Tcp数据格式。

在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，还包括：

更新模块，用于更新所述连接对应的所述客户端口或所述服务器端口或所述串行端口的使用状态，并将所述连接的通道信息存入缓存。

在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，所述串口模块503包括：

重启单元，用于重启所有串行端口，判断是否存在重启成功的目标串行端口；

连接单元，用于当存在重启成功的目标串行端口时，利用所述目标串行端口连接所述第三终端设备；

发送单元，用于向所述第三终端设备发送第三采集命令，以采集所述第三终端设备的第三数据，并将所述第三数据存入缓存。

在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，所述串口模块503还包括：

显示单元，用于将重启失败的串行端口的信息发送至前端显示。

本申请还提供了一种数据采集设备，参见图6，本发明实施例提供的一种数据采集设备的结构图，如图6所示，包括：

存储器100，用于存储计算机程序；

处理器200，用于执行所述计算机程序时可以实现上述实施例所提供的步骤。

具体的，存储器100包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器200为数据采集设备提供计算和控制能力，可以实现上述任一数据采集方法实施例所提供的步骤。

本发明实施例提供的数据采集设备基于Netty框架，首先该设备具有服务器端口、客户端端口和串行端口，可以作为服务器，通过服务器端口等待客户端的连接，连接成功后向客户端发送采集命令。该设备还可以作为客户端，通过客户端端口主动与服务器建立连接，转发服务器的采集命令至终端设备。当然，该设备也可以通过串行端口直接与终端设备建立连接，直接采集该终端设备的数据。其次，该设备在采集数据后，会将采集到的数据存入缓存，提高业务层的调用效率。另外，该设备采用Netty框架，该框架支持大量设备的同时接入，提高了数据采集速度。

在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，参见图7，所述数据采集设备还包括：

输入接口300，与处理器200相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器200控制保存至存储器100中。该输入接口300可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是键盘、触控板或鼠标等。具体的，在本实施例中，用户可以通过输入接口300手动选择数据采集设备的工作模式，即作为服务器、客户端或通过串口连接待采集数据的终端设备。

显示单元400，与处理器200相连，用于显示处理器200发送的数据。该显示单元400可以为PC机上的显示屏、液晶显示屏或者电子墨水显示屏等。具体的，在本实施例中，显示单元400可以显示数据采集设备采集的数据、各端口的运行状态、重启失败的串行端口的信息等。

网络端口500，与处理器200相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(MHL)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术等。具体的。在本实施例中，该网络端口500包括服务器端口510、客户端端口520和串行端口530。数据采集设备作为服务器时，等待客户端的连接，客户端可以通过服务器端口510与该数据采集设备建立连接。数据采集设备作为客户端时，通过客户端端口520主动与服务器建立连接。该数据采集设备还可以通过串行端口530连接其他终端设备，以对该终端设备的进行数据采集。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种数据采集方法，其特征在于，应用于基于Netty框架的数据采集设备，包括：

当客户端通过所述数据采集设备的服务器端口与所述数据采集设备建立连接后，向所述客户端发送第一采集命令，以便所述客户端根据所述第一采集命令采集第一终端设备的第一数据，并将所述第一数据存入缓存；

通过所述数据采集设备的客户端端口与服务器建立连接，接收所述服务器的第二采集命令，根据所述第二采集命令采集第二终端设备的第二数据，并将所述第二数据存入缓存；

通过所述数据采集设备的串行端口与第三终端设备建立连接，向所述第三终端设备发送第三采集命令，以采集所述第三终端设备的第三数据，并将所述第三数据存入缓存。

2.根据权利要求1所述数据采集方法，其特征在于，当所述数据采集设备与所述客户端或所述服务器或所述第三终端设备建立连接之后，还包括：

更新所述连接对应的所述客户端口或所述服务器端口或所述串行端口的使用状态，并将所述连接的通道信息存入缓存。

3.根据权利要求1所述数据采集方法，其特征在于，所述数据采集设备通过新增线程的方式向所述客户端或所述第二终端设备或所述第三终端设备发送采集命令。

4.根据权利要求1所述数据采集方法，其特征在于，所述通过串行端口与第三终端设备建立连接，包括：

重启所有串行端口，判断是否存在重启成功的目标串行端口；

若是，则利用所述目标串行端口连接所述第三终端设备。

5.根据权利要求4所述数据采集方法，其特征在于，所述重启所有串行端口之后，还包括：

将重启失败的串行端口的信息发送至前端显示。

6.根据权利要求1-5任一项所述数据采集方法，其特征在于，所述数据采集设备将一数据存入缓存之前，还包括：

判断该数据是否满足modbus Rtu/Tcp数据格式；

若是，则执行将该数据存入缓存的步骤。

7.一种数据采集系统，其特征在于，应用于基于Netty框架的数据采集设备，包括：

服务器模块，用于当客户端通过所述数据采集设备的服务器端口与所述数据采集设备建立连接后，向所述客户端发送第一采集命令，以便所述客户端根据所述第一采集命令采集第一终端设备的第一数据，并将所述第一数据存入缓存；

客户端模块，用于通过所述数据采集设备的客户端端口与服务器建立连接，接收所述服务器的第二采集命令，根据所述第二采集命令采集第二终端设备的第二数据，并将所述第二数据存入缓存；

串口模块，用于通过所述数据采集设备的串行端口与第三终端设备建立连接，向所述第三终端设备发送第三采集命令，以采集所述第三终端设备的第三数据，并将所述第三数据存入缓存。

8.根据权利要求7所述数据采集系统，其特征在于，还包括：

判断模块，用于在所述数据采集设备将一数据存入缓存之前，判断该数据是否满足modbus Rtu/Tcp数据格式。

9.一种数据采集设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述数据采集方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述数据采集方法的步骤。

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