CN108737178A - 无线网络中子节点的升级方法 - Google Patents

Abstract

无线网络中子节点的升级方法，步骤如下：上位机向升级文件中添加识别信息并生成新的升级文件；将升级文件发送给中心节点并设定升级超期时间；中心节点提取升级文件中的识别信息，生成待升级子节点列表；中心节点根据目标子节点的网络层次布局，分阶段按照不同的中继路径策略发送升级报文；目标子节点提取升级报文中的识别信息并记录相应的包序号，验证合格后进行升级；中心节点读取目标子节点的软件版本，判断目标子节点是否升级成功，并更新待升级子节点列表，当所有目标子节点都升级成功或升级流程超期时，结束升级，否则返回升级文件下发步骤。本发明提高了升级效率，并通过增加识别信息，保证了升级过程中心节点端和子节点端的双重安全性。

Description

无线网络中子节点的升级方法

技术领域

本发明属于无线通信技术领域，尤其涉及一种微功率无线通信网络或电力信息采集网络中子节点的升级方法。

背景技术

目前无线网络中子节点的升级主要有以下几种方式：点对点升级、分组升级和广播升级。点对点升级是通过升级模块或中心节点对目标子节点进行逐个升级。分组升级是通过分类统计中继路径相同的子节点集合，以分组的方式一次升级指定数量的子节点。广播升级是将升级文件分解成多个升级包，将每一个升级包以广播方式发送，子节点通过互相竞争信道、退避、转发升级包的方式实现升级，广播升级方式中，中心节点每发一个升级包都要等待一个广播周期后才能再发下一个升级包。

现有的子节点升级方式各有优劣，但由于网络子节点的布局千差万别，且受到现场环境的影响导致单条链路通信时好时坏，现有子节点的升级方式无法高效应对子节点数量庞大、分布零散不均、边缘通信不稳定的实际情况。加上升级包数量通常很大，受无线通信干扰而发生丢包的情况司空见惯，无法保证一次性升级成功，反复升级效率低下。同时，升级的安全性能也是需要考虑的因素之一，由于现场台区分布不均，各厂家、不同版本的子节点交错混装，子节点模块应可过滤无用升级报文的干扰，从而防止自身程序被意外替换，同时也应可防止不同节点类型、不同版本的升级报文的干扰，以提高升级成功率。

发明内容

针对子节点数量众多且分布不均，并存在无线干扰频繁的微功率等无线网络，本发明的目的在于提供一种安全高效的子节点升方法。

无线网络中子节点的升级方法，包括以下步骤：

升级文件处理步骤，上位机加载升级文件后，向升级文件中添加识别信息并生成新的升级文件；

升级文件发送步骤，上位机将添加了识别信息后的升级文件发送给中心节点，并设定升级超期时间；

升级文件识别步骤，中心节点接收到升级文件后，提取升级文件中的识别信息，根据在网子节点的软件版本和节点类型确定目标子节点，生成待升级子节点列表；

升级文件下发步骤，中心节点根据目标子节点的网络层次布局，分阶段按照不同的中继路径策略发送升级报文；

子节点升级步骤，目标子节点接收升级报文后，提取升级报文中的识别信息并记录相应的包序号，接收完整并验证合格后进行升级，并更新自身的程序及软件版本，对于识别信息不匹配的升级报文直接丢弃；

待升级子节点列表更新步骤，在中心节点向目标子节点发送升级报文后，中心节点读取目标子节点的软件版本，判断目标子节点是否升级成功，并更新待升级子节点列表，当待升级子节点列表中的所有目标子节点都升级成功或升级流程超期时，结束升级，否则返回升级文件下发步骤，中心节点继续向待升级子节点列表中未升级成功的目标子节点发送升级报文。

进一步的，升级文件处理步骤中，添加到升级文件中的识别信息包括识别密码、节点类型、软件版本及升级文件ID。

进一步的，识别密码通过截取升级文件中特定位置的内容后加密生成。

进一步的，升级文件识别步骤中，中心节点判断本次和上一次接收到的升级文件识别信息中的升级文件ID是否一致，若不一致则认为是新的升级流程，进行初始化后，重新开始升级流程，若一致则认为是同一升级流程，升级时间重新计时，继续上一次升级步骤。

进一步的，在升级文件下发步骤中，中心节点按以下阶段依次向目标子节点发送升级报文：直接升级阶段、跨层次多点升级阶段、局部补包升级阶段和个别节点补包升级阶段。

进一步的，直接升级阶段中，中心节点向网络层次为1的目标子节点直接发送升级报文；

跨层次多点升级阶段中，中心节点从网络层次为2的层开始，在跨层网络层次上分别选择关联度小的目标子节点作为末端中继节点，以中心节点到这些末端中继节点的完整路径作为中继路径，以全FF为网络层目的地址，发送升级报文，当中心节点跨层发送升级文件至最大网络层次后结束跨层次多点升级阶段；

检查待升级子节点列表中是否还有待升级的目标子节点，如果有则进入局部补包升级阶段，局部补包升级阶段中，将每一个网络层次中的所有目标子节点按地址从大到小进行排序，选择序号最小的目标子节点作为本网络层次的末端中继节点，向其发送升级文件，发送升级文件时，按照网络层次依次发送，到达最大网络层次后又从第1个网络层次开始，在升级超期时间范围内反复执行本阶段，直至剩余少量未升级的目标子节点时结束局部补包升级阶段；

检查待升级子节点列表中是否还有待升级的目标子节点，如果有则进入个别节点补包升级阶段，个别节点补包升级阶段中，中心节点逐个向经过前述三个阶段后还未升级成功的目标子节点发送升级报文，中心节点读取目标子节点的已收包信息，将缺失的升级包发送给目标子节点，通过反复读取和补发升级包，直到目标子节点接收完所有包，完成升级。

进一步的，跨层次多点升级阶段中，选择每一网络层次上相互不存在邻居关系或邻居场强弱的目标子节点为末端中继节点。

进一步的，在局部补包升级阶段中，中心节点在向末端中继节点发送升级报文之前，先读取作为末端中继节点的目标子节点的软件版本，中心节点通过不同的路径进行通信，直至收到该目标子节点的应答帧，从而确定中继路径。

进一步的，局部补包升级阶段中，在每个网络层次中选择一条待升级子节点集中的路径发送升级报文。

进一步的，子节点升级步骤中目标子节点在一个时间周期内只处理一个升级文件。

由以上技术方案可知，本发明通过对原始升级文件添加识别信息并进行加密后，再下发给中心节点，中心节点解密升级文件，提取识别信息，启动子节点升级流程，中心节点根据子节点的网络层次布局，分阶段按照不同的中继路径策略分区域发送升级包，最后对个别子节点进行单点补包升级，既实现了通信良好、分布集中的子节点的升级，也兼顾了分布零散、通信不稳定的边缘节点的升级，极大提高了升级效率，同时通过加密手段和识别信息，保证了升级过程中心节点端和子节点端的双重安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明方法的流程图；

图2为本发明方法发送升级报文步骤的流程图；

图3本发明实施例的网络拓扑图。

具体实施方式

为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能更明显，下文特举本发明实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。

图1为本发明方法的流程图，如图1所示，本发明网络子节点的升级方法包括以下步骤：初始化后，开始对网络中的子节点进行升级，

步骤S1、上位机处理升级文件，生成包含识别信息的升级文件；上位机加载升级文件(bin文件)后，向升级文件中添加识别信息并加密生成新的包含有识别信息的升级文件；

添加到升级文件中的识别信息包括识别密码、节点类型、软件版本及升级文件ID，其中，识别密码用于判断升级文件的有效性，避免不同厂家升级文件的干扰，识别密码不是一个固定的内容，而是跟升级文件的具体内容相关，识别密码通过截取升级文件中(多个)特定位置的内容并通过加密方法生成；网络中的子节点有单相电能表、I型采集器、II型采集器等多种类型，每一次的升级文件只针对一种节点类型，只有子节点的节点类型与升级文件识别信息中的节点类型匹配时该子节点才能进行升级；由于一个升级过程的持续时间比较长，会存在已升级的子节点和未升级的子节点交错并存的情况，通过比较子节点的软件版本和升级文件识别信息中的软件版本，对于版本一致的子节点放弃处理该升级文件，从而提高效率；升级文件ID用于标识升级文件本身，以便中心节点判断本次升级是同一次升级还是新的升级流程，若是同一次升级则合并先后接收到的升级包，更新升级超期时间；若是新的升级流程则更新子节点的升级包后，进行初始化，清空历史记录，重新开始升级流程；

步骤S2、上位机将包含识别信息的升级文件发送给中心节点；上位机在本地串口遵循通信协议与中心节点通信，将包含识别信息的升级文件下发给中心节点；上位机在发送升级文件给中心节点时可以设定一个升级超期时间，当整个升级时间超过升级超期时间后则结束升级流程，通过限制升级时间来减少对相邻正常网络的干扰；通信协议用于规定串口报文交互的格式，为保证所下发的升级文件的完整性，在升级报文(串口通信的每一帧)中添加包校验和文件整体校验信息；

步骤S3、中心节点识别升级文件，判断在网子节点是否需要进行升级，并生成待升级子节点列表；

中心节点接收到上位机下发的升级文件后，对升级文件进行解密，提取升级文件中的识别信息，并对在网子节点进行分类统计，根据在网子节点的软件版本与上位机下发的升级文件的软件版本是否一致来判断是否存在需要升级的子节点，并生成待升级子节点列表，需要升级的子节点为目标子节点；升级流程只针对在网子节点，因为中心节点需要通过组网过程来获取在网子节点的节点类型、软件版本等信息，根据在网子节点的软件版本和节点类型确定目标子节点，若在网子节点的软件版本与升级文件的软件版本不一致，并且在网子节点的节点类型与升级文件识别信息中的节点类型一致，则将该子节点加入待升级子节点列表中；

进一步的，中心节点提取升级文件中的识别信息后，判断本次和上一次接收到的升级文件的识别信息中的升级文件ID是否一致，若不一致则认为是新的升级流程，进行初始化后，重新开始升级流程，若一致则认为是同一升级流程，升级时间重新记时，继续上一次升级步骤，从而可以继续上一次的升级策略状态，类似于断点继传；

步骤S4、中心节点向目标子节点发送升级报文；中心节点根据待升级子节点列表中目标子节点的网络层次位置、邻居节点状态，分不同的阶段按照不同的中继路径策略向目标子节点发送升级报文；中心节点以专用的升级帧报文(符合通信协议的帧)，升级报文网络层目的地址为全FF，通过不同的中继路径发送升级报文时，中继路径上的节点以及所有侦听到升级报文的邻居节点，即整条中继链路上相邻的目标子节点都进入升级状态；

步骤S5、目标子节点接收升级报文，进行升级；目标子节点接收升级报文后，提取升级报文中的识别信息并记录相应的包序号，接收完所有升级包并验证合格后，更新自身的程序及软件版本，对于识别信息不匹配(识别密码、节点类型、软件版本、升级文件ID不匹配)的升级报文直接丢弃；进一步的，为防止相邻台区存在其他升级操作的干扰，可设置目标子节点在一个时间周期内只处理一个升级文件ID，过滤其他升级操作；

步骤S6、中心节点发送升级报文后，读取目标子节点的软件版本，判断目标子节点是否升级成功，并更新待升级子节点列表；对于软件版本和中心节点的升级文件的软件版本一致的目标子节点，认为其已升级成功，当待升级子节点列表中的所有目标子节点都升级成功或升级流程超期时，结束升级，否则返回步骤S4，中心节点继续向待升级子节点列表中未升级成功的目标子节点发送升级报文；本步骤(中心节点读取目标子节点的软件版本并进行软件版本的对比)并不限于在升级流程的最后才执行，而是贯穿于中心节点向目标子节点发送升级报文的各个阶段，每一个阶段中当心节点向目标子节点发送升级报文后，中心节点都读取相应目标子节点的软件版本，并及时更新目标子节点状态，供下一步操作参考。

在步骤S4中，中心节点向目标子节点发送升级报文时分为四个阶段，这四个阶段分别为：直接升级阶段、跨层次多点升级阶段、局部补包升级阶段和个别节点补包升级阶段。其中，直接升级阶段针对网络中处于第一层(网络层次为1)的目标子节点，由于这些目标子节点位于整个网络的第一层，与中心节点通信良好，中心节点可以直接向目标子节点发送升级报文，不需要中继地址，目标子节点接收完所有升级报文并验证合格后即可进行升级，无需进行转发，每一次升级报文发送后，中心节点都读取对应目标子节点的软件版本，并更新待升级子节点列表。

执行完直接升级阶段后，执行跨层次多点升级阶段，跨层次多点升级阶段针对网络中位于除第一层外其他非相邻的跨层网络层次上的目标子节点，例如第2层、第4层、第6层等跨层网络上的目标子节点，选择这些网络层次中关联度小的目标子节点作为末端中继节点，例如将邻居场强弱或不存在邻居关系的子节点作为末端中继节点，以中心节点到这些末端中继节点的完整路径作为中继路径，以FFFFFFFFFFFF(以下简称全FF)为网络层目的地址发送升级报文，升级报文发送后，中心节点读取对应目标子节点(包括存在邻居关系的待升级子节点)的软件版本并更新待升级子节点列表；例如向网络层次2上的目标子节点的升级报文发送完成后，中心节点读取网络层次为1、2和3的与该目标子节点存在邻居关系的所有子节点的软件版本，并对待升级子节点列表进行更新，其他网络层次的目标子节点的操作逻辑以此类推。由于在同一网络层次中的目标子节点的分布区域可能相差很大，选择末端中继节点时，尽量选择相互不存在邻居关系的目标子节点，以便扩大一次升级的影响范围。

执行完跨层次多点升级阶段后，执行局部补包升级阶段，局部补包升级阶段针对整个网络中经过前两个阶段后还未升级成功的目标子节点，在每一个网络层次中，将所有目标子节点按地址排序，选择序号最小的一个目标子节点作为末端中继节点，并向其发送升级报文。由于受环境影响，无线通信存在不稳定性，为了确保所选择的中继路径真实可达，在向末端中继节点发送升级报文之前，先读取作为末端中继节点的目标子节点的软件版本，中心节点尝试不同的路径进行通信(读取)，直至收到该目标子节点的应答帧，由此确定中继路径。升级报文发送后，中心节点读取对应目标子节点(包括存在邻居关系的待升级子节点)的软件版本并更新待升级子节点列表。本阶段发送升级报文时，中心节点按照网络层次依次发送，到达最大网络层次后又从第1个网络层次开始，在升级超期时间范围内反复执行本阶段，从而充分覆盖所有网络层次，合理利用升级时间，批量减少待升级子节点数量。

个别节点补包升级阶段针对经过前面三个阶段后网络中还未升级成功的目标子节点，对于这些目标子节点，中心节点逐个发送升级文件，进行单点补包升级。中心节点先读取目标子节点的已收包信息，然后将缺失的升级包依次发送给目标子节点，通过反复读取和补发升级包，直到子节点接收完所有包，升级成功并更新版本。

下面结合图2和图3，对中心节点向目标子节点发送升级报文的步骤作进一步的说明。图2为中心节点向目标子节点发送升级报文的步骤流程图，图3为本发明一具体实施例的网络拓扑图。图3中的S为中心节点，共有16个在网待升级的子节点，地址以数字表示，最大网络层次为4。图3中表示路径的线条中，实线表示连接中继节点，虚线表示其他受影响、可进入升级状态的邻居节点。

中心节点向待升级子节点列表中的目标子节点发送升级报文的步骤如下：

直接升级阶段：中心节点S向网络层次为1的目标子节点发送升级报文，升级报文网络层目的地址为全FF，不带中继路径，图3中位于第1网络层的目标子节点包括标号为1、2、3的子节点，中心节点直接向子节点1、2、3发送升级报文，可重复发送2次升级报文，以提高成功率；子节点1、2、3接收完升级文件并完成升级后，中心节点读取子节点1、2、3的软件版本，并对待升级子节点列表进行更新；

直接升级阶段完成后，中心节点执行跨层次多点升级阶段：中心节点选择除第一层以外的非相邻网络层次上的关联度小的目标子节点作为末端中继节点，发送升级报文，升级报文网络层目的地址为全FF，可带中继路径，对于每一网络层次可最多选择5条关联度小的路径发送升级报文，若不足5条以实际为准；以图3的网络为例，该网络的最大层次为4层，首先选择第2层，再跨层选择第4层，从第2层和第4层分别选择关联度小的目标子节点作为末端中继节点，在第2层中，假定子节点4、6没有邻居关系，选择这两个子节点为末端中继节点，由此得到2条中继路径，分别是S->1->4和S->3->6，前一条路径所影响的待升级子节点包括4、5、8和9；后一条路径所影响的待升级子节点包括6、7、10和11，通过这2条路径发送升级报文，整个网络中的待升级节点只剩下层次3上的边缘节点12及层次4上的节点；层次2升级结束后，跳至层次4进行升级，层次4的操作逻辑和层次2的相同，此处不作赘述；每一次中心节点跨层发送升级报文并完成子节点升级后，都要读取与该层相邻层次上存在邻居关系的目标子节点的软件版本(相邻层次包括层次减1和层次加1)，以对待升级子节点列表进行更新；当跨层发送升级报文至最大网络层次后则结束跨层次多点升级阶段；

执行完前面两个阶段后，如果待升级子节点列表中还存在没有升级的目标子节点，则进入局部补包升级阶段：在每个网络层次中，优先选择一条待升级子节点相对集中的路径发送升级报文；图3所示的网络在前面两个升级阶段后，剩下子节点12和16没有升级，按层次优先原则，先升级层次3上的子节点，后升级层次4上的子节点，每个层次选择一条中继路径进行升级，得到2条中继路径，分别是S->3->7->12和S->3->6->11->16，中心节点按以上路径发送升级报文；升级包发送完毕并完成升级后，中心节点读取对应子节点的软件版本，并更新待升级子节点列表；如果待升级子节点列表中未升级的目标子节点数量还较多，则重复执行局部补包升级，当只剩余少量没有升级的目标子节点时，则进入个别节点补包升级阶段；例如，本实施例中，当未升级的目标子节点数量N小于10个时，则进入个别节点补包升级阶段，但N为经验值，可以根据现场网络的实际情况设定为其他数；

个别节点补包升级阶段：中心节点查询未升级的子节点的已接收包信息，将所丢失升级包逐一发送给未完成升级的子节点，直到再次查询确认子节点已接收完整。例如若经过前面三个阶段后，子节点16未升级成功，则中心节点对子节点16进行单点补包升级，通过完整路径S->3->6->11->16，反复读取和补发子节点16的升级包，直至升级成功，或升级超期结束流程。以上各升级阶段，不限于在流程的最后，而是每一次执行新的升级阶段均应检查升级超期时间，若超过则直接结束流程。

本发明的升级方法充分考虑了现场网络子节点数量庞大，分布零散，边缘通信不稳定的情况，同时也考虑了升级包数量多，持续时间长，无线干扰频繁的情况，利用定制的升级报文，经过不同的中继路径组合升级，兼顾了相对集中的区域和零散边缘的子节点，再加上升级文件包含了加密内容的识别信息，既大大地提高了升级的整体效率，也保证了升级过程中心节点端和子节点端的双重安全性，进一步也有利于现场网络环境的快速稳定，节省施工成本。

本发明的升级报文基于微功率无线互联互通协议，扩展专用的MAC层升级帧类型进行发送。升级报文的网络层目的地址为全FF，可以带中继地址。由于“全FF”不是一个确定的地址，而是代表对所有地址有效，类似于广播，因此对于一条升级链路，不仅末端所有侦听到升级报文的子节点可以进入升级状态，每一个中继节点及侦听到升级报文的邻居节点也可以进入升级状态，目标子节点只是验证升级是否成功的对象，而不是发送报文的对象，发送报文的地址始终是“FFFFFFFFFFFF”，由此大大提高了发送一次升级报文的使用效率，再通过多条路径的反复升级，邻近区域的子节点升级成功率显著提高。同时为了提高升级效率，在升级超期时间范围内主要操作可停留在局部补包升级阶段，遍历网络层次进行升级，到达最大层次又重新开始，即可有效避开故障节点，又可充分覆盖所有网络层次，批量地减少待升级子节点的数量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。

Claims (10)

1.无线网络中子节点的升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

升级文件处理步骤，上位机加载升级文件后，向升级文件中添加识别信息并生成新的升级文件；

升级文件发送步骤，上位机将添加了识别信息后的升级文件发送给中心节点，并设定升级超期时间；

升级文件识别步骤，中心节点接收到升级文件后，提取升级文件中的识别信息，根据在网子节点的软件版本和节点类型确定目标子节点，生成待升级子节点列表；

升级文件下发步骤，中心节点根据目标子节点的网络层次布局，分阶段按照不同的中继路径策略发送升级报文；

子节点升级步骤，目标子节点接收升级报文后，提取升级报文中的识别信息并记录相应的包序号，接收完整并验证合格后进行升级，并更新自身的程序及软件版本，对于识别信息不匹配的升级报文直接丢弃；

待升级子节点列表更新步骤，在中心节点向目标子节点发送升级报文后，中心节点读取目标子节点的软件版本，判断目标子节点是否升级成功，并更新待升级子节点列表，当待升级子节点列表中的所有目标子节点都升级成功或升级流程超期时，结束升级，否则返回升级文件下发步骤，中心节点继续向待升级子节点列表中未升级成功的目标子节点发送升级报文。

2.根据权利要求1所述的无线网络中子节点的升级方法，其特征在于：升级文件处理步骤中，添加到升级文件中的识别信息包括识别密码、节点类型、软件版本及升级文件ID。

3.根据权利要求2所述的无线网络中子节点的升级方法，其特征在于：识别密码通过截取升级文件中特定位置的内容后加密生成。

4.根据权利要求1所述的无线网络中子节点的升级方法，其特征在于：升级文件识别步骤中，中心节点判断本次和上一次接收到的升级文件识别信息中的升级文件ID是否一致，若不一致则认为是新的升级流程，进行初始化后，重新开始升级流程，若一致则认为是同一升级流程，升级时间重新计时，继续上一次升级步骤。

5.根据权利要求1所述的无线网络中子节点的升级方法，其特征在于：在升级文件下发步骤中，中心节点按以下阶段依次向目标子节点发送升级报文：直接升级阶段、跨层次多点升级阶段、局部补包升级阶段和个别节点补包升级阶段。

6.根据权利要求5所述的无线网络中子节点的升级方法，其特征在于：直接升级阶段中，中心节点向网络层次为1的目标子节点直接发送升级报文；

跨层次多点升级阶段中，中心节点从网络层次为2的层开始，在跨层网络层次上分别选择关联度小的目标子节点作为末端中继节点，以中心节点到这些末端中继节点的完整路径作为中继路径，以全FF作为网络层目的地址，发送升级报文，当中心节点跨层发送升级文件至最大网络层次后结束跨层次多点升级阶段；

检查待升级子节点列表中是否还有待升级的目标子节点，如果有则进入局部补包升级阶段，局部补包升级阶段中，将每一个网络层次中的所有目标子节点按地址从大到小进行排序，选择序号最小的目标子节点作为本网络层次的末端中继节点，发送升级文件时，按照网络层次依次发送，到达最大网络层次后又从第1个网络层次开始，在升级超期时间范围内反复执行本阶段，直至剩余少量未升级的目标子节点时结束局部补包升级阶段；

检查待升级子节点列表中是否还有待升级的目标子节点，如果有则进入个别节点补包升级阶段，个别节点补包升级阶段中，中心节点逐个向经过前述三个阶段后还未升级成功的目标子节点发送升级报文，中心节点读取目标子节点的已收包信息，将缺失的升级包发送给目标子节点，通过反复读取和补发升级包，直到目标子节点接收完所有包，完成升级。

7.根据权利要求6所述的无线网络中子节点的升级方法，其特征在于：跨层次多点升级阶段中，选择每一网络层次上相互不存在邻居关系或邻居场强弱的目标子节点为末端中继节点。

8.根据权利要求6所述的无线网络中子节点的升级方法，其特征在于：在局部补包升级阶段中，中心节点在向末端中继节点发送升级报文之前，先读取作为末端中继节点的目标子节点的软件版本，中心节点通过不同的路径进行通信，直至收到该目标子节点的应答帧，从而确定中继路径。

9.根据权利要求6或8所述的无线网络中子节点的升级方法，其特征在于：局部补包升级阶段中，在每个网络层次中选择一条待升级子节点集中的路径发送升级报文。

10.根据权利要求1所述的无线网络中子节点的升级方法，其特征在于：子节点升级步骤中目标子节点在一个时间周期内只处理一个升级文件。