CN113788368A - 一种尾矿浆电力输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种尾矿浆电力输送机，涉及矿浆传输的技术领域。包括底盘、设置于底盘上的动力装置、液压泵、行进机构、电缆驱动机构和浆管驱动机构，电缆驱动机构包括第一液压马达和电缆卷筒，电缆卷筒与底盘转动连接，电缆卷筒与第一液压马达连接；浆管驱动机构包括输浆管道、与输浆管道适配的浆管卷筒、第二液压马达以及与底盘连接的承载架，浆管卷筒与承载架转动连接，浆管卷筒与第二液压马达连接。其能够在筑坝机实施移动作业的过程中，保证电力和矿浆的连续移动以及原料供应。

Description

一种尾矿浆电力输送机

技术领域

本发明涉及矿浆传输的技术领域，具体而言，涉及一种尾矿浆电力输送机。

背景技术

矿山尾矿筑坝机是采用尾矿砂经旋流、震动脱水、摊铺夯实方法在尾矿库上筑坝，其所用动力为电力驱动，且由于筑坝机在实施移动作业的过程中，电力和矿浆的连续移动以及原料供应成为保证其正常工作的难题，目前市面上没有可以跟随矿山尾矿筑坝机或其它设备进行移动，且满足从固定端取料及电力供应的移动设备。由此需要一种尾矿浆电力输送机将固定端浆体物料及动力电输送给移动工作设备上并随其移动智能调整位置的智能设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种尾矿浆电力输送机，其能够在筑坝机实施移动作业的过程中，保证电力和矿浆的连续移动以及原料供应。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种尾矿浆电力输送机，包括底盘、设置于底盘上的动力装置、液压泵、行进机构、电缆驱动机构和浆管驱动机构，电缆驱动机构包括第一液压马达和电缆卷筒，电缆卷筒与底盘转动连接，电缆卷筒与第一液压马达连接；浆管驱动机构包括输浆管道、与输浆管道适配的浆管卷筒、第二液压马达以及与底盘连接的承载架，浆管卷筒与承载架转动连接，浆管卷筒与第二液压马达连接。

在本发明的一些实施例中，浆管卷筒外壁上设有与浆管适配的螺旋叶片。

在本发明的一些实施例中，浆管卷筒内设有矿浆流通腔，浆管卷筒远离底盘的一端设有与矿浆流通腔连通的且与浆管卷筒转动连接的多个进浆管道，浆管卷筒上设有多个出浆管道。

在本发明的一些实施例中，还包括软管，任一进浆管道通过软管与出浆管道连接。

在本发明的一些实施例中，电缆驱动机构还包括第一传动机构，第一传动机构包括第一减速器、第一链轮和第二链轮；第一减速器的输入轴与第一液压马达的输出轴连接，第一减速器的输出轴与第一链轮连接，第一链轮与第二链轮通过链条连接，第二链轮与电缆卷筒连接。

在本发明的一些实施例中，浆管驱动机构还包括第二传动机构，第二传动机构包括第二减速器、第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二减速器的输入轴与第二液压马达的输出轴连接，第二减速器的输出轴与第一齿轮连接，第二齿轮套接于浆管卷筒上。

在本发明的一些实施例中，还包括电控柜，电控柜与动力装置电连接。

在本发明的一些实施例中，还包括与电控柜连接的电源接头。

在本发明的一些实施例中，还包括距离传感器、速度传感器以及用于控制行进机构的可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器分别与距离传感器、速度传感器和电控柜连接。

在本发明的一些实施例中，输浆管道采用柔性胶管。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种尾矿浆电力输送机，包括底盘、设置于底盘上的动力装置、液压泵、行进机构、与液压泵连接的液压油箱、电缆驱动机构和浆管驱动机构，电缆驱动机构包括第一液压马达和电缆卷筒，电缆卷筒与底盘转动连接，电缆卷筒与第一液压马达连接；浆管驱动机构包括输浆管道、与输浆管道适配的浆管卷筒、第二液压马达以及与底盘连接的承载架，浆管卷筒与承载架转动连接，浆管卷筒与第二液压马达连接。

为了使得筑坝机在实施移动作业时，物料和电力无法随着设备的移动进行实时补给，由此造成需要停止作业将物料管道加长或迁移浆体物料生产设备。而这种方式不仅要停止筑坝机的施工还要人力进行拆卸，费时费力。故而本设计采用移动式尾矿浆电力输送机，其原理在于利用卷筒将用于运输矿浆的管道缠绕，而后利用卷筒的转动对管道进行收纳或伸长。其具体实施方式为，采用履带式驱动装置作为行进机构，履带由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，使得在崎岖不平的道路上也能行进，提高了适配性。同时为了达到能够将输浆管道进行收纳或伸长的目的，采用设置浆管卷筒与承载架转动连接，由此使得浆管卷筒的旋转将输浆管道缠绕至外壁。且随着筑坝机或其他设备的移动可以直接带动浆管卷筒旋转进行伸长。另外在收纳时采用第二液压马达驱动浆管卷筒旋转将输浆管道缠绕至浆管卷筒外壁，由此记性收纳，提高了便捷性。由于这种装置需要供电，而电池的电量有限，故而设置于电缆卷筒，其原理与浆管卷筒相同，从而达到与浆管卷筒同步进行收纳盒伸长。动力装置采用发动机和电机混动，即发动机、电动机作为原动力，两种动力可任意切换一种工作，其中液压油箱为液压泵储油，电动机驱动液压泵带动第一液压马达和第二液压马达工作实现浆管收放、电缆收放以及整机行走动作。由此提高了便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一种尾矿浆电力输送机的结构示意图；

图2为本发明一种尾矿浆电力输送机另一视角的结构示意图；

图3为本发明中浆管卷筒的结构示意图；

图4为本发明中第一传动机构的结构示意图；

图5为本发明中第二传动机构的结构示意图。

图标：1、底盘；2、动力装置；3、液压泵；31、液压油箱；4、行进机构；5、电缆驱动机构；51、第一液压马达；52、电缆卷筒；53、第一传动机构；531、第一链轮；532、第一减速器；533、第二链轮；6、浆管驱动机构；61、输浆管道；62、浆管卷筒；621、螺旋叶片；622、矿浆流通腔；623、进浆管道；624、出浆管道；625、软管；63、第二液压马达；64、承载架；65、第二传动机构；651、第一齿轮；652、第二齿轮；653、第二减速器；7、电控柜；8、电源接头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1和图2，图1所示为本实施例提供一种尾矿浆电力输送机，包括底盘1、设置于底盘1上的动力装置2、液压泵3、行进机构4、与液压泵3连接的液压油箱31、电缆驱动机构5和浆管驱动机构6，电缆驱动机构5包括第一液压马达51和电缆卷筒52，电缆卷筒52与底盘1转动连接，电缆卷筒52与第一液压马达51连接；浆管驱动机构6包括输浆管道61、与输浆管道61适配的浆管卷筒62、第二液压马达63以及与底盘1连接的承载架64，浆管卷筒62与承载架64转动连接，浆管卷筒62与第二液压马达63连接。

在本发明的一些实施例中，为了使得筑坝机在实施移动作业时，物料和电力无法随着设备的移动进行实时补给，由此造成需要停止作业将物料管道加长或迁移浆体物料生产设备。而这种方式不仅要停止筑坝机的施工还要人力进行拆卸，费时费力。故而本设计采用移动式尾矿浆电力输送机，其原理在于利用卷筒将用于运输矿浆的管道缠绕，而后利用卷筒的转动对管道进行收纳或伸长。其具体实施方式为，采用履带式驱动装置作为行进机构4，履带由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，使得在崎岖不平的道路上也能行进，提高了适配性。同时为了达到能够将输浆管道61进行收纳或伸长的目的，采用设置浆管卷筒62与承载架64转动连接，由此使得浆管卷筒62的旋转将输浆管道61缠绕至外壁。且随着筑坝机或其他设备的移动可以直接带动浆管卷筒62旋转进行伸长。另外在收纳时采用第二液压马达63驱动浆管卷筒62旋转将输浆管道61缠绕至浆管卷筒62外壁，由此记性收纳，提高了便捷性。由于这种装置需要供电，而电池的电量有限，故而设置于电缆卷筒52，其原理与浆管卷筒62相同，从而达到与浆管卷筒62同步进行收纳盒伸长。动力装置2采用发动机和电机混动，即发动机、电动机作为原动力，两种动力可任意切换一种工作，其中液压油箱31为液压泵3储油，电动机驱动液压泵3带动第一液压马达51和第二液压马达63工作实现浆管收放、电缆收放以及整机行走动作。由此提高了便捷性。

实施例2

请参照图5，本实施例基于实施例1的技术方案提出，浆管卷筒62外壁上设有与浆管适配的螺旋叶片621。

在本发明的一些实施例中，由于输浆管道61相比电缆来说体积较大，且当输浆管道61发生挤压或打结时会导致输浆管道61内矿浆无法输送。由此本实施例采用在浆管卷筒62外壁上设有与浆管适配的螺旋叶片621，其目的在于输浆管道61在缠绕在浆管卷筒62上时，利用螺旋叶片621将输浆管道61进行分离和限位，保证浆管卷筒62在旋转收缩时，不会发生打结，从而避免了输浆管道61堵塞。

实施例3

请参照图3，本实施例基于实施例1的技术方案提出，浆管卷筒62内设有矿浆流通腔622，浆管卷筒62远离底盘1的一端设有与矿浆流通腔622连通的且与浆管卷筒62转动连接的多个进浆管道623，浆管卷筒62上设有多个出浆管道624。

在本发明的一些实施例中，而为了在浆管卷筒62旋转时为了避免将进浆管道623卷入浆管卷筒62内，使得进浆管道623与生产设备脱落，导致矿浆洒落的问题。本实施例采用将浆管卷筒62内部设置为空心，即矿浆流通腔622，并设置与矿浆流通腔622连通的多个进浆管道623和多个出浆管道624，其中进浆管道623设置于浆管卷筒62远离底盘1的一端且与浆管卷筒62转动连接，使得浆管卷筒62在旋转时不会对进浆管道623造成影响，从而达到避免将进浆管道623带入浆管卷筒62，提高了安全性。

实施例4

请参照图3，本实施例基于实施例3的技术方案提出，还包括软管625，任一进浆管道623通过软管625与出浆管道624连接。

在本发明的一些实施例中，利用矿浆流通腔622对矿浆进行输出的过程时，一旦停止传输，矿浆会残留在矿浆流通腔622内，时间一长，矿浆内水内蒸发后，矿浆便会凝固在矿浆流通腔622内，从而使得清理费时费力，由此本实施例采用设置软管625，任一进浆管道623通过软管625与出浆管道624连接。从而使得在软管625堵塞后直接更换软管625，提高了便捷性。

实施例5

请参照图1和图4，本实施例基于实施例1的技术方案提出，电缆驱动机构5还包括第一传动机构53，第一传动机构53包括第一减速器532、第一链轮531和第二链轮533；第一减速器532的输入轴与第一液压马达51的输出轴连接，第一减速器532的输出轴与第一链轮531连接，第一链轮531与第二链轮533通过链条连接，第二链轮533与电缆卷筒52连接。

在本发明的一些实施例中，在对电缆卷筒52的驱动的时候为了确保其速度适配工作环境，设置第一减速器532用于调节转速，其中第一减速器532可以采用行星齿轮减速器，在减速的同时，还可以增加扭矩，从而为卷筒转动提供更大的动力。同时第一链轮531和第二链轮533利用链条传动，增加传动距离，且链条传动可以根据需要调节传动距离，提高了安装的便捷性。

实施例6

请参照图1和图5，本实施例基于实施例1的技术方案提出，浆管驱动机构6还包括第二传动机构65，第二传动机构65包括第二减速器653、第一齿轮651以及与第一齿轮651啮合的第二齿轮652，第二减速器653的输入轴与第二液压马达63的输出轴连接，第二减速器653的输出轴与第一齿轮651连接，第二齿轮652套接于浆管卷筒62上。

在本发明的一些实施例中，而由于浆管卷筒62尺寸大，重量大；故直接将第二液压马达63设置在浆管卷筒62底部会导致第二液压马达63承受过大的重量，造成损坏。由此本实施例采用承载架64对浆管卷筒62进行支撑，利用第二减速器653和齿轮传动进行传动，其中由于浆管卷筒62重量大，第二减速器653可以采用行星减速器增加扭矩，同时第一齿轮651尺寸小于第二尺寸，进一步增加扭矩，从而完成浆管卷筒62的旋转。

实施例7

请参照图1，本实施例基于实施例1的技术方案提出，还包括电控柜7，电控柜7与动力装置2电连接。

在本发明的一些实施例中，由于市电电压为220V，而电机所需电压通常都低于220V，且为了方便接入其他设备，故而需要变压器等电路控制设备，由此设置电控柜7，用于放置所需电路控制设备，从而方便使用者对这种尾矿浆电力输送机进行控制，提高了便捷性。

实施例8

请参照图1，本实施例基于实施例7的技术方案提出，还包括与电控柜7连接的电源接头8。

在本发明的一些实施例中，电缆卷筒52中心设置为电缆输出接头，其可以将电力分为两路，一路供本机工作使用，另一路连接电源接头8，为筑坝机供电连接使用。

实施例9

本实施例基于实施例7的技术方案提出，还包括距离传感器、速度传感器以及用于控制行进机构4的可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器分别与距离传感器、速度传感器和电控柜7连接。

在本发明的一些实施例中，为了使得这种尾矿浆电力输送机在电缆卷筒52和浆管卷筒62使用中能够同步，避免造成其中一个卷筒因为速度不同造成电缆或卷筒断裂的问题。本实施例采用可编程逻辑控制器(即PLC)通过传感器将设备行走速度、距离与电缆卷筒52放缆速度相配，实现同步运行。其中可编程逻辑控制器采用OMRON公司的CPM1A系列PLC。

实施例10

本实施例基于实施例1的技术方案提出，输浆管道61采用柔性胶管。

在本发明的一些实施例中，采用厚壁柔性胶管作为输浆管道61，利用原矿浆管道压力送浆，由此输浆管道61会承受较大的压力，故而输浆管道61采用厚壁，且输浆管道61需要进行缠绕，故而输浆管道61采用柔性。

综上，本发明的实施例提供一种尾矿浆电力输送机，包括底盘1、设置于底盘1上的动力装置2、液压泵3、行进机构4、与液压泵3连接的液压油箱31、电缆驱动机构5和浆管驱动机构6，电缆驱动机构5包括第一液压马达51和电缆卷筒52，电缆卷筒52与底盘1转动连接，电缆卷筒52与第一液压马达51连接；浆管驱动机构6包括输浆管道61、与输浆管道61适配的浆管卷筒62、第二液压马达63以及与底盘1连接的承载架64，浆管卷筒62与承载架64转动连接，浆管卷筒62与第二液压马达63连接。

为了使得筑坝机在实施移动作业时，物料和电力无法随着设备的移动进行实时补给，由此造成需要停止作业将物料管道加长或迁移浆体物料生产设备。而这种方式不仅要停止筑坝机的施工还要人力进行拆卸，费时费力。故而本设计采用移动式尾矿浆电力输送机，其原理在于利用卷筒将用于运输矿浆的管道缠绕，而后利用卷筒的转动对管道进行收纳或伸长。其具体实施方式为，采用履带式驱动装置作为行进机构4，履带由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，使得在崎岖不平的道路上也能行进，提高了适配性。同时为了达到能够将输浆管道61进行收纳或伸长的目的，采用设置浆管卷筒62与承载架64转动连接，由此使得浆管卷筒62的旋转将输浆管道61缠绕至外壁。且随着筑坝机或其他设备的移动可以直接带动浆管卷筒62旋转进行伸长。另外在收纳时采用第二液压马达63驱动浆管卷筒62旋转将输浆管道61缠绕至浆管卷筒62外壁，由此记性收纳，提高了便捷性。由于这种装置需要供电，而电池的电量有限，故而设置于电缆卷筒52，其原理与浆管卷筒62相同，从而达到与浆管卷筒62同步进行收纳盒伸长。动力装置2采用发动机和电机混动，即发动机、电动机作为原动力，两种动力可任意切换一种工作，其中液压油箱31为液压泵3储油，电动机驱动液压泵3带动第一液压马达51和第二液压马达63工作实现浆管收放、电缆收放以及整机行走动作。由此提高了便捷性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尾矿浆电力输送机，其特征在于，包括底盘、设置于所述底盘上的动力装置、液压泵、行进机构、与所述液压泵连接的液压油箱、电缆驱动机构和浆管驱动机构，所述电缆驱动机构包括第一液压马达和电缆卷筒，所述电缆卷筒与底盘转动连接，所述电缆卷筒与所述第一液压马达连接；所述浆管驱动机构包括输浆管道、与所述输浆管道适配的浆管卷筒、第二液压马达以及与所述底盘连接的承载架，所述浆管卷筒与所述承载架转动连接，所述浆管卷筒与所述第二液压马达连接。

2.根据权利要求1所述的一种尾矿浆电力输送机，其特征在于，所述浆管卷筒外壁上设有与浆管适配的螺旋叶片。

3.根据权利要求1所述的一种尾矿浆电力输送机，其特征在于，所述浆管卷筒内设有矿浆流通腔，所述浆管卷筒远离所述底盘的一端设有与所述矿浆流通腔连通的且与所述浆管卷筒转动连接的多个进浆管道，所述浆管卷筒上设有多个出浆管道。

4.根据权利要求3所述的一种尾矿浆电力输送机，其特征在于，还包括软管，任一所述进浆管道通过所述软管与所述出浆管道连接。

5.根据权利要求1所述的一种尾矿浆电力输送机，其特征在于，所述电缆驱动机构还包括第一传动机构，所述第一传动机构包括第一减速器、第一链轮和第二链轮；所述第一减速器的输入轴与所述第一液压马达的输出轴连接，所述第一减速器的输出轴与所述第一链轮连接，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条连接，所述第二链轮与所述电缆卷筒连接。

6.根据权利要求1所述的一种尾矿浆电力输送机，其特征在于，所述浆管驱动机构还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括第二减速器、第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二减速器的输入轴与所述第二液压马达的输出轴连接，所述第二减速器的输出轴与所述第一齿轮连接，所述第二齿轮套接于所述浆管卷筒上。

7.根据权利要求1所述的一种尾矿浆电力输送机，其特征在于，还包括电控柜，所述电控柜与所述动力装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种尾矿浆电力输送机，其特征在于，还包括与所述电控柜连接的电源接头。

9.根据权利要求7所述的一种尾矿浆电力输送机，其特征在于，还包括距离传感器、速度传感器以及用于控制行进机构的可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器分别与所述距离传感器、所述速度传感器和所述电控柜连接。

10.根据权利要求1所述的一种尾矿浆电力输送机，其特征在于，所述输浆管道采用柔性胶管。

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